二重积分的计算(极坐标).ppt

*三、二重积分的换元法,第二节,二、利用极坐标计算二重积分,机动 目录 上页 下页 返回 结束,二重积分的计算,为什么引用极坐标计算二重积分,2,1,D,D1,D2,D3,D4,D:,.,怎么计算？,需使用极坐标系！,此题用直角系算麻烦,必须把D分块儿!,二、利用极坐标计算二重积分,机动 目录 上页 下页 返回 结束,又如计算,其中,的原函数不是初等函数 ,故本题无法用直角坐标计算.,由于,机动 目录 上页 下页 返回 结束,本题解法见后面例题8,还可举例,极坐标系下的面积元素,将,变换到极坐标系,0,D,i,ri,ri+1,.,.,.,.,.,.,利用极坐标计算二重积分,i,i,i +i,I =,ri,r,.,.,机动 目录 上页 下页 返回 结束,用坐标线: =常数；r =常数 分割区域 D,怎样利用极坐标计算二重积分(1),1.极点不在区域 D 的内部,0,A,B,F,E,D,D:,r,r,0,A,B,F,E,D,D:,.,1.极点不在区域 D 的内部,r,0,A,B,F,E,D,D:,.,步骤： 1 从D的图形找出 r, 上、下限； 2 化被积函数为极坐标形式； 3 面积元素dxdy化为rdrd,.,1.极点不在区域 D 的内部,r,2.极点位于区域 D 的内部,0,D,r,D:,怎样利用极坐标计算二重积分(2),r,机动 目录 上页 下页 返回 结束,D:,D,0,.,2.极点位于区域 D 的内部,r,机动 目录 上页 下页 返回 结束,D:,.,D,0,步骤： 1 从D的图形找出 r, 上、下限； 2 化被积函数为极坐标形式； 3 面积元素dxdy化为rdrd,.,2.极点位于区域 D 的内部,r,机动 目录 上页 下页 返回 结束,2a,.,.,解,例1.,.,机动 目录 上页 下页 返回 结束,（第一象限部分）,(极点不在区域 D 的内部),此题用直角系算麻烦，需使用极坐标系！,2,1,D,D:,变换到极坐标系,.,.,例2.,计算,D: =1和 =2 围成,机动 目录 上页 下页 返回 结束,2R,区域边界：,x = 0,.,即 r =2Rsin,r =2Rsin,例3.,.,机动 目录 上页 下页 返回 结束,1,2,y =x,D,.,.,例4.,机动 目录 上页 下页 返回 结束,4,r = 4 cos,r = 8 cos,8,D,1,2,例5.,计算,y = 2x,x = y,机动 目录 上页 下页 返回 结束,0,y,x,r = 8 cos,D,4,8,.,r = 4 cos,2,1,例5.,.,计算,I =,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例6 计算,其中D 为由圆,所围成的,及直线,解：,平面闭区域.,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例7. 将积分化为极坐标形式,y = R x,D1,D2,.,.,R,D,.,.,.,arctanR,.,I =,I =,机动 目录 上页 下页 返回 结束,r =R,若 f 1 则可求得D 的面积,思考: 下列各图中域 D 分别与 x , y 轴相切于原点,试,答:,问 的变化范围是什么?,(1),(2),机动 目录 上页 下页 返回 结束,(极点位于区域 D 的内部),例8.计算,其中,解: 在极坐标系下,原式,的原函数不是初等函数 ,故本题无法用直角坐标计算.,由于,故,机动 目录 上页 下页 返回 结束,注:,利用例8可得到一个在概率论与数理统计及工程上,非常有用的反常积分公式,事实上, 当D 为 R2 时,利用例8的结果, 得,故式成立 .,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例9. 求球体,被圆柱面,所截得的(含在柱面内的)立体的体积.,解: 设,由对称性可知,机动 目录 上页 下页 返回 结束,常用D到D的转换,机动 目录 上页 下页 返回 结束,极坐标下的二次积分注释,作业,P138-139 2 ; 3; 4 (2), (4); 5 (2), (4); 6,第三节 目录 上页 下页 返回 结束,定积分换元法,三*、二重积分换元法,满足,一阶导数连续;,雅可比行列式,(3) 变换,则,定理:,变换:,是一一对应的 ,机动 目录 上页 下页 返回 结束,证: 根据定理条件可知变换 T 可逆.,用平行于坐标轴的,直线分割区域,任取其中一个小矩,形, 其顶点为,通过变换T, 在 xoy 面上得到一个四边,形,其对应顶点为,则,机动 目录 上页 下页 返回 结束,同理得,当h, k 充分小时,曲边四边形 M1M2M3M4 近似于平行四,边形,故其面积近似为,机动 目录 上页 下页 返回 结束,因此面积元素的关系为,从而得二重积分的换元公式:,例如, 直角坐标转化为极坐标时,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例21. 计算,其中D 是 x 轴 y 轴和直线,所围成的闭域.,解: 令,则,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例22. 计算由,所围成的闭区域 D 的面积 S .,解: 令,则,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例23. 试计算椭球体,解:,由对称性,令,则D 的原象为,的体积V.,机动 目录 上页 下页 返回 结束,内容小结,(1) 二重积分化为累次积分的方法,直角坐标系情形 :,若积分区域为,则,若积分区域为,则,机动 目录 上页 下页 返回 结束,则,(2) 一般换元公式,且,则,极坐标系情形: 若积分区域为,在变换,下,机动 目录 上页 下页 返回 结束,(3) 计算步骤及注意事项, 画出积分域, 选择坐标系, 确定积分序, 写出积分限, 计算要简便,域边界应尽量多为坐标线,被积函数关于坐标变量易分离,积分域分块要少,累次积好算为妙,图示法,不等式,( 先积一条线, 后扫积分域 ),充分利用