高层逃生装置设计

欢迎下载本文档参考使用，如果有疑问或者需要CAD图纸的请联系q1484406321 目 录1摘要1Abstract21 绪论31.1 设计背景31.2 国内外研究概况3 1.3高层逃生装置的主要类别3 2 方案设计与选定 62.1 方案构设62.1.1 方案一62.1.2 方案二92.1.3 方案三112.2 方案的比较与选择123 装置零部件设计133.1 轴的设计133.1.1 轴的概述133.1.2 主动轴的设计143.1.3 从动轴的设计153.2 齿轮的设计163.2.1 齿轮的概述163.2.2 齿面接触疲劳强度和齿根弯曲强度设计163.3 棘轮的设计203.3.1 棘轮的概述203.3.2 棘轮的设计213.4 其他零部件的设计选择223.4.1 标准件的选择223.4.2 安全座椅的选择233.4.3 挂钩的设计244 计算和验证244.1 静力学平衡计算254.2 绕绳的计算264.3 速度计算26结论29致谢30参考文献3132摘要本文从开始介绍了高楼逃生装置的背景和研究意义，并对现有的一些高楼逃生装置进行了分析和对比，发现大多数的装置有成本高、机构复杂、安全系数低等一些不足之处。本设计根据机械创新理论，设计出一种基于负反馈闭环系统的高楼逃生装置，该装置具有成本低、操作简单、安全系数高、纯机械无电气结构等优点，最后通过对设计机构的零部件进行计算，得出整个机构的图形，在多次试验和计算之后，确定了不论是小孩还是老人都能从高楼平安降落到地面，达到了本次设计的目的。关键词 高楼火灾逃生器；机械创新理论；往复；可控AbstractFirstly,this paper describes the background and significance of tall building escape device.And some of the existing tall building escape devices are analyzed and compared，most of the devices are costly, complex organization, the safety factor and low number of shortcomings are found. The design applied theory of inventive problem solving. To design a negative feedback loop system based on tall building escape device. The device has many advantages such as low cost, simple operation, high safety factor, purely mechanical no electrical structure. Finally, the components of the calculated design agency .The graphics get in the whole body ,after many tests and analysis, determining whether children or the elderly can safely descend to the ground from high buildings. the purpose of this design has achieved.Keywords Hige-rise escape machine for fire Machinery innovation theory Reciprocating Controllable 第一章（绪论）1.1设计背景 随着经济的快速发展，愈来愈多的楼房高度也随着经济的发展而成正比，由此而带来的安全问题也越来越严重，当灾难发生时，人们就会感觉手足无措，身陷绝望，于是如何帮助自救便成为了一个人们迫不及待去解决的问题，当发生灾难时，往往平常我们所用的电梯楼道已成为了摆设，那么我们该如何安全逃生呢？这种问题时有发生，而且很多人为此而丧生，在此情况下，高楼逃生装置便出现在人们的视野中，但是我们有没有发现很多装置都是非常的复杂难懂，难以操作，而这却违背了逃生所要求的简单便捷快速的理念，于是一种最基础最可靠的的装置便应运而生，那便是机械传动装置。