DR电机培训

1,DR 电机模块组合体系 产品培训,2,DR 电机模块组合体系,3,目录 为什么要开发全新的DR电机模块组合体系及优势 DR电机模块化体系的特性 各国能效的要求 电机的类型,4,为什么要开发全新的DR电机模块组合体系？ DT，DV电机 经过30年持续不断的改进,在此基础上推出DR系列电机 常用特殊设计或客户特殊要求的综合 适应目前及未来的市场需求 包含新的多样化选项 降低制造成本,5,DT 1977开发,DT DV电机的改进历程 ,1986: = DT112M 变更为 DV,1986: 3-wire 制动器 BM,1990: D63 规格: kW 0,12 ; 0,18 ; 0,25,1991: SDT/SDV sizes 6/2 and 8/2 pole-ch.,1993: 编码器 IG1.IG6,New in 1994: IS 工业接头,New in 1996: 接头 AS,Change 1997: Spreadshaft encoder ES1. / ES2.,Change 2000: all 4pol 0.75 kW become EFF2,2002: DV250M/280S,2003: EFF1 motor DTE/DVE,Change 1993: 低噪音制动器设计. BMG05.8,Change 2001: DR63,2000: EFF2 motor DV100,经过30年发展,已经很完善 DR motor,DR电机模块系统：优势,6,全新的模块化电机系列，一个单一系列可以组合出百万种的驱动产品。 DR电机可以更好地适应市场，可以提供各种能效等级的电机，包括标准效率(IE1)、高效(IE2) 、超高效(IE3) ，效率符合全球所有标准。 全新设计： -模块化制动概念：同一电机可以选择2-3种不同规格的制动器。 -成本优化的内置编码器：与电机集成一体。 -温度监测 -联接技术 整体噪音降低3dB,7,2. DR电机模块化体系的特性,8,2.1设计及 总体信息,9,设计特点 - “八角型” 和 “圆形“,电机机座 DR71.180的基本形状是个八角形 它们有四个对称轴线 机座为铸铝,电机机座 DR200.315 的基本形状是个圆形 上面有四个对称轴线. 机座为灰铸铁.,10,设计特点 - “波纹型” 和 “光滑型“,电机机座 DR71.180 的风扇罩四个面上有波浪纹形的轮廓 风扇罩的尾部设计成一段突起的裙边，便于组合安装及存放。,电机机座 DR200.315 的风扇罩为表面光滑设计,11,设计特点 - “杏仁状固定点“,电机机座 DR71.132 上有四个杏仁状的固定点 在电机机座的三个面上可以用来安装整体式地脚,电机机座 DR160.315 的机座上有牢固的地方用来安装两个分体地脚,12,结构特点-地脚,DR71.132 连续铸造整体地脚（不需要加工），铸造出精确的安装尺寸 自功螺丝用于地脚安装,DR160.315 2个独立地脚 安装到电机定子上，再加工到精确的尺寸,中心高： 71-315（71-225 ，315，250-280） 新的315电机: 功率: 0.37 200KW.（4极）,DR系列电机 效率等级,14,电机的机座及铁芯长度,11 个电机机座 / 4 种铁芯长度+ 可选铜转子 (MC/LC),机座 315 K,S,M,L（铁芯长度） 相同颜色表示直径尺寸相同 M长度 = MC长度 L长度= LC长度,15,电机的机座及铁芯长度,机座号250 和 280的在今年第20周进行了全球销售释放(024/13） DR. 250/280 电机填补了大功率的空缺，使DR.71 到 DR.315成为一个完整的系列。 符合能效等级 IE1, IE2 及 IE3 的要求电机 均符合IEC/ EN尺寸规格，IEC标准中心高250mm 提供类似225和315的常见额外功能及选项。 优化的编码器安装结构。 现在可以不需要加强冷风扇的情况下安装编码器(DV总需要加)。 可安装BE制动器60/62 和120/122。 可提供类似DR.225的所有常见接线盒。 优化机座长度，尺寸在很大程度上兼容DV（E）250/280（电机的机身甚至更短）。 