电动代步车线控转向系统的设计任务书

毕业设计（论文）任务书 本科 10 级 机械工程 系 机械工程及其自动化 专业 4 班 设计（论文）题目 电动代步车线控转向系统的设计 学生姓名 学号 起讫日期 2013.11.20 2014.5.20 设计地点 指导教师 职称 讲师 2013 年 11 月 19 日 1.毕业设计（论文）的目的：毕业设计的目的是旨在培养学生应用所学的基础理论 知识，根据 电动代步车线控转向系统的 性能要求 ，以 PIC 单片机作为控制核心，设 计出 电动代步车线控转向系统 ，并绘制出系统的 PCB 图，同时利用 Proteus 软件进 行仿真以确定设计的合理性 。在设计过程中，可培养和锻炼了学生查找和阅读相关 文献的能力，理顺有关线控转向系统设计的流程、方法和技术手段 。 2.毕业设计（论文）任务的内容和要 求： （ 1）查阅国内外相关文献资料，总结出电动代步车线控转向系统的特点、研究现状及发展趋势； （ 2）查阅 PIC 单片机和电机有关资料，进行其线控转向系统的所用 PIC 单片机和电机选型； （ 3）理解线控转向系统的控制原理，进行其总体控制方案设计； （ 4）利用 protel DXP 2004 软件平台，进行其转向系统具体硬件电路设计； （ 5）利用 mplab 8.0 集成开发环境，进行其转向系统的软件设计和编写； （ 6）利用 Proteus 软件对所设计的系统进行仿真研究，以确定其设计合理性； （ 7）翻译一篇 5000 字左右的有关线控转向系统方面的英文资料； （ 8）撰写毕业论文，格式按学院相关要求处理。 3.主要参考文献： 1刘永 .汽车线控转向系统的研究 D.湖北：武汉理工大学 ， 2005. 2郑国章 .电动代步车 线控转向 系统的研究与开发 D.重庆 :重庆大学 ,硕士 学位论文 ， 2007. 3尹作菲等 .基于单片机 PIC18F2431 无刷直流电动机控制系统 J.湖北农机化 ，2009(1):59-60. 4 于蕾艳 等 .汽车线控转向系统的路感反馈技术综述 J.山东理工大学学报 (自然科学版 )， 2013(4). 5 Li Yi-ran etc. A Nonlinear Control Method of Steering Angle Following Used in Steer-by-wire System.Proceedings of the 3nd International Conference on Digital Manufacturing & Automation(ICDMA2012),2012.8 6王晓明 . 电动机的单片机控制 M.北京 :北京航空航天大学出版社 .2011 4.毕业设计（论文）进度计划： 起讫日期 工作内容 2013.11.20 2013.12.10 完成翻译工作 2013.12.11 2013.12.21 查阅国内外有关资料，完成文献综述； 2013.12.22 2014.1.12 完成开题报告； 2014.1.13 2014.1.23 查阅 PIC 单片 机和电机有关资料， 完成 其线控转向 系统的所用 PIC 单片机和电机选型； 2014.1.24 2014.2.14 理解 线控转向 系统的控制原理， 完成 其总体控制方案设计； 2014.2.15 2014.3.05 利用 protel DXP 2004 软件平台，完成其转向系统具体硬件电路设计； 2014.3.06 2014.3.26 利用 mplab 8.0 集成开发环境，完成其软件系统的软件设计和编写； 2014.3.27 2014.4.14 完成该系统在 Proteus 虚拟仿真软件下的调试和仿真； 2014.4.15 2014.5.01 完成毕业论文的初稿； 2014.5.02 2014.5.12 完成毕业论文的定稿； 2014.5.11 2014.5.2