毕业设计（论文）-基于ug的涡轮蜗杆减速器设计（全套图纸）

沈 阳 化 工 大 学 科 亚 学 院 本 科 毕 业 论 文 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 题 目： 基于 UG 涡轮蜗杆减速器设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 1203 学生姓名： 指导教师： 论文提交日期： 2016 年 6 月 1 日 论文答辩日期： 2016 年 6 月 5 日 摘要摘要 本文以蜗轮蜗杆减速器设计为例，运用 UG 软件进行三维实体建模、 虚拟装配并进行干涉分析、仿真运动及运动分析，得到位移、速度及加 速度曲线。 通过对减速器的简单了解开始学习设计涡轮蜗杆减速器尝试设计增 强感性认知和对社会的认知能力，及进一步巩固自己学过的理论知识， 提高综合运用所学知识发现问题解决问题，以求把理论和实践结合到一 起，为以后的工作和学习积累经验。学习如何进行机械类设计学习运用 多种工具如 CAD 软件 ug 软件直观的呈现在平面图上，机械传动装置在不 断地使用过程中，会不同程度的磨损，因此要对机械与以维护和保养， 延长其使用寿命，高效化的运行，提高生产效率，降低生产成本，获得 最大化的使用。 涡轮蜗杆减速器是将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较 大转矩的结构目前用于传递动力与运动的机构中，应用范围相当广泛。 本文首先通过对所需电动机的转速和功率计算，再结合查表选出合适的 电动机。然后对不同的齿数和模数等参数进行切量的计算，并选出最优 的参数，通过对减速器的简单了解尝试设计增强感性认知和对社会的适 应能力，及进一步巩固已学的过得理论知识，以求把理论和实践结合到 一起为以后的工作和更好的学习积累经验。 关键词：关键词： 涡轮蜗杆减速器； UG 软件； 三维实体建模； 分析计算；减速器的维护 和保养； Abstract In this paper, worm gear reducer design as an example, the use of UG software for three- dimensional solid modeling, virtual assembly and interference analysis, simulation movement and motion analysis, the displacement, velocity and acceleration curve. Through the worm reducer reducer of simple to understand learning design attempts to design enhanced by emotional cognitive and socio- cognitive, and further consolidate their theoretical knowledge and improve the comprehensive use of knowledge to problem solving problems in order to combine theory and practice, and learning experience for future work. Mechanical design learn how to learn to use a variety of tools such as CAD software UG software visual presentation on the plans, mechanical drives in constant use in the process be different degrees of wear, so the machinery and to maintenance and repair, extend its life, more efficient operation, improve productivity, reduce production costs, to maximize use. Worm reducer is to reduce the number of motor rotation to the number of rotation, and to get a larger torque structure is currently used to transfer power and movement of the body, a wide range of applications. In this paper, first of all, through the calculation of the speed and power of the motor, and then combined with the look- up table to select the appropriate motor. Then for different number of teeth and the modulus of cutting