组合机床plc控制设计论文

摘要介绍组合机床孔加工专用组合机床的工作原理, PLC 程控器在该专机电气控制系统上的应用, 以及编程方式。关键词PLC编程方式专用组合机床自动加工Abstract The operat ional p rincip le ofspecial aggregate m ach ine too l,w h ich p rocesses tappet ho le of T 135 diesel engine, is in2t roduced. The m ethod of app lying PLC p ro2gramm ing con t ro llo r to the elect ric con t ro lsystem of th is too l and the p rogramm ing modeis discu ssed.Key wordsPLCP rogramm ing m ethodSpecial aggregate m ach ine too lA u tom at icm ach in ing1. 工作原理该专用组合机床主要分为水平移动工作台(简称工作台, 带动工件移动) 和垂直移动工作台(简称滑台, 带动主轴作进给移动)。其中工作台有4 个工位, 滑台有3 个工位, 通过电磁阀来控制其移动, 而电磁阀又受继电器控制, 继电器受PLC 控制。其工作循环示意图如图1 所示。在此只介绍精镗专机。图13. 整数逼近驱动法与齿轮同轴回转的圆感应同步器发出的脉冲数是整数, 而驱动测头作直线运动的步进电机驱动脉冲数也必须是整数。但由(4) 式计算出的I 值却不一定是整数。为解决这一问题, 我用 整数逼近的方法 值I 进 整 理, 方法是 值I 的 数 分进 , 015 的进位 整, 此整数驱动步进电机,而 整 的 数 分 给 一个I 值； 015 的 数 分给 , 只 整数 分, 用 驱动步进电机, 而 的 数 分 给 一个I 值。 此进 , I 值的 驱动。这 理的 在整个测 程中 1 个脉冲。currency1“CNC 驱动, 是以与齿轮同轴回转圆感应同步器发出的转脉冲数和驱动测头作直线运动的步进电机要的脉冲数fi , 驱动。 用这fl驱动 测系统 简, 测头 齿, 有 ”,精 的 (电气 1 个脉冲, 动电气个脉冲)。此 用 齿测中； 测过程的自动动currency1测和 的自动循环； 用 式机动齿轮的 , 是一fl应用 的 驱动方式。1. 工作原理该专用组合机床主要分为水平移动工作台(简称工作台, 带动工件移动) 和垂直移动工作台(简称滑台, 带动主轴作进给移动)。其中工作台有4 个工位, 滑台有3 个工位, 通过电磁阀来控制其移动, 而电磁阀又受继电器控制, 继电器受PLC 控制。其工作循环示意图如图1 所示。在此只介绍精镗专机。图1 中, YV 为电磁阀 , SQ 为 程 关 , SP 为 继电器 , 工位为 工件位, currency1currency1 工位为加工工位。2. PLC 控制系统 件组fi(1) 主机主机 用 SZ4 编程 控制器。该机为 式 , 用:16 3 , 16 出 3 , 8 出 2 。 48 , 出 64 ,以 控制系统 出要。(2) 所有 , 工作方式转 关, 继电器, 位 关, 继电器 作为 , 46 。(3) 出 所有控制 , 如控制电动机运转的 器, 电磁阀, 控制主轴制动的 器, 作为工示用的中 继电器 作为出 , 58 。主机 PLC 控制 中, 控制 用 屉式 , 美观别致, PLC 操作方便。为便 操作, 还在专机的 侧 有一个加工 巧精致的 站。3. PLC 电气控制系统的功和 (1) 两地控制系统 有两地控制和操作,加工人员操作方便。(2) 抗干扰为提 系统的抗干扰及PLC的用寿命, PLC 电源 用 隔离变 器, 强电线和弱电线分 走； 线 屏蔽措施, 所有电磁阀都加 电阻与二极管组fi的吸收电路； PLC 用电源还 用 稳 措施。(3) 自动手动 有自动手动两fl工作方式。手动 , 工艺要求 有 动及 步动作进 一个工位一个工位地加工(此fl方式在调整 用)。自动 , 工作台 动快进至 工位插芯棒, 只要 自动 , 系统就会 工艺要求一工位一工位连续加工, 直至工件加工完毕。(4) 互锁功控制系统 有 fl互锁功。 如, 工件不夹紧, 工作台不移动； 台不锁紧, 不进 加工； 滑台不在原位, 工作台就不移动； 反靠插销没有拔出, 工作台就不快进 。另外有 出 严重机事故的地方除软件互锁外, 还 有 件互锁。(5) 急 系统 有急 。一旦出 紧急情, 在两地都 紧急 车, 急 的常闭 至PLC 的 。这如 不良, 便自动 车, 不致 出 紧急情不及 车的严重事故。(6) 示所有出 的动作在操作台和 站上均有 灯示。 较严重的故障还 有声双提示, 便 观察和检测故障。4. PLC 控制系统编程方式以各出为中心, 根据控制要求, 用梯图言编程。由 篇幅所 , 只就两个控制程简说明。(1) 自动加工程 工位芯棒插, 快退至 工位的自动加工程 如图2 所示。工作台正靠在 工位( I20) , 芯棒已插图2快退至 工位的自动加工程 ( I32) , 自动动 ( I55) , 内 线圈M 22通, 内 出线圈Q 2currency1Q 10通, 工作台快退,快退至 工位自动 (M 5)。完全 出线圈Q 12通进 插销, 反靠插销插且 继电器动作( I34currency1I40 ) , 内 出线圈Q 41 通, 则内 出线圈Q 2 复又通, 工作台自动缓退至 工位反靠。靠 T 7 延 (Q 50) , 延 到, 内 出线圈Q 3 通, 工作台台锁紧, 在台锁紧 继电器( I37) 动作, 内 出线圈Q 25通, 内 线圈Q 13通, 主轴运转。主轴运转内 出线圈Q 16通, 滑台快进由 程阀转工进, 加工完毕, 自动快退至原位 ( I26) , 工位自动加工完毕。(2) currency1 控制程 考虑到该控制系统手动 较 , 为节省 , 数动作用 currency1 控制。图3 为主轴currency1 一 ( I14手动 通)。图3主轴 currency1 控制程 图3主轴 currency1 控制程 5. “在该专机上 用PLC 程控器, 在调试currency1生 currency1维护各方都示 明的优 。(1) 工作 靠, 抗干扰 强通过用表明, 准确控制工艺条件, 动作 靠, 系统电气故障 为减少。(2) 程 修调试 在不变 线的情 , 通过编程器 程 的修curr