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最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)机器人二级理论考试（A卷）（满分100分）1、 单选题（每题2分，共30题）1. 下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生） A. 牛顿 B. 熊大 C. 爱迪生 D. 爱因斯坦2. 首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋） A. 法国 B. 日本 C. 美国 D. 英国3. 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A） A. 非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C. 仿真型系统和非仿真型系统。 D. 大系统和小系统。4. 下列说法正确的是？（A） A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。5. 下列事物中，有曲柄装置的是（A） A. 自行车 B. 自动晾衣架 C. 电视机 D. 以上都有6. 火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C） A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。7. （ B ）被称为“工业机器人之父”。 A. 阿西莫夫 B. 英格伯格 C. 诺伯特 D. 弗里茨8. 下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口） A. 机械本体。 B. 人。 C. 计算机控制系统。 D. 传感系统。9. 工业机器人出现是在（C）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 2110. （ C ）决定了从动件预定的运动规律。 A. 凸轮转速。 B. 凸轮大小。 C. 凸轮轮廓曲线。 D. 凸轮形状。11. 一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V） A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5 D. 2.012. 机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克阿西莫夫） A. 美国科幻家艾萨克阿西莫夫。（在环舞短篇小说中提出机器人三定律） B. 乔治德沃尔。（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人-尤尼梅特） C. 意大利作家卡洛洛伦齐尼。（写出匹诺曹） D. 捷克剧作家卡尔恰佩克。（在戏剧创造出“机器人”一词）13. 下列哪个用到凸轮结构？（A） A. 发动机。 B. 跷跷板。 C. 显示器。 D. 拉杆箱。14. 机器人的英文单词是？（C） A. Boter B. Rebot C. Robot D. Botre15. 中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月） A. 1999 B. 2004 C. 2006 D.200816. 随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。（B） A. 体积大。 B. 体积小、高速高精度。 C. 价格昂贵。 D. 没什么要求。17. 下列做法正确的是？（B） A. 用湿手触摸电器。 B. 家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。 C. 用湿布擦拭电器。 D. 发现漏电后立即拿水泼。18. 1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。（C.法拉第） A. 爱迪生。 B. 牛顿。 C. 法拉第。 D. 爱因斯坦。19. 成年人人体安全电压是多少伏？（36V） A. 12V。 B. 24V。 C. 36V。 D. 48V。20. 中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。（B.20世纪70年代） A. 20世纪60年代。 B. 20世纪70年代。 C. 20世纪80年代。 D. 20世纪90年代。21. 下面哪个机器人会说话？（C.菲比娃娃） A. 但丁机器人。（八脚机器人，探索火山） B. 探路者机器人。（探索火星） C. 菲比娃娃机器人。（会说话） D. 谢克机器人。（第一台移动机器人）22. 关于电流形成的说法，正确的是？（B.电荷的定向运动形成了电流） A. 电荷的运动形成了电流。 B. 电荷的定向运动形成了电流。 C. 电荷的杂乱无章运动形成了电流。 D. 电荷静止不动形成了电流。23. 凸轮转速的高低，决定了（A）运动的快慢 A. 从动杆 B. 轮子 C. 链条 D. 以上都没有影响24. 机器人的定义中，突出强调的是？（D模仿人的功能） A. 具有人型。 B. 感知能力强。 C. 像人一样的活着。 D. 模仿人的功能。25. 下列不是凸轮结构的优点是哪个？（C） A. 结构简单。 B. 结构紧凑。 C. 接触点、线不易磨损。 D. 结构设计方便。26. 国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么 ？（B） A. 奥运会 B. RobotCup/FIRA C. FIFA D. 欧洲杯27. 机器人能力评价不包括哪个？（C） A. 智能。 B. 机能。 C. 生物能。 D. 活动范围。28. 步行机器人的行走机构多为？（A） A. 连杆机构。 B. 齿轮机构。 C. 履带。 D以上说法都不正确29. 1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人） A. 第一台潜水机器人。 B. 第一台飞行机器人。 C. 第一防水机器人。 D. 第一台移动机器人。30. 关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D） A. 由美国机器人专家提出。 B. 人类不喜欢机器人。 C. 机器人不喜欢人类。 D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。2、 多选题（每题2分，共10题）1.下面哪些是机器人三定律？（A、B、C） A. 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。 B. 除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。 C. 在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。 D. 机器人可以偶尔伤害人类。2. 机器人驱动方式有？（ACD） A. 电力驱动。 B. 人力驱动。 C. 液压驱动。 D. 气压驱动。3. 下列有关凸轮特点说法正确的是？（ABD） A. 凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。 B 凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。 C. 凸轮机构属性低副接触，传动力不宜过大。 D. 容易磨损，不能保持良好发润滑。4. 典型棘轮机构由哪些构件组成？（ABCD） A. 棘轮。 B. 摆杆。 C. 止回棘爪。 D. 驱动棘爪。5. 下列哪些应用到棘轮机构？（BC） A. 缝纫机。 B. 千斤顶。 C. 自行车。 D. 六角车床。6. 曲柄连杆机构主要由哪些组成？（BCD） A. 圆环组。 B. 机体组。 C. 活塞连杆组。 D. 曲轴飞轮组。7. 2004年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？（BC） A. 神奇号。 B. 机遇号。 C. 勇气号。 D. 好奇号。8. 下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？（ABC） A. 回转体作回转运动。 B. 滑块从动。 C. 滑杆绕固定轴转动。 D. 滑杆翻转运动。9. 服务机器人主要从事工作有？（ACD） A. 清洁 B. 焊接 C. 监护 D. 保安10. 凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？