汽车自动化流水线软件PDPS.ppt

Tecnomatix培训,ProcessDesigner,3.4资源3D布局,资源3D布局操作,2019/11/29,125,北京迪基透科技有限公司,设置当前资源节点,给工位添加新的资源有2种方式实现：在资源树上添加新的资源节点；直接在3D视图中添加新的资源对象；当直接在3D视图中添加资源时，必须通过Layout-SetActiveResource命令设定当前工作资源节点，这样在3D视图中添加的新资源会自动放置到该节点下，保证资源放置的正确性；,3.4资源3D布局,资源3D布局操作,2019/11/29,126,北京迪基透科技有限公司,126,资源布局可以在2D或3D环境中进行，为各种资源分配其在整个工厂中的位置2D/3D模型的位置会自动进行更新对资源的位置和方向进行调整在利用AutoCAD进行二维布局之前，我们必须有各资源的二维数据（*.dwg）如果在资源树上定义的资源都具有2D和3D数据，则可在ProcessDesigner中通过其AutoCAD接口，将资源树上的资源在AutoCAD中进行生产线2D-Layout布局，通过使用资源的2D投影图进行生产线布局。,3.5.1输出2D布局图-AucoCAD接口,2019/11/29,127,北京迪基透科技有限公司,127,3.5.1输出2D布局图-AutoCAD接口,接口设置：在AutoCAD支持文件中添加processdesigner安装目录下的AutoCAD文件夹,2019/11/29,128,北京迪基透科技有限公司,128,在命令行中输入：menuload加载AutoCAD文件夹下的mnu文件,3.5.1输出2D布局图-AutoCAD接口,2019/11/29,129,北京迪基透科技有限公司,129,在AutoCAD中进行同步布局,3.5.1输出2D布局图-AutoCAD接口,2019/11/29,130,北京迪基透科技有限公司,将布局好的3D资源导出JT格式文件,3.5.2输出2D布局图-NX,2019/11/29,131,北京迪基透科技有限公司,在NX中打开导出的JT文件并保存为.PRT格式,131,3.5.2输出2D布局图-NX,2019/11/29,132,北京迪基透科技有限公司,由NX工具栏选择开始”菜单”选择”制图”模块,132,3.5.2输出2D布局图-NX,2019/11/29,133,北京迪基透科技有限公司,在DRAFT模块中依次投出所需的三视投影视图.,133,3.5.2输出2D布局图-NX,2019/11/29,134,北京迪基透科技有限公司,在DRAFT模块中依次执行文件导出2DExchange,134,3.5.2输出2D布局图-NX,2019/11/29,135,北京迪基透科技有限公司,在2DExchange选项中高级选项去掉勾选包括小平面体,135,3.5.2输出2D布局图-NX,2019/11/29,136,北京迪基透科技有限公司,在2DExchange选项中选择如下:文件选项选择现有部件设定输出路径确定,136,3.5.2输出2D布局图-NX,2019/11/29,137,北京迪基透科技有限公司,到相应的路径打开转出的DWG文件如图,可以进行相应的编辑,137,3.5.2输出2D布局图-NX,138,4.1变量客户化（VariantCustomization）4.2变量标签设置4.3变量过滤器设置,第四章变量设置,139,变量客户化（VariantCustomization）定义CSV格式的VariantCustomization，结构如图,基本准则,可选准则,准则值,4.1变量客户化,2019/11/29,140,北京迪基透科技有限公司,该模板为CSV文件，在MSOfficeExcel或者记事本中编辑。下面具体为该表的结构A列是“Class”，对于Criterion，有两种，一种称为BasicCriterion，即PmBasicCriterion，如单元格A2所示；另外一种称为OptionCriterion，即PmOptionCriterion，即单元格A3所示；B列是“externalID”，对于这一列，可以随意设置，只要不重复即可。C列是“comment”，可以为空。