毕业设计-基于单片机ATMAGE16实时温度采集仪的设计.doc

成人教育学院成人教育学院 毕毕业业设设计计 ( (论论文文) ) 2012 年 6 月 1 摘摘 要要 近年来，随着大规模集成电路的发展，单片机继续朝快速、高性能方 向发展，从 4 位、8 位单片机发展到 16 位、32 位单片机。单片机主要用 于控制，它的应用领域遍及各行各业，大到航天飞机，小至日常生活中的 冰箱、彩电，单片机都可以大显其能。 单片机技术与传感与测量技术、信号与系统分析技术、电路设计技术、 可编程逻辑应用技术、微机接口技术、数据库技术以及数据结构、计算机 操作系统、汇编语言程序设计、高级语言程序设计、软件工程、数据网络 通信、数字信号处理、自动控制、误差分析、仪器仪表结构设计和制造工 艺等的结合，使得单片机的应用非常广泛。同时，单片机具有较强的管理 功能。采用单片机对整个测量电路进行管理和控制，使得整个系统智能化、 功耗低、使用电子元件较少、内部配线少、成本低，制造、安装、调试及 维修方便。 本设计是基于单片机 atmage16 设计的实时温度采集仪，通过本次 设计，我成功的实现了利用单片机对温度的采集和测量。 关键词关键词 单片机 atmage16 ds18b20 iccavr 2 目目 录录 1 绪论.3 1.1 课题背景.4 1.2 设计目的及系统功能.4 2 atmage16 特性.6 2.1 atmage16 产品特性.6 2.2 引脚配置.8 3 ds18b20 的设计 .11 3.1 总体通信流程及通信协议11 3.2 ds18b20 温度测量软件的设计.13 3.3 多机通信软件的设计.14 3.4 ds18b20 工作时序问题 .17 4 电路的设计 19 4.1 温度测量电路的设计.19 4.2 串口通信电路的设计.20 5 分布式温度采集系统设计.23 6 iccavr 制作环境及介绍 25 6.1 iccavr 介绍.25 6.2 iccavr 向导.28 6.3 iccavr 的 ide 环境 29 结结 论论.32 参考文献参考文献33 致致 谢谢.34 附件附件 1：总系统的原理图如下：总系统的原理图如下： 35 附件附件 2：单片机：单片机 atmage16 控制控制 ds18b20 的程序的程序: .37 3 1 绪论绪论 自从 1976 年 intel 公司推出第一批单片机以来，80 年代单片机技术 进入快速发展时期，近年来，随着大规模集成电路的发展，单片机继续朝 快速、高性能方向发展，从 4 位、8 位单片机发展到 16 位、32 位单片机。 单片机主要用于控制，它的应用领域遍及各行各业，大到航天飞机，小至 日常生活中的冰箱、彩电，单片机都可以大显其能。单片机在国内的三大 领域中应用得十分广泛：第一是家用电器业，例如全自动洗衣机、智能玩 具；第二是通讯业，包括电话、手机和 bp 机等等；第三是仪器仪表和计 算机外设制造，例如软盘、硬盘、收银机、电表。除了上述传统领域外， 汽车、电子工业在国外也是单片机应用十分广泛的一个领域。它成本低、 集成度高、功耗低、控制功能多能灵活的组装成各种智能控制装置，由它 构成的智能仪表解决了长期以来测量仪器中的误差的修正、线性处理等问 题。单片机将微处理器、存储器、定时/计数器、i/o 接口电路等集成在一 个芯片上的大规模集成电路，本身即是一个小型化的微机系统。单片机技 术与传感与测量技术、信号与系统分析技术、电路设计技术、可编程逻辑 应用技术、微机接口技术、数据库技术以及数据结构、计算机操作系统、 汇编语言程序设计、高级语言程序设计、软件工程、数据网络通信、数字 信号处理、自动控制、误差分析、仪器仪表结构设计和制造工艺等的结合， 使得单片机的应用非常广泛。同时，单片机具有较强的管理功能。采用单 片机对整个测量电路进行管理和控制，使得整个系统智能化、功耗低、使 用电子元件较少、内部配线少、成本低，制造、安装、调试及维修方便。 目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没 有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网 络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的 各种智能 ic 卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录象机、摄象机、全自 动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。 4 更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。 1.1 课题背景课题背景 分布式温度采集系统广泛应用在使用了中央空调的大型商场、厂房、 办公大楼等大型建筑内。本课题主要用温度传感器对环境温度实施实时监 测，各结点控制单元可将有关信息上传给计算机，本课题研究主要解决的 问题为分布式控制结构设计、多单 片机串行通信、温度的采集与处理。 本设计是基于单片机 atmage16 设计的实时温度采集仪,采用 ds18b20 可以采集多路温度数据(本设计只用了 2 路),同时实时显示所采集 到的温度值。在传统的温度测量系统设计中，往往采用模拟技术进行设计， 这样就不可避免地遇到诸如引线误差补偿、多点测量中的切换误差和信号 调理电路的误差等问题;而其中某一环节处理不当，就可能造成整个系统 性能的下降。随着现代科学技术的飞速发展，特别是大规模集成电路设计 技术的发展，微型化、集成化、数字化正成为传感器发展的一个重要方向。 