1.2当前国内外的研究概括目前国内外高层逃生装置主要包括以下三类：（1） 包角加手工式：该类装置通过改变轮与钢丝绳之间的包角进而改变两者之间的摩擦力，然后通过手控装置的自主调节来改变速度的大小，以达到降速的目的（2） 间歇冲击式：此类装置是通过非连续性的冲击而造成能量的损失已达到能量守恒，以此来降低装置的速度。（3） 液体流动阻尼式：该装置通过将人体的势能转换成液体的热能从而控制速度的大小，它不受负载的影响而能保持相对匀速。（）国内研究成果高楼逃生装置的研发是一个比较热门的话题，诸如此类简介便利的装置是人们重点研究的对象。目前国内的研究成果主要包括弹簧为核心的逃生装置，离心摩擦式高层逃生装置，流动液体阻尼式逃生装置等研究方案，还有包括巧力夹高楼自救逃生装置，小学生发明的高楼软体逃生装置，老人发明的高楼逃生桌等普通群众通过日常经验的生活累积而创造出的逃生自救方法。 （二）国外研究成果 日本研制出一种螺旋形室外楼梯，人员可以通过楼梯滑下，此装置结构简单，但占用空间太大，而且此装置不具备防烟防火的功效，一旦发生火灾时便不易进行人员疏散，并且此类装置由于长期置于室外而加大了维护难度，可想而知此种装置只适用于比较底的楼房而不适合高层建筑。德国研制出一种由运载器，载人舱和齿轨组成的装置，此种装置安置在室外，可以达到250人每小时的救援能力，具有极高的效率而且很适合人员的疏散，但是此装置结构复杂，而且需要电力带动，难免会造成一些局限。以色列发明了一种逃生器，他是有防火布做四面墙体，而复合底板则是由玻璃纤维和树脂制成，形成了一个具有5层而每层能容纳30人的折叠逃生舱，有两台柴油机为其提供动力，逃生舱逐层下降打开，当全部打开后，逃生者逐层离开。该种装置疏散效率高，而且稳定性好，主要针对超高层建筑，但是造价昂贵维护难度大，难以普及。1.3高层逃生装置的主要类别： (1)比较简易的小型逃生器：该类逃生装置一般每次只能供单人逃生，结构简单，易于操作，主要包括逃生软梯、缓降器等装置，正如图所示。 当发生火灾或其他紧急事故时，只需将该类装置挂在阳台或其它固定物上，被困人员就可以通过此类装置进行逃生，但一般的缓降器和逃生软梯分别只适用于30和15米的高度，而且逃生绳只能用于6米以下的楼层。 (2)救生气垫：救生气垫是一种通过充气起来 减小缓冲作用的逃生器，如上图所示，此装置具有操作简便，缓冲效果强等特点，而且具备耐磨，抗老化，阻燃，使用寿命长等特点，是目前应用最为广泛的逃生器材之一，但此类装置也面临着一些问题，例如当碰到紧急事故，被困人员容易发生碰撞，也有当气垫还未冲完气便跳的情况。而且此类装置只适用于15到20米，具有一定的局限性。(3) 多人逃生箱式缓降装置：该装置采用两个箱体疏散被困人员，如图所示该装置分为两个箱体，通过上下往复运动，且同时最多可运送12人，运送效率可达到300人每小时，主要应用于医院等人员密集区域。该装置的工作原理主要是空气阻尼技术，不需要电力带动，但是必须只能由最顶层往下输送，且中间不能停靠，虽然此问题可通过加入蓄电池来改进，但蓄电池供电时间有限，一般只能维持15到30分钟。此外位置固定，不能自由移动灵活性不够。（4） 移动式逃生装置：此类装置具有灵活机动，方便快捷的的特点，能够自由移动，便于安装在不同位置，尤其在火灾发生点不明确的情况下更为有利，其装置图如图所示该逃生装置也是应用空气阻尼技术的原理，无需电力带动，能够上下往复运动，但是每次只能疏散1到2人，效率低下，不宜作为人员密集区的救生装置，而且受人们心里因素的影响，不宜用于太高的楼层且造价高昂，难以推广。（5） 柔性救生滑道：不言而喻，柔性救生滑道是一种通过磨擦作用来减小速率的柔性通道，如图所示 此类装置由高分子纤维材料构成，具有耐磨，弹性好，防火，绝热的特点，操作方便适用于各类人群，适用于学校、医院、写字楼、宾馆等公共场所，雪要特别注意的是，此类装置容易发生人员碰撞、踩踏事故，而且由于长时间与外界接触，对于材料寿命要求很高。 （6）链式逃生器：软轨链式火灾逃生器是一种轻型群体逃生器，根据不同需求可以配备多种型号，该装备主要由承载链和多个减速器组成，承载链安装快捷承载能力达，具有较强的耐火耐高温能力，减速器具有下降稳定、可靠性高等优点，每套装置可供多人逃生，其结构如图所示：与一般的缓降器相比，它具有承载能力大、同时逃生人数多，下降速率稳定，不同人员的自质量对其下降速度影响小，短时间内逃生人数多，不同楼层的人都可以使用同一条承载链逃生，抗恶劣环境能力强，在出现高温，污水浸泡下都可以正常使用，此类装置虽然设计新颖，但是却不适用于较高楼层的建筑，而且使用者需要掌握一定的技巧，还要克服恐惧心理另外，不同楼层的人如果使用同一条链逃生，很容易发生冲突。 2 方案设计与选定 2.1方案构设2.1.1 方案一1、方案一的原理方案一利用摩擦力控制速度的原理，在下降过程中通过增减装置与钢绳的摩擦力来控制逃生人员的下降速度，同时采用两级减速装置使下降速度能得到充分的控制，安全性更好。其工作原理及结构简图如下：图2-1 二级手动调速装置（1.壳体；2.减速手柄；3.减速杠杆一；4.减速杠杆二；5钢丝绳 ；6.橡胶；7.减速轮；）图2-2（去掉了图3中的刹车装置3、4、5、6、8） 减速装置主视图(1.固定轴套；2.减速圆柱；3.穿绳孔；4.减速档板；5.减速轴；6.轴承；7.滑块；8. 摇杆；9.减速轮；10.减速轴；11.减速手闸；12.调速手轮；13.内螺纹轴套；14.壳体；)原理说明：该装置是利用绳子做导轨，减速装置在绳上运动，通过增减与钢丝绳之间的摩擦力来实现下降过程的加减速。其中“一级减速器”是通过旋动调速手轮（图2中的12），从而推动装置内各边减速圆柱（图2中的2）相向运动而互相挤压，增大它们之间的摩擦力，使钢绳的速度减慢。“二级减速器” 是把绳的竖直运动通过在轴（图2中的5和10）上的缠绕而变为轴的旋转运动，再通过减速手闸（图2中的11）实现对轮的减速或制动。使用方法：首先把钢丝绳固定在临近窗户处，人先把安全带扣在身上，把绳子抛出窗外，再调节“一次减速器”的调速手轮（图2中的12），使减速圆柱（图2中的2）装置与绳卡死，随后人慢慢爬出窗户，使自身的重力完全作用在绳子上，再微松“一次减速器”的调速手轮（图2中的12），由于此时重力大于摩擦力，人与装置开始慢慢下落。在下降过程中，人可以调节“二级减速器”的手闸（图2中的11），通过改变握紧力的大小来控制自己的下落速度，直到到达地面，同时可以推动或松开摇杆（图2中的8），从而挤压或拉回滑块（图2中的7），改变滑块与绳之间的摩擦力，同时由于橡胶（图1中的6）与减速轮（图2中的9）之间的摩擦力也随之增大或减小，从而使轴（图1中）角速度增大或减小，从而使人下降的速度得到控制。2、 方案一的优点与不足方案一的优点：一、该装置结构简单，所占空间不大，人们可以放在家中备用，火灾来临时及时逃生，防止措手不及，从而脱离危险。二、该设计主要采用增减钢绳与装置之间的摩擦力来实现下降过程的加、减速。而且采用了两次减速设置，可调性很好。方案一的不足：一、该装置不能实现以安全速度全自动的下降，下降时需要逃生人员控制，对逃生时情绪紧张的人容易造成操作不对而出现事故。2.1.2 方案二1、 方案二的原理该方案是根据机械摩擦原理和欧拉原理（滚轮与绳索围包角之间的大小决定摩擦力）设计的，是机械设计基础知识的应用，属于机械式装置。其原理图如下：123456789图2-3 往复式可控高楼火灾逃生器原理图（1.支架；2.绳索；3.动滑轮；4.控制轴；5.摩擦轮；6.挡绳轮（4个）；7.吊篮；8.上升控制绳；9.定滑轮。）原理及使用方法：此装置采用直径3mm的钢丝绳在控制轴上绕长可为100m，（根据需要选择绳长）共三股100m绳绕在控制轴1上，三股绳分别位于挡绳轮6之间，且中间一股绳的缠绕方向要与两边的绕绳方向相反。将支架1固定在楼层的阳台护栏上，开始时，将摩擦轮刹死，100m绳事先缠绕在控制轴4上。通过控制手柄放开摩擦轮5，由于人重力的原因，使控制轴4转动，控制轴4转动的时候，同时释放绕在控制轴4上的绳，实现吊篮7的下降。在下降的过程中，可以通过控制刹皮与摩擦轮5的摩擦力大小控制控制轴4的转速大小来实现缓降，快速下降。如遇到突发情况，把操纵杆置于紧急制动器档位，可实现紧急悬停，使人处于安全状态。随着控制轴4转动，上升控制绳8随着控制轴4的转动自动收起。待逃生者1号降到地面，上升控制绳8收起的长度恰好为所在楼层高度，接着逃生者1号拉动中间绳，使控制轴4旋转，由于用于滑轮组的绳与上升控制绳8的缠绕方向相反，随着上升控制绳8的拉长，吊篮7随着滑轮组绳的缩短（重新缠绕在控制轴4上）而上升，第2个人逃生创造了条件，如此循环，可满足多人逃生。