矿山斜井提升系统PLC 控制方案研究.doc

矿山斜井提升系统PLC 控制方案研究 江善清JIANGShan-qing （山钢集团山东金岭矿业技术中心，淄博255081） （TechnologyCenterofShandongJinlingMiningCo.，Ltd.，ShandongIron&SteelGroup，Zibo255081，China） 摘要：在矿山的提升运输系统运用PLC控制技术，力求实现设备设施安全可靠、精准控制，达到设备设施的本质安全，提升运行效率。 Abstract：UsePLCcontrolsysteminthehoistingtransportationsystemoftheminetoachievethesafeandreliable，precisecontrolofequipmentandfacilitiesandachievetheessencesafetyofequipmentandfacilitiesandimproveefficiency. 关键词：安全门；编码器；矿山斜井 Keywords：emergencyexit；encoder；mineinclinedshaft ：TD534：A：1006-4311（xx）25-0158-02 作者简介：江善清（1983-），男，山东菏泽人，副主任工程师，中级职称，研究方向为电气及其自动化。 0引言 提升是矿山生产的重要环节，提升机是矿井的咽喉，为保证矿山生产和人员的安全，提升系统必须安全可靠运行。目前PLC控制技术在矿井提升电控系统中得到广泛的推广与应用，逐步取代了TKD等老的电控系统。可编程序控制器的的应用，简化了系统的设计，同时也对维修人员提出了更高的要求。现就斜井提升中安全门、捕车绳网的自动控制的设计和现场应用实例入手，探讨S7-300在提升系统的应用。 1项目的提出 图纸资料如图1所示。 2研究与实施方案 2.1外部需接入PLC的输入点 安全门上方距安全门60m处的位置开关信号。 安全门上方距安全门5m处的位置开关信号。 安全门开启的到位开关信号（用于保护）。 2.2PLC对外部输出点 安全门开启指令输出。 安全门关闭指令输出。 PLC的输入输出点都要经过继电器转接，不可直接接到设备的开闭接点。 2.3程序及保护设置的说明 矿车下行时： 当编码器深度小于-100.00m时，或者矿车碰到安装在轨道上距安全门60m处的位置开关时，则开启安全门指令动作。安全门开启指令保持12s。 矿车上行时： 当编码器深度大于-155.00m时，并且矿车碰到安装在轨道上距安全门5m处的位置开关时，则关闭安全门指令动作。安全门关闭指令保持12s。 保护设置： 在下行时，当编码器深度小于-150.00m时（距安全门10m），PLC检测是否接收到安全门已经开启到位的信号。如果没有开启到位，则跳安全回路，紧急停车。 PLC点的设置（都在主PLC中）： 开启安全门Q3.0； 关闭安全门Q3.1； 60m处轨道开关现场定； 5m处轨道开关现场定； 安全门开启到位信号现场定。 2.4PLC改动部分 改动部分程序全部写在FC13（wd）程序块中，新加了程序段5、6，只下载这一个块即可。 方法：打开修改后的程序。注意，打开SETP软件时默认打开的是工控机里的原程序，关掉原先的程序，打开修改后的（图3）。 然后打开FC13（wd）程序块。下载到PLC中。 点下载后，如果提示程序已经存在，是否替换，点击是，替换就好了。 图4是主PLC的DO-1模块，主PLC只带了这一个模块。 PLC输出通过操作台内备用24V继电器来控制安全门开启和关闭。 其中，MD030接控制开启安全门的继电器，MD031接控制关闭安全门的继电器。 24V继电器线圈A1、A2分别接PLC输出线（MD03*）、M2-。PLC输出线直接从PLC输出端子接出，M2-是公共线，可以就近找到一个M2-，连接到继电器线圈即可。 3方案应用后效果 3.1安全效益 项目完成后，实现安全门、捕车绳网的自动起落，不用提前下车检查，完全不用人工操作，降低了跟车工的劳动强度，避免人员误操作的安全隐患，安全效益十分明显。 3.2运输效率提高 项目完成后司机不需要停车或减速，不需要等待跟车工检查确认安全门、绳网起落是否正常，只需观察遥控监控画面和提示信号，大大节约运输时间，提高矿石运输效率20%以上。 3.3维修费用低 性能可靠，运行稳定，故障率低，节约后期维修、维护成本，实现节能降耗、降本增效。 4结语 通过该方案的实施与应用，矿石运输效率大大提升，安全性得到很大的改善，效果非常明显，非常值得