美国 dallas 半导体公司推出的数字温度传感器 dsl8b20，具有独特的单总 线接口，仅需要占用一个通用 i/o 端口即可完成与微处理器的通信;在- 10+85温度范围内具有o.01精度;用户可编程设定 912 位的分辨 率。以上特性使得 dsl8b20 非常适用于构建高精度、多点温度测量系统。 1.2 设计目的及系统功能设计目的及系统功能 本设计的目的是以单片机为核心设计出一个分布式温度采集系统。 在传统测量系统中，传感器与计算机接口的连接是通过若干条导线连接。 当传感器数量较多时，尤其是信号线的长距离传输时，相互容易产生干扰。 一个室内多点温度测量中，系统的接线会非常多，导线往往不易铺设，使 得测量工作非常困难。采用总线结构数字式传感器，配合单片机及 pc 机 5 串口进行长距离数据通信，则可以很容易解决这个问题，该系统最多可以 检测 256 路温度信号，在室内多点温度测量控制中能达到很好的效果。 通过本课题设计，综合运用单片机及接口技术、微机原理、通信协议，锻 炼动手操作能力，综合运用能力，学习论文的写作方法和步骤。 设计的温度控制系统有以下功能及特点： (a)实现在一条数据总线上接多个ds18b20器件； (b)测温范围099； (c)温度显示：采用2个4位数码管,显示采样温度值； 并在电脑上一同显示； (d)精度0.01。 6 2 atmage16 特性特性 本章介绍了 atmage16 的产品特性和 atmega16 的结构。由于其先 进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，atmega16 的数据吞吐率高达 1mips mhz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。 2.1 atmage16 产品特性产品特性 1、 高性能、低功耗的 8 位 avr 微处理器 2、 先进的risc结构 （a）131 条指令 （b）32 个8 位通用工作寄存器 （c）全静态工作 （d）工作于16 mhz 时性能高达16 mips （e）只需两个时钟周期的硬件乘法器 （f）大多数指令执行时间为单个时钟周期 3、 非易失性程序和数据存储器 （a）16k 字节的系统内可编程 flash擦写寿命: 10,000 次 （b） 具有独立锁定位的可选boot 代码区通过片上boot 程序实现 系统内编程真正的同时读写操作 （c）512 字节的eeprom擦写寿命: 100,000 次 （d）1k 字节的片内sram （e）可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密 4、 jtag 接口( 与ieee 1149.1标准兼容 ) （a）符合jtag标准的边界扫描功能 （b）支持扩展的片内调试功能 （c）通过jtag接口实现对 flash、eeprom、熔丝位和锁定位的 编程 5、 外设特点 7 （a）两个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/计数 （b）一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/计 数 （c）具有独立振荡器的实时计数器rtc （d）四通道pwm （e）8路 10 位adc8 个单端通道tqfp 封装的7 个差分通道2个 具有可编程增 益（1x, 10x, 或200x）的差分通道 （f）面向字节的两线接口 （g） 两个可编程的串行usart （h） 可工作于主机/从机模式 spi串行接口 （i） 具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器 （j） 片内模拟比较器 6、 特殊的处理器特点 （a）上电复位以及可编程的掉电检测 （b）片内经过标定的rc 振荡器 （c）片内/片外中断 （d）6种睡眠模式 : 空 adc噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、 standby 、式以扩展的standby 模式 7、 i/o和封装 （a）32 个可编程的i/o口 （b）40 引脚pdip封装 , 44 引脚 tqfp 封装,与 44 引脚mlf封 装 8、 工作电压: （a）atmega16l：2.7 - 5.5v （b）atmega16：4.5 - 5.5v 8 9、速度等级 （a）0 - 8 mhz atmega16l （b）0 - 16 mhz atmega16 10、 atmega16l在 1 mhz, 3v, 25 c时的功耗 （a）正常模式: 1.1 ma （b）空 : 0.35 ma （c）掉电模式: options-compiler)，你可以在你的 源代码中使用c +的 / 类型的注释。 二进制常数 如果你选择了编译扩充(project-options-compiler)，你可以使用 0b* 来指定二进制常数，例如0b10101 等于十进制数21。 28 在线汇编 你可以使用 asm(“string“)函数来指定在线汇编代码。 6.1.4 代码转换 iar 或其它ansi c 编译系统的代码转换 iar c 编译器作为应用于avr 的第一个c 编译器，它有十分丰富 的源代码。当你从iar编译系统转换到imagecraft 编译系统时，绝大多数 符合ansi c标准的程序代码不需要转换，iar c 中io 寄存器的定义与 iccavr 也是相同的。 