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文档简介

红外人体报警器设计报告一、课题意义随着社会的发展,科学技术的进步和安全防范意识的增强,人们越来越注重自身所处的环境是否安全。当家中无人或者仅有老人孩子在家时,必须考虑家庭成员生命和财产的绝对安全。目前,许多住宅小区的安防主要依靠安装防盗窗、防盗门以及人工防范。这样不仅有碍美观,不符合防火的要求,而且不能有效地防止坏人的侵入。本课题研究红外报警监控系统,它集红外报警、温湿度测量显示、实时时钟为一体,简单实用,抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠,具有较高的应用价值。二、课题要求及系统功能红外报警监控系统由红外热释电传感器、温湿度传感器、DS1302时钟电路、EEPROM存储电路、液晶屏和键盘组成。其主要功能有:1、 红外热释电传感器获取人体入侵信息,当监控功能打开并且有人入侵时,驱动蜂鸣器报警,LED报警灯亮。2、 报警时间自动存储至EEPROM存储器,当按查询按钮时显示上次报警时间。3、 不间断测量当前温度和湿度数据,并在液晶屏上实时显示。4、 具备不间断时钟电路,当前时间在液晶屏显示。时钟电路具有后备电池,系统掉电后始终依然运行,再次上电显示当前时间,无须重新调时。5、 四键键盘可以调校时钟初始值,具体方法是连续按设置键直至“年”、“月”、“日”、“时”、“分”、“秒”相应的位置闪烁,再通过Up键和Down键调整数值,调整完毕继续按设置键进入正常状态。6、 可以通过设置键打开或关闭监控报警功能。7、 可以查询上次报警时间,再次按查询键退出查询状态。三、课题理论基础1、热释电效应原理热释电传感器是一种将热量变化转换为电量变化的能量转换器件。因红外线具有很强的热效应,当交互变化的红外线照射到晶体表面时,晶体温度迅速变化,这时会发生电荷的变化,从而形成一个明显的外电场,这种现象称为热释电效应。热释电红外传感器内部的热释电晶体的极化,随着温度的变化而变化。当恒定的红外辐射照射在探测器探头上时,热释电晶体温度不变,晶体对外呈电中性,探测器没有电信号输出,因而恒定的红外辐射不能被检测到。另外热释电晶体输出的是电信号,不能直接使用,需要用电阻将其转换为电压形式,该电阻阻抗高达104M欧,故引入N 沟道结型场效应管接成共漏形式来完成阻抗变换。热释电红外线元件是一种典型的热量传感器,常用红外光发射能量作为整个防盗报警装置中检测入侵者及其活动的手段。2、被动式热释电传感器防盗报警工作原理热释电人体红外线传感器是上世纪80年代末期出现的一种新型传感器件,现在电子防盗报警设备研制中已得到广泛的应用。通常我们采用的热释电传感器防盗报警电路,是利用该电路检测到有人进入防范区时通过能量变化导致产生电信号,最终电声报警。其工作原理如下:一般人体体温是37,所以会发出波长10um左右的红外线,被动式红外传感器探头就是靠探测人体发射的10um 左右的红外线进行工作的。人体发射的10um 左右的红外线通过菲涅耳滤光片增强后聚集到红外感应源上,红外感应源通常采用热释电元件,这种元件接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡,向外释放电荷,经后续电路检测处理后就能产生报警信号了。在红外探头中有两个关键性的器件,一个是热释电红外传感器,它能将波长为8 12um 之间的红外信号的变化转变为电信号,并对自然界中的可见光信号具有抑制作用,因此在红外探测器的有效警戒区内,当无人体移动时,热释电红外感应器感应到的只是背景温度,没有信号变化,所以不能产生电信号,也不会报警;当人体进人警戒区,通过菲涅耳透镜,热释电红外感应器感应到的是人体温度与背景温度的差异信号,此时产生电信号,从而报警。另外一个器件就是菲涅耳透镜,它具有聚焦-即将热释电的红外信号反射在红外传感器上的作用,还能将警戒区内分为若干个明区和暗区,使进入警戒区的移动物体能以温度变化的形式在热释电红外传感器上产生变化热释红外信号,这样热释电红外传感器产生变化的电信号,后续电路经检测处理后产生报警信号。3、被动式红外报警器组成结构被动式红外报警器主要由菲涅耳光学系统、热释电红外传感器、信号滤波和放大电路、信号处理和报警电路等几部分组成( 如图1 所示 。图1 被动式红外报警器组成框图菲涅尔透镜一般采用聚乙烯塑料片制成,颜色为乳白色或黑色,呈半透明状,但对波长为10Lm左右的红外线来说却是透明的。菲涅耳透镜的焦点一般为5 厘M左右,除有聚焦作用还可形成可见区和盲区,实际应用时一般把菲涅耳透镜固定在传感器正前方1 5 厘M的地方。当物体射出的红外线通过菲涅耳透镜后,传到热释电红外探测器,这时热释电红外探测器将输出脉冲信号,脉冲信号经放大和滤波后,由电压比较器将其与基准值进行比较,当输出信号达到一定值时,报警电路发出警报。被动式热释电红外探头的优点是本身不发生各种类型的辐射,器件的功耗小、隐蔽性好、价格低。缺点是具有容易受各种热源、光源及射频辐射的干扰;被动红外穿透力差,人体的红外辐射容易被遮挡,不易被探头接收;当环境温度和人体温度接近时,探测和灵敏度下降,有时还会短时失灵。目前市场上经常采用P288型热释电红外传感器作为敏感元件,能以非接触方式检测出人体辐射出的红外能量,并将其转化为电信号输出。该传感器外接12V电源,内部装有菲涅耳透镜,检测区域为球形,有效警戒距离为12 15m,方向角为85度。