840D 、系统变量表 中文.pdf

15-507 15 表格 09.01 15 表格表格 15.1 指令表 15-509 15.2 系统变量表 15-535 15.2.1 参数 15-535 15.2.2 通道专用同步动作变量 15-535 15.2.3 坐标系统 1. 15-536 15.2.4 刀架数据 15-537 15.2.5 通道专用的保护区 15-543 15.2.6 刀具参数 15-545 15.2.7 刀刃编号据 OEM 用户. 15-550 15.2.8 刀具管理的监控数据 15-558 15.2.9 OEM 用户用的监控数据. 15-559 15.2.10 刀具有关的数据 15-559 15.2.11 刀具有关的磨削数据 15-561 15.2.12 刀库位置数据 15-562 15.2.13 OEM 用户用的刀库位置 15-563 15.2.14 刀具管理之刀库规范数据 15-564 15.2.15 OEM 用户用的刀具管理之刀库规范 15-565 15.2.16 刀库模数参数 15-566 15.2.17 适配器数 据 15-566 15.2.18 测量系统补偿值 15-566 15.2.19 象限错误补偿 15-567 15.2.20 插补补偿 15-568 15.2.21 NCK-专用保护区 15-570 15.2.22 循环参数化 15-571 15.2.23 系统数据 15-574 15.2.24 坐标系统 2 15-574 15.2.25 刀具数据 15-576 15.2.26 刀库 15-579 15.2.27 编程几何轴数值 15-582 15.2.28 G 群组 15-583 15.2.29 编程数值 15-583 15.2.30 通道状态 15-586 15.2.31 同步动作 15-590 15.2.32 I/Os 15-591 15.2.33 读取和写入 PLC 变量15-591 15.2.34 NCU 连结15-592 15.2.35 直接 PLC I/O. 15-592 15.2.36 刀具管理. 15-593 15.2.37 定时器 15-595 15.2.38 轨迹运动 15-596 15.2.39 速度/加速度 15-597 15-508 15-509 15 09.01 表格 15 15.5.40 主轴. 15-598 15.2.41 同步动作用的多项式数值 15-601 15.2.42 通道状态 15-603 15.2.43 测量 15-604 15.2.44 位置 15-606 15.2.45 分度轴 15-607 15.2.46 编码器数值 15-607 15.2.47 轴的测量 15-608 15.2.48 偏置 15-609 15.2.49 轴轨迹 15-611 15.2.50 摆动 15-612 15.2.51 轴的测量 15-612 15.2.52 驱动数据 15-614 15.2.53 轴状态 15-615 15.2.54 主/从连结 15-615 15.2.55 运动至固定点停止 15-616 15.2.56 电子齿轮 15-617 15.2.57 前导值耦合 15-618 15.2.58 同步主轴 15-619 15.2.59 安全集成 15-621 15-510 15 09.01 表格 15.1 指令表指令表 15 15.1 指令表指令表 说明 1 程序开始时的缺省设定(以提供之控制系统交货状态，没有编程其它设定) 2群组编号与/PG/，编程指南，基础篇，部份 12.3 的表格”G 功能/准备菜单”一致。 3绝对终点：模态的；增量的终点：非模态的；模态/非模态端视 G 功能语句而定 4 IPO 参数增量地如弧心作用。它们可以在绝对模式中以 AC 被编程。当它们有其它的意义(如冲孔)时，略去 地址修改。 5 词汇不适用于 SINUMERIK FM-NC/810D 6词汇不适用于 SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571 7词汇不适用于 SINUMERIK 810D 8 OEM 用户可以合并两个额外的插补类型和修改它们的名称 9仅用于 SINUMERIK FM-NC 的词汇 10 不能就这些功能使用扩展之地址程序段格式。 名称 意义 赋值 说明，评注 语句 模态/ 非模 态 组 别 . . 