the amount of calculation, and select the optimal parameters. Through the reducer is simple to understand try to design enhance the perceptual cognition and to societys ability to adapt to, and further consolidate the theoretical knowledge of the lead, in order to theory and practice combine to together for the future work and a better learning experience. Key words: worm reducer; UG software; 3D solid modeling; analysis and calculation 目 录 第一章 绪论 1 1.1 计算机辅助设计 1 1.2 减速器简介基本介绍 . 2 第二章 减速器设计总方针及各部件的选取 . 3 2.1 减速器设计总要求 3 2.1.1 设计运用于带式运输机上的蜗轮蜗杆减速器 . 4 2.2 电动机的选择 4 2.2.1 电动机容量的选择 4 2.2.2 电动机转速的确定 5 2.2.3 总传动比的确定 5 2.3 传动装置运动和动力参数 6 2.3.1 各轴转速的计算 6 2.3.2 各轴输入功率的计算 6 2.3.3 各轴转矩的计算 6 2.4 确定蜗轮蜗杆的尺寸 6 2.4.1 蜗杆传动类型的选择 6 2.4.2 选择的材料 7 2.4.3 根据齿面接触疲劳的强度设计 7 2.4.4 蜗轮和蜗杆的主要参数几何尺寸的计算 . 8 2.4.5 校核齿根弯曲疲劳强度 9 2.4.6 验算效率 9 2.4.7 蜗杆传动的热平衡核算 9 2.5 减速器轴的设计计算 . 10 2.5.1 蜗杆轴的设计 . 10 2.5.2 蜗杆轴的结构设计 . 10 2.5.3 轴的校核 . 11 2.5.4 计算最小轴径： . 12 2.5.5 选联轴器： . 12 2.5.6 初选圆锥滚子轴承： . 13 2.5.7 轴上零件的周向定位： . 13 2.5.8 根据弯扭合成应力效核轴的强度应为 14 2.6 滚动轴承的确定及其计算 . 15 2.6.1 蜗杆轴上轴承的选择和计算 . 15 2.6.2 蜗轮轴上轴承的选择和计算 . 16 2.7 键联接的选择与验算 . 16 2.7.1 选择键联接的类型和尺寸 . 16 2.7.2 校核键联接的强度 . 17 2.8 联轴器的选择及校核 . 17 2.9 润滑与密封的设计 . 18 第三章 三维实体设计 19 第四章 蜗轮蜗杆减速器常见问题及原因分析 28 第五章 减速器的基本结构及国内外发展现状 30 5.1 减速器的基本结构 . 30 5.2 国内外的发展现状 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 参考文献 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 致谢 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 绪论 1 第一章 绪论 1.1 计算机辅助设计计算机辅助设计 （CAD）技术作为现代信息技术领域中设计技术之一，同时也是使用最为广泛的 技术。其中 UG 作为中高端三维 CAD 软件，其具有功能强大、应用范围广等特点，所 以被公认是具有统一力的中高端设计解决方案。 UG 是由很多功能模块组合而成的，其中每一个模块都有其自己独立的功能，并 且可以随时根据用户调用其中的一个或多个模块进行设计。 甚至还能调用系统的附加 模块或者采用软件进行二次性质的开发工作。下面我就介绍 UG 在集成环境中的四个 主要的 CAD 模块。 1.基础环境。基础环境是 UG 启动后自动运行的第一个模块，这是其他应用模块 运行的公共平台。 2.建模模块。建模模块是用于创建三维模型的，这是 UG 中的核心模块极其重要。 UG 软件所擅长的曲线功能与曲面功能在这个模块里得到了淋漓尽致的体现，可以毫 无顾忌自由地表达设计者的思想与进行创造性的改造设计， 以至于得到优秀的的造型 效果与造型速度。 3.装配模块。运行 UG 的装配模块可以很简单的地完成全部零件的装配工作。并 且在组装过程中，我们可以选择从上到下的装配方法，可以迅速的跨越装配层来直接 访问所有组件或子装配图的设计模型。 4.制图模块。运行 UG 三维模型绘制工程图机器简单方便，用户只需对自动绘成 的视图进行基本的的修改以及标注就可以完成工程图的制作。与此同时，如果在实体 模型或工程图二者之一做任何修改，其修改结果就会马上反应到另一个中，这样让工 程图的绘制更加方便快速。 这次二级减速器造型设计能够使我们学习机械产品 CAD 设计基本方法， 巩固课程 知识，提高动手实践能力，进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图 绘制方面的能力，了解软件间的数据传递交换等运用，掌握 CAD 软件应用。