完毕后，收尾工作简单方便，若最后状态为滑轮组绳收起，上升控制绳8下放，则先解开滑轮上方的绳，将滑轮绳缠绕在控制轴4上，并且不能让其在散开，这时可以转动控制轴4将上升控制绳8绕好在控制轴4上。若最后状态为上升控制绳8收起，滑轮组绳下放，则先绕好上升控制绳8，并且不能让其在散开，这时可以转动控制轴4将滑轮组绳绕好在控制轴4上。2、 方案二的优点与不足方案二的优点：一、该装置结构简单，轻巧。二、该装置安全系数高制动效果好。且生产加工成本低适合大众群体购买。方案二的不足：该装置在下降过程中需要逃生人员做相关的操作控制，且一人逃生后需已逃生人员操作另外被困人员才可逃生，且该装置的上升机构过于简单，万一绳索卡死则其他被困人员将无法使用。2.1.3 方案三1、 方案三的原理在实际操作过程中，需要调整机构仰角，逃生人员可以以一个很小的加速度加速下落。经过一段时间之后，从动轴上的包角越来越大，接触面积增大，摩擦力也增大，加速度减小，人经历了从加速，匀速，减速的过程，最终以安全的速度降落到地面。图2-4 装置的自动减速原理图装置自动减速原理：如图7，绳索有一定的直径，当在轴一上面缠绕数圈时，会有一定的厚度。随着逃生人员的下落，绳索在轴一上缠绕的层数减少，从而引起绳索在轴二上的包角增大（如下图所示，）。由于压力一定，接触面积增大，则摩擦力增大，反馈到齿轮二上，此时，齿轮一也必然会减速，也就是人下降的速度会降低。达到先加速再匀速后减速下降的目的，最终以安全速度下降到地面。2、 方案三的优点与不足方案三的优点：相比其他的现有高楼逃生装置，该装置最大的优点就是不需要利用其他能源，而是逃生人员自身的重力，下降不需要逃生人员来控制，适合不同人群，纯机械结构，结构简单，操作简单，结构的仰角可以调节适用于不同的条件。在绳子末端与逃生人员挂接处接一段弹性绳减缓冲击力，更加能保证人的生命安全。方案三的不足：该装置对机构的制作材料要求较高，要求各部件的链接紧密，而且刚开始的初速度比较大，人需要有一定的承受能力。逃生人员不能够连续的进行逃生，每完成一个逃生人员，下一个逃生人员需自己缠绕绳子后再进行逃生。2.2 方案的比较与选择通过比较以上三个方案，以及各个方案与设计要求的对比，方案三装置结构简单，操作简便，能够实现自动减速，下降过程中无需逃生人员做任何其他操作，减少了因操作失误而引起的意外伤害事故，且方案三的原理结构简单不易发生机械故障，安全系数相对较高，并且符合其他相关设计要求，所以选择方案三为设计方案。2.3方案的实物图3 装置零部件设计3.1 轴的设计3.1.1 轴的概述轴一般有两种分类方法：1、按受载情况分：1）转轴既受弯矩又受转矩的轴如减速器中的轴。2）传动轴主要受转矩，不受弯矩或弯矩很小的轴-如汽车发动机与后桥之间的轴。3）心轴只受弯矩而不受转矩的轴。心轴根据其工作时是否转动，又可分为：（1）固定心轴-如自行车的前轮轴；（2）转动心轴-如铁路机车轮轴。2、按轴线形状分：1）曲轴，各轴段轴线不在同一直线上-如内燃机中的曲轴2）直轴，各轴段轴线为同一直线。直轴按外形不同又可分为：（1）光轴，形状简单，应力集中少，但轴上零件不易装配和定位。常用于心轴和传动轴。（2）阶梯轴，特点与光轴相反，常用于转轴。（3）钢丝软轴，由几层紧贴在一起的钢丝绳构成，具有良好挠性，可弯曲绕过各种零部件将回转运动灵活地远距离传递-如手持动力机械、里程表和遥控装置传动。轴要正常的运转，是需要轴承来固定的，所以轴承是很重要的。一般轴的失效形式为：主要是因疲劳强度不足而产生的疲劳簖裂；或是因静强度不足而产生的塑性变形或脆性簖裂、磨损、超过允许范围的变形和振动等等。一般轴的设计应该要满足如下的准则： 1要根据轴的工作条件、生产批量和经济性等原则，选取适合的材料、毛坯形式及热处理方法。2要根据轴的受力情况、轴上零件的安装位置、配合尺寸及定位方式、轴的加工方法等等具体的要求，确定轴的合理结构形状及尺寸，即进行轴的结构设计。3要轴的强度计算或校核。对受力大的细长轴(如蜗杆轴)和对刚度要求高的轴，还要进行刚度计算。在对高速工作下的轴，因有共振危险，故应进行振动稳定性计算。轴的结构设计步骤：1） 分析所设计轴的工作状况，拟定轴上零件的装配方案和轴在机器中的安装情况。