已阅读5页,还剩37页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
4-2力矩转动定律转动惯量,1,2、矢量的矢积(叉积),大小:,方向:右手法则(右手螺旋法则),复习:1、矢量的标量积(点积),2,对转轴Z的力矩,一、力矩,描述力对刚体的转动作用,方向:服从右手螺旋法则,:力臂,设在平面内,大小:,3,1、定轴转动的力矩方向可用正、负号表示,M0,M0,4,2、合力矩等于各分力矩的矢量和,3、合力为零,但合力矩不一定为零,5,4、一对力偶的力矩,6,O,(1)若力不在转动平面内,把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量,其中对转轴的力矩为零,故对转轴的力矩,7,(2)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消,8,5、求合力矩,9,O,10,二转动定律,(1)单个质点与转轴刚性连接,转动平面,合力,(2)刚体,质量元,11,质元绕Z轴转动的力矩,合外力矩,合内力矩,刚体绕Z轴转动的力矩,12,刚体对转轴的合外力矩:,令:,转动定律,刚体对转轴的转动惯量,13,刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比。,转动惯量,1、刚体的定轴转动定律,14,讨论,(1),(2),(3)不变,转动定律,,改变了物体转动的状态,使物体转动变快或变慢。,力矩作用的效果:产生角加速度,15,比较,牛顿二定理,定轴转动定理,J的意义:物体转动惯性的量度.,16,质量离散分布,质量连续分布,:质量元,:体积元,三转动惯量,*r:质点到转轴的垂直距离,单位:kgm2,dm=dV,17,质量离散分布,J的计算方法,1、如图,求质点m对过圆心且垂直于转动平面的转轴的转动惯量。,18,2、由长l的轻杆连接的质点如图所示,求质点系对过A垂直于纸面的轴的转动惯量,解:,19,质量连续分布,3.一长为的细杆,质量均匀分布,求该过杆的中点且垂直于杆的轴的转动惯量。,解:,20,刚体的对轴的转动惯量与什么因素有关?,常用的转动惯量(P110表),21,四平行轴定理,质量为的刚体,如果对其质心轴的转动惯量为,则对任一与该轴平行,相距为的转轴的转动惯量,22,质量为m,长为L的细棒绕其一端的J,圆盘对P轴的转动惯量,23,如:两个圆盘对轴的转动惯量,同轴的转动惯量可以叠加,24,飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘?,定轴转动定理,更稳定,25,竿子长些还是短些较安全?,定轴转动定理,细棒绕其一端,26,(2)为瞬时关系,(3)转动中与平动中地位相同,(1),与方向相同,说明,转动定律应用,27,思路:先求角加速度,受力平动+受力矩转动,28,以向下为正,以向上为正,解:取地面参考系(受力分析),平动,定轴转动,思考:,滑轮质量不能忽略,不可伸长,平动,29,四个未知数:,绳与滑轮间无相对滑动:,三个方程?,30,例2质量为mA的物体A静止在光滑水平面上,和一质量不计的绳索相连接,绳跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C,并系在另一质量为mB的物体B上,B竖直悬挂滑轮与绳索间无滑动,且滑轮与轴承间的摩擦可略去不计,(1)两物体线加速度为多少?水平和竖直两段绳的张力各为多少?(2)B从静止落下距离y时,其速率是多少?,C,31,解(1)隔离物体,受力分析,运动分析,取坐标,建立方程,A,B,C,向里为正,顺时针为正,32,33,解得,34,如令,可得,轻绳和轻滑轮:绳中的张力处处相等.,35,(2)B从静止落下距离y时,其速率是多少?,初速度为零,常数,匀加速直线运动,36,稳定平衡状态,当其受到微小扰动时,细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度和角速度,例3一长为l、质量为m匀质细杆竖直放置,其下端与一固定铰链O相接,并可绕其转动由于此竖直放置的细杆处于非,37,式中,得,m,l,O,解:受力分析,力矩(O)分析,重力对O点的力矩,有:,38,由角加速度的定义,代入初始条件积分得,m,l,
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024盆景出租合同
- 04设备采购合同关于医疗设备的复杂协议
- 高效委托加工合同协议书范本
- 2024年简单个人借款合同
- 2024宠物买卖合同范本模板
- 设备回购协议合同模板2024年
- 品牌旗舰店合作合同样本
- 2024年度云计算平台建设合同
- 个人门面买卖合同范本
- 2024年冷冻供货合同
- 丰碑 全省一等奖-完整版PPT
- 五年级上册心理健康教育课件-如何对待父母的唠叨 全国通用(共15张PPT)
- 基础体温表格基础体温表
- 新教材人教版高中数学必修第一册 4.1.1 n次方根与分数指数幂 教学课件
- 酒店住宿水单模板
- 木箱的设计(专业应用)
- 铁路工程提、抽、压、注水文地质试验教程
- DB5111∕T 24-2022 乐山市山坪塘工程技术规范
- 《好饿的毛毛虫》绘本故事PPT模板
- HR工作法律手册(人力资源管理全案-法务篇)
- 检验科标本接收流程图
评论
0/150
提交评论