YAMAHA_参数调整.doc

部位 部品名 检查事项 检查周期 检查 清扫 涂油 修理 调整 日常 周间 月间 半年 其它 Filters Airfilter Airvalves Mistfilter FDdrives Conveyorunit Airvalve FDdriver 资材架 Tapefeeder Feederplate Feederplate Airjoint Feederairvalve X和Y轴 X轴 Ballscrew,guide 每月 Y轴 Ballscrew,guide 每月 传送单元 PCB传送 传送皮带 Conveyorwidthunit Ballscrew,guide 每月 Locatepin Sensor 传送单元 Operationtiming 摄像系统 摄像系统 Multi-visioncamera 照明单元 摄像机照明单元 Single-visioncamera Movingcamera Head部 Nozzle 两周 YV100II Leafspring Nozzleholder 两月 Vacuumejector Filter Airvalve Headup/downvalve Nozzlestation Sensor Nozzleshaft 气压通道 Head部 Nozzle 两周 YV100X Leafspring Nozzleholder 两月 Vacuumejector Filter Airvalve Headup/downvalve Nozzlestation Sensor Splineshaft 气压通道 Head部 Nozzle 两周 YV88XF Leafspring Vacuumejector Filter Airvalve Nozzlestation Sensor Turret 气压通道 Clutch,turretpin Airvalve YV100II/YV100X,YV88X点检LIST 2OF 部位 unitname 检查事项 检查周期 检查 清扫 涂油 修理 调整 日常 周间 月间 半年 其它 Head部 Nozzle 两周 YV88XS Leafspring Vacuumejector Filter Airvalve Nozzlestation Sensor Splineshaft 气压通道 :发生不良时检查 :检测后如果需要进行修理或调整 SECTION1:Filter,airvalvesandFDdrive 一.Air/mistfilter: 1.清扫过滤杯 -.检查油或水过滤杯中有无沉积物,如果过滤杯中有水,拧动Draincock放水. -.拧下aircoupler及过滤杯. -.清扫过滤杯内部脏物. 2.清扫空气过滤器 -.拧下空气过滤器,用气枪清扫. -.空气过滤器装回原位 -.过滤杯装回原位. -. Aircoupler连接固定,供气检查有无漏气. 二.Airvalve: 1.检查故障原因 -.打开I/O画面检查电气阀的工作状态. 选择CONVEYOR打开OUTPUTMONITOR, 1为工作,0为不工作. -.检查故障是否是电路原因还是机械原因. YV100II/YV100X,YV88X点检LIST 3OF 2.电磁阀的交换 -.关闭机器电源和气压开关.(Airbleederswitch拧到OFF位置. -.拆下不良电磁阀,交换新的valve. -.Airbleederswich拧到ON位置,检查是否漏气. -.打开机器电源,进入OUTPUTMONITOR,检查交换的valve的功能. 三.FDdrive: -.插入cleaningdiskkit(清扫软件)到FDdrive,进行清扫. -.完毕,插入一formatteddisk检查状态. SECTION2:Feedersandfeederplateparts 一.Tapefeeder,feederplate: 1.检查FEEDER及FEEDERPLATE:(FEEDER下有件会造成PICKUPERROR) -.检查FEEDERBODY底部表面有无CHIP及碎件. -.检查FEEDERPLATE表面有无CHIP及碎件. 2.检查FEEDERBODY: -.检查FEEDERSHUTTER是否变形. -.检查FEEDERCLAMPLEVER是否紧固. -.检查FEEDERBACKPLATE的固定螺丝是否松动. 3.清扫及调整CLAMPLEVER: -.CLAMPLEVER和FEEDERFRAME之间如果夹有CHIP件或脏物,必须拆下CLAMPLEVER进行清扫. 4.清扫TAPEGUIDE: -.TAPEGUIDE和FEEDERFRAME之间如果夹有CHIP件或脏物,必须拆下TAPEGUIDE进行清扫. -.安装TAPEGUIDE时将螺丝顺时针旋转180后再固定. 5.清扫LOCKLEVER: -.LOCKLEVER和FEEDERFRAME之间如果夹有CHIP件或脏物,必须拆下LOCKLEVER进行清扫. -.安装LOCKLEVER时将螺丝顺时针旋转45后再固定. 