D列是“domainId”，对于PmOptionCriterion和PmBasicCriterion必须为1。E列是“name”，这一列是Criterion的名称。F列是“criterionValue”，这一列是Value的名称。G列是“criterion”，对于Value来说引用的PmOptionCriterion和PmBasicCriterion的名称。因为Value是继承在Criterion之下。注意事项该表中B列不能有重号现象；确保编写好的CSV文件无误，因为导入的变量客户化不易清除；建议编写完成的CSV文件合成到一个文件中，一次性导入；建议在导入变量客户化前，对整个项目备份（即导出一个PPJ的项目文件）。,4.1变量客户化,2019/11/29,141,北京迪基透科技有限公司,变量客户化文件导入，在主菜单中File-Import-ImporteBOPVariantCustomization,4.1变量客户化,2019/11/29,142,北京迪基透科技有限公司,查看导入的变量客户化Tools-Variant-VariantCustomizationViewer,4.1变量客户化,2019/11/29,143,北京迪基透科技有限公司,在项目根节点新建建立变量设置库,4.2变量标签,2019/11/29,144,北京迪基透科技有限公司,在新建的VariantSetLibrary节点下新建VariantSet选中新建的，再运行Tools-Variants-VariantEditor对其编辑;,4.2变量标签,2019/11/29,145,北京迪基透科技有限公司,点击导航树上图标，在导航树中就会出现VariantSet的属性栏,将变量值赋给操作，同时打开变量设置库和工艺树，将变量设置库中的变量拖到相应的操作上，或将操作拖动到对应的变量设置中。（注：同一个操作只能关联一个变量设置，而一个变量设置可以关联多个操作）,4.2变量标签,2019/11/29,146,北京迪基透科技有限公司,在项目根节点新建VariantFilterLibrary,4.3变量过滤器,2019/11/29,147,北京迪基透科技有限公司,在新建的的VariantFilterLibrary再新建VariantFilter,4.3变量过滤器,2019/11/29,148,北京迪基透科技有限公司,选中新建的VariantFilter，再点击（Tools-Variants-VariantEditor）对其编辑，编辑方法如图,4.3变量过滤器,2019/11/29,149,北京迪基透科技有限公司,点击（Tools-Variants-VariantFilter），再接着弹出的窗口中选中筛选的条件，点击OK，即可对整个项目中所有关联过的操作和产品进行筛选，凡是符合该条件的都会被显示出来（注：没有进行变量分配的部分也会显示出来）,4.3变量过滤器,2019/11/29,150,北京迪基透科技有限公司,第五章PLP管理,2019/11/29,151,北京迪基透科技有限公司,PrincipalLocatingPoints(PLPs)代表的是工件上用于装夹定位的位置。以保证工件在加工或装配过程中不会产生位移。,5.1PLP的定义,2019/11/29,152,北京迪基透科技有限公司,MCP的定义MCP是MAINCONTROLPOINT的略语，是车身各装配组构件或装配工件中最重要的功能部位，即，对位置和形象的测量容易，而且模具加工或装配时正确固定容易、没有变形的点。MCS的定义决定了M.C.P后，在工件图及装配图中标记截面的形象及位置并记入管理编号，此时这个截面叫做MAAINCONTROLSECTION（M.C.S）。