程序段编号-主要程序段(见 N) 0 9999 9999 仅整数，无标 示 程序段用的特 殊编码取代 N；这个程序段 应包含所有后 续完整加工部 份的指令 e.g.:20 A 轴 Real m,s3 A25 刀具方向： Euler 角 Real s A35 刀具方向：方向向量组件 Real s A45 程序段开始用的刀具方向 Real s A55 程序段结束用的刀具方向； 一般向量组件 Real s ABS 绝对坐标值 Real AC 维纲输入，绝对 0,369.9999 X=AC(100) s ACC5 轴的速度加 Real,无标示 m ACN 就旋转轴的绝对维数设定， 往负方 向的趋近位置 A=ACN()B=ACN() C=ACN() s 15-511 15 表格 09.01 15.1 指令表指令表 15 ACP 就旋转轴的绝对维数设定，往 正方向的趋近位置 A=ACP()B=ACP() C=ACP() s ACOS 弧余弦(三角函数) Real ADIS 轨迹功能 G1，G2，G3，的 表面修整距离 Real,无标示 m ADISPOS 快速平移 G0 的表面修整距离 Real,无标示 m ALF 角度快速上升 Integer, 无标示 m AMIRROR 可编程的反射镜像(附加镜像) AMIRROR X0 Y0 Z0 ;separate block s 3 AND 逻辑 AND ANG 轮廓定义角 Real AP 极角(角极) 0,360 m,s3 APR 读取/显示访问保护 (访问保护读取) Integer, 无标示 APW 写入/显示访问保护 (访问保护写入) integer, 无标示 AR 孔径角(角圆) 0,360 m,s3 AROT 可编程的旋转 (附加旋转) 旋转绕第 1 个 几何轴: -180180 第2个几何轴 : -89.99990 第 3 个几何轴: -180180 AROT XYZ ;separate block AROT RPL= s 3 AROTS 具实角之可编程的坐标系统 旋转(附加旋转) AROT XY AROT ZX AROT YZ ;own AROT RPL= block s 3 AS 宏定义 String ASCALE 可编程之比例(附加比例) ASCALE XYZ ;separate block s 3 ASIN 弧正弦(三角函数) Real ASPLINE Akima 样条 m 1 ATAN2 弧正切 2 Real ATRANS 附加可编程的偏置(附加变换) ATRANS XYZ ;separate block s 3 AX 无标示的整数 Real m,s3 AXCSWAP 切换容器轴 AXCSWAP(CTn,CTn+1) 25 15-512 15 09.01 表格 15.1 指令表指令表 15 AXIS 数据类型：轴名 可以加上文件名 AXNAME 将输入字符串转换成一个轴名 (get axname) String 若输入没有包含一 个有效的轴名时， 产生一个警报 AXSTRING SW5 版以下，轴辨识符号被转 成字符串(get axis as string) SW6 版(含)以上，主轴编号转 成字符串(get string) 至 SW5 版 AXIS 从 SW6 版起 string 可以加上轴名 AXSTRING(SPI(n) SW6 版起 AXSTRINGSPI(n) B 轴 Real m,s3 B_AND 位 AND B_NOT 位否定 B_OR 位 OR B_XOR 刀具方向： Euler 角 B25 刀具方向：方向向量组件 Real s B35 程序段开始用的刀具方向 Real s B45 程序段结束用的刀具方向； 一般向量组件 Real s B55 通过后面的 3 个点定义第一个 样条区(开始 Real s BAUTO 通过随后的 3 个点定义第一个样条段(开始非 一个结节) m 19 BLSYNC 中断程序的处理仅以下一个区域改变启动 BNAT1 第一个样条程序段的固有变换(固有开始) m 19 BOOL 数据类型：Boolean 值 TRUE/FALSE 或 0/1 BRISK1 Brisk 轨迹加速度 m 21 BRISKA 为编程轴起动 Brisk 轴加速度 BSPLINE B 样条 m 1 BTAN 正切变换至第一个样条程序段 m 19 C 轴名 Real m,s3 C25 刀具定向：Euler 角 Real s C35 刀具定向：方向向量组件 Real s C45 程序段开始用的刀具定向 Real s C55 程序段结束用的刀具导向 Real s 15-513 15 表格 09.01 15.1 指令表指令表 15 CAC 位置的绝对趋近 (编码位置：绝度坐标) 编码数值为表格标号； 趋近标格数值。 