二.AIRJOINT 如果因为一Airjiont不良造成漏气,会使此FEEDER动作不良. -.进入I/O,检查FEEDER动作状态. -.漏气的AIRJOINT可用M8扳手从下面顶出来,交换新的Airjoint(O-ring加一点Grease). -.在重新检查FEEDER动作状态 1.5 YV100II/YV100X,YV88X点检LIST 4OF 三.Feederairvalves 如果feederairvalve不良,会使Feeder不能动作. -.进入检查电磁阀的动作与否,确认电磁阀上LED是否亮. -.如果LED不亮,需要对AIRVALVE进行修理或交换. 1.5 YV100II资材交换车使用方法 1OF1 FeederExchangecarriage交换方法： 1.卸下: 1)按下EMERGENCY紧急开关 2)推动手柄,移动Y轴到attach/detach位置(右边绿灯或红灯亮) 3)使Clampleverswitch到Release位置 4)关掉Changeoverswitch 拔掉Aircoupling 拧掉Powersupplyconnector 5)把Greenlever拧到水平位置 6)把Carriagehandle上的redlever向上旋 7)下压Carriagehandle,使其顶到upperstopper位置 8)从机器中拉出Carriage 2.装上 1)按下EMERGENCY紧急开关 2)推动手柄,移动Y轴到attach/detach位置(右边绿灯或红灯亮) 3)使Clampleverswitch到Release位置 4)把Feederexchangecarriage推进机器注意垃圾盒的位置 (Carriage推进机器之前确认Greenlever在水平位置,且Feederbar在 Upperstopper位置) 5)Redlever旋出来,慢慢转动greenlever,使Feederbar慢慢下降,止到green lever在垂直方向 6)连接powersupplyconnector及aircoupling 7)把clamplever掰到clamp位置 1.5 YV100II设备维护、调整(CAMERA部） 1OF13 目录 1.MOVINGCAMERA: 1-1.Movingcameralightinglevel(明亮度)调整 (Light调整toolP/N:KM1-M8806-000) 1-2.Movingcamerascalecalibration(刻度基准)调整 2.MULTI-VISIONCAMERA: 2-1.Fieldofview(窗口视野范围)调整 FOV 2-2.Focusandlensaperture(焦距和lens口径)调整 (Focus调整toolP/N:KM1-M8803-100) 2-3.Brightnesslevel(明亮度)调整 (Light调整toolP/N:KM1-M8806-000) 2-4.Camerascale调整 2-5.Dualrec.offset(双向识别偏差)调整 3.SINGLE-VISIONCAMERA: 3-1.Lightinglevel调整 3-2.Camerascale调整 1.5 YV100II设备维护、调整(CAMERA部） 2OF13 1.MOVINGCAMERA: 1-1.Lightinglevel调整: (1)Lightadjusterplate准备(也可以用没有MARK点的PCB) LightadjusterplateP/N:KM1-M8806-000 (2)执行Mov.Cam.Light命令 .选择 Mov.Cam.Light ENTER .选择1Dial+3screws .选择Use (3)输入PCB宽度 ENTER (4)W-axis安全确认 ENTER,(W-axis移动到PCB宽度) (5)按下EMG.STOP,进行PCB固定,把Lightadjusterplate放于PCB中心或 Locatepin位置. (6)旋出EMG.STOP READY ENTER (7)移动CAMERA到Lightadjusterplate上,CRT要完全显示. ENTER (8)根据CRT信息,按下EMG.STOP,进行调整Lightinglevel. A657 InthecaseofthistypeofLEDlight.turningthe dialnextto3screwsenablesouter.Innerand A658 PleaseadjustthelightintensityofouterLEDby turning A659 PleaseadjustthelightintensityofinnererLEDby turningthescrewinthemiddleof3screws.until A660 PleaseadjustthelightintensityofcoaxialLEDby turning Rotaryswitch调到5 调screw1(Outer) 使Level值到50+5 Rotaryswitch调到3 调screw2(Inner) 使Level值到35+5 Rotaryswitch调到6 调screw3(Coaxial) 使Level值到20+5 (9)3个Screws调整完毕,设定Rotaryswitch回到0位置 (10)按 ESC退出(此项调整无需存盘) 1.5 YV100II设备维护、调整(CAMERA部） 3OF13 1-2.Movingcamerascale调整: (1)准备工作 .PCB准备:有Fiducialmark的PCB .