plc200-步进电机实例.doc

Plc200控制电机这是网上擂台的题目：一台电动机要求在按下起动按钮后，电动机运行10秒，停5秒，重复3次后， 电动机自动停止。同时设置有手动停机按钮和过载保护。编写梯形图控制程序。PLC可以随便选用，要有相关说明。 注意：要有PLC控制电路和I/O分配表。 1、硬件选择：一台PLC(S7-200)、一个交流接触器Z0（控制电机运行）、2个按钮开关(SB1、SB2)及1个过流继电器(FR)，电路图如下：（不包括粉色虚线框部分）2、 编程：用不同思路，可编出几种不同的控制方案，都可实现该项目要求。 （1）、最简单的编程方案，就是选用5个通电延时定时器：其3个定时10秒，用于电机启动运行，另2个定时5秒，使电机停。具体编 程也有二种方式，见下图：上图中的方案一与方案二，同用5个定时器，完成同样的功能。方案一是这样编程：按下启动按钮（I0.0），使 断开。在此过程中，M0.0、MO.2、M0.4都是10秒的导通时间，用它们去控制Q0.7，其彼此间隔时间为5秒（即M0.1、M0.3的通导时间）。?8?1延时?8?1M0.0=1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合使M0.1=1、M0.0=0，使T101断电，而T102得电开始延时，5秒后T102得电吸合，使M0.2=1，M0.1=0。直到T105得电方案二是这样编程：按下启动按钮（I0.0），使 M0.0=1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合，使T102得电开始延时，延时5秒，T102吸合，使T103得电开始延时。直至T105得电延时，延时10秒后动作，使M0.0=0，M0.0=0使T101T105皆断开，程序结束。用M0.0的常开触点与T101的常闭触点串联，用T102的常开触点与T103的常闭触点串联，用T104的常开触点与T105的常闭触点串联，三者再并联后去驱动Q0.7，可达到同样的控制作用，由上图可见，由于编程方法不同，其方案二用的指令比方案一少，显然：方案二优于方案一。（2）、用二个定时器(T101、T102)和一个字节存储器(MB1)编程也可实现同样功能：按下启动按钮，使MB1=0、M0.0=1，M0.0=1使T101得电开始延时，10秒T101吸合使T102得电吸和，延时5秒，T102吸合，其常闭点断开，使T101、T102失电断开，T101又得电延时。形成振荡器，T102每吸合一次，使MB1加1，吸合3次，MB3=3，比较器输出1使M0.0=0，程序结束。用M0.0的常开点与T101与T102的常闭点串连，去驱动电机输出口Q0.7，可实现电机转10秒停5秒，循环3次控制结束。该方案所用指令比方案二还少（见上图方案三），可见扩大思路与视野，可编辑出多种不同的可执行方案，从中选出最佳方案，会使你编出的程序，短小精悍。此外还有二种编程方案，也可实现这同一课题的控制要求：即是用PLC的秒脉冲（SM0.5）触发存储器使之进行移位或加计数的控制方式实现的控制方案：上图的方案四：是选用二个字节存储器（MB2、MB3），按下按钮，其抬起的后沿，使MB2=0、MB3=3，且使M0.1=1。M0.1=1使PLC的秒脉冲SM0.5触发有效：SM0.5的前沿，对MB2进行加1运算，当MB2值=10时，使Q0.7=0(电机停)，MB2=15时，使MB2=0，同时MB3减1，再判断MB3=0?，如不=0，由于MB2=0，且10，使Q0.7=1（电机又转）。当MB3=0时（即循环3次），使M0.1=0，程序结束。此程序所用指令少，也是最佳方案。上图的方案五：它是采用秒脉冲SM0.5的前沿触发字存储器MW4，使其以次右移一位的方式，对电机进行实时控制：按下启动开关（I0.0），其抬起时，将MW4=16#3F(即MB5的8位皆=1，MB4的低二位值也=1，共10位值都=1)，再将MB6=0、MB7=3，同时使M0.2=1。M0.2=1 使SM0.5的前沿触发有效，每触发一次，MW4右移一位，MB6加1，当计满15次时，使MB6=0，且MB7减1，再判断MB7=0?，循环计数3次，其MB7=0，比较器输出信号使M0.2=0，程序结束。每次计数为15，前10个计数，M5.0输出都=1，故输出