理论力学复习题.doc

1. 图示结构中的各构件自重不计。已知 P =5 kN ，M=5 kN. m ， q =2.5kN/m 。试求固定端A及滚动支座B处的约束反力。2、一重W的物体置于倾角为的斜面上，若摩擦系数为f，且tgf，则物体 ，若增加物重量，则物体 ；若减轻物体重量，则物体 。静止不动； 向下滑动； 运动与否取决于平衡条件。3.一直角尖劈，两侧面与物体间的摩擦角均为m，不计尖劈自重，欲使尖劈打入后不致滑出，顶角应为 =2 m 。4刚体受三力作用而处于平衡状态，则此三力的作用线（ ）。 必汇交于一点 必互相平行 必皆为零 必位于同一平面内 正确答案：1. 若平面力系对一点的主矩为零，则此力系 。 正确答案： 不可能合成一个力 不可能合成一个力偶 一定平衡 可能合成一个力偶，也可能平衡1.汽车通过双曲拱桥（桥面曲线为抛物线）时，车厢作 。 正确答案： 平行移动 定轴转动 除平动与转动外的其他运动1点以匀速率沿阿基米德螺线由外向内运动，如图所示，则点的加速度（ ）。 正确答案： 不能确定 越来越小 越来越大 等于零 1刚体作平动时，刚体内各点的轨迹（ ）。正确答案： 一定是直线 一定是曲线 可以是直线，也可以是曲线 可以是直线，也可以是不同半径的圆4如图所示的平面机构中，三角板ABC 与杆O1A、O2B 铰接，若O1A = O2B = r，O2O1 = AB，则顶点C 的运动轨迹为（ ）。 以 CO1 长为半径，以O1 点为圆心的圆 以 CH 长为半径，以H 点为圆心的圆 以 CD 长（CD / AO1）为半径，以D 点为圆心的圆 以 CO = r 长（CO / AO1）为半径，以O 点为圆心的圆正确答案： 1直角曲杆OBC 可绕O 轴转动，如图所示。已知： OB=10cm 。图示位置 =60 ， 曲杆的角速度 =0.2rad/s，角加速度 = 0.2rad/s2，则曲杆上M 点的法向加速度的大小为（ ），方向为（ ）；切向加速度的大小为（ ），方向为（ ）。 正确答案：0.8cm/s2 水平向左 4cm/s2 垂直向下 1图示偏心轮摇杆机构中，、 为已知，要求摇杆的角加速度1，应取（ ）。 正确答案： 杆上的 M 为动点，轮为动系 轮上的 M 为动点，杆为动系 轮心 C 为动点，杆为动系 轮心 C 为动点，轮为动系 1平面运动刚体相对其上任意两点的（ ）。 角速度相等，角加速度相等 角速度相等，角加速度不相等 角速度不相等，角加速度相等 角速度不相等，角加速度不相等 正确答案： 1平面图形上任意两点A、B 的加速度aA 、aB 与连线AB 垂直，且aA aB ，则该瞬时，平面图形的角速度 和角加速度 应为（ ）。正确答案： 0， 0 0， = 0 = 0， 0 = 0， = 07如图所示，G1 2 kN，G2 1 kN。图a 中绳子拉力F 2 kN，不计滑轮和绳的质量，绳和滑轮无相对滑动。则重物B 的加速度及两边绳的拉力分别为：对于图a： aB （ ），FB （ ）；对于图b： aB ( )， FA ( )，FB ( )。正确答案：a B = g() ，F B = 2 kN aB = g/3 ( )，F A = F B =4/3kN1细绳跨过滑轮（不计滑轮和绳的重量），如图所示，一端系一砝码，一猴沿绳的别一端从静止开始以等速v 向上爬，猴和砝码等重。则砝码的速度（ ）。正确答案： 大小等于 v，方向向下 大小等于 v，方向向上 大小不等于v 砝码不动 1半径同为R、重量同为G 的两个定滑轮，一轮上绕过绳索悬一重量为G 的重物，另一轮上用一等于G 的力拉绳索，如图所示。则图 a 轮的角加速度a =（ ）；图 b 轮的角加速度b =（ ）。正确答案：a=2g/3 R b = 2g/ R1. 物体A、B的重量分别为PA 、PB ，且PAPB ，绳索与滑轮间无相对滑动。若不计滑轮质量，则滑轮两边绳子的张力 ； 若计滑轮质量，则滑轮两边绳子的张力 ； 相等 不等 须根据运动初始条件才能确定是否相等1.图示平面机构中， OA杆以角速度转动，滑块MBC在OA杆上以相对速度u滑动，试按速度合成定理画出图示位置M点的速度矢量图。OABaBvA1、 直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度VA=6 m/s，而B点的加速度与BO成60角，则该瞬时刚杆的角速度= rad/s，角加速度= rad/s2 。提示：3 rad/s；93 rad/s21.用解析法求平面汇交力系的合力时，取不同的直角坐标轴，所得的合力不同。( )2.空间力系各力作用线都平行于某一固定平面，其独立的平衡方程最多有3个。( )3某平面力系，如果对该平面内某点的主矢不等于零，则该平面力系合成为一个合力。 （ ）4.某平面力系，若对该平面内任意点的主矩为零，则该力系不可能合成为一个力偶。 ( )5. 首尾相接构成封闭三角形的三个力组成平衡力系。（ ）6. 空间平行力系简化的最终结果不可能成为力螺旋。 ( )7两个力在同一轴上的投影相等，则这两个力大小一定相等。 ( )8. 在考虑摩擦情况下，全反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。（ ）9.若作用在物体上的主动力的合力的作用线落在摩擦锥以内，则无论主动的合力有多大，物体总能保持平衡。 ( )10.点在运动过程中，若速度大小等于常量，则加速度必等于零。( )11.在刚体运动过程中,若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动是平动。( )12在某一瞬时刚体上各点的速度相等，则该刚体必定作平动。( )13作定轴转动的刚体，在运动时只有动能和动量矩，而没有动量。 （ ）14. 刚体作定轴转动时，刚体内所有各点的全加速度与其法向加速度的夹角总是相同的。( )15.刚体绕定轴转动时，若角加速度为正，则刚体作加速转动；若角加速度为负，则刚体作减速转动。 ( )16.刚体的平面运动可以取任意的基点而分解为平移和转动，并且平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择无关。 ( )17.刚体作平面运动时，某一瞬时，如刚体上任意两点的加速度在该两点连线上的投影相等，则刚体在该瞬时的角速度为零。( ) 18刚体作瞬时平动时，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。 （ ）19.速度投影定理既适用于作平面运动的刚体，也适用于作一般运动的刚体。( )20一半径为R的圆轮，沿直线轨道作纯滚动。若轮心作匀速运动，其速度大小为，则轮缘上任一点加速度的大小均为。 ( )21在平面运动的刚体上选择不同的点为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。 ( )22某刚体平面运动，若A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理永远成立。 ( )23若两质点的质量相同，受力相同，则在任一瞬时，其速度也相同。 （ ）24在光滑水平面上放置一静止圆盘，当它受到一力偶作用时，盘心不动。 （）25质点系的内力不能改变