使用标准轴承却实现了高径向力。,新的DR. 250/280 电机将在2.13版销售工具 DriveConfigurator, Workbench, 及DriveCAD 中增加（预期2013年9月）。,16,中心高71-315 4极 1500RPM,1.部分电机从型号上看机座号增加 2. 其中，DR80及DR112电机， 相对于DT/DV电机机座直径增加 3.可以做：单速2和6极电机 双速：8/2，8/4,4/2极电机,17,可销售的小功率电机,18,2.2 提高效率方法,实现方式,使用更好的材料减少阻力,加大电机关键零件的尺寸 P D,转子鼠笼材料用铜替换铝,相同电机功率使用大机座号电机,19,BE制动器工作原理与BMG/BM制动器完全相同,电磁式安全制动器设计 模块体系设计 每种电机可以搭配多达3钟制动器规格 更加精细的扭矩调整 更高的适应性 所有制动器都是低噪音的 从 DR.71 . DR.315 扩大了制动整流块的范围、 比如电压范围达到 575 V AC 采用具有专利的双线圈设计 增加选项 手动释放都有4种位置 丰富的制动器诊断单元,2.3 BE 制动器,BE制动器的技术特点,不同型号的制动器可以安装在同一型号电机上 抽头式制动绕组 BE20及以上型号制动器采用插拔式接头用于电气连接 可以通过改变制动弹簧的数量和类型来调整制动力矩 手动释放装置的位置可以由用户指定 HR和HF根据客户要求确定 BE制动带HR或HF,HR或HF是单独零件,21,防护等级,所有制动器内置且标配IP65防护等级,制动器也可选用IP66，作为可选项 IP66的特殊配置如下: 制动器橡胶圈上装有2根抱箍 螺栓连接处加螺纹胶 (Hylomar) 特殊平垫圈 (表面为橡胶的金属垫圈),对于制动电机,在非驱动端轴承“.-2RS-.” (两侧带密封圈）总是替换常规的带“.-2Z-.”（两侧带防尘盖）轴承,MES - META / October 2009,22,制动器监测,DUB1 用于制动器是否打开功能监测 DUB2 用于制动器磨损监测 DUB3 用于功能及磨损监测,/DUB 制动器诊断单元 (从DR90带BE2制动器起),对制动器监测有三种选择:,23,模块化制动系统-内置制动器,DR80及以下采用集成式设计的制动器,24,模块化制动系统-模块化设计制动器,25,电机制动器制动力矩搭配表,26,电机制动器制动力矩搭配表,DR电机标配制动器及技术参数,DRS电机标配制动器及技术参数 DRE电机标配制动器及技术参数,28,BM(G) BE对比,29,2.4 电机法兰,30,法兰安装设计,./FG 电机用于配 7 系列减速箱, 单独销售电机,./FF IEC 法兰安装电机带通孔 (旧: B5),./FT IEC 法兰安装电机带螺纹孔 (旧: B14),./FI IEC 地脚安装电机 (有特殊中心高) 例如： DRS100LC4/FI,112M (4 kW 根据 IEC),31,地脚法兰安装设计,./FM 带IEC地脚用于配7系列减速箱电机,./FE IEC 法兰连接电机带通孔且带IEC地脚 (旧: B35),./FY IEC法兰连接电机带螺纹孔且带IEC地脚 (旧: B34),以上规则同样适用于以下情况: 如果中心高不能匹配于相应的IEC电机功率的，可以用大一个机座的地脚， 该地脚是可选件. 例如: 标准 DRS100LC4/FE112M 可选 DRS100LC4/FE,32,地脚法兰安装设计-一览,概括:,电机型号总描述,电机型号总描述,/ES7S（ES7_、EG7_、AV7Y、AS7_、AG_、EI71等等） 第1个字母: 类型 E 编码器（增量和内置） A 绝对值编码器 X 非SEW编码器 第2个字母: 机械结构 S 轴定心 G 轴定心带末端螺纹 I 内置编码器 V 法兰安装 H 空心轴编码器,第3个字母: 变量 7 DR电机的版本描述 第4个字母: 信号形式 S sin/cos 1 Vss, UB 1030 V, W RS485 C HTL push-pull etc.,2.5 编码器：,/ES7S（ES7_、EG7_、AV7Y、AS7_、AG_、EI71等等） 