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山东大学硕士学位论文 关于受控带跳扩散过程生存性质的研究及应用 朱学红 ( 山东大学数学与系统科学学院,济南2 5 0 1 0 0 ) 中文摘要 本文研究的是受控带跳扩散过程的生存性质理论。 在许多控制系统中,人们常常需要相应的状态轨道满足一些受限条件, 比如不跑出某个事先给定的闭集等等,此类问题称为系统的生存性质 ( v i a b i l i t y ) 。 关于系统生存性质的研究,可追溯到上个世纪七十年代。最先研究得比 较多的是确定性情形,之后随机情形也日渐有所发展,早期工作可参见 1 、 i 2 1 ,然而均是基于随机切线锥面方法来研究的,且结果都只是充分条件; b u c k d a h nr 等人f 3 1 采用完全不同于前人的方法,结合最优控制和粘性解理 论,得到了判断i t 6 型正向方程生存性质的充分必要条件;系统具有生存性 质当且仅当闭集k 的距离函数的平方是相关h j b 方程的粘性上解。 本文的工作主要是在【3 】的基础上,进一步考虑了系数显含时间t 并且 由布朗运动和泊松过程共同驱动的正向方程的生存性质: 埘y t 。儿= z + 虻霹。”( 一,坼) d r + 盯( r ,霹“”( ) ,坼) d t 碍 ,j 。, i t ( 1 1 ) + 7 ( _ x 譬“) ,z ) 丙 ( d z d r ) j tjz 本文的具体安排如下: 在第一节中,我们给出生存性质的定义以及方程系数的一些基本假设, 并对方程的解做了一些估计,为下面一节中研究值函数的性质做准备。 笫二节,我们指出系统具有生存性质实际上等价于如下最优控制的存在 性问题: w ,z ) _ 。艇。) e 8 坩和“州2 w t 4 “) d s 其中:d g ( z ) 表示集合k 的距离函数,a f 斟为容许控制集并研究了值 函数v ( t ,z ) 的相关性质,给出相应的b e l l m a n 原理。 山东大学硕士学位论文 我们知道,最优控制的值函数一般是某个h j b 方程的粘性解。作为完 全可以独立的一部分,第三节主要研究了如下时间空间均是无穷区间的非线 性二阶积分一偏微分方程: f挚+inffa限z,“,。“(tz)。屯(t,z)口(t,x,vlitot v e u ) + ,( ,。,”) ) 警嚣 慨1 ) 北z , ,p ,m ) = 扣,z ,”) ) + 纠1 a ,盯盯( t :茁口) 】 b ( t ,茁, ,$ ) = 西( t ,z + 吖( t 。z ,f :) ) 一西( t z ) 一( d 多( t ) 1 ( t :。, ,z ) l n ( d z ) j z 函数,关于( t ,z v ) 连续,关于 一致地关于x 连续,且关于z 平方增长。并 且得到了本文中最重要的一个结论: 定理3 5 :f ( t ,o ) ( ( ( t ,石) ) 非负、关于z 平方增长,且为方程( 3 1 ) 的粘性下 解( 上解) ,则 f ( t ,z ) ( ( t ,。) ,v ( t z ) 0 + 。) r ” 在第四节中,作为方程( 31 ) 的特殊情况,当f ( t z 。) 兰终( z ) 时,利用 上节所得到的粘性解比较定理,得到了判断闲集a | 关于系统( 1 1 ) 具有生存 性质的判据: 定理4 2 :在假设( h 1 ) 一( h 3 ) 成立的条件下,下面二者等价: ( i ) 闭集k 关于方程( 1 1 ) 具有生存性质 ( i i ) d 2 ( x ) 为方程( 4 1 ) 的粘性上解 在最后一部分,我们利用生存性质理论,研究了一维带跳随机微分方程 的比较定理的充分必要条件。 关键词:生存性质,泊松过程,二阶非线性积分一偏微分方程,粘性解 比较定理。 i i 山东大学硕士学位论文 t h ev i a b i l i t yp r o p e r t yo f c o n t r o l l e dj u m pd i f f u s l 0 n p r o c e s s e sa n di t sa p p l i c a t l 0 n s z h ux u e h o n g ( s c h o o lo fm a t h e m a t i c sa n ds y s t e ms c i e n c e ) ( s h a n d o n gu n i v e r s i t 5 ,j i n a n ) 5 0 1 0 0 ) a b s t r a c t i nt h i s p a p e r ,w es t u d yt h ev i a b i l i t yp r o p e r t yo