双向门机电气调试大纲.doc

进水口2500KN/1600KN/200KN双向门机调试大纲目 录u 概述.2u 现场调试注意事项.3u 调试前的准备工作.4u 配电系统调试.5u 主起升系统调试.6u 主小车系统调试.11u 主小车检修葫芦调试.15u 主起升液压抓梁系统调试.15u 副起升系统调试.16u 副小车调试.22u 副小车检修葫芦调试.25u 副起升液压抓梁系统调试.25u 大车系统调试. . .27u 整机运行试验.30u 附表1：调试前电气设备检查表u 附表2：设备运行数据记录表一、 概述 1、门机电气系统简介：糯扎渡电站进水口2500KN/1600KN/200KN双向门机电气控制系统主要由主起升变频调速控制系统、主小车变频调速控制系统、副起升变频调速控制系统、副小车变频调速控制系统、大车走行变频调速控制系统、主起升液压抓梁控制系统、副起升液压抓梁控制系统、触摸屏（CRT）控制系统等八部分组成。整个变频调速控制系统均采用“PLC” + 变频调速 + 触摸屏技术。变频调速系统采用ABB公司ACS800、ACS550系列产品，可编程序控制器采用法国施耐德Premium系列产品，触摸屏采用台湾维纶MT607O系列产品。通过本公司软件开发以及各种控制参数的设定，实现整个系统的平滑调速。该产品具有以下特点：l 全中文信息显示l 明显改善钢结构性能l 调速范围宽、性能超群l 结构简单、可靠性高、易维护l 提高工作效率及起重能力l 节能效果显著2、本手册使用指南： 本手册全面系统的介绍了门机进行电气调试的整个环节及每个调试环节需注意的事项。请在调试前仔细阅读本手册，调试过程中严格按照大纲所列的调试项目进行。二、现场调试注意事项 设备上电之前一定要仔细检查线路确保接线正确，电气柜内所有的施工工具及其它一切杂物都应清除； 因实行分步调试计划即每施工完成一个机构调试一个机构调试完成后接着施工，这就要求施工人员在调试时停止施工。设备运转周围不得有闲杂人员； 为确保人员和设备的安全设备上电调试之前门机的接地系统应先做好； 门机自第一次上电调试以后即被视为带电设备，任何时候在电气设备上进行施工作业都必须先确认电源已断开； 调试时受施工现场的限制很多时候安全保护设备（如限位）都没有安装，因此司机在操作门机时应精力集中听从现场负责人的指挥； 因现场各种施工设备用电的需要临时拉的用电电缆很多加上现场堆放的杂物多如果在调试时使用将很可能引发设备故障，所以调试时应停止这些设备的使用特别是电焊机更不能使用； 设备应做好防雨措施，如发现设备已淋雨则禁止再上电运行； 每天调试完离开工地前必须断开总电源。三、调试前的准备1、需准备的工具： 安装有UnityPro调试软件的笔记本电脑、编程电缆、兆欧表（500V）、万用表、钳形电流表、对讲机、手电筒、电气原理图、变频器编程手册、常用的电工工具 2、现场需做的准备： 对所调试机构周边的杂物进行清除； 用兆欧表对电机、电缆的绝缘进行测量； 司机室、电气房及运行机构旁各安排一个人配合调试作业； 机械部分提前做好运行准备工作； 对起升机构进行调试时应提前脱开电机负载使其处于空载状态； 柜间连线及电气柜到设备的线路检查；四、配电系统调试 1、调试前检查： 对电源进线电缆进行对地与相间调试，绝缘达到2兆欧以上才能上电。确认电气柜内的所有开关都是断开位置。 2、配电调试：1) 配电控制系统逐级上电量测电压；2) 主副司机室内启动、停止控制测试；3) 监视PLC程序看配电系统里每个开关的辅助触点输入PLC是否正确；4) 主司机室急停测试；5) 副司机室急停测试；6) 主小车机房急停测试；7) 副小车机房急停测试；8) 相序继电器断相保护模拟测试；9) 相序继电器错相保护模拟测试；10) 数显电压表、数显电流表读数检查；11) 主副司机室电源启动指示灯测试；12) 照明变压器通电检查；13) 电气柜内照明、风扇运行检查；14) 主司机室照明系统通电检查；15) 主小车机房照明系统通电检查；16) 副司机室照明系统通电检查；17) 副小车机房照明系统通电检查；18) 主小车集中润滑装置通电检查；19) 副小车集中润滑装置通电检查；20) 大车集中润滑装置通电检查；五、主起升系统调试 1、主起升系统需调试的主要设备:起升变频器、起升联动控制台、减速箱循环油泵系统、安全制动器控制系统、电缆卷筒控制系统、电机散热风机、工作制动器 2、主起升系统调试步骤：1) 线路的检查：i. 