当红外警戒区内无移动物体时,传感器无输出信号,报警电路不工作;当有人闯入警戒区时,只要人体移动,其辐射出的红外线便会被热释电红外传感器所接收,并输出微弱的电信号。该信号经运算放大器A1和A2放大后,会输出一个较强的电信号。再输送给由A3 和A4 组成的双限电压比较器。具体电路如图2所示:图2 热释电传感器检测电路4、DYP-ME003人体感应传感器图2所示电路比较繁琐,调试难度也较大。目前市场上有集成红外人体感应传感器,将热释电传感器、菲涅耳透镜和调理电路集成在一个模块上,可以实现5伏电压供电,性能稳定,使用方便。DYP-ME003人体感应传感器就是这样一款基于红外线技术的自动控制产品,灵敏度高,可靠性强,超低电压工作模式,广泛应用于各类自动感应电器设备,尤其是干电池供电的自动控制产品中。其功能特点:l 全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平,人离开感应范围则自动延时关闭高电平,输出低电平。l 光敏控制:在夏天当环境温度升高至3032,探测距离稍变短,温度补偿可作一定的性能补偿。l 两种触发方式:a.不可重复触发方式:即感应输出高电平后,延时时间段一结束,输出将自动从高电平变为低电平;b.可重复触发方式:即感应输出高电平后,在延时时间段内,如果有人体在其感应范围活动,其输出将一直保持高电平,直到人离开后才延时将高电平变为低电平。l 具有感应封锁时间(默认设置:2.5S封锁时间:感应模块在每一次感应输出后高电平变成低电平),可以紧跟着设置一个封锁时间段,在此时间段内感应器不接受任何感应信号。l 工作电压范围宽:默认工作电压DC4.5V-20V。l 微功耗:静态电流50微安,特别适合干电池供电的自动控制产品。l 输出高电平信号:可方便与各类电路实现对接。DYP-ME003人体感应传感器的感应范围如图3所示:图3 DYP-ME003人体感应传感器的感应范围DYP-ME003人体感应传感器的电气参数如表1所示:表1 DYP-ME003人体感应传感器的电气参数电气参数DYP-ME003人体感应模块工作电压范围DC 4.5-20V静态电流可制作范围零点几秒-几十分钟封锁时间2.5S(默认可制作范围零点几秒-几十秒电路板外形尺寸32mm*24mm感应角度其外型如图4所示:图4 DYP-ME003人体感应传感器外型图四、硬件设计本研究设计的温湿度控制器框图如图5所示。图5红外报警监控系统方框图图中STC89C52单片机随时监控DYP-ME003红外人体传感器送来的报警信号。当报警功能打开并且传感器检测到有人侵入时,单片机通过声蜂鸣器)光LED发光管)报警,同时将入侵时间记录在外部存储芯片AT24C04中。系统还可以即时显示当前环境温湿度值。单片机每2秒钟从DHT11温湿度传感器中读入温度和湿度,在液晶屏上即时显示。系统通过DS1302时钟电路获得并显示当前时间。该时间初始值可以通过设置键、上调键和下调键设定,由于具有后备电池,主控系统断电后时钟仍然继续运行。系统通过四键键盘切换开、关报警状态,设定时钟初始值,查询报警时间等。系统各单元电路介绍如下。1、单片机电路本设计选用宏晶公司高性能单片机STC89C52采用主控芯片,其管脚如图6所示。图6 STC89C52单片机管脚图该芯片为52内核8位单片机,兼容Intel等52内核单片机,支持ISP下载,适用于常用检测控制电路。由STC89C52组成的单片机系统原理图如图6所示。图7 单片机系统电路图中ALERT引脚输入DYP-ME003红外人体传感器信号,该信号为高电平时有人入侵,为低电平时表示没有检测到人。DATA引脚为温湿度传感器单总线引脚。2402_SCL和2402_SDA为外存芯片AT24C04通信引脚,该芯片为IIC接口芯片,通过时钟线和数据线二线接口通信。K1、K2、K3、K4为四只按键,分别为设置键、上调键、下调键和查询键。L2为报警LED发光管。P0.0P0.7为LCD数据线,P2.5P2.7为LCD控制线。系统采用11.0572MHz外部晶振电路。2、红外热释电报警传感器电路图8 DYP-ME003红外人体传感器电路传感器使用DYP-ME003红外人体传感器,图中ALERT引脚输出信号,该信号为高电平时有人入侵,为低电平时表示无人入侵。R17电阻为下拉电阻,防止管脚误报。3、温湿度传感器器及检测电路图9 DHT11温湿度传感器外型及管脚DHT11温湿度传感器外型及管脚如图9所示。其中电源引脚的供电电压为 3.5-5.5V。传感器上电后,要等待 1s 以越过不稳定状态在此期间不要发送任何指令。电源引脚VDD,GND)之间可增加一个100nF 的电容,用以去耦滤波。DHT11典型应用电路如图9所示,其连接电路简单,只需要占用控制器一个I/O口即可完成上下位的连接。建议连接线长度短于20时用5K上拉电阻,大于20M时根据实际情况使用合适的上拉电阻。图10 DHT11典型应用电路DHT11数字湿温度传感器采用单总线数据格式,即单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由5Byte 头文件和一些宏定义#include #include #include 1602.h#include dht.h#include 2402.h#include DS1302.h(2 管脚定义sbit Led_Alert=P36。/报警灯sbit In_Alert=P21。 /报警信号输入sbit Beep=P20。 /蜂鸣器sbit Key_Up = P32。