力矩转动定律转动惯量ppt课件

4-2力矩转动定律转动惯量,1,2、矢量的矢积（叉积）,大小：,方向：右手法则（右手螺旋法则）,复习：1、矢量的标量积（点积）,2,对转轴Z的力矩,一、力矩,描述力对刚体的转动作用,方向:服从右手螺旋法则,:力臂,设在平面内,大小:,3,1、定轴转动的力矩方向可用正、负号表示,M0,M0,4,2、合力矩等于各分力矩的矢量和,3、合力为零，但合力矩不一定为零,5,4、一对力偶的力矩,6,O,（1）若力不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量,其中对转轴的力矩为零，故对转轴的力矩,7,（2）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消,8,5、求合力矩,9,O,10,二转动定律,（1）单个质点与转轴刚性连接,转动平面,合力,（2）刚体,质量元,11,质元绕Z轴转动的力矩,合外力矩,合内力矩,刚体绕Z轴转动的力矩,12,刚体对转轴的合外力矩:,令：,转动定律,刚体对转轴的转动惯量,13,刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。,转动惯量,1、刚体的定轴转动定律,14,讨论,（1）,（2）,（3）不变,转动定律,，改变了物体转动的状态，使物体转动变快或变慢。,力矩作用的效果：产生角加速度,15,比较,牛顿二定理,定轴转动定理,J的意义：物体转动惯性的量度.,16,质量离散分布,质量连续分布,：质量元,：体积元,三转动惯量,*r:质点到转轴的垂直距离,单位：kgm2,dm=dV,17,质量离散分布,J的计算方法,1、如图，求质点m对过圆心且垂直于转动平面的转轴的转动惯量。,18,2、由长l的轻杆连接的质点如图所示，求质点系对过A垂直于纸面的轴的转动惯量,解：,19,质量连续分布,3.一长为的细杆，质量均匀分布，求该过杆的中点且垂直于杆的轴的转动惯量。,解：,20,刚体的对轴的转动惯量与什么因素有关？,常用的转动惯量（P110表）,21,四平行轴定理,质量为的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为，则对任一与该轴平行，相距为的转轴的转动惯量,22,质量为m，长为L的细棒绕其一端的J,圆盘对P轴的转动惯量,23,如:两个圆盘对轴的转动惯量,同轴的转动惯量可以叠加,24,飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？,定轴转动定理,更稳定,25,竿子长些还是短些较安全？,定轴转动定理,细棒绕其一端,26,(2)为瞬时关系,(3)转动中与平动中地位相同,(1),与方向相同,说明,转动定律应用,27,思路：先求角加速度,受力平动+受力矩转动,28,以向下为正,以向上为正,解：取地面参考系（受力分析）,平动,定轴转动,思考：,滑轮质量不能忽略,不可伸长,平动,29,四个未知数：,绳与滑轮间无相对滑动：,三个方程？,30,例2质量为mA的物体A静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB的物体B上，B竖直悬挂滑轮与绳索间无滑动，且滑轮与轴承间的摩擦可略去不计,(1)两物体线加速度为多少？水平和竖直两段绳的张力各为多少？(2)B从静止落下距离y时，其速率是多少？,C,31,解(1)隔离物体,受力分析，运动分析，取坐标，建立方程,A,B,C,向里为正,顺时针为正,32,33,解得,34,如令，可得,轻绳和轻滑轮:绳中的张力处处相等.,35,（2）B从静止落下距离y时，其速率是多少？,初速度为零,常数,匀加速直线运动,36,稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度和角速度,例3一长为l、质量为m匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动由于此竖直放置的细杆处于非,37,式中,得,m,l,O,解：受力分析，力矩（O）分析,重力对O点的力矩,有：,38,由角加速度的定义,代入初始条件积分得,m,l,