CACN 往储存在表中数值的负方向绝对趋近。 (编码位置绝对负向) CACP 往储存在表中数值的正方向绝对趋近。 (编码位置绝对正向) 可以用于将旋转轴编 程为定位轴 CALCDAT 须为不同点 CALL 从3或4个点计算半径和中心点或圆(计算圆数 据) VAR Real 3 间接副过程调用 CALL PROGVAR CANCEL 取消模态的同步动作 INT 以规定的 ID 取消。无 参数： 撤选所有模态的 同步动作。 CASE 有条件的程序分支 CDC 位置的直接趋近 (编码位置：直接坐标) 见 CAC CDOF1 碰撞侦测 OFF m 23 CDON 碰撞侦测 ON m 23 CFC1 在轮廓上的等速进给 m 16 CFIN 在内径上的等速进给 在外径上的加速度 (在内径上的等速进给) m 16 CFTCP 在刀具中心点上的等速进给(中心点轨迹) (在中心点的等速进给) m 16 CHAN 规定数据的有效范围 CHANDATA 设定通道数据访问用的通道编 号 INT 仅在起始程序段中可 以 CHAR 数据类型：ASCII 字符 0,.,255 CHF SW3.5 And higher CHR 斜面：数值=斜面往运动方向的 长度斜面) 斜面；数值=斜面长度 Real,无标示 s CHKDNO D 数检查 CIC 位置的增量趋近 (编码位置：增量坐标) 见 CAC 15-514 15 09.01 表格 15.1 指令表指令表 15 CIP 经过中点的圆形插补 CIP XYZ I1=J1=K1= m 1 CLEARM 重设一个/数个通道坐标用 的标示符号 INT, 1-n 不影响自有通道中的 加工 CLGOF 偏心磨削用等工件速度 OFF CLGON 偏心磨削用等工件速度 ON CLRINT 撤选中断 INT 参数：中断编号 CMIRROR 在一个坐标轴上的镜像反射 FRAME COARSEA 达到”粗确实停止”时运动结束 COARSEA=或 COARSEAn= m COMPOF1,6 压缩器 OFF m 30 COMPON6 压缩器 ON m 30 COMPCURV 压缩器恒曲线多项式 m 30 COMPCAD 压缩器 ON 最适化表面加工 m 30 CONTPRON 起动轮廓准备 (轮廓准备 ON) m 49 COS 余弦(三角函数) Real COUPDEF 定义 ELG 群组/同步主轴群 组(耦合定义) String 程序段更改(软件)反 应： NOC:无软件控制， FINE/COARSE； “同步 fine/coarse”软件 IPOSTOP： 视设定点而 定之过载运动结束软 件 COUPDEL 删除 ELG 群组(耦合删除) COUPOF ELG 群组/同步轴对 OFF(耦合 OFF) COUPON ELG 群组/同步轴对 ON(耦合 ON) COUPRES 重设 ELG 群组(耦合重设) 编程的数值无效； 机床 数据值有效 CP 轨迹运动(连续轨迹) m 39 CPRECOF1,6 可编程的轮廓精度 OFF m 49 15-515 15 表格 09.01 15.1 指令表指令表 15 CPRECON6 可编程的轮廓精度 ON m 39 CPROT 通道专用保护区 ON/OFF CPROTDEF 通道专用保护区定义 CR 圆半径 Real, 无标示 s CROT 旋转目前的坐标系统 FRAME 最多 6 个参数 CROTS 具立体角度的可编程坐标系统旋转(指示轴 旋转) CROT XY CROT ZX CROT YZ;own CROT RPL= block s CSCALE 多轴用比例系数 FRAME 最多 2 个参数* 轴数 max CSPLINE 立体样条 m 1 CTAB 根据前导轴从曲线表定义随 动轴位置 Real 若没有编程参数 4/5： 标准比例 CTABDEF 表格定义 ON CTABDEL 清除曲线表 CTABEND 表格定义 OFF CTABINV 根据随动轴从曲线表定义前 导轴位置 Real 见 CTAB CT 具正切变换的圆 CT X.Y.Z. m 1 CTRANS 多轴用的零偏置 FRAME 最多 8 个轴 CUT2D1 2 1/2D 刀具偏置(刀具补偿类型 2 维) m 22 CUT2DF 2 1/2D 刀具偏置(刀具补偿类型 2 维)；刀具 偏置作用与目前坐标系统有关(倾斜平面) m 22 