进入 选择PCBname MarkInfo 检查此PCB所需的MARKDATABASENO. .进入 MARKDATABASE ENTER .选择所需的MARKDATABASE 按F4到VisionInfo 修改 SearchArea项(MARK直径+3.00mm) 例:MARK直径为1.00mm,SearchArea设定为:4.00mm. .按F6打开AdjustAssistant画面,对MARK执行VISIONTEST .测试良好完毕,此DATABASENO.在所需的PROGRAM中COPY. (2)执行Movingcamerascale .进入 选择Mov.Cam.Scale ENTER .输入MakedatabaseNO. ENTER .输入PCBwidth(mm) ENTER .输入Distance(mm/10) 4 ENTER (一般输入4) .按ENTER,W-axis将移动到PCB的宽度.(如果在Adjustassistant中 PCB宽度已调整完,且PCB在C/V上,W-axis不移动) .按ENTER 放置PCB到C/V(EMG.STOP按下) .按ENTER Movingcamera移动到Locatepin中心 用YPU joystick移动Movingcamera到Fiducailmark中心. ENTER .Calibration完毕,数值显示在CRT右上角 .按ENTER进行测试结果存盘 按ESC不存盘 .进入或 ENTER 如果不存盘,选择或 ENTER .按下EMG.STOP,取出PCB. 1.5 YV100II设备维护、调整(CAMERA部） 4OF13 2.MULTI-VISIONCAMERA 2-1.Fieldofview(FOV)调整: (1)Head1加入Type33或Type34nozzle (2)进入 CameraCoordinate ENTER 检查MultiCAM.Z的数值 两项数值应一致 Position PCB/FixTFZ的数值 (3)在AdjustAssistant显示field-of-view .打开Componentdatabase选择QFP100pin的COMPONENT,如果设备装有 single-visioncamera,要把PICK&MOUNT项的MountAction设置 为QFP. .按F6进入AdjustAssistant 执行,选择HEAD1. .按EMG.STOP 在HEAD1加上刻度尺 .按READY 执行(此时Visionmonitor上显示尺的 刻度) (4)按下EMG.STOP,调整field-of-view .卸下Feederexchangecarriage(或卸下carriagetapeguidepanel) .松开camera的固定螺丝,调整camera高度,把FOV设定在35mm,(如果在 camera上下滑道范围之内无法把FOV调整到35mm,就先调整3.2.2Adjus -tingthefocusandlens.) .Camera高度调整后,必须再执行VISIONTEST,检查FOV是否在35mm. (5)调整完毕,按下EMG.STOP,取下刻度尺(scale) (6)执行DISCARDCOMP.命令,关闭vacuum EXIT退出AdjustAssistant 2-2.调整fous和lens口径 (1)HEAD1加上TYPE33号或TYPE34号NOZZLE (2)按下EMG.STOP,然后准备以下调整事项: .把Feederexchangecarriage从机器上移走,(或把carriertape guidepanel移走) .轻轻松开focusring和aperture(口径)ring的固定螺丝 .设定focusring到最小范围并固定 .设定aperturering到F2位置并固定 .轻轻松开lensholder固定螺丝,并且准备focusadjustertool (3)选择 MultiCamera Focus&lris ENTER 选择Use(使用specialtool) 选择camera进行调整 1.5 YV100II设备维护、调整(CAMERA部） 5OF13 (4)EMG.STOP按下的情况下,HEAD1加上Focusadjustertool (5)按READY,解除EMG. (6)按ENTER,HEAD移动到Multi-visioncamera部,Focusadjuster的图像和 它的轮廓都显示在visionmonitor (7)调整focus 旋转lensholder,在focusadjuser上寻找刻度为-1到6之间的最佳状态 (8)按ENTER或ESC结束调整 (9)移走focusadjustertool,紧固lensholder和aperturering的固定螺丝 2-3.Brightneeslevel调整 (1)执行MultiCamera Brightnesslevel命令 .