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 绪论 2 1.2 减速器简介基本介绍减速器简介基本介绍 减速器的本质是原动机与工作机之间的独立的闭式传动装置， 它是用来降低转速 和增大转矩的，以此来满足工作的需要，不光如此减速器某些场合也可以用来增加速 度，称为增速器。选择减速器时需要依据工作机的选用条件，技术方面的参数，动力 机的性能，经济性等许多因素，通过比较不相同的类型、品种的减速器的外廓尺寸， 传动的效率，承载能力，质量好坏，价格是否具有性价比等，采用最适合的减速器。 涡轮蜗杆减速器与其他装置比是一种特别精密的机械，运用它的目的是使转速降低， 来增加转矩。减速器的主要构造是由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体和其附 件共同组成。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 减速器设计总方针及各部件的选取 3 第二章 减速器设计总方针及各部件的选取 2.1 减速器设计总要求减速器设计总要求 机械零部件的设计是整个机器在设计工作过程中一个非常重要的内容， 因此此次 设计将会会从机器整体出发来考虑零件的设计。 这次我的步骤包括： 零件类型的选择； 零件上载荷确定；零件失效的分析；零件材料的选择；通过对承载能力的计算确定初 步零件的主要尺寸；对零部件的结构进行和理性分析；作出零件的工作图和零部件的 装配图。对工厂大批生产的标准零件主要是根据机器工作要求和承载能力计算，由标 准中合理选择。 参照工艺性原则及标准化原则对零件进行结构上的设计， 这将会是分析零部件的 结构合理性的基础。通过准确的分析和计算，过程中如果零件的结构不符合要求，不 但浪费材料， 甚至会使零件的相互组合不能装配成合理的机器工作和符合维修要求的 良好部件，严重的就根本装备不起来。经济性是机器的一个综合性非常重要的指标， 经济性是设计机器首先也是最值得要考虑的。当下经济性的解决方案如下：首先用 先进的现代设计理论方法，保证参数最优化，应用 CAD 技术，加速设计的进度，力求 设计成本的降低；组织设计和制造过程要符合理论；尽力采用标准化、系列化和 通用化的零部件； 对选择材料， 改善零件的结构工艺性要力求合理， 要采用新材料、 新结构、新工艺和新技术，尽量让其用料少、使其质量轻、加工费用最低、方便装配 改良机器的造型上的设计，让其销量增加。在提高机器使用经济性方法主要有： 使机器的机械化、自动化水平增加，来提高机器的生产效率和产品的质量；选择效 率高的传动系统和支承装置质量好的产品，通过这些来使能源消耗和生产成本的降 低；通过用正确的的防护、润滑等密封装置，来增加机器的使用寿命，并且为了避 免环境污染。在机器的预先设定的工作期内务必具有有一定的可靠性。从而将机器的 可靠度提高。不光如此，从机器的设计角度出发来考虑，确定准确的可靠性水平，保 证结构简单化，通过减少零件的数目，尽量选择标准件和可靠零件，在设计机器的组 件和部件时保证其合理性，并且选择安全系数大的，这些对机器的提高可靠度十分有 效。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 减速器设计总方针及各部件的选取 4 2.1.1 设计运用于带式运输机上的蜗轮蜗杆减速器设计运用于带式运输机上的蜗轮蜗杆减速器 工作条件的要求运输机可以连续工作单向运转，可以空载启动，且载荷较平稳， 室外工作寿命为 10 年，工作环境清洁，每年工作 300 天。运输链允许速度误差 5%， 小批量生产，如下图 2-1 所示。 原始数据运输带拉力： F=2100N， 运输带的速度： v=1.25m/s， 卷筒的直径： =350m。 图 2-1 传动装置简图 2.2 电动机的选择电动机的选择 按照工作要求和条件，将选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压为 380V， Y 型。 2.2.1 电动机容量的选择电动机容量的选择 电动机需要的工作功率按设计指导书式（1） kw a Pw Pd = （2-1） 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 减速器设计总方针及各部件的选取 5 由设计指导书公式（2） kw Fv Pw 1000 = 所以 kw a Fv Pd 1000 = 通过估算从电动机到运输带传动的总效率得出为联轴器的传动效率根据设计 指导书参考表 1 初选0.99 = 2是蜗杆传动时的传动效率 0.75 3 3 是轴承的传动时效率98 . 0 3 = 4是卷筒的传动时效率 96 . 0 4 = =0.990.750.980.96=0.664 Pd=Fv1000=23001（10000.664）=3.571kw 2.2.2 电动机转速的确定电动机转速的确定 通过已知道的可算出卷筒的转速是 N=601000v(D)=6010001.25390=61.24rmin 通过指导书表 1 里面的推荐的合理范围，闭式为蜗杆的传动结构形式式，并且决 定采用双头传动方式，通过查表得知传动机构的传动比为 1040。 通过上述可以得出该电动机转速可以选择范围为 nd=（10-40） 61.24=612.4-2449.6 通过对电动机和传动装置的尺寸的大小，质量的好坏，价格的高低和其传动比， 决定采用电动机型号为 Y-132M1-6。 