堆取料机培训.ppt

天瑞集团禹州水泥有限公司浅井分公司 辅材堆取料机控制系统及操作知识培训2013 3 27 培训目录 矩形堆场的分布基本情况 各种限位开关及堆位开关的作用及分布 堆料机电气控制系统及操作 取料机电气控制系统级操作 矩形堆场的分布基本情况 我公司矩形堆场共分为5个堆区 原料辅助材料3个堆区 原煤2个堆区 根据这种情况使用了1台侧式悬臂堆料机做为原材料和原煤的均化堆放 使用2台侧式刮板取料机分别供应砂岩 硫酸渣 铝矾土等辅助材料以及原煤 限位开关及堆位开关的分布 堆料机各种限位的作用1 料场限位作用 保护堆料机或者取料机不会掉道 也是电气保护的最后一道防线 料场左极限限位 料场右极限限位 2 仓极限限位 堆极限 仓极限作用 此限位只针对取料机 当取料机在工作行走时碰到此限位说明此堆已经取完 必须换堆这时候需要调车 仓左极限限位 仓右极限限位 3 工作限位工作限位 作用 对于堆料机而言 此限位作用提示操作工本堆已经堆满 对于取料机而言 此限位作用为自动返回信号 也就是当取料机左行工作时候碰到左工作限位时 取料机自动右行取料 左工作限位 右工作限位 4 堆位开关堆位开关的作用主要是定位堆料机或取料机在整个堆场的位置 根据料场的情况 堆场分为堆一 堆二 堆三 堆四 堆五 堆料机共安装了4个堆位开关 分别为 1 2 2 3 3 4 4 5 当所有的开关信号为0时 堆料机在堆一位置 当1 2为1 其它为0时 堆料机在堆二 当1 2 2 3为1 其它为0时 堆料机在堆三位置 当1 2 2 3 3 4为0 4 5为1时 堆料机在堆四 当全部为1时 堆料机在堆五 辅助取料机上安装2个堆位开关 分为三个堆 当1 2为0 2 3为0时辅材取料机在堆一 当1 2为0 2 3为1时辅材取料机在堆二 当1 2 2 3都为1时辅材取料机在堆三煤取料机安装了1个堆位开关 分为2个堆 当堆位开关信号为0时 煤取料机在堆四 当堆位开关信号为1时 煤取料机在堆五 5 升降限位堆料机 堆料机共安装了个了3个限位开关 分别为悬臂上极限 悬臂下极限 悬臂标准高位 作用 上极限和下极限一方面是保护悬臂液压缸不会因为升的太高或者太低而损坏 第二方面上极限的作用还作为允许堆料机交叉的信号 标准高位的作用当堆料机在自动堆料时 悬臂头部碰到料位计后会自动升臂 当升至此限位后会自动行走继续堆料 取料机取料机共安装了2个限位开关 分别为上升极限和下降极限 堆料机各种限位开关的分布情况 料场左极限 料场右极限 仓左限位 仓右限位 堆位开关1 2 仓左限位 仓右限位 堆位开关2 3 仓左限位 仓右限位 堆位开关3 4 仓左限位 仓右限位 仓右限位 堆位开关4 5 仓左限位 堆料机限位分布图 取料机各种限位开关的分布情况 辅材取料机限位分布图 料场左极限 仓左限位 左返回限位 右返回限位 仓右限位 仓左限位 堆位开关1 2 左返回限位 右返回限位 堆位开关2 3 仓右限位 仓左限位 左返回限位 右返回限位 仓右限位 煤材取料机限位分布图 料场左极限 仓左限位 左返回限位 右返回限位 仓右限位 仓左限位 堆位开关 左返回限位 右返回限位 仓右限位 堆料机电气控制系统及操作 1 行走的控制系统和操作总述 堆料机的行走采用了2台4KW电机作为动力 在电机的后方安装了一个直流抱闸刹车装置 控制为AC380V整流为DC170V 当按下行走按钮时 抱闸先打开 然后开始左行或者右行 本机采用了三种控制方法 自动控制 手动控制及机旁控制 维修控制 1 1 自动控制首先将堆料机手动方式开入作业区并且确定作业的初始点 将操作台上转换按钮打至 自动控制 并且看到自动控制指示灯亮 另外 操作台上没有任何的报警或者故障方可按下 启动启机 按钮 堆料机就会一定的顺序启动 响铃悬臂皮带启动动力缆盘启动行走启动 堆料机在起始点开始堆料 当堆料机前端短的料位计碰到料堆时 堆料机就会自动抬臂继续堆料 直到悬臂碰到标准高限位后就会自动往前行走继续堆料直到碰到仓限位开关 认为此堆堆满 1 2 手动控制 当堆料机进入预定的堆料地点后 将操作台上转换按钮打至 手动 这个时候程序内部部分连锁自动解除 这时需要岗位人员人为按照自动控制中的顺序进行开机堆料 并且密切关注堆料机的行走限位 1 3 维修控制 机旁 维修控制主要是在堆料机进行检修时使用 为检修提供了方便 将操作台转换按钮打至 维修 状态 到机器本体安装的操作按钮进行需要的操作 3 悬臂皮带启动的条件 控制状态的选择 皮带无二级跑偏信号 无打滑信号 无拉绳信号 料流故障信号 皮带断路器已合上 4 行走启动条件 控制方式选择 行走电机没有过载信号 行走软启动器无故障 变频器无故障 右行没有启动 没有碰到仓限位 没有碰到料场极限限位 堆取料机不在同一个堆机旁停止按钮没有按下 无任何故障 5 悬臂上升下降条件控制状态 上下极限 液压站综合故障 取料机电气控制系统级操作 总述 侧式刮板取料机采用了西门子S7 300PLC控制 分别实现了对调车行走 工作行走的控制 对刮板的升降控制和运行控制 对缆盘的控制 本机也采用了三种控制系统 分别为自动控制 手动控制及机旁控制 维修控制 1 1 自动控制首先将取料机手动方式开入作业区并且确定作业的初始点 将操作台上转换按钮打至 自动控制 并且看到自动控制指示灯亮 另外 操作台上没有任何的报警或者故障方可按下 启动启机 按钮 取料机就会一定的顺序启动 响铃刮板启动动力缆盘启动工作行走启动注 在开机之前出料皮带必须运行 将升降转换开关放到慢的位置 取料机在预定的地点由左往右开始工作 当碰到此仓的右工作限位时 取料机刮板自动下降 开始左行取料 当取料机行至左工作限位时 刮板再次自动下降开始右行取料 如此往返运行直到刮板碰到下降限位时提示本仓取完 需要调车1 2 手动控制 当取料机进入预定的堆料地点后 将操作台上转换按钮打至 手动 这个时候程序内部部分连锁自动解除 这时需要岗位人员人为按照自动控制中的顺序进行开机取料 并且密切关注取料机的行走限位 1 3 维修控制 机旁 维修控制主要是在取料机进行检修时使用 为检修提供了方便 将操作台转换按钮打至 维修 状态 到机器本体安装的操作按钮进行需要的操作 2 刮板的控制刮板的启动条件必须满足无断链检测信号 无过载 润滑泵无故障并且运行 润滑油位正常 地面皮带运行3 升降的控制侧式刮板取料机的升降控制采用了2种方法 一种是快升 快降 用于离料堆距离远时快速调节 一种是慢升 慢降 用于离料堆距离近时精密调节 升降的控制与以下因素有关 卷扬机的速度信号 刮板的重量 上升下降极限限位 4 工作