,5.2PLP术语,2019/11/29,153,北京迪基透科技有限公司,5.3PLP的使用方法,创建PLP特征库设置PLP控制点的坐标及属性关联PLP控制点到对于的零件或操作进行PLP约束自由度分析,2019/11/29,154,北京迪基透科技有限公司,创建PLP特征库,2019/11/29,155,北京迪基透科技有限公司,设置PLP控制点的坐标及属性,2019/11/29,156,北京迪基透科技有限公司,关联PLP控制点到对于的零件或操作,2019/11/29,157,北京迪基透科技有限公司,进行PLP约束自由度分析,2019/11/29,158,北京迪基透科技有限公司,第六章实用工具,2019/11/29,159,北京迪基透科技有限公司,6.1查询与排序6.2tableviewer6.3截图6.4标注6.5截面图6.6测量,第六章实用工具,2019/11/29,160,北京迪基透科技有限公司,树状图排序标题字母排序节点创建顺序（默认）自定义顺序节点查找查找快速查询PowerBar,6.1查询与排序,2019/11/29,161,北京迪基透科技有限公司,将产品库中的零件原型拖拽到产品树的放大镜上时，产品树中此产品原型的实例都会呈高亮化显示出来。将产品树中的零件实例拖拽到项目树的放大镜上时，零件库中的此产品实例的原型会被高亮化显示。,6.1查询与排序,2019/11/29,162,北京迪基透科技有限公司,自定义显示内容直接输出打印,TableViewer,6.2Tableviewer,2019/11/29,163,北京迪基透科技有限公司,截图功能,SnapshotEditorMarkup：1.File-outputs-MarkupEditor2.在SnapshotEditor界面使用AddMarkup命令；3.选择一个节点，File-outputs-AttachFile选择AttachSnapshot；使用该命令时，截图文件将作为该工艺节点的附件，并保存在systemroot下；,6.3截图,2019/11/29,164,北京迪基透科技有限公司,标注功能在3D视图中添加注释(Note)、标签(Label),6.4标注,2019/11/29,165,北京迪基透科技有限公司,6.5截面图,截面图(Section)截面图输出File-outputs-ExportImages；,2019/11/29,166,北京迪基透科技有限公司,两物体件最小距离点到点测量X方向Y方向Z方向,6.6测量,2019/11/29,167,北京迪基透科技有限公司,第七章版本变更管理,2019/11/29,168,北京迪基透科技有限公司,变更管理允许规划人员对项目几个不同版本之间的改动进行比较规划人员可以选择是否取消当前版本所作的改动规划人员可以取消和允许项目当前版本中的单个或所有改动变更管理器可以显示项目从上次check-in之后所作的所有改动可以在项目进程的任何阶段进行变更管理,变更管理优势,2019/11/29,169,北京迪基透科技有限公司,为了便于在产品数据更新之后对比新老版本产品数据及工艺数据的差异，需要规划员在更新产品数据前保存当前的规划数据版本。各规划员在个人的规划区域节点进行CheckIn操作，勾选CheckInasNewVersion选项，产品数据的规划版本信息定义由关键用户进行,创建新版本,2019/11/29,170,北京迪基透科技有限公司,Version可选的新添加的修改一个新的Version代表了规划人员日常工作的一个阶段性成果管理员每次check-in的时候可以选择创建一个新的项目Version项目的多版本可以使规划管理人员对项目变更和阶段性进展进行查看和管理所有非LatestVersion的项目版本，都只能查看，而不能被修改，但可以输出之后再次导入到项目中最新创建的版本同LatestVersion相同（即当前工作版本），所有的用户，包括管理员都是在LatestVersion版本下工作,2019/11/29,171,北京迪基透科技有限公司,ReleaseLevel阶段性版本体现了项目里程碑式的进展每个Release包含一个或多个Version新的Release是完整项目进展的一个阶段性成果一个新的Release需要在项目某阶段完成的情况下建立，之前Release的最后一个Version作为新Release的第一个Version必须由项目管理人员创建,2019/11/29,172,北京迪基透科技有限公司,Version变更当项目管理人员创建一个新的Version并check-in时，即使项目处于打开状态，整个项目也会变为新的Version当某些节点处于check-out状态时，仍然可以进行Version变更Release变更只有所有的节点都被check-in之后，项目管理