圆柱分度凸轮机构设计玻壳热校准机工作台间歇运动机构设计（全套图纸）.doc

前言1、 圆柱分度凸轮及其分度原理2、全套图纸，加153893706圆柱分度凸轮机构属于空间凸轮机构，它的出现比较早，20世纪30年代已经应用，但是由于设计方法及凸轮的制造方法落后，这种机构的优点未能充分发挥，仅用于低速和精度要求不高的场合。随着计算机和数控加工的广泛应用，圆柱分度凸轮机构日益受到人们的重视，对圆柱分度凸轮机构从理论上、设计方法上和凸轮的制造方法上做了深入系统的研究，该机构传动在精度、承载能力和动力学方面都有了很大的提高，成为一类重要的空间分度凸轮机构。圆柱分度凸轮机构是由圆柱分度凸轮、滚子和从动盘组成的一类特殊的空间凸轮机构，它的输入轴和输出轴空间交错垂直。多个滚子在从动盘的同一圆周上均布，且它们的轴线与输出轴线平行，其分布圆也称为从动盘的节圆，该机构当凸轮匀速转动时，凸轮的工作面与滚子相啮合，推动从动盘做间歇转位运动。从动盘间歇转位运动的实现，依赖于凸轮工作曲面的变化。凸轮工作曲面可以看做是变升程的螺旋面，在升程为零的工作曲面段，滚子被凸轮带动自转外，没有回转力矩传递给从动盘，从动盘处于静止状态。这样，就实现了机构间歇转位运动的输出。对于不同运动规律的设计，在升程不为零的凸轮工作面段的变化有所不同。在运动保证形式上，该机构属于锁合形式，因此，在运动段的任一时刻，凸轮上有一工作曲面与滚子之间形成虚约束，限制滚子脱开传递运动的曲面，在静止段，凸轮上有两个不同的曲面与一个或者两个滚子相接触，限制从动盘运动，使其处于静止状态。2、圆柱分度凸轮机构的特点（1） 机构结构简单、紧凑、刚性好、承载能力高，可用于大扭矩的间歇运动场合。（2） 分度范围大，适应范围广，尤其是分度数较多时，该机构的优点更加明显，因此，分度数多的场合，它的使用较其他间隙运动机构多。（3） 设计上限制较少，可以方便的实现各种运动规律。（4） 分度精度高，可以达到+30。（5） 制造成本低，在空间凸轮机构中，它的凸轮制造费用是最低的。（6） 圆柱分度凸轮适用于中低速的场合。设计步骤1、确定工作台的工作周期T和转动时间td（1） 静止时间 t j =2.5s（2） 工作周期 T=3600/Qr =3600/1200=3s（3） 转位时间td=T- t j=0.5S（4） 机构动停比 Kd=td/tj=0.2（5） 凸轮动程角 h=td/T*360=602、确定在一次转位中，从动件滚子走过的最大弦向距离（1） 工位数 z=24（2） 从动滚子分布圆半径 rf=200mm（3） 分度角th=2/z=/12（4） 从动件滚子走过的最大弦向距离H=2rfsin（/z）=52.21mm3、确定滚子尺寸（1） 滚子半径 r0=（0.2-0.3）H 取r0=0.25H=13.05mm（2） 滚子宽度 B0=（0.8-0.15）r0取B0=r0=0.25H=13.05mm（3） 中心距 C= rfCOS(/z)=198.29mm4、确定圆柱凸轮尺寸（1） 圆柱凸轮的最大许用压力角【】=35。注意：压力角越大，传动效率越低，但压力角越小，基圆越大，所以要保证基圆尺寸的基础上，尽量减少压力角。（2） 圆柱凸轮基圆直径 Dco=2HVm/htan【】=250.63mm注意：Vm为机构运动规律的最大无因次速度，取Vm=1.760；【】为最大许用压力角（3） 凸轮槽深度h=B0+L0+(1-3)mm=18.05mm。注：L0为滚子销轴轴头伸出的长度（4） 圆柱凸轮宽度B0=H+2(0.05-0.9) r0=65.26mm（5） 圆柱凸轮外径DCW= Dco+2h=286.73mm5、计算圆柱凸轮的轮廓各计算点的纵坐标，应先求得从动件上相应的无因次位移Y，然后计算y值。y=HY利用“凸轮曲线数值表”来求Y值。10.72，因为1应圆整到30的整数倍，且能整除h角。取1=0.5则等分数：n=h/1=120计算表格工位数：24 基圆直径：250.63mm 最大弦向距离：52.21mm 滚子分布半径：200mm动 程角：60 分度角：15 等分数：120123 45678KYytxEx+E00K00.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 10.5K10.00000 0.00000 0.00000 1.09358 0.00000 1.09358 21K20.00005 0.00261 0.00075 2.18716 0.00034 2.18750 31.5K30.00018 0.00940 0.00270 3.28074 0.00123 3.28197 42K40.00042 0.02193 0.00630 4.37432 0.00287 4.37719 52.5K50.00082 0.04281 0.01230 5.46789 0.00561 5.47350 63K60.00141 0.07362 0.02115 6.56147 0.00964 6.57111 73.5K70.00223 0.11643 0.03345 7.65505 0.01523 7.67028 84K80.00331 0.17282 0.04965 8.74863 0.02258 8.77121 94.5K90.00467 0.24382 0.07005 9.84221 0.03181 9.87402 105K100.00634 0.33101 0.09510 10.93579 0.04312 10.97890 115.5K110.00834 0.43543 0.12510 12.02937 0.05660 12.08597 126K120.01069 0.55812 0.16035 13.12295 0.07238 13.19533 136.5K130.01341 0.70014 0.20115 14.21652 0.09055 14.30707 147K140.01650 0.86147 0.24750 15.31010 0.11106 15.42117 157.5K150.01998 1.04316 0.29970 16.40368 0.13401 16.53769 168K160.02383 1.24416 0.35745 17.49726 0.15921 17.65647 178.5K170.02080 1.08597 0.31200 18.59084 0.13940 18.73023 189K180.03270 1.70727 0.49050 19.68442 0.21648 