第1个字母: 类型 E 编码器（增量和内置） A 绝对值编码器 X 非SEW编码器,第2个字母: 机械结构 S 轴定心 G 轴定心带末端螺纹 I 内置编码器 V 法兰安装 H 空心轴编码器,第3个字母: 变量 7 DR电机的版本描述,第4个字母: 信号形式 S sin/cos 1 Vss, UB 1030 V, W RS485 C HTL push-pull etc.,2.5 编码器：,36,编码器：用于DR71.132带/不带制动,轴定心(轴径10)编码器带扭矩臂 ES7S: 730 V + sine/cosine + 1024脉冲 ES7R: 730 V + TTL(RS422) + 1024脉冲 ES7C: 4.7530 V + HTL (push-pull) + 1024脉冲 AS7W: 730 V + multiturn RS485 + 2048脉冲AS7Y: 730 V + multiturn M-SSI + 2048脉冲,内置编码器 EI7C： 930 V + HTL (push-pull) + 24个脉冲 EI76： 930 V + HTL (push-pull) + 6个脉冲 EI72： 930 V + HTL (push-pull) + 2个脉冲 EI71： 930 V + HTL (push-pull) + 1个脉冲,37,编码器：用于DR160225带/不带制动,轴定心（轴径 10，轴端M6）编码器带扭矩臂 EG7S: 730 V + sine/cosine + 1024脉冲 EG7R: 730 V + TTL(RS422) + 1024脉冲 EG7C: 4.7530 V + HTL (push-pull) + 1024脉冲AG7W: 730V + multiturn RS485 + 2048脉冲AG7Y: 730 V + multiturn M-SSI + 2048脉冲,38,编码器：用于DR71.225带/不带制动,法兰对中、联轴器安装编码器 (71225) EV7S: 730 V + sine/Cosine + 1024脉冲 EV7R: 730 V + TTL(RS422) + 1024脉冲 EV7C: 730 V + HTL (push-pull) + 1024脉冲 AV7W: 730 V + multiturn RS485 + 2048脉冲 AV7Y: 730 V + multiturn M-SSI + 2048脉冲,编码器：用于DR315带/不带制动,39,空心编码器 EH7S: 730 V + sine/cosine + 1024脉冲 EH7R: 730 V + TTL(RS422) + 1024脉冲 EH7C: 4.7530 V + HTL (push-pull) + 1024脉冲AH7Y: 930 V + multiturn M-SSI + 2048脉冲,对于客户编码器,40,温度传感器及温度检测 TF 温度传感器 (PTC 电阻) TH 双金属片开关 KY KTY84-130温度传感器，温度电阻曲线特性近似成一条直线，利用温度传感器连续监测电机温度（具有电机热保护的功能） PT PT100的热保护温度电阻曲线几乎成一条直线，比KTY检测更加精确，1个或者3个PT100传感器根据客户要求。 KY，PT不能替代标准的TF或TH 以前KTY与PT只作为特殊设计时配置，现在在DR电机上已作为系列产品的标准选件,2.6 可选附件：,接插件 IS最大可用到 7.5 kW (或最大电流 16 A) (最大到 DRS132M4 或DRE132MC4) (DT/DV电机最大到5.5KW),冷却 V 强制冷却风扇 电机厂电压：1X220V， 1X380V 3X380V （IP55） 进口电压：防护等级 IP66,进口V的接线,其它可选件 Z 高惯量风扇 AL 金属风扇（允许温度40度到100度） U 无通风设计（只是不安装风扇） OL 无通风设计（后端盖堵死）,C 防护罩 LF 空气过滤器 LN 低噪声风扇罩（DR71-132 噪音可以降低58dB),RS 逆止器 DH 冷凝排水孔 IP66或其它需要排水孔的电机,出厂时排水孔由迷宫密封塞进行密封。 