检查变频器接线是否正确（电机线、编码器线、控制线）；ii. 检查起升制动电阻接线是否正确每箱电阻间的连线是否牢固，电阻焊接处有无开裂，电阻绝缘陶瓷有无破损，电阻阻值与图纸设计是否一样；iii. 用500V兆欧表测量所有动力电缆及电机的绝缘是否合格（起升电机及制动电阻电缆必须从变频器上拆下来才能进行测量），如所测值低于2兆欧禁止上电运行；iv. 用万用表从电气柜内测量每个电机的相间阻值是否平衡，如不平衡应检查是线路问题还是电机缺相； 2）辅助机构通电试运行：i. 断开起升断路器QF21、QF22后，在主司机室操作起升控制台并观察PLC输入点变化是否正确；ii. 合上工作制动器控制断路器QF23，强制吸合KM21、KM22观察主小车机房上工作制动器是否动作；iii. 合上起升电机散热风机断路器QF25，强制吸合KM25后观察主起升电机散热风机是否工作，风机的旋转方向与电机上标的方向是否一致；iv. 合上减速箱循环油泵断路器，对油泵电机强制给电观察电机转向是否与电机上标示方向一样。电机旋转方向确认正确后再看压力表是否达到了规定值，监视PLC上压力触点是否正确动作；v. 合上安全制动器断路器QF25，在安全制动器控制箱上本地操作打开安全制动器。安全制动器完全打开后调整4个接近开关的位置并监视其对应PLC输入指示灯是否正确动作； 3）变频器调试：i. 将安全制动器与工作制动器强制打开确保电机试运行时处于空载状态；ii. 电机辨识运行：变频器上电后进行出厂恢复（99.03=YES）并将变频器切换到面板控制，执行完后将电机参数输入变频器的99组参数。如下表 参数标号设置值参数说明99.01English语言选择99.02CRANE应用宏选择99.04DTC电机控制模式99.05380V电机额定电压99.06153A电机额定电流99.0750HZ电机额定频率99.08590R/MIN电机额定转速99.0975KW电机额定功率99.10STANDARD电机辨识方式选择（标准辨识）设置完以上参数后面板上会出现“ID-RUN SEL”的警告信息，此时只要按面板上的“RUN”键即可启动辨识运行。辨识运行时电机的运行方向应为上升方向。警告！电机辨识运行中，电机将以50%-80%的额定转速运行。在电机进行辨识运行前应请确认电机运行是安全的！iii. 变频器控制、保护参数设置：参数标号设置值参数说明10.01INTERNAL ACK制动应答（内部应答）10.02NOT SEL不使用10.03NOT SEL不使用10.04NOT SEL不使用10.05NOT SEL不使用10.06NOT SEL不使用10.07NOT SEL不使用10.08DI1恒速输入110.09DI2恒速输入210.16DI5故障复位14.02BRAKZ LIFT机械制动14.03FAULT(-)变频器故障20.01-590r/min最小运行速度20.02590r/min最大运行速度20.03最大输出电流20.04300%最大正输出转矩20.05300%最大负输出转矩20.06OFF关闭直流过压控制器20.07ON激活直流欠压控制器21.02500ms预励磁时间27.01ON激活制动斩波器27.02FAULT制动电阻过载保护30.02FAULT面板通讯中断时的动作30.04FAULT电机热过载时的动作30.05DTC电机热保护模式30.10FAULT电机缺相时的动作30.11FAULT接地故障时的动作50.011024编码器每转脉冲数50.02A_-B DIR编码器脉冲计算方法50.03FAULT编码器故障时的动作50.04100ms编码器监控时间50.05True编码器用于速度反馈50.07FAULT编码器脉冲信号丢失时的动作64.01True选择独立运行模式64.10STEP RADIO控制类型选择64.1320%一级速度64.1460%二级速度64.15100%三级速度6901590r/min最大速度69022.0正向加速时间69.032.0反向加速时间69.042.0正向减速时间69052.0反向减速时间98.01RTAC01-SLOT1编码器激活 设置完以上参数后便可在司机室联动台上对起升机构进行控制。