代码合成过程.doc

4、 代码合成过程： 首先要进行配置文件的改写。为了使代码更加清晰，内存安排更加合理，我在配置文件中的第二段新开了一段DATAS，专门用于保存数据，如循环缓冲区、AD初始化数据等等。配置文件具体如下： -m ad.map-o ad.out-e resetsMEMORY PAGE 0: VEC:origin=0x1c00, length=0x0080 PROG:origin=0x1d00,length=0x1000 PAGE 1: STACKS:origin=0x0200, length=0x0300 DATAS:origin=0x0500, length=0x0500SECTIONS vectors: VEC PAGE 0 prog: PROG PAGE 0 stack_section: STACKS PAGE 1 firdata: DATAS PAGE 1其中PAGE0专门存放代码，PAGE1专门存放数据。 步骤2：写好配置文件之后，就要开始写中断向量表了。只要把中断向量表中的定时中断改写成：B jumpNopNop并且将第一项AD中断改成：ReteNopNopNop即可将中断向量表保存在名为int的文件中，后缀名为.asm。 步骤3：配置文件中，-e resets表示从resets标号开始执行程序。starts标号所指向的代码和jump指向的中断服务程序都保存在timer.asm文件中。在timer文件中，首先进行了常量的定义，只要把原滤波实验中FIR滤波的缓冲区的定义和中断试验中中断向量地址定义和AD初始化状态字定义拼在一起即可。 FIR滤波器中只需保存输入数据向量，所以只用开辟一个buferdatax而不需要原来代码中的buferdatay。由于对AD初始化要用端口写指令portw，而portw的源操作数必须是内存数，所以要开辟两个空间保存AD初始化状态字。最终滤波之后的DA输出数据也要用portw指令，所以也要分配一个空间保存输出数据。D_temp用于保存临时读入数据，将在关闭AD使能时从任意其他地址读入的数据（数据本身无意义）保存在这个内存单元中。分配完空间后，就要进行代码的拼接和改写。首先进行寄存器的重命名： .asg ar5,ORIGIN ;将AD输出,即采样值对应的寄存器设为原始数据 .asg ar3,INPUT ;保存输入信号 .asg ar4,OUTPUT ;保存用于输出的信号这样寄存器名字有实际意义，便于进行使用。 然后，将中断实验中的中断向量表设置、开中断、AD初始化、定时器初始化拼接在一起组成主程序，随后进入死循环，等待中断。 将中断程序拼在以上程序的后面。一旦产生中断，在允许中断的情况下，就会进入中断服务程序。 整个代码合成过程中，我并没有遇到太大的问题，只是在合成的过程中，特别注意了有些被改名了的变量。而且最开始，我并没对寄存器进行重命名，所以在改写代码的时候特别麻烦。为了简便和可读性，我将ar3到ar5都重新命名。然后要调整循环缓冲区的大小，并且特别注意不要忘记缓冲区长度的设置（也就是BK的值），否则可能会导致程序跑飞。5、 软件流程和硬件描述以及核心代码叙述：(1)软件流程如下：(2)硬件描述：1、 定时器： 定时器状态寄存器：寄存器0-15位总共16位。第三位是时钟中断屏蔽位。要将此位屏蔽关闭。 定时器硬件构成： PRD是一个4位寄存器，TDDR是一个16为寄存器。两个寄存器都用于存放分频比。每次向计时器状态寄存器写入开始计时指令后，TDDR就会被装入新的值，并且将此值装入到减法计数器PSC中。每来一个CPU时钟时（只要计时器没有停止工作），就把PSC自减1.当PSC减到0时，就会想TIM高位产生借位信号，使之自减1，同时重新装载TDDR中的数值。而TIM的初值是由PRD设置的，当TIM被减到0时，就会通过TINT产生定时中断 2、AD：W/!RXF AD的地址为7FFFFH，也就是只要地址线上出现这个地址，CS就会变成低电平，AD被选中。REFP是AD参考电压，也就是AD的量程。AIN进行模拟信号输入，AD内部对其采样保持，然后进行模数转换。当转换完成后，就会从INT端口发出中断。这时，由于RD接XF，而XF由CPU中状态寄存器的一位是相同的，所以要想读使能，就必须用软件将XF置成低电平。这样，再发出读信号，就可以从数据线上读出AD数据。而读完后要软件关闭RD。核心代码叙述： 首先要进行配置文件的改写。这已经在上一部分叙述过。 写好配置文件之后，就要开始写中断向量表了。因为-e resets表示从resets标号开始执行程序。 Resets为中断向量表的第一项。进入resets之后，在执行完栈指针初始化后跳转到starts。开始执行滤波器代码。将中断向量表放在vectors段中。Jump和starts为同一工程中另外文件中的地址标号。栈的大小为200h。由于DSP中压栈是从高地址向低地址压栈，所以要将堆栈指针指向栈空间首地址+栈空间大小的内存，这样压栈时的数据才能落在栈空间内。Tint为时钟中断，只要产生此中断而且CPU允许中断，则无条件跳转到中断服务程序。另外，除了列出的中断向量以外，后面的中断向量全部略去。中断向量表的设置如下：.sect vectors .ref jump .ref starts .def resetsk_stack_size .set 200k_stack .usect stack_section,k_stack_sizesystem_stack .set k_stack+k_stack_sizeresets: bd starts stm #system_stack,spnmi: rete nop nop nopsint17 .space 4*16sint18 .space 4*16sint19 .space 4*16sint20 .space 4*16sint21 .space 4*16sint22 .space 4*16sint23 .space 4*16sint24 .space 4*16sint25 .space 4*16sint26 .space 4*16sint27 .space 4*16sint28 .space 4*16sint29 .space 4*16sint30 .space 4*16 int0: rete nop nop nopint1: rete nop nop nopint2: rete nop nop nop tint0: b jump nop Nop将中断向量表保存在名为int的文件中，后缀名为.asm。 