CUT3DC5 3D刀具偏置周边铣削(刀具补偿类型3维圆 周铣削) m 22 CUT3DF5 3D 刀具偏置面铣(刀具补偿类型 3 维面铣) m 22 CUT3DFF5 3D 刀具偏置面铣，具恒定刀具定向，作为 一个作用的坐标系统功能(刀具补偿类型 3 维面铣) m 22 CUT3DFS5 3D 刀具偏置面铣，具恒定刀具定向，不论 作用的坐标系统(刀具补偿类型 3 维面铣) m 22 CUTCONO1 等量半径补偿 OFF m 40 CUTCONON 等量半径补偿 ON m 40 15-516 15 09.01 表格 15.1 指令表指令表 15 D 刀具偏置数 1,.,9 SW3.5 and higher 1,.32000 包括一个确定刀 具 T用的补偿数 据在内； D0?刀具 用的补偿数值 D. DC 旋转轴用的绝对量纲，直接趋近位置 A=DC()B=DC() C=DC() SPOS=DC() s DEF 变量定义 Integer, 无标示 DEFAULT CASE 分支中的分枝 若公式不符任何 规定的数据时，跳 至 DEFINE 定义宏 DELDTG 删除剩余距离 DELT 删除刀具 可略去 Duplo 数 DIAMOF1 径向编程：OFF m 29 DIAMON 径向编程：ON m 29 DIAM90 G90 用的半径程序，G91 用的半径程序 m 29 DILF 快速上升长度 m DISABLE 中断 OFF DISC 刀具半径补偿中变换循环过 度 0,100 m DISPLOF 抑制目前的程序段显示(显示 OFF) DISPR 复位位用的距离轨道 Real,无标示 s DISR 复位位用的距离 Real,无标示 s DITE 螺纹偏心轨迹 Real m DITS 螺纹轧入轨迹 Real m DIV 整除 DL 刀具总额补偿 INT m DRFOF 撤销手轮偏置(DRF) m DRIVE9 视速度而定的轨迹加速度 m 21 DRIVEA 为编程轴打开弯曲加速度特性曲线 15-517 15 表格 09.01 15.1 指令表指令表 15 DZERO 设定分配给通道 TO 单位之所有刀具 D 码无效 EAUTO 以最后 3 个点定义最后样条段(终点非结节) m 20 EGDEF 电子齿轮的定义 (电子齿轮定义) 就一个具最多 5 个 前导轴的随动轴 EGDEL 删除随动轴的定义 (电子齿轮删除) EGOFC 持续性地关闭电子齿轮(电子齿轮 OFF 持续) 触发预处理停止 EGOFS 选择性地关闭电子齿轮(电子齿轮 OFF 选择) EGON 打开电子齿轮电源(电子齿轮 ON) 无 同步 EGONSYN 打开电子齿轮电源(电子齿轮 ON 同步) 无 同步 ELSE 程序分支 ENABLE 中断 ON ENAT1,7 至下一个平移程序段的固有曲线变换(固有终 点) m 20 ENDFOR FOR 轮廓循环的最后一行 ENDIF IF 分支的最后一行 ENDLOOP 循环程序循环 LOOP 的最后一行 ENDPROC 具 PROC 第一行的参数最后一行 ENDWHILE WHILE 循环最后一行 ETAN 在样条开始时，正切曲线变换至下一个平移程 序段(正切终点) m 20 EVERY 若条件从 FALSE 至 TRUE 时，执行同步动作 EXECAB 从一个运动表执行一个元素 (执行表) EXECUTE 程序执行 ON 从参考点编辑模式 或在建立一个保护 区之后切换回正常 程序执行 EXP 标号功能 ex Real EXTERN 以参数通过广布一个副程序 15-518 15 09.01 表格 15.1 指令表指令表 15 F 进给值 (在 F 之下连同 G4 也编 程暂停时间) 0.001, 99 999.999 刀具/工件轨迹速 度；以 mm/min 或 mm/revolution为单 位的尺寸作为 G94 或 G95 的功能 F=100 G1 FA 轴进给(进给轴的) 0.001, 999999.999 mm/min, degree/min; 0.001, 39999.999 inch/min FXX=100 m FAD 平稳趋近和再退刀的进 磨进几率(进给趋近/开 始) Real, 无标示 FALSE 逻辑常数：False BOOL 可以以整常数 0 取 代 FCTDEF 定义多项式功能 在 SYFCT 或 PUTFTOCF 中评 价 FCUB6 根据立体样条的进给变量 (进给 cubic) m 37 FD 手轮修调用的轨迹进给 (进给 