fc o n t r o l l e dj u n l pd i f f u s i o n i ) r o c e s s e s i nm a n ys y s t e m sw i t hc o n t r 0 1 t h e c o r r e s p o n d i n gs t a t et r a j e c t o wm a yb e r e q u e s t e dt ob eu n d e rs o m ec o n s t r a i n t s ,f o re x a m p l e ,w i t h i nap r e s c r i b e dc l o s e ( t s u b s e tko ft h es t a t es p a c e t h ep r o b l e mo fe x i s t e n c eo fc o m r o ln i l ( t e ras t a t e c o n s t r a i n ti sc a l l e dt i l e v i a b i l i t yp r o p e r t yo ft h eu n d e r l y i n gc o n t r o ls y s t e m t h i sp r o b l e mh a sb e e nw i d e l ys t u d i e di nt h ed e t e r m i n i s t i cc g s ea n dal i t t l e b i tl e s si nt h es t o c h a s t i cc a s e t h em a j o rc o n t r i b u t i o n so f1 9 7 0 sa n d1 9 8 0 sa r e q u o t e di na u b i na n dd ap r a t o ( 1 9 9 0 1 1 1 ) a n dg a u t i e ra n dt h i b a u l t ( 1 9 9 3 1 2 ) b u t t h e s ep a p e r sa r ea l lb a s e do i lt h es t o c h a s t i c t a n g e n tc o n ea n dt h e ya r ea l l ,j u s t s u f f i c i e n tc o n d i t i o n s b u c k d a h ne t a 1 ( 1 9 9 8 3 ) u s ean e wa p p r o a c hd i f f e r i n gf r o m t h e f o r m e r s t h e ys t u d yt h ev i a b i l i t yp r o b l e ma s as t a n d a r dc o n t r o lp r o b l e m a n dd r a wan e c e s s a r ya n ds u f f i c i e n tr e s u l t :t h es q u a r eo fd i s t a n c ef u n c t i o no ft h i s c o n s t r a i n tki sav i s c o s i t 3 s u p e r s o l u t i o no fah a m i l t o n j a c o b i b e l h n a n e q u a t i o ni f a n do n l 3 i ft h es y s t e me n j o y st h ev i a b i l i t yp r o p e r t y i nt h i sp a p e r ,b a s e do n 3 1 w ec o n s i d e rt h e f o l l o w i n g e a s ew h e r et h ec o e f f i c i e n t s c o n t a i nt i m et e x p l i c a t e l ya n dt h es y s t e m sa r ed r i v e nb yb o t hb r o w n i a nm o t i o n a n dp o i s s o np r o c e s s : j z ( ) :2 z 。z ? ( r j 群1 7 口( ) ,”r ) d r + ,5 c r ( r ,j z ( ) ,”r ) d - 佴 ( ,) + ,5 1 7 ( r ,x i ! ( - ) ,”,。) ( d 。d r ) 。1 。