人员才可以进行创建新的Release要将项目切换到新的Release，必须关闭正在打开的项目，然后重新打开此项目,2019/11/29,173,北京迪基透科技有限公司,创建新的VersionCheck-in时选中“CheckInasNewVersion”SaveLocalVersion：创建临时Version，仅供当前用户使用，Check-in时会消失,2019/11/29,174,北京迪基透科技有限公司,Lastcheck-inversion：上次check-in后的版本LatestVersion：当前版本ImportedProjectpublishing：项目导入后的第一个版本，自动创建Other：规划人员定义版本NodeHistory：显示了节点在哪些版本有修改记录,2019/11/29,175,北京迪基透科技有限公司,Freeze版本冻结所有节点都必须check-in版本冻结之后才能创建新的Release创建新ReleaseUnfreeze重新打开项目文件,2019/11/29,176,北京迪基透科技有限公司,第八章活动机构定义,2019/11/29,177,北京迪基透科技有限公司,8.1焊枪定义8.2汽缸卡具定义,第八章活动机构定义,2019/11/29,178,北京迪基透科技有限公司,1、双击运行2、修改路径3、修改完后，确定，重启软件,8.1焊枪定义,2019/11/29,179,北京迪基透科技有限公司,4、运行,8.1焊枪定义,2019/11/29,180,北京迪基透科技有限公司,5、查看焊枪模型,6、解锁模型,8.1焊枪定义,2019/11/29,181,北京迪基透科技有限公司,7、,8、,8.1焊枪定义,2019/11/29,182,北京迪基透科技有限公司,9、定义焊枪两个臂,8.1焊枪定义,2019/11/29,183,北京迪基透科技有限公司,10、先选中link2（相对静止的部分），按着Ctral键，再选中link1（相对运动的部分），然后点击，在弹出的对话框中，设置参数,From/to，两个点构成的直线，或是直线运动的路径，或是转动运动的旋转轴线,直线运动转动运动,极限设置无极限/有极限值,运动速度设定，若无特殊要求，则默认即可,8.1焊枪定义,2019/11/29,184,北京迪基透科技有限公司,11、定义焊枪姿态,闭合原始位置打开半开,8.1焊枪定义,2019/11/29,185,北京迪基透科技有限公司,选中刚建立的fr1，点击调整坐标系，使得Z轴冲向动臂，X轴背向枪体,12、定义TCPF,8.1焊枪定义,2019/11/29,186,北京迪基透科技有限公司,13、定义焊枪,定义该机构为gun，设置TCPframe为fr1，将两个电极帽设置为不检查干涉的部件,8.1焊枪定义,2019/11/29,187,北京迪基透科技有限公司,8.2工装卡具定义,2019/11/29,188,北京迪基透科技有限公司,8.2工装卡具定义,2019/11/29,189,北京迪基透科技有限公司,8.2工装卡具定义,2019/11/29,190,北京迪基透科技有限公司,8.2工装卡具定义,2019/11/29,191,北京迪基透科技有限公司,第九章点焊焊接仿真,2019/11/29,192,北京迪基透科技有限公司,9.1焊点投影9.2焊枪自动选型9.3点焊焊接仿真9.4干涉验证,第九章点焊焊接仿真,2019/11/29,193,北京迪基透科技有限公司,1、在workingfolder下自己的工作文件夹中新建studyfolder，然后在该studyfolder中新建robcadstudy；2、将需要仿真的工位从工艺树和资源树中拖到到该robcadstudy目录下,9.1焊点投影,2019/11/29,194,北京迪基透科技有限公司,在simulate中load刚建立的robcadstudy,选中所有的焊接操作,运行projectweldpoints,点击project，如果成功投影，会显示，如果不成功，就显示，显示的需要手动选择part进行投影,9.1焊点投影,2019/11/29,195,北京迪基透科技有限公司,运行Weld,选中该工位所有焊点,Simulate,9.2焊枪自动选型,2019/11/29