4）起升机构运行试验：i. 取消工作制动器的强制运行，打开安全制动器；ii. 先把转换开关切换到起升1单动位置在司机室联动台上进行操作观察变频器输出频率、输出电流是否正常，到机房上观察制动器、风扇、油泵电机是否正常工作。确认运行正常后把转换开关切换到起升2单动位置进行同样的试验；iii. 转换开关切换到联动动位置再进行操作，观察起升1和起升2电机运行是否同步。每个档位变频器的输出频率是否一样 3、各保护机构测试：1) 机械上升限位、仪表上升限位测试；2) 超载限制测试；3) 电机超速开关测试；4) 安全制动器打开检测限位测试；5) 油泵压力触点测试；6) 各个机构断路器辅助触点测试；7) 制动器反馈故障测试；8) 零位保护测试；9) 制动电阻过热测试。六、主小车系统调试 1、主小车系统需调试的设备： 主小车变频器、夹轨器、光电开关、行走限位 2、主小车系统调试步骤：1）线路的检查：v. 检查变频器上接线是否正确（电机线、电阻线、控制线）；vi. 检查制动电阻接线是否正确每箱电阻间的连线是否牢固，电阻焊接处有无开裂，电阻绝缘陶瓷有无破损，电阻阻值与图纸设计是否一样；vii. 用500V兆欧表测量所有动力电缆及电机的绝缘是否合格，如所测值低于2兆欧禁止上电运行；viii. 用万用表从电气柜内测量每个电机的相间阻值是否平衡，如不平衡应检查是线路问题还是电机缺相； 2）辅助机构通电试运行：vi. 断开小车断路器QF41后，在主司机室操作小车控制台并观察PLC输入点变化是否正确；vii. 合上制动器控制断路器QF42，强制吸合KM42观察主小车电机制动器是否动作；viii. 合上主小车夹轨器断路器QF43,强制吸合KM42观察主小车两边的夹轨器是否能正常打开； 3）主小车变频器调试： 主小车参数设置如下表参数标号设置值参数说明99.012语言选择99.021标准宏99.043电机控制模式（标量控制）99.05380V电机额定电压99.068.8A电机额定电流99.0750HZ电机额定频率99.081380r/min电机额定转速99.093.0KW电机额定功率10.012外部启动命令10.020不设置10033允许反转11.011给定方式11.020选择外部控制112.0111定义DI5,6为恒速输入12.0210HZ恒速112.0330HZ恒速212.0450HZ恒速314.022变频器运行14.033变频器故障16.044定义DI4为故障复位20.07-50HZ最小输出频率20.0850HZ最大输出频率20.01-1380最小转速20.021380最大转速21.011启动方式（AUTO）21.022停止方式（斜坡停车）22.023加速时间22.033减速时间30.051电机过热保护时的动作30.101电机堵转时的动作30.171电机接地故障时的动作30.231接线错误时的动作 设置完以上参数后便可对主小车进行试运行 4） 小车试运行：i. 将小车4个过热继电器的整定值全部调整到最小，为了方便调整4个电机的方向一致运行时每个电机必须有一个人观察电机的转向；ii. 在司机室操作时先在1档位置点动运行，观察夹轨器、制动器是否正常工作。再观察电机的转向与联动台上给定的方向是否一致，如不一致则要断开小车电源更改电机相序；iii. 观察小车在每个档位运行的是否正常，变频器的输出频率、输出电流是否正常； 3、主小车系统保护测试：i. 主小车后行限位测试；ii. 主小车防撞限位测试；iii. 电机过热保护测试；iv. 