1 i i i 山东大学硕士学位论文 t h ef o l l o w i n gi st h ea r r a n g e m e n to ft h i sp a p e r i nt h ef i r s ts e c t i o n ,w eg i v et h ed e f i n i t i o no fv i a b i l i t ya n ds o m ee s s e n t i a lh y - p o t h e s i sa b o u tt h ec o e m c i e n t s w ea l s oh a v es o m ee s t i m a t e sa b o u tt h es o l u t i o no f e q u a t i o n ( 11 ) w h i c hi sp r e p a r e df o rt h en e x ts e c t i o n t h es e c o n dp a r t w ep o i n to u tt h a tt h e v i a b i l i t yp r o p e r t yi si nf a c te q u i v a l e n t t ot h ee x i s t e n c eo fs o m eo p t i m a lc o n t r 0 1a s 如l l o w s : 1 伽) _ 畦聪。、e e 扣。讯_ “乩j 胁 w h e r e :d ( ( x ) m e a n st h ed i s t a n c ef l m c t i o no fc o n s t r a i n tk ,4 i t , o c ) i st h es e to fa d m i s s i b l ec o n t r o l s w ea l s os t u d ys o m e p r o p e r t i e so ft h ev a l u ef u n c t i o n x ) a n d g i v et i l ec o r r e s p o n d i n gb e l h n a np r i n c i p l e , a si ti s e l lk n o w n t i l ev a l u ef u n c t i o n i z ) w i l lb et h eu n i q u ev i s c o s i t y s o l u t i o no fs o m eh j - b e q u a t i o n a sas e l f c o n t a i n e dp a r t t h et h i r ds e c t i o ni s a b o u tt h ef o l l o w i n gn o n l i n e a rs e c o n do r d e ri n t e g r o d i f f e r e n t i a le q u a t i o n : i 害+ ! 醇 - ( t ,z ,”,。“( t z ) ,d 。( t 。) ) + b ( 。,u ) + ,( t ,。) ) 1 一c u ( t z ) = o l 。三毁“( 抽) = o ( 3 1 ) 4 ( t ,z , p 、 ,) = ( p ,b ( t ,z , ) ) + i 1 圳m 盯7 ( t 点u ) b ( 2 - 。- ”,p ) 2 7 ( t ,z + | ( t z ”:) ) 一( ,。) 一( d 咖( t z ) 7 ( t ,。,目,。) ) 】n ( 如) ,i sc o n t i n u o u si n ( t ,。 ) ,c o n t i n u o u si n 。u n i f o r m l yo nua n d q u a d r a t i cg r o w t hi n z a n d 、1 v :ed r a wt h em o s ti m p o r t a n tc o n c l u s i o ni n t h i sp a p e r : t h e o r e m3 5 :( ,z ) ( ( ( t ,。) ) i s n o n n e g a t i v ea n dq u a d r a t i cg r o w t hi nz w h i c hi st h ev i s c o s i t ys u b s o l u t i o n ( s u p e r s o l u t i o n ) o f e q u q t i o n ( 3 1 ) ,t h e n ( f ,z ) 0 ,z ) ,v ( t ? ) 0 十。) r “ i 