DRF) Real, 无标示 s FDA 手轮修调用的轴进给 (进给 DRF 轴的) Real, 无标示 s FFWOF1 向前进给控制 OFF(向前进给 OFF) m 24 FFWON 向前进给控制 ON(向前进给 ON) m 24 FGRREF 参考半径 m FGROUP 以轨迹进给定义轴 F 应用于所有在 FGROUP下编程的 轴 FGROUP(Axis1,Axis2,) FIFOLEN 可编程的预处理深度 FINEA 在达到”细确实停止”时，运动结束 FINEA=或 FINEAn= m FL 为同步轴限制速度 (进给限制) Real, 无标示 应用以 G93，G94， G95 设定的单位 (最大的速度平移) FLAxis= m FLIN6 线性变量进给(进给线性) m 37 FMA 进给，多轴的 Real,无标示 m 15-519 15 表格 09.01 15.1 指令表指令表 15 FNORM1,6 根据 DIN66025 正常进给(进给正常) m 37 FOR 具固定通路数的轮廓循环 FORL1 在大圆上回转定向向量的进给 m FORL2 绕着回转定向向量过载旋转的进给 m FP 固定点：趋近的固定点数 Integer, 无标 示 G75 FP=1 s FPO 通过一个多项式编程的进给特 性(进给多项式) Real 平方、立方的多项 式系数 FPR 旋转轴识别 0.001, 999999.999 FPR(rotary axis) FPRAOF 撤销转数的进给 FPRAON 起动转数的进给 FRAME 定义坐标系统的数据类型 就每个几何轴包 含：偏置、转动、 剪切角度、比例、 镜像反射 就每个特殊轴：偏 置、比例、镜像反 射 FRC 半径和倒角用的进给 s FRCM 半径和倒角用的模态进给 m FTOC 变更细刀具偏置 作为一个以 FCTDEF 定义之三 次多项式的功能 FTOCOF1,6 在线细刀具偏置 OFF (细刀具偏置 OFF) m 33 FTOCON6 在线细刀具偏置 ON (细刀具偏置 ON) m 33 FXS 运动至固定停止 ON(固定停止) Integer, 无标 示 1=选取 0=撤选 m FXST 运动至固定停止的转矩限制 (固定停止转矩) % 选择设定 m FXSW 运动至固定停止的监窗口 (固定停止窗口) mm, inch or degree 选择设定 15-520 15 09.01 表格 15.1 指令表指令表 15 G G 功能(预备功能 G 功能可分成 G 群组。 一个群组中仅一个 G 功能可 以在一个程序段中被编程。一 个 G 功能可以被模态地作用 其被以另一个同组的功能取 消为止，或仅在一个其被编程 的程序段中作用。 integer, 仅预 设数值 G. G0 快速平移的线性插补(快速平移运动) 运动 G0 X. Z. m 1 G11 进给的线性插补(线性插补) 指令 G1 X.F. m 1 G2 顺时钟圆形插补 G2 X.Z.I.K.F. ;center and end points G2 XZ CR=F ;radius and end point G2 AR=IKF ; aperture angle and center point G2 AR=XZF ;aperture angle and end point m 1 G3 逆时钟圆形插补 G3.; otherwise as for G2 m 1 G4 预定义暂停时间 特殊运动 G4F ; dwell time in s or G4S; dewell time in spindle rotations; separate block s 2 G9 确实停止减速 s 11 G171 选择工作平面 X/Y 进磨方向 Z m 6 G18 选择工作平面 Z/X 进磨方向 Y m 6 G19 选择工作平面 Y/Z 进磨方向 X m 6 G25 工作区下限 G25 XYZ ;separate block s 3 G26 工作区上限 通道轴的赋值 G26 XYX ;separate block s 3 15-521 15 表格 09.01 15.1 指令表指令表 15 G33 以等距螺纹插补 0.001,.2000.00mm/rev 运动指令 G33 Z.K.SF=. ; clinder thred G33 X.I.SF=. ; face thread G33 Z.X.K.SF=. ; taper thread(path longer in Z axis than in