2W 电机后出轴,47,3. 能效规范,China 目前 : 从 2012.09.01起 2-, 4-, 6-级 0.75375 kW 等级: IE1 (禁止) IE2 (强制)=3级 （新） IE3 = Premium (自愿) 将来： 从 2016.09.01起 7.5375 kW 等级: IE3 =2级 从 2017.09.01起 0.755.5 kW 等级: IE3 =2级 自2008.01.18起中国立法规章执行 从2008.06.01 起强制贴标识 (具体详见下面的幻灯片) DR电机已通过CCC及CEL认证 GB18613-2012,能效规范,48,以下情况例外：,49,GB18613新旧标准对照,50,效率比较（DRE电机与国标）,51,能效标准,CEL: China Efficiency Label 中国能效标识 新标准标识（2012-9-1）, 2-polig 2,2 kW 4-polig 1,1 kW 6-polig 0,75 kW 8-polig 0,55 kW,CCC: China Efficiency Label,52,能效标准, (查询网址）,53,能效标准,查询详细资料,54,能效规范,EUROPE (EU)欧洲 目前: 自2015.01.01起：（Directive 2009/125/EC Reg (EC) 640/2009 Regulation(EU) 4/2014 ） 2-, 4- 和 6-级 0.755.5kW IE2 = (old: EFF1) 强制 7.5375kW IE3 或 IE2 带变频 强制 将来： 自 2017.01.01起: 0.75375kW IE3 或 IE2 带变频 强制,55,能效规范,EUROPE (EU) EuP 能效规定对以下内容除外: - 工作制不是S1,S380%,S6和S9 - 所有制动电机 - 根据标准 94/9/EC 的所有防爆电机(ATEX要求) - 所有用于特殊环境温度 +60C的电机; 铭牌数据 - 所有海拔高度 4000m的电机; 铭牌数据 - 用于燃烧性气体环境的电机( 400C )（SEW无对应产品） - 仅可变频控制的电机 (扭矩替代功率, 如CT/CV, DRL) - 标有“VSD use only”变频控制的电机 ATEX: EDRE电机通过IE2认证。,56,能效规范,Switzerland 瑞士 Turkey 土耳其 目前: 自2015.01.01起： 2-, 4- 和 6-级 0.755.5kW IE2 = (old: EFF1) 强制 7.5375kW IE3 或 IE2 带变频 强制 将来： 自 2017.01.01起: 0.75375kW IE3 或 IE2 带变频 强制 例外：同欧洲,能效标准,57,Japan 日本 在此之前，日本一直未使用IE标准(对能效没有要求）。 从2015 年4月1日起， 2、4、6 极电机 0.75-375kW 强制IE3 规定对以下内容除外: - 工作制不是S1,S380% - 环境温度110 kw: 3%),58,能效规范,USA 美国 EISA 2007 (从 2010.12.20起) 1) 2-, 4- 及 6-级 0.75150kW IE2 = 高效 (禁止) IE3 = 超高效 (强制) 2) 2-, 4- , 6-,8级; 160.375KW (2,4极） 160260kW (6极） 0.75.185KW (8极） IE2 = 高效 (强制) 将来：从2016 年6 月1 日起，2、4、6 、8极电机 0.75-375kW 强制IE3,保险商实验室 (UL) 注册 logo:,能效注册 logo:,EISA: Energy Independence and Security Act,59,能效规范,能效规定对于以下特殊用途除外: 从2010.12.20起 减速电机 制动电机 铭牌上带变频标签的电机 非S1工作制的电机 法兰安装电机（允许IE2) NEMA 标准设计C (允许IE2, MA/MN2) DRE，4极电机，仅有五个规格为NEMA C设计， 见右侧 ，其它极数电机可以参考SCE。 