、 山东大学硕士学位论文 t h ef o u r t hs e c t i o n :i ne q u a t i o n ( 3 1 ) ,w h e nf ( t ,z , ) 三壤( z ) p a r t i c u l a r l 3 r , a p p l y i n gt h ec o m p a r i s o nt h e o r e mo fv i s c o s i t ys o l u t i o ni nt h ea b o v es e c t i o n ,w eh a v e t h es u f f i c i e n ta n dn e c e s s a r 3 c o n d i t i o no ft h ev i a b i l i t yp r o p e r t yo f e q u a t i o nf 1 1 ) : t h e o r e m4 2 :u n d e rt h e a s s u m p t i o n ( h 1 ) 一( h 3 ) ,t i l ef o l l o 聃r i n gs t a t e m e n t s a r ee q u i v a l e n t : ( i ) ke n j 0 3 sv i a b i l i t 3 p r o p e r t 3 w i t hr e s p e c tt o ( 1 1 ) ( i i ) d l ( x ) i sav i s c o s i t ys u p e r s o l u t i o no f ( 4 1 ) i nt h el a s t s e c t i o n ,a sa na p p l i c a t i o no fv i a b i l i t 3 p r o p e r t y ,w es t u d yt h e c o m p a r i s o nt h e o r e mo f1 - d i m e n t i o n a ls t o c h a s t i cd i f f e r e n t i a le q u a t i o n sw i t h j u m p k e y w o r d s :v i a b i l i d p o i s s o np r o c e s s ,s e c o n do r d e rn o n l i n e a ri n t e g r o d i f f e n e n t b t le q u a t i o n s 、i s 【o s i t ys o l u t i o n ,c o m p a r i s o nt h e o r e m 引言 在许多控制系统中,人们常常需要状态轨道满足一些受限条件,比如不跑 出某个事先给定的闭集a ,等等,此类问题称为系统的生存性质( v i a b i l i t 5 r ) 。 关于生存性质的研究,对于确定性情形而言非常广泛,而对于随机情 形,起步相对较晚。1 9 7 0 s 和1 9 8 0 s 期间的主要工作,可参见a u b i nj - p 、 d a p r a t o 1 】及g a u t i e r 、t h i b a u l t 2 ,他们基于随机切线锥面的方法,给出了 一些判断正向随机系统生存性质的充分条件。由于生存性质理论在数学金融 学方面有很好的应用,因而再度引发了许多学者的研究兴趣。 b u c k d a h nr 、p e n gs 、q u i n c a m p o i x h i 及r a i n e rc f 3 1 四人首次采用 新的方法,结合最优控制及粘性解理论,得出判断如下正向系统生存性质的 充分必要条件: d_x苫t。,。(-,:h、(:v二rev。(),p)dt+盯(五彳8 c _ ) , ) d w 矗,f 。,+ 。c ) 对于这种新的研究生存性质的方法,我们非常感兴趣。考虑到有很多受 控系统其系数是显含时间t 的,并且其轨道也可能是跳跃性的,如: 舻虬) :z + ,56 ( r 坶( 】m ) d 7 + ,s 小御圳j ,州w j + ,5 上竹席州) 脾,柚d r ) 其中霄( 以如) = ( 一内) ( d 地) 为平方可积鞅,n 为泊松随机测度,为其补 偿子。是否对这样一个系统的生存性质问题,仍有类似于f 3 】中的结果呢? 本文分如下五部分:第一节,给出了系统的描述及解的估计;第二节, 引出系统生存性质问题实际上等价于一类最优控制的存在性问题;第三节, 我们给出并证明了相关积分一偏微分方程粘性解比较定理;第四节,利用粘 性解比较定理,我们得到系统生存性质的刻画;最后,利用此结论研究了一 维带跳随机微分方程的比较定理。 