2） 根据已知的轴上近似载荷，初估轴的直径或根据经验确定轴的某径向尺寸。3） 根据轴上零件受力情况、安装、固定及装配时对轴的表面要求等确定轴的径向（直径）尺寸。4.根据轴上零件的位置、配合长度、支承结构和形式确定轴的轴向尺寸。3.1.2 主动轴的设计轴的材料选用45钢，由轴常用材料性能表查得，轴的弯矩和转矩合成强度条件，由于轴的频繁震动启动故江旋转切应力看为脉动循环应力，且力矫正系数由邱宣怀主编第四版机械设计中第十六章中表16.3得式（3.1）。 式（3.1）式中 表示应力矫正系数； 表示对称循环应力状态下的许用弯曲应力； 表示脉动循环应力状态下的许用弯曲应力。 同时又由于主动轴只受到转矩的作用，则由式（3.2）： 式（3.2）得:式中 表示弯矩； 表示重力； 表示轴半径。其中，。校核轴上危险截面的强度，由式（3.3）： 式（3.3）式中 表示危险截面当量应力； 表示抗弯剖面系数。式（3.3）又可写为式（3.4）： 式（3.4）从而得设计公式式（3.5）： 式（3.5）式中 表示危险截面直径。从而得出：3.1.3 从动轴的设计取切向力的极限最大值，分析知轴的中点为危险点由式（3.6）： 式（3.6）对中点的弯矩由式（3.7）为 式（3.7）式中 表示轴长。轴受到产生的转矩最大值由式（3.8），式（3.9）： 式（3.8） 式（3.9）式中 表示最大摩擦力； 表示摩擦系数。其中取，。得:，且当时同时取到最大值。由式（3.10）： 式（3.10）将上面数据代入式（3.10）得：由设计计算、的值很小就可以满足强度条件。由缠绕绳的速度和装置结构本小组初取绕绳轴半径为mm，另一轴半径为。3.2 齿轮的设计3.2.1 齿轮的概述齿轮是在机器中传递动力和运动的零件。齿轮传动可完成减速、增速、变向等功能。常见的齿轮：1圆柱齿轮，用于两平行轴之间的传动。2圆锥齿轮，用于两相交轴之间的传动。3蜗杆蜗轮，用于两交叉轴之间的传动。传动特点：1.效率高，传动比稳定，工作可靠，寿命长；2.实用的速度和传递的功率范围广；3.可用于平行轴、相交轴和交错轴之间的传动；4.成本高，噪声大。3.2.2 齿面接触疲劳强度和齿根弯曲强度设计取轴r=30mm，G=2100N故齿轮传递的最大转矩为：T=63000Nmm应力循环次数取次。取圆柱齿轮的齿宽系数（悬臂布置），齿数比。齿轮的接触疲劳强度极限：根据本设计要求，选用以下数据：，其中为使用系数，为动载系数，为接触强度计算齿间载荷分配系，为弯曲强度计算齿间载荷分配系数，为接触强度计算齿向载荷分布系数，为弯曲强度计算齿向载荷分布系数，为弹性系数，为接触疲劳强度计算寿命系数。取失效的概率为，安全系数。则接触疲劳许用应力为： 式（3.11）式中 表示许用接触应力； 表示接触疲劳强度计算寿命系数； 表示失效概率为1%时齿轮的接触疲劳极限；其中，值已知，值可由邱宣怀主编机械设计（第四版）中第12章中图12.17查出。将已知数据代入式（3.11）得：计算齿轮分度圆直径，式（3.12）： 式（3.12）式中 表示齿轮分度圆直径； 表示齿数比； 表示齿宽系数； 表示许用接触应力； 表示弹性系数。将数据代入式（3.12）得：齿宽如式（3.13）： 式（3.13）带入数据得：模数如式（3.14）： 式（3.14）带入数据得：齿高如式（3.15）： 式（3.15）带入数据得：常用数据如下：， 式（3.16）带入数据得：按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径式（3.16）： 式（3.16）带入数据得：计算模数，将数据代入式（3.14）得：齿轮的弯曲强度极限：计算弯曲疲劳许用应力：取弯曲疲劳安全系数，如式（3.17） 式（3.17）代入数据得：查得以下数据：， 设计计算如式（3.18）： 式（3.18）式中 表示齿形系数； 表示应力修正系数。代入数据得：对比计算结果，有齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲强度计算的模数，由齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮的直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度所计算的模数并就近圆整为标准值，按接触疲劳强度计算的分度圆直径：中心距如式（3.19） 式（3.19）带入数据得：计算齿轮齿宽，数据代入式（3.13）得：3.3 棘轮的设计3.3.1 棘轮的概述它由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。