表 1 Y-132M1-6 电动机数据表如下 型号 额定功率 满载转速 满载电流 Y132M1-6 4kw 960rmin 2.0N/m 2.2.3 总传动比的确定总传动比的确定 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 减速器设计总方针及各部件的选取 6 通过上述的电动机的满载转速 nm 以及工作机主轴的转速 n，我们可计算出传动 装置总的传动比为： i =nm/n=960/61.24=15.68 i 是在 1427 的范围内，可以选择的双头闭式传动。 2.3 传动装置运动和动力参数传动装置运动和动力参数 2.3.1 各轴转速的计算各轴转速的计算 n1是蜗杆的转速，因为其是和电动机用联轴器接在一起的，所以它转速与电动 机的转速一致。 n2是蜗轮的转速，因为其是和工作机接在一起的，所以它的转速与工作轴的转 速一致。 n1= 960r/min n2=61.24r/min 2.3.2 各轴输入功率的计算各轴输入功率的计算 P 是电动机的功率 P=3.571kw P1 是蜗杆轴的功率 P1=P0.99=3.535kw P2 是 蜗轮轴的功率 P2 =3.5350.980.75=2.598kw P3 是卷筒的功率 P3=2.5980.98 0.990.96=2.419kw 2.3.3 各轴转矩的计算各轴转矩的计算 T 是电动机轴上的转矩 T=P/n9550=3.571/9609550=32.74N/m T1 是蜗杆轴上的转矩 T1=P1/n19550=35.17N/m T2 是蜗轮轴上的转矩 T2=P2/n29550=405.14N/m 2.4 确定蜗轮蜗杆的尺寸确定蜗轮蜗杆的尺寸 2.4.1 蜗杆传动类型的选择蜗杆传动类型的选择 滑动的速度 v=0.0253Pn=3.74m/s 通过 GBT 10087-88 的推荐，决定使用渐开线蜗杆（ZI） 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 减速器设计总方针及各部件的选取 7 2.4.2 选择的材料选择的材料 因为蜗杆传递的传动功率并不大，其速度为中等，所以蜗杆决定使用 45 钢调制 来处理，为了高效率，决定使用双头蜗杆。 2.4.3 根据齿面接触疲劳的强度设计根据齿面接触疲劳的强度设计 以闭式蜗杆设计准则，首先根据齿面接触疲劳的强度设计，然后检查齿根的弯曲 疲劳强度。根据文献 1 式（11-12）计算出传动中心距 3 2 2 H E Ka ZZ T （2-2） 2 T =414.829N.mm （1）得出载荷系数 K 载荷系数 A K =1.1。 （2）确定出弹性影响系数 E Z ，采用铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆的组合，得出 150= E Z （3）确定接触系数 Z 首先假设蜗杆的分度圆直径与传动中心的比为 1 d / a=0.3 根据文献 1 图 11-18 中 可查得 Z =2.8 （4）确定许用接触应力 H 因为蜗轮的材料是铸锡磷青铜，砂模铸造，并且蜗杆螺旋齿面硬度大于 45HRC， 所以在文献 1 表 11-7 中找出得蜗轮的许用应力为 H =220Mpa （5）中心距的数量计算 NH=10300166066.21190000000 使用寿命系数为 KH=810000000/NH=0.69 H 1=0.69220=151.8N/m 3 2 2 H E Ka ZZ T =151.7mm 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 减速器设计总方针及各部件的选取 8 1 d 0.68 a 0.875=0.68151.70.87580 mm i=14.07 通过查 p192 表 12-2 Z1=2 Z2=214.0729 则 i=29/2=14.5 m=2-d1/Z2=7.7 由表查的取模数 m=8,10=q,通过验证=m(q+Z2）/2=156mm 1 d =mq=80mm 1 d /=0.5 Z =2.43.74m/s 符合要求 经过查表 12-7 得出 p，=1.35 =0.96tan /tan（ +p， ）86% 2.4.7 蜗杆传动的热平衡核算蜗杆传动的热平衡核算 因为蜗杆传动的效率低，并且其在工作时发热量大。所以在闭式传动里，工作时 的热量不能迅速散开， 这样会导致因油热不断上升从而使润滑油变释， 导致增大摩擦， 严重时会发生胶合。因此对热平衡的计算是必要的，从而确保油温稳处于允许的范围 内。 在规定条件下允许工作温度需要的散热面积为 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 减速器设计总方针及各部件的选取 10 取t=15 t=60-70 A1000P(1-)/t t=0.62-0.53m 2.5 减速器轴的设计计算减速器轴的设计计算 2.5.1 蜗杆轴的设计蜗杆轴的设计 因为蜗杆直径较小，所以将蜗杆和蜗杆轴做成一体的，即做成蜗杆轴。 