X axis) G33 ZXISF= ; taper thread(path longer in X axis than in Z axis) m 1 G34 螺距增加(渐进改变) 运动指令 G34 Z.K.FZU=. m 1 G35 螺距减少(渐减改变) 运动指令 G35 Z.K.FAB= m 1 G401 刀具半径补偿 OFF m 7 G41 至轮廓左边的刀具半径补偿 m 7 G42 至轮廓右边的刀具半径补偿 m 7 G53 抑制目前的零点偏置(非模态) 包括编程的偏 置在内 s 9 G54 第 1 个可设定的零点偏置 m 8 G55 第 2 个可设定的零点偏置 m 8 G56 第 3 个可设定的零点偏置 m 8 G57 第 4 个可设定的零点偏置 m 8 G58 可编程的偏置 轴地取代 s 3 G59 可编程的偏置 轴地附加取代 s 3 G601 确实停止减速 m 10 G63 以补整卡盘攻螺丝 G63 Z. G1 s 2 G64 确实停止-轮廓模式 m 10 G70 英制尺寸 m 13 G711 公制尺寸 m 13 G74 参考点趋近 G74 XZ;separate blocks 2 G75 固定点趋近 机械轴 G75 FP=X1=Z1= ; separate block s 2 G901 尺寸设定，绝对 G90 XYZ()Y=AC(.) 或 X=AC Z=AC() m s 14 G91 增量尺寸设定 G91 XYZ或 X=IC()Y=IC()Z=IC() m s 14 G941 线性进给率，以 mm/min 或 inch/min 和/min 为单位 m 15 G95 转速的进给率 F，以 mm/rev 或 inch/rev 为单位 m 15 G96 等切削速度 ON G96 S.LIMS=.F. m 15 G97 等切削速度 OFF m 15 15-522 15 09.01 表格 15.1 指令表指令表 15 G110 与上一次编程的设定位置有关的极编程 G110 X.Y.Z. s 3 G111 与目前工件坐标系统的零点有关的极编程 G110 X.Y.Z. s 3 G112 与最上一次适用的极坐标有关的极编程 G110 X.Y.Z. s 3 G1401 G41/G42 定义之趋近 WAB 的方向 m 43 G141 轮廓左边趋近 WAB 的方向 m 43 G142 轮廓右边趋近 WAB 的方向 m 43 G143 视切线而定趋近 WAB 的方向 m 43 G147 以直线平稳趋近 s 2 G148 以直线平稳退刀 s 2 G153 抑制目前的坐标系统，包括基本坐标系统在内 s 9 G247 以方形平稳趋近 s 2 G248 以方形平稳退刀 s 2 G331 攻螺丝 m 1 G332 再退刀(攻螺丝) 0.001,.,2000.00mm/rev 运动指令 m 1 G3401 趋近程序段空间地(同 时以深度和平面(螺旋) 平稳趋近和退 刀 m 44 G341 以垂直轴(z)趋近，再平面趋近 平稳趋近和退 刀 m 44 G347 以半圆平滑趋近 s 2 G348 以半圆平滑退刀 s 2 G4501 转换循环 m 18 G451 等距轨迹交会 在夹角处的刀 具补偿反应 m 18 G4601 具 TRC 趋近/再退刀行为 m 48 G461 具 TRC 趋近/再退刀行为 m 48 G462 具 TRC 趋近/再退刀行为 m 48 G5001 撤销所有可设定的坐标系统，若在 G500 中没有 数值 m 8 G505.G599 5.99.可设定的零点偏置 m 8 G6011 响应精确实停止的程序段变更 m 12 G602 响应粗确实停止的程序段变更 m 12 G603 回应程序段 IPO 结束的程序段变更 m 12 G641 确实停止轮廓模式 仅在与连同作 用的 60 或 G9 以可编程的变 换车圆角时才 有效 G641 ADIS=. m 10 G642 具轴精度的车圆 m 10 G643 程序段-内部夹角车圆 m 10 15-523 15 表格 09.01 15.1 指令表指令表 15 G700 尺寸，以 inch 和 inch/min 为单位 m 13 G7101 公制尺寸，以 mm 和 mm/min 为单位 m 13 G8101G819 为 OEM 用户保留的 G 群组 31 G8201.G829 为 OEM 用户保留的 G 群组 32 G961 等切削速度 ON 无附加的主轴旋转 G961 S.LIMS=.F. m 15 G971 等切削速度 