棘轮每次转过的角度称为动程。动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。工作原理:机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动棘轮机构的分类方式有以下几种： 按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。 齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。 摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。 按啮合方式分外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构。外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。按从动件运动形式分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构单动式式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。3.3.2 棘轮的设计棘轮机构的主要设计有：棘轮齿形的选择 、模数齿数的确定 、齿面倾斜角的确定 、行程和动停比的调节方法等。1棘轮齿形的选择选用常用齿形，不对称梯形用于承受载荷较大的场合；当棘轮机构承受的载荷较小时，可采用三角形或圆弧形齿形；矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。由于本机构承受荷载不是很大，选用三角形齿形。2模数、齿数的确定与齿轮相同，棘轮轮齿的有关尺寸也用模数m作为计算的基本参数，但棘轮的标准模数要按棘轮的顶圆直径来计算如式（3.20）。 式（3.20）棘轮齿数z一般由棘轮机构的使用条件和运动要求选定。对于一般进给和分度所用的棘轮机构，可根据所要求的棘轮最小转角来确定棘轮的齿数（，一般取z = 830），选择，。3齿面倾斜角的确定棘轮齿面与径向线所夹称为齿面倾斜角。棘爪轴心O1与轮齿顶点A的连线O1A与过A点的齿面法线nn的夹角称为棘爪轴心位置角。为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部，应满足棘齿对棘爪的法向反作用力对轴的力矩大于摩擦力Ff沿齿面）对轴的力矩，即则因为所以 即 式中f和分别为棘爪与棘轮齿面间的摩擦系数和摩擦角，一般f取0.13 0.2。取f=0.2，取=204. 行程和动停比的调节方法1）采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置，使部分行程棘爪沿棘轮罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。2）改变摆杆摆角通过调节曲柄摇杆机构中曲柄的长度，改变摇杆摆角的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。3） 采用多爪棘轮机构要使棘轮每次转动的角度小于一个轮齿所对应的中心角时，可采用棘爪数为m的多爪棘轮机构。如n=3的棘轮机构，三棘爪位置依次错开，当摆杆转角在范围内变化时，三棘爪依次落入齿槽，推动棘轮转动相应角度为 范围内整数倍。3.4 其他零部件的设计选择3.4.1 标准件的选择轴承的选用：考虑到本装置的工作特性、结构特点及工作效果，不需要选用轴承。其具体原因如下：1从结构上分析，不选用轴承不会对装置的可靠性、安全性、稳定性造成不良的影响。(本装置的使用具有一次性的特点，不需要长时间连续工作工作，而且也没有太大的工作负载。考虑到可能长时间放置的问题，只需在主轴与滑轮内部做简单的防锈及润滑处理即可)2从成本上分析，不选用轴承可以最大程度的降低本装置的成本，利于本装置的推广普及。