主小车夹轨器限位测试；v. PLC上监视个断路器辅助触点是否正确；vi. 风速超速时小车行走测试；vii. 制动电阻过热测试七、主小车检修葫芦系统调试 1、线路检查： 检查电动葫芦接线是否跟图纸一致，对每个电机进行绝缘测量。 2、上电试运行：1) 在手电门上进行操作观察起升电机、小车电机、大车电机是否运行正常；2) 手电门急停按钮测试；3) 起升机构断火限位器测试；4) 小车左右限位测试；5) 大车前后限位测试；6) 断相、错相保护测试。八、主起升液压抓梁系统调试 1、液压抓梁系统设备： 电缆卷筒、液压泵站、穿脱销位移传感器、抓梁定位位移传感器 2、液压抓梁系统调试：1) 电缆卷筒：先在电缆卷筒控制箱上本地操作电缆卷筒运行，观察运行正常后再将抓梁挂上并连接好抓梁电缆与起升机构进行联动控制，主起升上升下降时观察电缆是否跟随起升机构运行。抓梁电缆张力不可过紧也不可过松。2) 液压泵站：先根据油泵电机的额定电流整定过热继电器的动作值。再在主司机室里进行穿脱销操作，观察油压是否正常如果油压上不来应检查电机转向是否正确。3) 穿脱销传感器： 穿脱销传感器信号为4-20ma的模拟量信号，传感器信号经PLC模数转换后变成一个随传感器输出电流大小变化的数值。此数值可在触摸屏上读取到，记录抓梁穿销到位和脱销到位读取到的数值将此数值作为标定值。标定完后再操作观察触摸屏上穿脱销柱状图显示是否正确。4) 抓梁定位传感器：调试方法同穿脱销传感器。 3、抓梁系统保护测试：1) 电缆卷筒故障时测试起升机构是否继续运行；2) 油泵电机过热保护测试；3) 抓梁就位指示灯、穿脱销指示灯测试；4) 穿脱销与上升下降互锁测试；5) 抓梁系统所有断路器辅助触点检测。九、副起升系统调试1、副起升系统需调试的主要设备:起升变频器、起升联动控制台、减速箱循环油泵系统、安全制动器控制系统、电机散热风机、工作制动器 2、副起升系统调试步骤：2) 线路的检查：i. 检查变频器接线是否正确（电机线、电阻线、编码器线、控制线）；ii. 检查起升制动电阻接线是否正确每箱电阻间的连线是否牢固，电阻焊接处有无开裂，电阻绝缘陶瓷有无破损，电阻阻值与图纸设计是否一样；iii. 用500V兆欧表测量所有动力电缆及电机的绝缘是否合格（起升电机及制动电阻电缆必须从变频器上拆下来才能进行测量），如所测值低于2兆欧禁止上电运行；iv. 用万用表从电气柜内测量每个电机的相间阻值是否平衡，如不平衡应检查是线路问题还是电机缺相； 2）辅助机构通电试运行：i. 断开起升断路器QF71、QF72后，在副司机室操作起升控制台并观察PLC输入点变化是否正确；ii. 合上工作制动器控制断路器QF73，强制吸合KM71、KM72观察主小车机房上工作制动器是否动作；iii. 合上起升电机散热风机断路器QF75，强制吸合KM75后观察主起升电机散热风机是否工作，风机的旋转方向与电机上标的方向是否一致；iv. 合上减速箱循环油泵断路器，对油泵电机强制给电观察电机转向是否与电机上标示方向一样。电机旋转方向确认正确后再看压力表是否达到了规定值，监视PLC上压力触点是否正确动作；v. 合上安全制动器断路器QF74，在安全制动器控制箱上本地操作打开安全制动器。安全制动器完全打开后调整4个接近开关的位置并监视其对应PLC输入指示灯是否正确动作； 3）变频器调试：i. 将安全制动器与工作制动器强制打开确保电机试运行时处于空载状态；ii. 电机辨识运行：变频器上电后进行出厂恢复（99.03=YES）并将变频器切换到面板控制，执行完后将电机参数输入变频器的99组参数。如下表 参数标号设置值参数说明99.01English语言选择99.02CRANE应用宏选择99.04DTC电机控制模式99.05380V电机额定电压99.0694A电机额定电流99.0750HZ电机额定频率99.08740R/MIN电机额定转速99.0945KW电机额定功率99.10STANDARD电机辨识方式选择（标准辨识）设置完以上参数后面板上会出现“ID-RUN SEL”的警告信息，此时只要按面板上的“RUN”键即可启动辨识运行。