19.90090 199.5K190.03771 1.96884 0.56565 20.77800 0.24836 21.02635 2010K200.04309 2.24973 0.64635 21.87158 0.28220 22.15378 2110.5K210.04886 2.55098 0.73290 22.96515 0.31806 23.28322 2211K220.05500 2.87155 0.82500 24.05873 0.35572 24.41445 2311.5K230.06151 3.21144 0.92265 25.15231 0.39508 25.54739 2412K240.06839 3.57064 1.02585 26.24589 0.43605 26.68194 2512.5K250.07564 3.94916 1.13460 27.33947 0.47853 27.81800 2613K260.08324 4.34596 1.24860 28.43305 0.52228 28.95532 2713.5K270.09120 4.76155 1.36800 29.52663 0.56725 30.09388 2814K280.09952 5.19594 1.49280 30.62021 0.61333 31.23354 2914.5K290.10818 5.64808 1.62270 31.71378 0.66029 32.37408 3015K300.11717 6.11745 1.75755 32.80736 0.70796 33.51532 3115.5K310.12650 6.60457 1.89750 33.90094 0.75625 34.65719 3216K320.13616 7.10891 2.04240 34.99452 0.80500 35.79952 3316.5K330.14613 7.62945 2.19195 36.08810 0.85397 36.94207 3417K340.15642 8.16669 2.34630 37.18168 0.90309 38.08477 3517.5K350.16700 8.71907 2.50500 38.27526 0.95208 39.22734 3618K360.17788 9.28711 2.66820 39.36884 1.00086 40.36970 3718.5K370.18905 9.87030 2.83575 40.46241 1.04926 41.51168 3819K380.20049 10.46758 3.00735 41.55599 1.09706 42.65305 3919.5K390.21222 11.08001 3.18330 42.64957 1.14421 43.79378 4020K400.22416 11.70339 3.36240 43.74315 1.19026 44.93341 4120.5K410.23638 12.34140 3.54570 44.83673 1.23538 46.07211 4221K420.24882 12.99089 3.73230 45.93031 1.27921 47.20952 4321.5K430.26150 13.65292 3.92250 47.02389 1.32171 48.34559 4422K440.27439 14.32590 4.11585 48.11747 1.36265 49.48012 4522.5K450.28748 15.00933 4.31220 49.21104 1.40190 50.61295 4623K460.30076 15.70268 4.51140 50.30462 1.43933 51.74395 4723.5K470.31423 16.40595 4.71345 51.39820 1.47482 52.87302 4824K480.32786 17.11757 4.91790 52.49178 1.50821 53.99999 4924.5K490.34165 17.83755 5.12475 53.58536 1.53940 55.12476 5025K500.35558 18.56483 5.33370 54.67894 1.56826 56.24720 5125.5K510.36964 19.29890 5.54460 55.77252 1.59471 57.36722 5226K520.38383 20.03976 5.75745 56.86610 1.61865 58.48474 5326.5K530.39812 20.78585 5.97180 57.95967 1.63997 59.59965 5427K540.41250 21.53663 6.18750 59.05325 1.65861 60.71186 5527.5K550.42696 22.29158 6.40440 60.14683 1.67450 61.82133 5628K560.44148 23.04967 6.62220 61.24041 1.68757 62.92798 5728.5K570.45507 23.75920 6.82605 62.33399 1.69720 64.03118 5829K580.47069 24.57472 7.06035 63.42757 1.70513 65.13270 5929.5K590.48533 25.33908 7.27995 64.52115 1.70954 66.23069 6030K600.50000 26.10500 7.50000 65.61473 1.71101 67.32574 6130.5K610.51466 26.87040 7.71990 66.70830 1.70954 68.41785 6231K620.52930 27.63475 7.93950 67.80188 1.70514 69.50702 6331.5K630.54392 28.39806 8.15880 68.89546 1.69781 70.59327 6432K640.55851 29.15981 8.37765 69.98904 1.68758 71.67662 6532.5K650.57303 29.91790 8.59545 71.08262 1.67451 72.75713 6633K660.58749 