第一节问题的提出 令( 吐户,p ) 为一完备概率空间 和平稳泊松过程联合产生的事件族 1 、d 一维标准布朗运动( w :) 。,o ( 五) c ! o 是由下面相互独立的布朗运动 且包含芦中所有零测集: 2 、 ( 0 ,+ 。) x ( z 0 ) ) 上的泊松随机测度,其中zc 冗,8 z 为相应 的波雷尔域;其补偿子l 对( d t d z ) = d t n ( d z ) ,满足n ( z ) + 。;v a 8 z , ( ( o , 。4 ) = ( 一对) ( ( o - 4 ) ) 伽是五鞅。 令u 为一紧赋范距离空间,用 e i v ( s ) 1 1 2 d 8 + o 。,v 丁 hr 2 ) 成立的所有五一循序可测的随机过程 ( ) 的集合。我们称”( ) 4 h ,? ) 为容 x :1 z = = z + 名。8 7 r 一一i 。 ( ) ,t r ) d r - z 5 c r ( r ,x j z ,# ( ) ,”r ) d i i ; f ,1 ) + ,8 1 7 ( n j ! ( _ ) ,u ,。) 霄( d :d r ) 。1 1 b : 0 ,+ 。) xr “xu r n o - : 0 ,+ 。) r “u r ”。4 7 : 0 ,+ 。) r ”u z _ r 7 t 定义11 :我们称闭集kc 船关于方程( 1 1 ) 具有生存性质,如果 v ( t ,z ) 0 + 。) k ,存在完备概率空间( f 2 ,p ) ,d 维标准布朗运动w 平稳泊松随醐机过程n ,及过程口( ) _ 时。) ,使得 。”,vs 阮+ 。) p o s 2 山东大学硕士学位论文 我们的目的就是要找出k 关于方程( 1 1 ) 具有生存性质的充要条件。 假设: ( h 1 )b 、( 9 - 、7 关于( t 、z f ) 连续 ( h 2 )v x ,。舻,t 0 + 。c ) 、”u ( b ( t :z u ) 一b ( t ,z 7 , ) z z 7 ) sl , l l x 一。7 i j 2 0 0 z 。) 一盯0 ,2 17 u ) g | i z z i 【 厶你叩小仲r ) 1 1 2 州。) 0 。 定理1 2 ;在假设( h 1 ) 、( h 2 ) 成立的条件下,v ( t ,z ) f 0 、+ 。c ) r “,u ( ) _ 记+ 。1 ,方程( 1 1 ) 存在唯一强解, 证明:见参考文献( 4 或者 5 j 。 运用经哭辛缓,我们叫以得剑以f 关于解的估计: 命题1 3 :j 常数亏 c ,及充分大的常数c + ,使得下面不等式成立 e i i x :酬一x j 1 2 ( ij ( = | + ( 14 - e i i x :严”f 2 ) ( s s 1 ) e o ( 8 - - s i ) :s s l t f i i l 驯舻q 2 s c + ( 1 + l z i l 2 ) 1v ( 8 一t ) e e ( 3 一“,s t ( i i i ) 刑”- j 一驴川1 1 2 c 4 p l t 2 ) + i i x l 一x 2 i ( 2 1 e 。( 。- t 2 ) e ( c 一1 ) ( s - t 1 ) s2t l 芝t 2 ( 注:此处的c + 为泛指的常数,可以不相同) 3 山东大学硕士学位论文 证明:( i ) 为简单记:x ”( ) = x ,对i i x ,一x 。,1 1 2 ,7 e s 1 ,s 做i t 6 公式 e | | 墨一x s l l | 2 = e 序6 ( 1 , x t , 1 2 1 ”( 耻虬) ) d i + e ,h 勘) 1 1 2 d f + e f 加z m 矾:) j i l 惜喝胪 ( 6 ( f ,) 2 ( x 一一。) ) = ( b ( t x “t ,f ) 一b ( 1 ,x v 1 ) 、2 ( 工f 一五。) ) - 4 - ( b ( 1 ,x v 1 ) 2 ( 工f x 。) ) 2 p | | 置一k 。1 1 2 + d i i _ 一x 。1 1 2 + ;】| b ( f x 。) 1 1 2 盯( f ,x l ,地) 1 1 2 儿i _ 一工。十7 ( z 丑,。 j z 厂i k , ( 1 ,x ,地洲出 j z ( 1 + d ) 忡( f | y f ,2 ) 7 z 2 一工 x s i ,吼 x s 。