中断操作描述，iccavr 使用pragma 附注描述中断操作函数，而 iar 引入了语法扩充（interrupt 关键字），下面是一个对照： 在 iccavr 中： #pragma interrupt_handler func:4 / 4 是这个中断的向量号，func 为中 断处理函数名称，iccavr 可以使多个中断向量共用一个中断处理函数。 在 iar 中： interrupt vector_name func() / vector_name 是某一个中断向量的名 称，iar c 的中断向量地址使用中断名称来代替，以增加程序的可读性。 扩充关键字 iar 引入flash 关键字将项目分配进入程序存贮空间（flash 存贮 器），iccavr 使用const 关键字来达到相同的目的。 过程调用转换 在两个编译系统之间函数参数传递使用的寄存器是不同的，这仅影 响手工写的汇编函数。 在线汇编、宏等，iar 不支持在线汇编符号，而 iccavr 支持在线 汇编。 29 6.2 iccavr 向导向导 自你启动 ide 后，首先从project 菜单系统选择open 命令，进入 iccexamples.avr 目录并且选择并打开“led”工程，工程管理器显示在这个 工程中只有一个文件led.c。 然后从project 菜单中选择options 命令打开 工程编译选项，在“target“标号下选择目标处理器。然后从project 菜单中 选择make project 命令，ide 将调用编译器编译这个工程文件，并且在状 态窗口中显示所有的信息。 6.3 iccavr 的的 ide 环境环境 6.3.1 编译一个单独的文件 正常建立一个输出文件的次序是，你首先应该建立一个工程文件并 且定义属于这个工程的所有文件。然而，我们有时也需要将一个文件单独 地编译为目标文件或最终的输出文件。这时可以这样操作：从 ide 菜单 “file” 中选择“compile file.”命令，来执行“to object”和“to output”中的任 意一个。当你调用这个命令时，文件应该是打开的并且在编辑窗口中可以 编辑的。 编译一个文件为目标文件（to object），对检查语法错误和编译一个 新的启动文件是很有用的。编译一个文件为输出文件（to output），对较 小的并且是一个文件的程序较为有用。 6.3.2 创建一个新的工程 为创建一个新的工程，从菜单“project”中选择“new”命令，ide 会弹 出一个对话框，在对话框中你可以指定工程的名称，这也是你的输出文件 的名称。如果你使用一些已经建立的源文件，你可在菜单“project”中选择 “addfile(s) ”命令。 另外，你可以在菜单“file”中选择“new”命令来建立一个新的源文件 来输入你的代码，你可以在菜单“file”中选择“save”或“save as”命令来保 存文件。然后你可以象上面所述调用“addfile(s)”命令将文件加入到工程 30 中，也可在当前编辑窗口中单击鼠标右键选择“add to project”将文件加入 已打开的工程列表中。通常你输出源文件在工程同一个目录中，但也可不 作这样要求。 工程的编译选项使用菜单中 “project”中的“options”命令。 6.3.3 工程管理 工程管理允许你将多个文件组织进同一个工程，而且定义它们的编 译选项，这个特性允许你将工程分解成许多小的模块。当你处理工程构筑 时，只有一个文件被修改和重新编译，如果一个头文件作了修改，当你编 译包含这个头文件的源文件时，ide 会自动重新编译已经改变的头文件。 一个源文件可以写成 c 或汇编格式的任意一种。c 文件必须使用 “.c”扩展名汇编文件必须使用“.s”扩展名。你可以将任意文件放在工程列表 中，例如你可以将一个工程文档文件放在工程管理窗口中，工程管理器在 构筑工程时对源文件以外的文件不予理睬。 对目标器件不同的工程，可以在编译选项中设置有关参数。当你新 建一个工程时，使用默认的编译选项，你可以将现有编译选项设置成默认 选项，也可将默认编译选项装入现有工程中。默认编译选项保存在 default.prj 文件中。 为避免你的工程目录混乱，你可以指定输出文件和中间文件到一个 指定的目录，通常这个目录是你的工程目录的一个子目录。 6.3.4 编辑窗口 编辑窗口是你与 ide 交流信息的主要区域，在这个窗口中你可以修 改相应的文件。当编译存在错误时，用鼠标单击有关错误信息时，编辑器 会自动将光标定位在错误行的位置。 6.3.5 应用构筑向导 应用构筑向导是用于创建外围设备初始化代码的一个图形界面。你 可以单击工具条中的“wizard”按钮或菜单“tools”中的“applicationbuilder” 31 命令来调用它。 应用构筑向导使用编译选项中指定的目标mcu来产生相应的选项和 代码。 应用构筑向导显示目标 mcu 的每一个外围设备子系统，它的使用 是很显而易见的。在这里你可以设置mcu 的所具有的中断、内存、定时 器、io 端口、uart 、spi 和模拟量比较器等外围设备，并产生相应的 代码，如果你需要的话，还可产生main( )函数。 6.3.6 终端仿真 ide 有一个内置的终端仿真器，注意它不包含任意一个isp（在系统 编程）功能，但它可以作为一个简单的终端，或许可以显示你的目标装置 的调试信息，也可下载一个asc码文件。从 6.20 版本开始ide 加入了对 isp 的支持。 32 结结 论论 atmage16单片机体积小、重量轻、抗干扰能力强、对环境要求不 高、价格低廉、可靠性高、灵活性好。即使是非电子计算机专业人员，通 过学习一些专业基础知识以后也能依靠自己的技术力量来开发所希望的单 片机应用系统。在传统的温度测量系统中，往往采用模拟的温度传感器进 行设计，必须经过a/d转换后才可以被微处理器识别和处理。