选择 MultiCamera Brightnees Level ENTER .选择Goingonandoff .选择Use .选择camera (2)按下EMG.STOP键,HEAD1加上Lightadjuterplate.双色面向下且X方向放置. (3)旋出EMG.STOP,按READY (4)安全确认,按ENTER键. LEVEL:67 Brightneeslevelprofile: 64LEVEL LEDdriverboard VR6 (5)调整non-coaxiallightlevel VR5 调整LEDdriverboard上的(VR6或VR4), VR4 使双色清晰度在同一刻度(64LEVEL) VR3 VR6:multi-visioncamera1 VR2 VR4:multi-visioncamera2 VR1 1.5 YV100II设备维护、调整(CAMERA部） 6OF13 (6)按下EMG.STOP键,把Lightadjusterplate反过来调整(即:白面向下) (7)解除EMG.STOP,按ENTER,只有中心的LED亮,平均值显示在CRT的右上角. (8)调整coaxiallightlevel 调整LEDdriverboard上的(VR5或VR1) VR5:multi-visioncamera1 VR1:multi-visioncamera2 (9)按ENTER或ESC退出 2.4.Multi-visioncamerascale调整 2.4.1Multi-visioncamerascale调整前的准备事项 (1)检查camerascale的正确设定 .选择 VisionParameter ENTER .检查MultiCAM.1scale(或MultiCAM.2scale)的设定。 如果执行了MultiCamera CameraScale命令后,VISION 参数X和Y值将改变. 3/MAINTE/M 2/MCH_DATA VisionParameter Object X Y Z R MultiCAM.1scale 60.03 70.06 (2)准备一个标准的COMPONENT(SOPIC或QFPIC或C-CHIP2125) (3)在COMPONENTDATA中修改SearchAreamm .打开VISION .修改SearchArea参数,改为9.99(最大设定) .打开USERITEM Comp.Package项设定为Tray (打开Subwindow窗口用F4) 1.5 YV100II设备维护、调整(CAMERA部） 7OF13 (4)按EMG.STOP键,HEAD1加上TYPE32NOZZLE (5)按F6,执行AdjustAssistant,进行调整,测试. (6)按ESC 选择 ENTER 2.4.2调整MULTI-VISIONCAMERASCALE (1)执行MultiCamera命令 .选择 MultiCamera ENTER .选择CameraScale ENTER .选择CameraNO. ENTER 3/MAINTE/M 3/MCH_ADJUST B/SAVE&QUIT (2)确认Distance(mm)5 ENTER (3)键入componentdatabaseNO. ENTER (4)安全确认 ENTER (5)按EMG.STOP,在HEAD1上加上COMPONENT ENTER (6)解除EMG.STOP, READY (7)安全确认, ENTER HEAD移到multi-visioncamera并进行scale测定,测定数值显示 在CRT右边. 1.5 YV100II设备维护、调整(CAMERA部） 8OF13 3/MAINTE/M 3/MCH_ADJUST A542 Camera=1 Distance=5.00 Theresultsofcalculatingthescaleof Scale_x=58.59 themulti-visioncameraareasfollows. Scale_y=73.28 Cam.posx=328.96 Cam.posy=111.88 Cam.posr=0.03 Div_x=0.00 Div_y=0.43 Cam.corx=-1.80 Cam.cory=1.48 Rat=0.5969 (8)按ENTER保存数据,如果不保存按ESC. (9)继续调整Multi-visioncamera2scale. 返回第(1)步,调整Multi-visioncamera2.如果机器采用了两个 Multi-visioncameras时,每个camera的Cam.corX和Cam.corY参数 应在10以内.