sbit Key_Down = P35。sbit Key_Set = P33。sbit Key_Review = P34。(3 常量、变量定义和函数声明/定义标识volatile bit FlagStartRH = 0。 /开始温湿度转换标志volatile bit FlagKeyPress = 0。 /有键按下标志volatile bit FlagAlert = 0。 /报警状态标志volatile bit FlagReview = 0。 /查询标志/定义温湿度传感器用外部变量extern U8 U8FLAG,k。extern U8 U8count,U8temp。extern U8 U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata。extern U8 U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp。extern U8 U8comdata。extern U8 count, count_r。/温湿度传感器用变量U16 temp。S16 temperature, humidity。U16 RHCounter。/按键响应用变量U8 keyvalue, keyUp, keyDown, keySet, keyReview。U8 FlagSet。 /DS1302时钟用变量SYSTEMTIME CurrentTime。uchar year, month, day, hour, minute, second。/报警及存储用变量/char * pSave。/字符串显示用变量uchar str16 = 000000。uchar AlertDate9=00-00-00, AlertTime9=00:00:00。uchar hide。/函数声明void int2str(int x, char* str。void Delay1ms(unsigned int count。void Data_Init(。void Timer0_Init(。void Timer0_ISR ( 。void SaveAlert(。void LoadAlert(。void KeyProcess(uint num。(4 各子程序/整型转字符串的函数,转换范围0-65536void int2str(int x, char* str int i=1。 int tmp=10。 while(x/tmp!=0 i+。 tmp*=10。 tmp=x。 stri=0。 while(i1 str-i=0+(tmp%10。 tmp/=10。 str0=tmp+0。 void Delay1ms(unsigned int countunsigned int i,j。for(i=0。ifor(j=0。j。/数据初始化void Data_Init( RHCounter = 0。 Led_Alert = 1。 keyvalue = 0。 keyUp = 1。 keyDown = 1。 keySet = 1。 keyReview = 1。 FlagSet = 0。 hide = 0。 AlertDate8=0。 AlertTime8=0。/定时器0初始化void Timer0_Init(ET0 = 1。 /允许定时器0中断TMOD = 1。 /定时器工作方式选择TL0 = 0x06。 TH0 = 0xf8。 /定时器赋予初值TR0 = 1。 /启动定时器/定时器0中断void Timer0_ISR (void interrupt 1 using 0TL0 = 0x06。TH0 = 0xf8。 /定时器赋予初值/每2秒钟启动一次温湿度转换 RHCounter +。 if (RHCounter = 450 FlagStartRH = 1。 RHCounter = 0。 /设定闪烁标志 if (hide = 1 hide = 0。 else hide = 1。 /存入报警日期时间void SaveAlert( wrteeprom(0, year。 DELAY(1500。 wrteeprom(1, month。 DELAY(1500。 wrteeprom(2, day。 DELAY(1500。 wrteeprom(3, hour。 DELAY(1500。 wrteeprom(4, minute。 DELAY(1500。 wrteeprom(5, second。 DELAY(1500。/载入报警日期时间void LoadAlert( uchar value。 value = rdeeprom(0。 AlertDate0=value/10+48。 AlertDate1=value%10+48。 value = rdeeprom(1。 AlertDate3=value/10+48。 AlertDate4=value%10+48。 value = rdeeprom(2。 AlertDate6=value/10+48。 AlertDate7=value%10+48。 value = rdeeprom(3。 AlertTime0=value/10+48。 AlertTime1=value%10+48。 value = rdeeprom(4。 AlertTime3=value/10+48。 AlertTime4=value%10+48。 value = rdeeprom(5。 AlertTime6=value/10+48。 