3从功能上分析，本装置的工作目的在于对人的下降过程进行减速，而不选用轴承恰好使主轴与滑轮之间的摩擦力大大增加，从而有利于本装置功能的实现。另外选用的标准件如下：螺栓6，M1032；螺母6，M10；垫圈10。3.4.2 安全座椅的选择安全座椅的作用是实现下降过程中人员的安全保护，在下降的过程中将逃生人员固定在安全座椅上，同时安全座椅上的的扶手等固定装置能减轻使用者在下降过程中的恐惧感使其比在利用其他工具时拥有更大的安全感，同时安全座椅在下降过程中减小了安全带等其他逃生工具给逃生人员带来的不舒适的感觉，对于老年人和小孩也有一定的保护作用，从而更加符合不同人群的使用要求。安全座椅如下图所示：图3-1 座椅结构示意图市场上已有相对成熟的安全座椅厂商，且安全座椅仅为本设计配件,限于篇幅，其工作原理及相关信息在此不做进一步阐述。3.4.3 挂钩的设计为了适应不同结构窗户的逃生需要，本设计采用可调式挂钩,挂钩采用较长的螺纹旋合式连接来达到可调的目地，另外根据当前的主流窗台宽度可设两种尺寸的旋合挂钩，能够是使用者根据自己的实际居住环境选择是否需要通过二次旋合来进一步加大可调长度，从而使本设计更能适应不同的建筑结构。其具体结构参见零件图。4计算和验证由于前文没有设计到绳索的计算和下降的时间，不能确定人能在安全的时间内下落到地面，以及下落的速度大小未知，所以须对其进行计算。4.1 静力学平衡计算为绳与轴的正压力，角为包角的微元静力学平衡方程如下式（4.1）： 式（4.1）式中 式中当趋近无穷小则： 由式（4.1）得：得到公式式（4.2）： 式（4.2）假设逃生人员重力为，轴一与轴二之间绳的拉力为，为绳与轴二的包角。齿轮的的分度圆直径相同。得到关系式式（4.3）: 式（4.3）得到静力平衡的模型式（4.4）： 式（4.4）由式（4.3）我们可以看出逃生人员的下降仅与轴一、轴二和摩擦因数有关，而与逃生人员自身重力无关。4.2 绕绳的计算设第四圈为平衡点,为绳子与轴的包角，为摩擦因素为，绳子的直径为，重力加速度为。忽略轴承的摩擦力和速度突变损失的能量。绳长的计算公式式（4.4）： 式（4.5）包角计算公式式（4.5） 式（4.6）式中 表示轴一半径； 表示轴二半径。则第四层包角将数据代入式（4.5）得：仰角计算公式式（4.6）： 式（4.7）带入数据得：即当仰角为时第四层达到平衡。4.3 速度计算合力公式式（4.7）： 式（4.8）加速度公式式（4.8）： 式（4.9）具体数据如表4-1表4-1 加速度的计算层数包角加速度第一层 第二层第三层第四层第五层第六层第七层第八层当楼层高度为20米时，设计一（每一层为8圈）表4-2 下降的瞬时速度层数绳长下降完该长度瞬时速度为耗时第八层3.37m3.53m/s 2.3s 第七层 3.17m4.68m/s 0.9s 第六层 2.90m5.29m/s 0.7s 第五层 2.63m5.57m/s 0.6s 第四层 2.37m5.58m/s 0.5s 第三层 2.11m5.27m/s 0.5s 第二层 1.83m4.70m/s 0.5s 第一层 1.52m3.64m/s 0.5s 落地速度为3.64m/s为安全落地速度，总下降需要时间为:6.5s设计二（每一层为9圈）表4-3下降的瞬时速度层数绳长下降完该长度瞬时速度消耗的时间第八层 4.1m2.00m/s1.3s第七层 3.6m3.85m/s1.4s第六层 3.3m4.67m/s1.0s第五层 3.0m5.02m/s0.7s第四层 2.7m5.02m/s0.6第三层2.4m4.68m/s0.5第二层 2.0m3.94m/s0.5第一层 1.8m2.43m/s0.7落地速度为2.43m/s为安全落地速度，总下降需要时间为: 6.7s下落过程中速度与时间关系图如图8所示:图4-1 速度时间关系图从上所述可以看出，人的落地速度在3m/s左右，小于一般要求的5m/s，人相当于从半米的高度跳下，因此由此逃生器逃生时下落速度是安全的。因此，通过此高楼逃生器，人可以从20米高的楼层降落，下降速度小于5m/s，而且下落时间也只要几秒钟，为其他逃生人员逃生争取了很多的时间，实现了快速安全逃生的目的。由此可知本设计完全符合设计要求，能够实现高楼逃生。另外，对于更高的楼层可以都将仰角调制左右，如果火情严重要求进一步缩短落地所需的时间则可将角度调制低于，但不