OFF m 15 GEOAX 指派新通道轴予几何轴 1-3 无参数：MD 设定 有效 GET 指派机械轴 轴须在其它的通道 中以 REALEASE 被释放 GETD 直接指派机械轴 见 GET GETACTT 以同样的名称从一组刀具中取得作用的刀 具 GETSELT 取得所选的 T 编号 GETT 从刀具名称取得 T 编号 GOTOF 往前跳变的指令(朝程序终点) GOTOB 往后跳变的指令(朝程序起点) GWPSOF 撤选等磨削轮周边速度(GWPS) GWPSON(T No.) s GWPSON 选定等磨削轮周边速度(GWPS) GWPSON(T No.) s H 输出至 PLC 的辅助功能 Real/INT 通过MD可设定(机 床制造商) H100 或 H2=100 I4 插补参数 Real s I1 中间点坐标 Real s IC 中间尺寸设定 0, 99999.999 X=IC(10) s IDS 静态同步动作的识别 IF 引进有条件的跳变 结构： IF-ELSE-ENDIF INDEX 在输入字符串中定义自元 的标号 0,INT 字符串：参数 1， 字符：参数 2 INIT 在一个通道中选定执行用程序段 INT 数据类型：具导引符号的 整数 -(231-1),231-1 15-524 15 09.01 表格 15.1 指令表指令表 15 INTERSEC 计算在领个轮廓元素之间 的相交 VAR REAL2 错误状态 BOOL IP 变量插补参数 Real IPOBRKA 出自制定斜面起动的运动标准 制动斜面 100%至 0% IPOBRKA=或 IPOBRK(,REAL) m IPOENDA 在达到”IPO 停止”时运动停止 IPOENDA=或 IPOENDAn m ISAXIS 检查规定几何轴 1-3 为参 数，是否存在 BOOL ISD 相交的深度 Real m ISNUMBER 检查输入字符串是否可以 转换成数字 BOOL J4 插补参数 Real s J1 中间点坐标 Real s JERKA 通过机床数据，为编程轴起动加速度回 应设定 K4 插补参数 Real s K1 中间点坐标 Real s KONT 就刀具补偿，绕轮廓平移 m 17 L 子程序编号 Integer, up to 7 places 前导的零很重要！ L10 s LEAD5 导角 Real m LEADOF 前导值耦合 OFF(关闭导引) LEADOFP 轨迹前导值耦合 OFF(关闭轨迹上导引) LEADON 前导值耦合 ON(导引) LEADONP 轨迹前导值耦合 ON(在轨迹上导引) LFOF1 螺纹切削中断 OFF m 41 LFON 螺纹切削中断 ON m 41 LFTXT1 在上升时，刀具方向是正切的 m 46 LFWP 在上升时，刀具方向不是正切的 m 46 LIFTFAST 在中断过程调用之前快速上升 LIMS 以 G96 主轴速度限制(限 制主轴速度) 0.00199 999.999 m LN 自然对数 Real LOCK 以 ID 禁用同步动作(停止工艺循环) LOG (一般)对数 Real LOOP 循环循环的指令 结构： IF-ELSE-ENDIF 15-525 15 表格 09.01 15.1 指令表指令表 15 M 0, 9999 9999 机床数据定义最多5 个自由特殊的功能 M010 编程的停止 M110 选用停止 M210 程序结束，以重设至程序开始主程序 M3 主要主轴用的顺时钟主轴旋转 M4 主要主轴用的逆时钟主轴旋转 M5 主要主轴用的主轴停止 M6 刀具更换 M1710 子程序的结束 M19 主轴位置 M3010 程序结束，同 M2 M40 自动齿轮更换 M41M45 (齿)级 1,5 M70 变换至轴操作 MASLOF 禁用一个暂时的耦合 MASLON 起动一个暂时的耦合 MCALL 模态的子程序调用 无子程序名称： 撤选 MEAC 不用删除剩余距离的持续测量Integer, 无标 示 s MEAFRAME 出自测量点的坐标系统计算 FRAME MEAS 以触发探针测量 Integer, 无标 示 s MEASA 删除剩余距离的测量 s MEAW 不用删除剩余距离， 以触发探针 测量(不用侦测剩余距离的测 量) Integer, 无标 示 s MEAWA 不用删除剩余距离的测量 s MI 访问坐标系统数据：镜像反射 MINDEX 在输入字符串中定义字符的标 号 0,.,INT 字符串：参数 1， 字符：参数 2 MIRROR 