l f 2 一( 7 ( ,五c f ,:) ,2 ( 一置) ) m d :) ( 1 + g i x “s 川2 十( 1 + ) 伽州一只n 眦出) 因为b 正 ,关于z 线性增长,且n ( z ) + e c ,故存在常数c + ,使得: e | | 墨y s l i f 2 s c + ( 1 + e l l x s - i | 2 ) ( s s 1 ) + ( 2 u + 四+ c 1 + j + 四j + j d ) e 1 殛一x s l ij 2 d i j 8 1 可选取d 充分小,使得2 p + 喏+ c l + j + 四d + c i j e c ,并利用g r o n w a l l 不等式,我们有: e | | 、r 。一- y s 。1 1 2se + ( 1 + e 0 x 。| | 2 ) ( s s 1 ) e e ( 8 - s i 4 d 力口k 一墨20x 1 一隋我 d 数誊给汪 而 y盯 2 + 姐 k + 0 靶 + x n “ + 盯 2 一 j 肾忙四 + + 一 一 山东大学硕士学位论文 ( i i ) 酬工i 2 e ( n x 一。| | 4 - f x 1 1 ) 2 s2 e l i x 。一x 俨+ 2 1 1 x l l 2 s 2 1 1 2 1 1 2 + 2 c 4 ( 1 + 1 i r 1 2 ) ( s t ) e c ( 5 。) c + ( 1 + i z l l 2 ) 1v ( s t ) 】c ( s 一。) 故( i i ) 实际上是( i ) 的一个推论。 ( i i i ) 对1 | 一;1 “。一一;2 “,”忾r i t l 8 】做i t 6 公式,为简单记 霹m z 川= 霹,x t 2 , x :, v ( = 霹 e ij x ) 一霹j 1 2 = e i i r - 醒 1 2 + e ( 6 ( f ,对m ) 一6 ( f ,砰,q ) ,2 ( x , 1 一埒) ) d e j i 盯( f ,研,) 一盯( f - 砰,饥) 胪馥 j t ij t l 十e z z 川一研+ 州? 研,:) 州,督叱刮【2 圳w x 剐2 一( ,( ? ,- 甜讪,。) 一v ( 1 :工f ,t l ,:) 2 ( 一1 一w ) ) 礼( d :) d 茎e 1 i f l x i l l 2 + 心”+ 岛+ c ) e i i x ? 一;1 1 2 d l 再次利用g r o n w a l l 不等式,我们有: 驯鬻z t f l 2 s 2 e i i x :一z 2 1 1 2 + 2 1 1 茁2 2 :1 1 i 2 c + ( 1 + z 2 1 2 ) 0 l t 2 ) e 。( t l - - t ! + 2 1 i x 2 一z l l l 2 c 4 1 一t 2 ) + | | z l x 2 1 1 2 】e e ( h b ) 因此: e 1 1 瑶一霹l f 2 茎c + ( t 1 一2 ) + | i z l z 2 2 e e ( 。,一如) e ( c 一1 ) 【s 一, 口 a p。 酸 一0e 一 2 鬈 一 霹 e 据根而 第二节与一类最优控制问题的联系 如果我们定义值函数如f : ) _ 。;髓。e e 。p 。u a 2 删( y - t “1 ) 如 其中,d k ( r ) 表示集合k 的距离函数。显然,若关于方程( 1 1 ) 具有生存 性质,当且仅当:最优控制存在,且v u ,x ) = 0 ,v ( t ,z ) f 0 ,+ o c ) k 首先,让我们看看函数h t z ) 的性质: 命题2 ,l ;l ( f :t ) c ( o + o 。) r “) 且存在常数c + ,使得 v ( t z ) c + ( 1 + l i x l l 2 ) v ( t 工) 【0 ,+ 。) r “ 证明:为简单记: - “,= ,曩一”( ) = 馨,m ”( = 凡 不妨设t l t 2 旷( t 1 x lj v ( t 2 ,现) i 一吒瓢。e t ,re - c ( s - h ) 靠( 一肛d s 。;世。,e f “e 。卜喇2 r 2 灿j 一。;如,ef 。e 卅“淞。i i - t 2 ) d s - 。嚣。、f 。e _ c ( 州出 ss u p e - c ( s - t z ) j d - ( 、0 。一。) + d ( 叉詈) j | d ( x - l 。- - t 2 ) 一d g ( x ;) l d , s y e a 9 ,+ )j 虹 r 一 曼s u p e 一( 1 0 _ 2 1 【d k ( x i 。一c 。) + d k ( x ;) 】2 ) + e d 耳( x 0 “一。,) 一d ( x :) 1 2 ;幽 由命题( 1 3 ) e d k ( 霹柏吨) + d u ( 霹) 】2 e i i x l 。一。i f + ij 霹| | + 2 d , ( o ) j 2 s 3 ( e 0 霹+ 。