这样的设计 方法不仅对前端模拟信号处理电路提出了更高的要求，而且不具有数字通 信和网络功能。本设计文结合dsl8b20的新特性和现代温度测量系统提出 的新要求，提出了基于智能数字温度传感器dsl8820的高精度、分布式多 点温度测量系统设计方案。该方案具有安装方便、数字化程度高、精度高、 适应性强等特点，在多种温度检测中具有广阔的应用前景。经过模块化的 电路测试、软件调试和系统组装，测温精度可以达到0.01。设计出的 多路远距离自动化、智能化温度采集系统可以广泛应用于工业控制领域。 本次设计只给出2路从机采集，根据需要可以增加更多从机进行温度采集。 33 参参 考考 文文 献献 1 何立民.单片机应用系统设计系统配置与接口技术.北京：北京航空航天 大学出版社.1999 2 李广弟.单片机基础.北京：北京航空航天大学出版社.1999 3 刘守义.单片及应用技术.西安：西安电子科技大学出版社.2002 4 潘新民.微型计算机与传感技术.北京：人民邮电出版社.1988 5 辛友顺等.单片机应用系统设计与实现.福州：福建科学技术出版社.2005 6 陈嘉庆.工业控制计算机应用 100 例.北京:微计算机信息编辑部.2002 7 王幸之.at89 系列单片机原理与接口技术.北京:北京航空航天大学出版 社.2004 8 张 军.avr 单片机应用系统开发典型实例.第一版.中国电力出版社 9 谭浩强.c 语言程序设计（第二版）.北京清华大学出版社.2005 10 马忠梅.单片机的 c 语言应用程序设计（第三版）.北京:北京航空航天 大学出版社.2003 11 夏路易.电路原理图与电路板设计教程 protel99se.北京：北京希望电 子出版社 34 致致 谢谢 在我的论文收笔之际，首先，我要衷心感谢哈尔滨工业大学成教学 院老师对我的指导和教育。在毕业设计期间，老师给予了我很大的帮助、 鼓励和支持，十分关心我的设计进度，对毕业设计提出大量宝贵的意见和 建议，在老师的悉心指导和大力支持下，我的毕业课程设计得以顺利完成。 最后，再次向哈尔滨工业大学成教学院的老师们表示我最诚挚的谢 意。 35 附件附件 1：总系统的原理图如下：总系统的原理图如下： 36 37 附件附件 2：单片机：单片机 atmage16 控制控制 ds18b20 的程序的程序: #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar temp=0x00,flag=0,point=0; const uchar discode10 = 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/09 const uchar order4=0x07,0x0b,0x0d,0x0e; const uchar fuhao18=0x81,0xf7,0xf7,0x87,0xf5,0xf5,0xf5,0x00;/正 字 const uchar fuhao08=0xf7,0xc7,0xeb,0x81,0xb5,0xb5,0xeb,0x9c;/负字 #pragma interrupt_handler timer0:10 void timer0(void)/每 32ms 扫描一次数码管 uchar j; for(j=0;j4)|(temph2) flag=!(temp void main(void) dis_init(); while(1) gettemp(); dis_data(temp); g an employment tribunal clai employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. for more information about dismissal and unfair dismissal, see dismissal. you can make a claim to an employment tribunal, even if you havent appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. if you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under further help. employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under further help. if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is 41 known as a damages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case. if you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click on nearest cab. for more information about making a claim to an employment tribunal, see employment tribunals. the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday. “i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure,“ he told bbc sport. “for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.“ uefa has opened disciplinary proceedings against cska for the “racist behaviour of their fans“ during citys 2-1 win. michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions. cska said they were “surprised and disappointed“ by toures complaint. in a statement the russian side added: “we found no racist insults from fans of cska.“ age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不 同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念 的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎 42 应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些 事情，非做不可了。 the end of our life, and can meet many things really do? 而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance. 童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发 现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长， 但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了， 好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生 涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来 再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经 想不起他的容颜。 originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还 有，时间。 a persons time, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear, as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual. 一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确， 好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时 候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错 过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己 给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。 at the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. suddenly thought of blue plaid shirt; those were broken into various shapes of stationery; from the corner at the beginning of deep friendship; have declared the end of the 43 encounter that havent start planning. those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life. 此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝 格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那 场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春 一样，都将在我们的人生中谢幕。 baumgartner the disappointing news: mission aborted. r plays an important role in this mission. starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. the balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. it will climb higher than the tip of mount everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airli