如果超过10,不良信息将显示在CRT. 3/MCH_ADJUST A711 Cam.corX MultiCam2PositionError MaltCam1:-18.61 Position(anglea)ofMltCam2isnotcorrect. MaltCam2:0.00 PleaseadjustpositionofMItCam2asdifference betweenMItCam1Cam.corandMItCam2Cam.cor islessthan10.0 Adjustingmethodisshowninnextdisplay. PleasepressENTERkey. A712 Cam.corX AdjustingMethodofMItCam2 MaltCam1:-18.61 Whenyouseethemachinefromfront. MaltCam2:0.00 1.ifyoutiltMItCamtorightdirection. valueofCam.corXisdecreasing. 2.ifyoutiltMItCamtofrontdirection. valueofCam.corYisdecreasing. (Caution)PleasemoveonlyMItCam2. PleasedontmoveMItCam1 PleasepressENTERkeytostopthisadjustment. 1.5 YV100II设备维护、调整(CAMERA部） 9OF13 这时需要调整Multi-visioncamera2的Cam.corX. (10)调整完毕,按ENTER扔掉component.如不想扔掉,按ESC (11)选择或 ENTER进行保存, 如果不想保存,选择或 ENTER (12)把修改过的数值复原. 2.5.Adjustinthedual-directionrecognitionoffset(双向识别偏差调整): CAMERA画像有时从左边,有时从右边,此项调整就是进行双向偏差识别,不管是 从哪个方向画像,都能使COMPONENT画像在CMAERA中心,调整的数据在Position 参数DualRec.Offset.用SOPIC(或QFPIC)进行调整. STEP1.HEAD1使用TYPE32号NOZZLE. STEP2.解除EMG.STOP.按READY STEP3.执行MultiCamera命令 .选择 MultiCamera ENTER .选择DualRec.Offset ENTER .选择MultiCam.1 ENTER 按ENTER进入下一步. STEP4.输入COMPONENTDATABASENO. ENTER A461 Pleaseinputthedatabasenemberwhichhasalready prepared. STEP4 Afterinput, A466 Thespecifiedcomponentusesafeedertypewhich doesntsupportautomaticallypickinginadjustment. STEP5 A303 CAUTION!Theaxeswillmove. Afterconfirmingsafety,PleasepresstheENTERkey. A373 Pleasepickaspecifiedcomponentwiththenozzle, STEP6 1.5 YV100II设备维护、调整(CAMERA部） 10OF13 STEP5.安全确认,按ENTER,HEAD移动到抓件位置. STEP6.按EMG.STOP键,HEAD1加上SOPIC(IC的长面在X-axis方向) STEP7.解除EMG.STOP,按READY 安全确认,按ENTER HEAD移动到CAMERA部进行测试,测试数值显示在CRT. A546 Nowitisadjustingthedualdirectrecognitionoffset. Thevaluesaremeasured A547 Result CameraNo.=1 Thefollowingdataistheresultoftheadjustmentof Xoffset= themulticameradualdirectrecognitionoffset. Yoffset=0.50 Tosavetheresultinmemory. Roffset=0.50 STEP8.按ENTER进行保存,按ESC不保存. STEP9.选择或 ENTER保存数据, 不保存时选择或 ENTER. 3.SINGLE-VISIONCAMERA 3.1Single-VisionCamera亮度调整: STEP1.执行SingleCam.Light命令. .选择 SingleCam.Light ENTER .输入ComponentdatabaseNo. ENTER .输入FeedersetNo. ENTER (如果是TRAYIC,此窗口不 会出现) STEP2.