30.67285 8.81235 72.17620 1.65862 73.83482 6733.5K670.60187 31.42363 9.02805 73.26978 1.63999 74.90976 6834K680.61616 32.16971 9.24240 74.36336 1.61866 75.98202 6934.5K690.63035 32.91057 9.45525 75.45693 1.59472 77.05166 7035K700.64441 33.64465 9.66615 76.55051 1.56828 78.11880 7135.5K710.65834 34.37193 9.87510 77.64409 1.53942 79.18351 7236K720.67213 35.09191 10.08195 78.73767 1.50823 80.24590 7336.5K730.68576 35.80353 10.28640 79.83125 1.47485 81.30609 7437K740.69923 36.50680 10.48845 80.92483 1.43935 82.36418 7537.5K750.71251 37.20015 10.68765 82.01841 1.40193 83.42034 7638K760.72550 37.87836 10.88250 83.11199 1.36299 84.47498 7738.5K770.73849 38.55656 11.07735 84.20556 1.32174 85.52730 7839K780.75117 39.21859 11.26755 85.29914 1.27925 86.57839 7939.5K790.76361 39.86808 11.45415 86.39272 1.23542 87.62814 8040K800.77583 40.50608 11.63745 87.48630 1.19030 88.67660 8140.5K810.78779 41.13052 11.81685 88.57988 1.14417 89.72405 8241K820.79950 41.74190 11.99250 89.67346 1.09710 90.77056 8341.5K830.81094 42.33918 12.16410 90.76704 1.04930 91.81634 8442K840.82211 42.92236 12.33165 91.86062 1.00091 92.86152 8542.5K850.83299 43.49041 12.49485 92.95419 0.95213 93.90632 8643K860.84357 44.04279 12.65355 94.04777 0.90314 94.95091 8743.5K870.85386 44.58003 12.80790 95.14135 0.85402 95.99537 8844K880.86383 45.10056 12.95745 96.23493 0.80505 97.03998 8944.5K890.87349 45.60491 13.10235 97.32851 0.75630 98.08481 9045K900.88282 46.09203 13.24230 98.42209 0.70801 99.13010 9145.5K910.89181 46.56140 13.37715 99.51567 0.66035 100.17601 9246K920.90047 47.01354 13.50705 100.60925 0.61339 101.22263 9346.5K930.90879 47.44793 13.63185 101.70282 0.56731 102.27013 9447K940.91675 47.86352 13.75125 102.79640 0.52233 103.31874 9547.5K950.92436 48.26084 13.86540 103.88998 0.47853 104.36851 9648K960.93160 48.63884 13.97400 104.98356 0.43611 105.41967 9748.5K970.93848 48.99804 14.07720 106.07714 0.39514 106.47228 9849K980.94499 49.33793 14.17485 107.17072 0.35578 107.52650 9949.5K990.95113 49.65850 14.26695 108.26430 0.31812 108.58242 10050K1000.95690 49.95975 14.35350 109.35788 0.28226 109.64014 10150.5K1010.96228 50.24064 14.43420 110.45145 0.24842 110.69987 10251K1020.96729 50.50221 14.50935 111.54503 0.21655 111.76158 10351.5K1030.97191 50.74342 14.57865 112.63861 0.18685 112.82546 10452K1040.97616 50.96531 14.64240 113.73219 0.15927 113.89146 10552.5K1050.98001 51.16632 14.70015 114.82577 0.13408 114.95985 10653K1060.98349 51.34801 14.75235 115.91935 0.11113 116.03048 10753.5K1070.98658 51.50934 14.79870 117.01293 0.09061 117.10354 10854K1080.98930 51.65135 14.83950 118.10651 0.07245 118.17895 10954.5K1090.99165 51.77405 14.87475 119.20008 0.05667 119.25675 11055K1100.99365 51.87847 14.90475 120.29366 0.04318 120.33685 11155.5K1110.99532 51.96566 14.