AlertTime7=value%10+48。void KeyProcess(uint num switch (num case 1: /Up键被按下 switch (FlagSet case 0:case 1: break。case 2: /年 if (yearyear+。 Write1302(0x8e,0x00。 /写入允许 DS1302_SetTime(DS1302_YEAR,year。 Write1302(0x8e,0x80。 /禁止写入 break。case 3: /月 if (month month+。 Write1302(0x8e,0x00。 /写入允许 DS1302_SetTime(DS1302_MONTH,month。 Write1302(0x8e,0x80。 /禁止写入 break。case 4: /日 if (day day+。 Write1302(0x8e,0x00。 /写入允许 DS1302_SetTime(DS1302_DAY,day。 Write1302(0x8e,0x80。 /禁止写入 break。case 5: /时 if (hour hour+。 Write1302(0x8e,0x00。 /写入允许 DS1302_SetTime(DS1302_HOUR,hour。 Write1302(0x8e,0x80。 /禁止写入 break。case 6: /分 if (minute minute+。 Write1302(0x8e,0x00。 /写入允许 DS1302_SetTime(DS1302_MINUTE,minute。 Write1302(0x8e,0x80。 /禁止写入 break。case 7: /秒 if (second second+。 Write1302(0x8e,0x00。 /写入允许 DS1302_SetTime(DS1302_SECOND,second。 Write1302(0x8e,0x80。 /禁止写入 break。 break。 case 2:/Down键被按下 switch (FlagSet case 0:case 1: break。case 2: /年 if (year0year-。 Write1302(0x8e,0x00。 /写入允许 DS1302_SetTime(DS1302_YEAR,year。 Write1302(0x8e,0x80。 /禁止写入 break。case 3: /月 if (month0 month-。 Write1302(0x8e,0x00。 /写入允许 DS1302_SetTime(DS1302_MONTH,month。 Write1302(0x8e,0x80。 /禁止写入 break。case 4: /日 if (day0 day-。 Write1302(0x8e,0x00。 /写入允许 DS1302_SetTime(DS1302_DAY,day。 Write1302(0x8e,0x80。 /禁止写入 break。case 5: /时 if (hour0 hour-。 Write1302(0x8e,0x00。 /写入允许 DS1302_SetTime(DS1302_HOUR,hour。 Write1302(0x8e,0x80。 /禁止写入 break。case 6: /分 if (minute0 minute-。 Write1302(0x8e,0x00。 /写入允许 DS1302_SetTime(DS1302_MINUTE,minute。 Write1302(0x8e,0x80。 /禁止写入 break。case 7: /秒 if (second0 second-。 Write1302(0x8e,0x00。 /写入允许 DS1302_SetTime(DS1302_SECOND,second。 Write1302(0x8e,0x80。 /禁止写入 break。 break。 case 3: /Set键被按下。FlagSet 0-报警;1-关报警;2-设置年;3-月;4-日;5-时;6-分;7-秒 if (FlagReview=0 /只有不查询时才能设定 FlagSet +。if (FlagSet=1 L1602_string(2,10,A。else L1602_string(2,10, 。 if (FlagSet=8 FlagSet = 0。 break。 case 4: /Review键被按下 if (FlagReview = 0 FlagReview = 1。 LoadAlert(。L1602_string(1,1, 。L1602_string(2,1, 。 L1602_string(1,1,AlertDate。L1602_string(1,9, Alert 。L1602_string(2,1,AlertTime。L1602_string(2,9, 。 else FlagReview = 0。 break。 default: break。 /* 名称 : Main(* 功能 : 主函数*/void main( U16 i, j, testnum。 EA = 0。Timer0_Init(。 /定时器0初始化 Data_Init(。Initial_DS1302(。EA = 1。L1602_init(。L1602_string(1,1, Welcome to My 。L1602_string(2,1,Infrared Monitor。/延时for (i=0。i for (j=0。j 。 /清屏L1602_string(1,1, T C。L1602_string(2,1, H %。while(1 /查询报警信号 /FlagSet=0为报警状态, /FlagSet=1为关报警状态, /FlagSet=2,3,4,5,6,7依次为设置年,月,日,时,分,秒状态 if (FlagSet=1&(In_Alert=0 /首次触发报警则存入报警时间 SaveAlert(。 FlagAlert=1。 Beep=0。Led_Alert = 0。 else /报警未打开或者无警可报 FlagAlert=0。 Beep=1。Led_Alert = 1。 if (FlagStartRH = 1 /温湿度转换标志检查 TR0 = 0。 testnum = RH(。 FlagStartRH = 0。 TR0 = 1。 /读出温湿度,只取整数部分 humidity = U8RH_data_H。 temperature = U8T_data_H。 /读出日期时间值 DS1302_GetTime(&CurrentTime。 year = CurrentTime.Year。 month = CurrentTime.Month。 day = CurrentTime.Day。 hour = CurrentTime.Hour。 minute = CurrentTime.Minute。 second = CurrentTime.Second。 DateToStr(&CurrentTime。 TimeToStr(&CurrentTime。 /如果不处于查询状态则显示当前日期时间温度湿度 if (FlagReview=0 /清屏 L1602_string(1,1, T C。L1602_string(2,1, 。L1602_string(2,12,H %。/显示温湿度 if (temperature L1602_string(2,7,-。 temperature = abs(temperature。 int2str(temperature,str1。 L1602_string(1,14,str1。 int2str(humidity,str1。 L1602_string(2,14,str1。 L1602_string(1,1,CurrentTime.DateString。 L1602_string(2,1,CurrentTime.TimeString。 /产生时间设定时的闪烁效果,只在未查询且闪烁标志置位时运行 if (hide=1 switch (FlagSet case 0: case 1: break。 case 2: /年 L1602_string(1,1, 。 break。 case 3: /月 L1602_string(1,4, 。 break。 case 4: /日 L1602_string(1,7, 。 break。 case 5: /时 L1602_string(2,1, 。 break。 case 6: /分 L1602_string(2,4, 。 break。 case 7: /秒 L1602_string(2,7, 。 break。 default: break。 /以下为键盘查询,当有按键从按下到弹起时,该按键被响应。if (Key_Up&(keyUp=0 FlagKeyPress = 1。 keyvalue = 1。 else if (Key_Down&(keyDown=0 FlagKeyPress = 1。 keyvalue = 2。 else if (Key_Set&(keySet=0 FlagKeyPress = 1。 keyvalue = 3。 else if (Key_Review&(keyReview=0 FlagKeyPress = 1。 keyvalue = 4。if (FlagKeyPress = 1 KeyProcess(keyvalue。 FlagKeyPress = 0。 if (!Key_Up keyUp = 0。else keyUp = 1。 if (!Key_Down keyDown = 0。else keyDown = 1。 if (!Key_Set keySet = 0。else keySet = 1。 if (!Key_Review keyReview = 0。else keyReview = 1。六、下载与调试提供例程在uVision4环境下编译,如果是其他版本uVision,只需将所有.c和.h文件拷贝至新建工程,重新编译即可。当编译生成.hex文件后,就可以下载并进行调试了。1、 USB转串口驱动安装打开USB驱动文件夹下的PL2303_Prolific_DriverInstaller_v130.exe安装文件,按提示安装USB转串口驱动程序。安装完成后,插入USB下载线后,在开始-控制面板-打印机和其他硬件-设备管理器,在“端口”分支下有。X表示串口号,如果没有说明USB转串口驱动没有安装,须重新安装。记住括号里的COM口号。图19 成功安装USB转串口驱动示意图2、 下载程序打开STC单片机下载软件文件夹,点击运行STC_ISP_V481.exe程序,出现如下界面。图20 下载软件正确选择MCU 类型,COM口与刚才安装的COM号一致),最高波特率和最低波特率都选2400bps或者1200bps 下载线内PL2303芯片所限,没

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