辨识运行时电机的运行方向应为上升方向。警告！电机辨识运行中，电机将以50%-80%的额定转速运行。在电机进行辨识运行前应请确认电机运行是安全的！iii. 变频器控制、保护参数设置：参数标号设置值参数说明10.01INTERNAL ACK制动应答（内部应答）10.02NOT SEL不使用10.03NOT SEL不使用10.04NOT SEL不使用10.05NOT SEL不使用10.06NOT SEL不使用10.07NOT SEL不使用10.08DI1恒速输入110.09DI2恒速输入210.16DI5故障复位14.02BRAKZ LIFT机械制动14.03FAULT(-)变频器故障20.01-740r/min最小运行速度20.02740r/min最大运行速度20.03最大输出电流20.04300%最大正输出转矩20.05300%最大负输出转矩20.06OFF关闭直流过压控制器20.07ON激活直流欠压控制器21.02500ms预励磁时间27.01ON激活制动斩波器27.02FAULT制动电阻过载保护30.02FAULT面板通讯中断时的动作30.04FAULT电机热过载时的动作30.05DTC电机热保护模式30.10FAULT电机缺相时的动作30.11FAULT接地故障时的动作50.011024编码器每转脉冲数50.02A_-B DIR编码器脉冲计算方法50.03FAULT编码器故障时的动作50.04100ms编码器监控时间50.05True编码器用于速度反馈50.07FAULT编码器脉冲信号丢失时的动作64.01True选择独立运行模式64.10STEP RADIO控制类型选择64.1320%一级速度64.1460%二级速度64.15100%三级速度6901740r/min最大速度69022.0正向加速时间69.032.0反向加速时间69.042.0正向减速时间69052.0反向减速时间98.01RTAC01-SLOT1编码器激活 设置完以上参数后便可在副司机室联动台上对起升机构进行控制。4）起升机构运行试验：i. 取消工作制动器的强制运行，打开安全制动器；ii. 先把转换开关切换到起升1单动位置在司机室联动台上进行操作观察变频器输出频率、输出电流是否正常，到机房上观察制动器、风扇、油泵电机是否正常工作。确认运行正常后把转换开关切换到起升2单动位置进行同样的试验；iii. 转换开关切换到联动动位置再进行操作，观察起升1和起升2电机运行是否同步。每个档位变频器的输出频率是否一样 3、各保护机构测试：1)机械上升限位、仪表上升限位测试；2) 超载限制测试；3) 电机超速开关测试；4) 安全制动器打开检测限位测试；5) 油泵压力触点测试；6) 各个机构断路器辅助触点测试；7) 制动器反馈故障测试；8) 零位保护测试；9) 制动电阻过热测试。十、副小车系统调试1、副小车系统需调试的设备： 主小车变频器、防爬器、光电开关、行走限位2、副小车系统调试步骤：1）线路的检查：i. 检查变频器上接线是否正确（电机线、电阻线、控制线）；v. 检查制动电阻接线是否正确每箱电阻间的连线是否牢固，电阻焊接处有无开裂，电阻绝缘陶瓷有无破损，电阻阻值与图纸设计是否一样；vi. 用500V兆欧表测量所有动力电缆及电机的绝缘是否合格，如所测值低于2兆欧禁止上电运行；vii. 用万用表从电气柜内测量每个电机的相间阻值是否平衡，如不平衡应检查是线路问题还是电机缺相； 2）辅助机构通电试运行：i. 断开小车断路器QF81后，在副司机室操作小车控制台并观察PLC输入点变化是否正确；ii. 合上制动器控制断路器QF82，强制吸合KM82观察副小车电机制动器是否动作；iii. 