推荐:减速电机IE2,60,能效规范,Canada加拿大 自2012. 04.12起 EER 2010 1) 2-, 4- 及 6-极 0.75150kW IE2 = 高效 (禁止) IE3 = 超高效 (强制) 2) 2-, 4- 及 6-极; 160375kW 8极 0.75375kW IE2 = 高效 (强制),Market conformity certification logo:,Energy efficiency certification logo:,61,能效规范,除以下特殊用途外: 从2012.04.12起 NEMA 标准设计C (允许IE2) DRE：至3.7kW为NEMA-C设计 IEC标准设计H (允许IE2) DRE：0.75-45kW为IEC-H设计 铭牌上带变频标签的电机 非S1工作制 减速电机和法兰安装电机（允许IE2),62,能效规范,Brazil 巴西 NBR 17094 (自2009.12.08起) 2-, 4- 极 0.75185 kW 6-极 0.75150 kW 8-极 0.75110 kW 等级: IE1 = EFF2 (禁止) IE2 = EFF1 (强制) 以下类型电机除外: 非S1工作制负载持续率 仅可变频控制的电机 (扭矩替代功率, 如CT/CV, DRL等) Ex-motors (only KAT2/EPL B) 出口巴西电机,63,能效规范,Australia / New Zealand 目前 : MEPS 2006 (从2006.04.01开始) 2-, 4-, 6- 8-级 0.75185 kW 等级: IE1 (=EFF2 ) 禁止 IE2（=EFF1 ）强制 将来 : MEPS 大约从 2015 开始（正在讨论） 2-, 4- 及 6-级 0.75375 kW 等级: IE1 (= EFF2) 禁止使用 IE2 (= EFF1) 禁止使用 IE3 (= Premium) 强制使用 以下情况除外: - 减速电机 (无电机法兰) -仅可变频控制的电机 (扭矩替代功率, 如CT/CV, DRL等) - S2 工作制电机,64,能效规范,South Korea (REELS)韩国 目前： 从 2010.07.01 起: 2-, 4- 6及8级 0.75200kW 等级: IE1 = EFF2 (禁止) IE2 = EFF1 (强制) 将来 : 2-, 4- 6-及8级（正在讨论） 从2015.01.01 起 37200 kW 等级: IE3 (= Premium) 强制 从2016.01.01 起 15200 kW 等级: IE3 (= Premium) 强制 从2017.01.01 起 0.75200 kW 等级: IE3 (= Premium) 强制 涉及产品 : IEC标准电机 含减速电机 强制贴能效标识 (详见以下幻灯片),65,能效规范,South Korea (REELS) 能效标准不涉及以下电机： S2电机，其他工作制不除外。 变频控制电机（电机铭牌中有变频控制的相关信息）。 MOVIMOT（减速）电机 无通风电机 (TENV，/OL和/U) 防爆电机 “special“ conditions (eg ambient temperatures 50 C, etc.) are operating 属于以上例外情况的所有电机，都必须贴相应的标志。即NONKEL粘贴，也有两种规格的粘贴。,66,能效规范,South Korea 能效标识 (新设计),3相感应电机,满载时效率更高，更节能,满载时的效率 CO2: 16,779 g/hour,型号: ABC-110-2 类型: TEFC 电机级数: 4 pole 输出额定功率: 37kW,已通过认证，符合韩国能效标准的最低效率标准要求,能效标准,Mexico墨西哥,例外： 非S1工作制 墨西哥可能会要求参考美国的能效要求,能效标准,India印度,印度实行的是自愿原则，不强制执行。 例外：没有，因为是自愿原则。,能效标准,Chile智利,例外： 非S1工作制 制动电机 仅可变频控制的电机 (扭矩