一圯2 + 霹l 2 十4 d ;( o ) 】 c + ( 1 + 1 1 1 1 | 2 + j 1 2 27 f 2 ) 1vs t 2 ) e c ( s - t 2 ) e i d ( x 2 柏吨) 一d k ( 霹) j 2 s 驯豫幻一霹f i 。 2 酬豫磙2 别豫“- 也一硎。 s c + f ( 。l 2 ) + f f z l 一。2 f f 2 】e 。( 1 如) e 旧一1 ) ( s t t l + - _ + ( 】+ e f f y ? f i 2 ) ( 。一2 ) 。( 。一。 s 叫( 。1 如) 圳z z 一印 f 2 j 1v ( s 一铡e 于( r 。一:j 所以存在常数c + ( 依赖于j k 悒2j j 。) ,使得 ”( t l ,茁1 ) 屯,z 2 ) i ? e 书c m 一屯) + 饨惮f lv ( s - 绯瓣吣卜圳如 丽( _ r g ,故i ( t z ) c ( i o ,+ o c ) x 月n 1 再看平方增长性,因为 d 奄( 工js ( j j 0 + d ,( o ) ) 2s 2 五j | 2 + 2 ( o ) 所以 。) s 。i n h f + 。,e + ”e e 。”( 2 i i x 。1 1 2 + 2 d a k ,( o ) ) d 8”o 一j , 。 i 由命题1 3 e j j 置胪c ( 2 + f f z f f 2 ) 1v0 t ) 7 e 于。t 因为0 0 ,我们有: f ( f z 卜。嚣。、e l 。t + 6 e 叫“讯驴) 蚺e - c d v ( t + 5 , 礴町,) 山东大学硕士学位论文 证明:根据定义 、7 ( t ,z ) = 。;,。i n m f + 。,e + 。e g 。一q d 斋( x 。t j 。p 【f ) d s = 。;娥刊e 以e z 扣“礞( 砖“乩) 如+ 。“州2 山- t “。) d s ) = 。瓢。) e j ( 8 。”略2l n t 。州) 如 - t - e 一c 5 i n f,+ o ce - c b 一( + 6 1 。a 2 、( 。v 。t + 6 ,x ;o ”。一( 1 ) d s ) “4 ”5 + ) + j = 。飘。,e 哆 8 - c 和。露”。) 如+ e - c 5 i + d - r t + , v j , 叭。) 在给出相应h j b 方程之前,我们先给出下面一些记号( 参见【9 】) : 驯n 慨) 枷m 邓删 0 刊枷吲n 删s u p 嘧黜 删v 俐 对于f 0 ,+ 。) 丁r “,u c - 1 p r ”, ,s ”( 这里s ”表示所有n n 对 称矩阵空间) ,我们定义: 。4 ( t ,r 、。p 、,) = ( p 6 ( t ,z ,。) ) ;打f j ,盯口( ,r 1 7 ) 1 对于7 7 ( 0 1 ) p c o 2 ( o + ) r “) ,我们定义: b 。( t ,z ,f ,曲) = 【西( z 十 ,( f z , :) ) 一西( t z ) 一( d o ( t ,r ) ,7 ( t ,z , ,。) ) 钆【d :) j z r i - - 1 ( 1 ) 此记号也可以换写为; 。+ y t ( t ,z ,t j ,:) ) 7 7 ( f ,z ,u ,z ) l d y n ( d z ) 由于 ,( t ,z ,f z ) 线性增长,故当( t z ) 固定时, ( t ,z u ,z ) 关于t ,口,。一致有界 因此被积函数可以被某个常数g ( 仅依赖于t 。) 所界住,再加上n ( z ) + 所以积分关于p 一致收敛,且对每个固定的( t z ) : 嚣溜岛( 幽。) = o 8 ( 2 1 1 口 2 d打 鲈 一l 奶厂加 掣 啦 e 水 吁 岛厂厶 = 山东大学硕士学位论文 对于o c 2 ( 1 0 ,+ 。) r “) ,我们定义: 广 。b ”( t ,z z o 咖,p ) = 西( t ,z + 7 ( t z ,u ,z ) ) 一( t ,z ) 一( p 7 ( ,。, 。) ) ( d 2 ) j z n l q ) 由于g ( o ,+ 。) x 月“) ,故存在常数( i r 使得 i 曲( ,z ) 墨0 ( 1 + i z l f 2 ) v ( t ,z ) 0 ,+ 。c ) r “ 且 关于t 线性增长,因此被积函数可以被某个常数c ( 仅依赖于p z ) 所界 住,再由扎( 刁 0 ,因为 1 i 啦( f ,z ) 0 且f ( ,z ) 0 闰 故存在t
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