,196,北京迪基透科技有限公司,从library中选择所有的焊枪，添加到右侧“checkthefollowing”中,设置干涉,Simulate,9.2焊枪自动选型,2019/11/29,197,北京迪基透科技有限公司,设置检查干涉是焊枪的姿态，默认即可,焊枪可用性结果报告,焊枪可用会显示，如果不可用，显示,Simulate,焊枪翻转180测试焊点的可打性,焊枪每次旋转的角度,9.2焊枪自动选型,2019/11/29,198,北京迪基透科技有限公司,根据焊枪可用性结果报告，把可用的焊枪分配到该工位下gun的资源类别下,Simulate,9.2焊枪自动选型,2019/11/29,199,北京迪基透科技有限公司,设置当前操作为运动操作,新建操作组,新建模型运动操作,新建运动机构操作,新建抓手操作,机器人搬件操作,焊接操作,机器人操作,9.3点焊焊接仿真,2019/11/29,200,北京迪基透科技有限公司,焊接名称,如为机器人焊接，请选择；如为人工焊接，不选,选择焊枪,所属操作组,焊接焊点，可用左边按钮调节焊接顺序,9.3点焊焊接仿真,2019/11/29,201,北京迪基透科技有限公司,新加中间点,在选中点前加中间点,在选中点后加中间点,调整中间点位置,将选中点前置一位,将选中点后置一位,增加中间点的目的是为了绕过干涉,9.3点焊焊接仿真,2019/11/29,202,北京迪基透科技有限公司,RotateweldLocations:调整焊枪的打点位置Fliplocations：翻转焊点Z轴坐标Alignlocations：将类同的点和选中点Z轴方向一致Piechart：自动挑选最佳焊接方向,9.3点焊焊接仿真,2019/11/29,203,北京迪基透科技有限公司,操作名称,选择设备姿态（POSE）,所属操作组,所选设备这两种姿态运动的时间,选择设备,9.3点焊焊接仿真,2019/11/29,204,北京迪基透科技有限公司,打开干涉关系树（View-Viewers-CollisionTree），这里将显示工件之间的干涉关系。,新建干涉设置，点击后出现在左右对话框选入需要研究干涉的两个工件，点击OK。,9.4干涉验证,2019/11/29,205,北京迪基透科技有限公司,选中刚建立好的干涉设置，其他图标会由灰变亮，,为删除该干涉设置，,为编辑该刚设设置，,为将该该干涉设置中的两部分工件在3D视图中以两种不同的颜色显示,9.4干涉验证,2019/11/29,206,北京迪基透科技有限公司,干涉条件设置,Near-MissDefault为视为干涉的最小距离，如果工具有接触，那么这里就设置为0，且须先选中CheckforCollisionNear-MissDefault。如果出现出现小于设置的干涉最小距离，范围为0-1000mm，在3D视图中就会出现黄色的警告色。有接触或者深入另一个工件的话就会出现红色警告色。AllowedPenetrartion为深入工件视为干涉的最大距离，范围为0-2mm；,9.4干涉验证,2019/11/29,207,北京迪基透科技有限公司,如果选中的两部分工件之间有干涉，就会出现红色的标示，同时在3D视图中干涉的两部分工件也会显示为红色。,显示干涉的部位，,红色和绿色区分干涉的两部分,9.4干涉验证,2019/11/29,208,北京迪基透科技有限公司,10.1机器人点焊仿真流程10.2机器人位置调整10.3机器人焊接路径编辑10.4编辑路径点位置参数10.5定义I/O信号10.6机器人硬极限及软极限,第十章机器人点焊仿真,2019/11/29,209,北京迪基透科技有限公司,10.1机器人点焊仿真流程,1、定义焊枪2、创建study，布局仿真资源3、焊点投影4、调整焊点方向，焊枪选型5、调整机器人位置，测试机器人可达性6、检查干涉，调整路径7、优化路径，满足节拍,2019/11/29,210,北京迪基透科技有限公司,1、ReachTest：手动移动机器人位置，测试可达性,10.2机器人位置调整,选择机器人,选择焊点,如果机器人可达的话则显示,2019/11/29,211,北京迪基透科技有限公司,2、smartPlace:系统自动计算机器人可达区域,10.2机器人位置调整,选择机器人,选择焊点,