可编程的镜像反射 MIRROR X0 Y0 Z0 ; separate block s 3 MMC 交互地从零件加工程序，在 MMC/HMI 上调用对话窗口 STRING 15-526 15 09.01 表格 15.1 指令表指令表 15 MMC 至 MMC 指令编译器的指令 STRING MOD 模态等分 MOV 启动定位轴 (启动移除定位轴) Real MSG 可编程的信息 MSG(“message”) m N 副程序段编号 0, 9999 9999 integer values only, no sign 可以用来以一个数 字来辨别程序段； 在程序段开始的位 置 E.g. N20 NCK 规定数据的有效范围 每个 NCK 一次 NEWCONF 接受修改的机床数据 NEWT 建立新的刀具 可略去 Duplo 数 NORM1 在起点和终点就刀具偏置的一般设定 m 17 NOT 逻辑的 NOT(非) NPROT 机床专用的保护区 ON/OFF NPROTDEF 机床专用的保护区定义 (NCK 专用的保护区定义) NUMBER 将输入字符串转成数字 Real OEMIPO16,8 OEM 插补 1 m 1 OEMIPO26,8 OEM 插补 2 m 1 OF 在 CASE 分支中的词汇 OFFN 允许编程的轮廓 OFFN=5 OMA16 OEM 地址 1 Real m OMA26 OEM 地址 2 Real m OMA36 OEM 地址 3 Real m OMA46 OEM 地址 4 Real m OMA56 OEM 地址 5 Real m OFFN 偏置补偿-正常 m OR 逻辑的 OR ORIC1,6 在要被插入的循环程序段上，往外夹角方向 的改变过载(方向持续地改变) m 27 ORID6 在循环程序段之前执行方向的改变(方向持续 地改变) m 27 ORIEULER 用 Euler 角的方位角 m 50 ORIMACHAX 机械轴或导向轴的线性插补 m 51 ORIMCS6 在机床坐标系统中的刀具定向 m 25 ORIPRY 用 RPY 角的方位角 m 50 15-527 15 表格 09.01 15.1 指令表指令表 15 ORIS5 方向改变 (方向平稳要素) Real 参考轨迹 m ORIVIRT1 用虚拟导向轴的方位角 (定义 1) m 50 ORIVIRT2 用虚拟导向轴的方位角 (定义 1) m 50 ORIVIRTAX 大圆插补 m 51 ORIWKS1,6 在工件坐标系统中的刀具定向 m 25 OS 摆动 ON/OFF Integer, 无标 示 OSC6 刀具定向的恒定平稳 m 34 OSCILL 摆动的轴分配起动摆动 轴：1-3 横向进 给轴 m OSCTRL 摆动控制选项 Integer, 无标 示 m OSE 摆动：终点 m OSNSC 摆动：抛光至火花消失循环的编号 m OSOF1,6 刀具定向 OFF 的恒定平稳 m 34 OSP1 摆动：左手反向点 (摆动：位置 1) Real m OSP2 摆动：右手反向点 (摆动：位置 2) Real m OSS6 在程序段结束时的刀具定向平稳 m 34 OSSE6 在程序段开始和结束时的刀具定向平稳 m 34 OST1 摆动：在左手反向点停止 Real m OST2 摆动：在右手反向点停止 Real m OVR 主轴修调 1,.,200% m OVRA 轴的主轴修调 1,.,200% m P 子程序通路的编号 1.9999, Integer 无标示 E.g.L781P ;separate block PDELAYOF6 冲孔延迟 OFF(具延迟 OFF 的冲孔) m 36 PDELAYON1,6 冲孔延迟 ON(具延迟 ON 的冲孔) m 36 PL 参数间距 Real, 无标示 s PM 每分钟 Feed per minute 15-528 15 09.01 表格 15.1 指令表指令表 15 PO 多项式 Real, 无标示 s POLF 位置 LIFTFAST Real, 无标示 POLYY=10 m POLY5 多项式插补 m 1 POLYPATH5 可以就 AXIS 或 VECT 轴群选定多项式 插补 POLYPATH(“AXES”) POLYPATH(“VECT”) m 1 PON6 冲孔 ON(冲孔 ON) m 35 PONS6 在 IPO 循环中冲孔 ON(冲孔 ON 慢) m 35 POS 定位轴 POSX=20 POSA 经过程序段界限定位轴 PO