（ABD） A. 盘形凸轮。 B. 移动凸轮。 C. 椭圆凸轮。 D. 圆柱凸轮。3、 判断题（每题2分，共10题）1. 第十二届机器人世界杯在中国举办。（正确）2. 机械手不能称为机器人。（错误）3. 凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。（错误）4. 曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。（错误，都能）5. “机器人”就一定是人型的。（错误）6. 世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。（正确）7. 古时候的花轿用到了滑杆原理。（正确）8. 凸轮在机构中经常是主动件。（正确）9. 棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。（正确）10. 自行车没有曲柄结构。（错误）全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot”的由来1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔恰佩克在他的科幻情节剧罗萨姆的万能机器人中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）Robotnik（波兰文，原意为“工人”二、机器人发展史人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。 1）古代机器人指南车。人类记载的最早的机械装置。古今注记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于墨子.鲁问中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于墨子.鲁问中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（ ）A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船答案：C 题型:单选题 漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶采用人物造型指针指示时间。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。 1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。 1769年，匈牙利沃尔夫冈.冯.肯佩伦发明土耳其机器人。 1801年，法国约瑟夫雅卡尔发明通过穿孔卡片控制的自动织机。 1822年，英国查尔斯.巴贝奇设计了最早的可编程机器差分机。 1893年，加拿大人摩尔设计了“蒸汽人”“安德罗丁”。 1898年，塞尔维亚美籍发明家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化的新发明，一艘无线电遥控船。 1927年，美国西屋公司温兹利制造了机器人电报箱。近代机器人研究始于20世纪中期。先后出现了三代机器人。第一代机器人：“示教再现”型机器人。通过遥控操作机器，不能离开人的控制独自运动。只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。（工业机器人） 第二代机器人：感知型机器人。随着传感技术和信息处理技术的发展第二代机器人按照事先编好的程序对机器人控制，能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。 第三代机器人：智能机器人。它具有更完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。能自主行动实现预定目标的高级机器人。 目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？ A.第一代机器人。 B. 第二代机器人。 C.第三代机器人。 D. 第四代机器人。 答案:C 题型:单选题 1939年，美国西屋电气公司制造出家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧憬。 1948年诺伯特维纳出版控制论，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 1954年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作。 1959年美国发明家约瑟夫英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂Unimation公司。约瑟夫英格伯格被称为“工业机器人之父”。世界上第一台工业机器人诞生于（ ） A. 德国 B. 英国 C. 美国 D. 日本答案:C题型:单选题1966年 斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人（ShakeTheRobot） ，它是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。 1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？A. 第一台潜水机器人 B. 第一台飞行机器人C. 第一台防水机器人 D. 第一台移动机器人答案:D题型:单选题三、重要机器人理论（1）机器人定义 机器人是自动控制机器Robot的俗称（自动控制机器），包括一切模拟人类行为或思想、模拟其他生物的机械。理想中的高仿真机器人是整合了控制论、机械、 电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。所以机器人综合微电子技术，自动化控制技术，机械学，计算机等学科综合成果。2）机器人组成 机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。为实现对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。a.机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。b.控制系统 控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。c.驱动器 驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。d.传感器 传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型。 前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。机器人主要由（）组成A.输入设备 B. 输出设备 C. 主控制器 D. 以上都是答案：D题型:单选题CPU 是 Central Processing Unit的缩写形式，他相当于机器人的哪个部分（ ） A、机器人的手臂 B、机器人的躯干 C、机器人的感觉器官 D、机器人的大脑 答案:D 题型:单选题（3）机器人驱动方式机器人驱动方式：电力驱动、 液压驱动，气压驱动。电机是发电机和电动机的统称，电机通常分为直流电机和交流电机，交流电机分为异步电机和同步电机两类。人们对电机的要求事体积小，高速高精度。一级：机器人的马达等输出设备负责感知环境。 答案:错误 分数:2 题型:判断题一级：机器人工作的过程中，可以作为能源的有哪些？A、汽油 B、水 C、电 D、阳光答案:A|C|D分数:4题型:多选题（4）机器人能力的评价标准1.智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；2.机能，指变通性、通用性或空间占有性等；3.物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。 4.活动范围：机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。 机器人能力评价不包括？A. 智能 B. 机能 C. 生物能 D. 活动范围答案:C题型:单选题机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？A. 工作空间 B. 最大空间 C. 自由度 D. 危险空间答案:A题型:单选题（5）机器人应用 工业机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作， 所以工业机器人具有以下特点：1. 对工作环