starts标号所指向的代码和jump指向的中断服务程序都保存在timer.asm文件中。（1）在timer文件中，首先要进行常量的定义（滤波器系数略去）：;以下为各个常量的定义;k_bufsize .set 16 ;缓冲区大小,必须比a大k_a .set 15 ;fir滤波器相应系数的个数k_cir .set k_bufsize ;循环缓冲区大小k_cr0_send .set 0080h;AD的第一个寄存器的初始化状态字,设置为软件触发k_cr1_send .set 0100h;AD的第二个寄存器的初始化状态字,设置使用内部时钟k_iptr .set 000111000b07;中断向量表首地址的高9位k_temp .set 1111111b;用于按位与保存PMST低7位（2）然后进行数据空间的分配：;各个数据的空间分配;buferdatax .usect firdata,k_bufsize*2 ;循环缓冲区,用于存放滤波器相关的输入数据out_data .usect firdata,1 ;AD输出信号,即输入计算机的采样信号d_cr0_send .usect firdata,1;保存AD初始化状态字1d_cr1_send .usect firdata,1;保存AD初始化状态字2d_temp .usect firdata,1 ;用于保存临时读入的数据 FIR滤波器中只需保存输入数据向量，所以只用开辟一个buferdatax而不需要原来代码中的buferdatay。由于对AD初始化要用端口写指令portw，而portw的源操作数必须是内存数，所以要开辟两个空间保存AD初始化状态字。最终滤波之后的DA输出数据也要用portw指令，所以也要分配一个空间保存输出数据。D_temp用于保存临时读入数据，将在关闭AD使能时从任意其他地址读入的数据（数据本身无意义）保存在这个内存单元中。（3） 分配完空间后，就要进行代码的拼接和改写。首先进行寄存器的重命名： .asg ar5,ORIGIN ;将AD输出,即采样值对应的寄存器设为原始数据 .asg ar3,INPUT ;保存输入信号 .asg ar4,OUTPUT ;保存用于输出的信号这样寄存器名字有实际意义，便于进行使用。（4）设置中断向量表的首地址。这个地址的高九位放在PMST寄存器中，而低七位由产生外部中断时，随之一起产生的中断类型码乘以4得出。starts: ;设置中断向量表首地址高九位; ldm pmst,a and #k_temp,a or #k_iptr,a stl a,pmst（5） 打开外部中断。外部中断有两级控制，一个是DSP内核外的中断屏蔽寄存器，他可以对外部可屏蔽中断按位进行屏蔽。另一级是DSP内的状态寄存器的中断屏蔽位。 ;打开外部时钟中断; stm #0008h,imr nop nop rsbx intm ;软件将CPU内部外部中断使能位打开 nop ssbx frct ;对小数整数位置1 nop nop （6）对AD进行初始化，以及各个地址寄存器值的初始化stm #d_temp,ar2 ;将临时单元地址放在ar2 ;将AD初始化状态字放入相应的内存单元,为AD初始化做准备 stm #d_cr0_send,ar1 st #k_cr0_send,*ar1+ st #k_cr1_send,*ar1 stm #d_cr0_send,ar1 stm #out_data,ORIGIN ;设置滤波器循环缓冲区 stm #k_cir,bk;循环缓冲区大小 stm #1,ar0 ;循环缓冲区步长 stm #buferdatax,INPUT;将循环缓冲区首地址放在INPUT寄存器内 RPT #k_a-1; STM #0, *INPUT+0% ;输入信号的初始状态全为0 ;对AD初始化 portr 0FFFFh,*ar2 ;使AD的CS不使能 nop nop nop portw *ar1+,07FFh ;写入AD的寄存器CR0 rpt #8 nop portw *ar1,07FFh ;写入AD的寄存器CR1 portr 0FFFFh,*ar2 ;使AD的CS不使能 rpt #10 nop Nop在这之后，AD已经开始工作。（7） 对定时器进行初始化：;设计采样频率为8000Hz stm #0010h,tcr ;停止定时器的工作 stm #01F3h,prd ;设置PRD分频比.01F4h= 500d stm #082Eh,tcr ;设置TDDR分频比为15,TSS清零,装载两个分频计数器并开始计时. ;总分频为7500,原始时钟频率为60MHz,所以分得8000Hz nop nop Tcr的最低十六进制位和prd整个寄存器的乘积就是分频比。 最后一条指令将两个分频比的值装入到分频寄存器中，并且开始计时。 （8）进行完上述步骤之后，就要进如循环，不断等待定时中断的到来。每进行一个计时周期，就会产生一个定时中断。 wait: nop nop b wait(9) 一旦产生中断，在允许中断的情况下，就会进入中断服务程序。 首先要打开AD的读使能。然后从AD（AD地址为7FFFH）读一个采样数据。之后，为了防止溢出，要先清除掉高六位，用这个数据进行滤波。 rsbx xf ;AD读使能,为接下来的读数做准备,同时开始下一次转换 rpt #5 nop portr 0