安全确认 ENTER STEP3.检查Lensfocus.(如果focus良好,进行STEP5,不好进行STEP4) STEP4.按EMG.STOP,进行调整Camera高度. STEP5.重新检查focus. STEP6.按EMG.STOP,调整single-visioncamera的亮度. 数值AveGraylevel显示在CRT右上角.调整LEDdriverboard上 1.5 YV100II设备维护、调整(CAMERA部） 11OF13 的VR2,使其数值为(323),当其数值条变为红色时,则其亮度数值 基本在范围之内. A551 Pleaseadjust VR2 STEP7.按ESC或ENTER退出. 3.2SINGLE-VISIONCAMERASCALE调整: STEP1.准备一个标准的QFPIC. STEP2.在componentdata修改SearchAreamm. 通常情况下,DatabaseNo.大于500的都不能进行修改,属于机器的 内存固有数据.可以复制一个小于N0.500的Database使用. .打开已注册好的No.6的VISION窗口. .修改SearchAreramm为9.99 .设定USERITEMS中的Comp.Package为TRAY 2/DATA/M 3/DATABASE OBJ:COMPONENTDATABASE VISION AlignmentType: QFP 1 LightingLevel: 10 2 CompThreshold: 30 3 CompTolerance: 30 Setto9.99 4 SearchAreamm: 9.99 5 6 Sample_QFP100-P0.65 example_data USERITEMS SettoTRAY Comp.Package: Tray 1.5 YV100II设备维护、调整(CAMERA部） 12OF13 STEP3.执行AdjustAssistant,进行检查Component.(F6) STEP4.保存编辑数据后退出. STEP5.执行SingleCam.Scale 3/MAINTE/M 3/MCH_ADJUST B/SAVE&QUIT STEP5 3/MCH_ADJUST A475 Thisprocedureadjuststhevaluesforthescale. positionandangleof STEP6 Thisprocedurerequiresacomponent A461 Enterthecomponentdatabasenumberandpressthe STEP7 ENTERkeytocontinue. Toreturnto A466 Thespecifiedcomponentusesafeedertypewhichdoes notsupportautomaticpickupduringadjustment. Tocontinue,press STEP8 A303 CAUTION!Theaxeswillmove. Checkthateverythingissafe,thenpresstheENTERkey. A373 Pieasepickupthespecifiedcomponentwiththe STEP9 specifiedhead,orattachittothenozzlebyhand. Ifyouareattaching A476 Thesingle-visioncamerascaleisnowbeingadjusted Duringtheadjustment,thecomponent 1.5 YV100II设备维护、调整(CAMERA部） 13OF13 STEP6.确认Distance(mm)设定为5 ENTER STEP7.输入ComponentdatabaseNo.6 ENTER STEP8.安全确认 ENTER (HEAD移动到抓件位置) STEP9.按EMG.STOP,HEAD1加上QFPComponent (长面在X-axis) STEP10.解除EMG.STOP ENTER STEP11.安全确认 ENTER HEAD1移动到single-visioncamera部进行测试(分5time),测试结果 显示在CRT右边 3/MCH_ADJUST A377 Camera=1 Distance=5.00 Theresultsofcalculatingthescalesofthesingle Scale-x=xxx.xx visioncameraareasfollows. Scale-y=yy.yy Tosavetheresultinmemory,presstheENTERkey Cam.posx=x.xxxx (theresultsare Cam.posy=y.yyyy Cam.posr=r.rrrr Rate=nn.nn STEP12.保存数据按ENTER,不保存按ESC STEP13.按ENTER把compnent丢掉, STEP14.选择或保存数据 E