合上副小车防爬器断路器QF83,强制吸合KM82观察主小车两边的防扒器是否能正常打开； 3）副小车变频器调试： 副小车参数设置如下表参数标号设置值参数说明99.012语言选择99.021标准宏99.043电机控制模式（标量控制）99.05380V电机额定电压99.064.2A电机额定电流99.0750HZ电机额定频率99.081387r/min电机额定转速99.091.5KW电机额定功率10.012外部启动命令10.020不设置10033允许反转11.011给定方式11.020选择外部控制112.0111定义DI5,6为恒速输入12.0210HZ恒速112.0330HZ恒速212.0450HZ恒速314.022变频器运行14.033变频器故障16.044定义DI4为故障复位20.07-50HZ最小输出频率20.0850HZ最大输出频率20.01-1387最小转速20.021387最大转速21.011启动方式（AUTO）21.022停止方式（斜坡停车）22.023加速时间22.033减速时间30.051电机过热保护时的动作30.101电机堵转时的动作30.171电机接地故障时的动作30.231接线错误时的动作 设置完以上参数后便可对副小车进行试运行 4） 小车试运行：i. 将小车2个过热继电器的整定值全部调整到最小；ii. 在司机室操作时先在1档位置点动运行，观察防爬器、制动器是否正常工作。再观察电机的转向与联动台上给定的方向是否一致，如不一致则要断开电源更改电机相序；iii. 观察小车在每个档位运行的是否正常，变频器的输出频率、输出电流是否正常； 3、副小车系统保护测试：i. 副小车后行限位测试；ii. 副小车防撞限位测试；iii. 电机过热保护测试；iv. 主小车防爬器限位测试；v. PLC上监视个断路器辅助触点是否正确；vi. 风速超速时小车行走测试；vii. 制动电阻过热测试十一、副小车机房检修葫芦系统调试 1、线路检查： 检查电动葫芦接线是否跟图纸一致，对每个电机进行绝缘测量。 2、上电试运行：1）在手电门上进行操作观察起升电机、小车电机、大车电机是否运行正常；2）手电门急停按钮测试；3）起升机构断火限位器测试；4）小车左右限位测试；5）大车前后限位测试；6）断相、错相保护测试。十二、副起升液压抓梁系统调试 1、液压抓梁系统设备： 电缆卷筒、液压泵站、穿脱销位移传感器、抓梁定位位移传感器、位移信号LED显示器 2、液压抓梁系统调试：1) 电缆卷筒：先在电缆卷筒控制箱上本地操作电缆卷筒运行，观察运行正常后再将抓梁挂上并连接好抓梁电缆与起升机构进行联动控制，副起升上升下降时观察电缆是否跟随起升机构运行。抓梁电缆张力不可过紧也不可过松。2) 液压泵站：先根据油泵电机的额定电流整定过热继电器的动作值。再在主司机室里进行穿脱销操作，观察油压是否正常如果油压上不来应检查电机转向是否正确。3) 穿脱销传感器： 穿脱销传感器信号为4-20ma的模拟量信号，传感器信号输入LED显示器。穿脱销时观察显示器是否显示正常；4) 抓梁定位传感器：调试方法同穿脱销传感器。 3、抓梁系统保护测试：1) 电缆卷筒故障时测试起升机构是否继续运行；2) 油泵电机过热保护测试；3) 抓梁就位指示灯、穿脱销指示灯测试；4) 穿脱销与上升下降互锁测试；5) 抓梁系统所有断路器辅助触点检测。十三、大车系统调试 1、大车系统需调试的设备： 大车运行变频器、供电电缆卷筒、夹轨器、声光报警器 2、大车系统调试1）线路的检查：i. 检查变频器上接线是否正确（电机线、电阻线、控制线）；ii. 检查制动电阻接线是否正确每箱电阻间的连线是否牢固，电阻焊接处有无开裂，电阻绝缘陶瓷有无破损，电阻阻值与图纸设计是否一样；iii. 用500V兆欧表测量所有动力电缆及电机的绝缘是否合格，如所测值低于2兆欧禁止上电运行；iv. 用万用表从电气柜内测量每个电机的相间阻值是否平衡，如不平衡应检查是线路问题还是电机缺相； 2）辅助机构通电试运行：i. 断开大车车断路器QF51、QF52后，在主司机室和副司机室操作大车车控制台并观察PLC输入点变化是否正确；ii. 合上制动器控制断路器QF53，强制吸合KM51观察大车车电机制动器是否动作。同时观察声光报警器是否工作；iii. 调整好FR511、FR512热继电器的动作值后合上大车夹轨器断路器QF55、QF56 ,分别