蜗杆上的转矩为 T1=38.93Nm 求作用在蜗杆及蜗轮上的力 圆周力为 Ft1=Fa2=2T1/d1=3576N 轴向力为 Fa2=Ft1=2T2/d2=973.3N 径向力为 NFFF trr 1301.520tan3576tan 221 = 初步得出轴的最小直径所以先按文献 1 中的式 15-2 先估算出蜗杆的最小直径， 选取的材料为 45#钢，调质处理，由文献 1 中的表 15-3，得 C=110， 则 mm n p d 7.61 960 3.913 011C 33 1 1 min = （2-4） 17.61.07=18.8mm 取 d=20mm 由上的确定电动机为 Y132M16 它的输出轴直径为 38mm，因为使所选的轴的 直径 d 与联轴器的孔相匹配，所以需要同时选取联轴器的型号.。 因为联轴器的计算转矩 dca KaTT=考虑到转矩变化很小，所以我选取 Ka =1.5， 所以可以得出： mNKaTT dca =50.609389303 . 1m （2-5） 通过计算转矩 Tca 应该要小于联轴器公称转矩的条件， 通过标准 GBT5014-1985， 得出选用 TL Z6 型弹性套柱销联轴器，其公称转矩是 250mN 。联轴器的尺寸是 d=38mm,L=82mm。 2.5.2 蜗杆轴的结构设计蜗杆轴的结构设计 （1）通过拟定蜗杆上零件的装配策略与蜗杆是直接和轴做成一起的， （2）通过轴向与周向定位的要求，计算出各段的直径与长度，因此第一段 d=32mm，L=82mm，第二段 d=44mmL=50mm，第三段 d=45 所以采用圆锥滚子轴承 30209， 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 减速器设计总方针及各部件的选取 11 d=45mmD=85mmB=19mm,L=3+19=22mm,第四段 d=45mm，L=10+30=40mm2,第五段 d=80 查表，蜗杆齿宽 B=77.92，L 计算选为 120mm。第六段 L=19mm。 第七段，与减速器连 接部分 21mm，L 蜗杆=394mm。如图 2-2 所示： 图 2-2 轴的结构示意图 2.5.3 轴的校核轴的校核 （1）垂直面的支承反力（图 b） Fr=tan20Fa=1301.5N L=244mm N L dFlF R ar Vb .64.3 2/- 12 = = （2-6） NFFR VarVa 1237.2= （2）水平面的支承反力为（图 c） N F RR t HbHa 486.7 2 97303 2 1 = （3）绘垂直面的弯矩图（图 b）的材料是 45 钢，调质处理MPa60 1 = mmN d FlRM avavc =+=+=279.85440973.32242 .1237 2 1 （2-7） 葪mmNlRM vbvc =8101.812664.3 2 （4）绘水平面的弯矩图（图 c） 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 减速器设计总方针及各部件的选取 12 mmNlRM HaHc =118754.8244486.7 1 （2-8） （5）求合成弯矩（图 d） mNMMM HCVCc =+=+=304118754.8279854 22 22 （2-9） mmNMMM HCVCc =+=+=119030.84118754.88101.8 22 2 2 （6）该轴所受扭矩 T=38932N.mm （7）按弯扭合成应力校核轴的强度 通过文献 1 式（15-5）和以上数据，得出并采用=0.6，轴的计算应力前已选定 轴： Me=m TMc 305N/ )389326 . 0(304008)( 222 2 2 = + = + d3Me/0.1 1 =17.2mm3Me/0.1 1 =21.9mm0.66 则 X1=0.4 Y1=0.91 Fa2 /Fr2=0.6610.66 则 X2=0.4 Y2=0.91 已知 P=fe(XFr+YFa） 轴承包含中度的冲击载荷，fe=1.5 P1=2841N P2=1952.7N P1P2 取 P2 = P C n Ln 60 106 Ln=4800000h48000h 因此符合要求。 2.7 键联接的选择与验算键联接的选择与验算 2.7.1 选择选择键键联接的类型和尺寸联接的类型和尺寸 在此次设计中包含三处要求使用键联接，一处为减速器的输入轴（蜗杆）的联轴 器处。 一处为减速器的输出轴 （蜗轮轴） 的联轴器处。 另一处为蜗轮和蜗轮轴的联接。 通常情况下 8 级以上的精度需要有定心精度的要求，因此我打算采用平键联接，因为 只是单纯的联接的是两根轴，因此采用圆头普通平键（A）型。并且键 3 的蜗轮在轴 的中间，因此也选择同样的键。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 减速器设计总方针及各部件的选取 17 2.7.2 校核键联接的强度校核键联接的强度 因为蜗杆上的键，轴径为 d1=32mm，L=82mm 并且是静联接，所以通过 P156 的表 10-9 查询，得许用挤压应力是p=100-120MPa,采用平均值，p=110MPa。键为 L=70mm,b=10mmh=8mm， pP kl T = h 4 10 3 p=8.78Mpa960r/min 经过检验合格。 该蜗轮轴上联轴器，已知的 d=55mm，决定采用 LTZ8 弹性套柱销联轴器。所以 Tca=1.5414.8=622.2N/m66.2r/min,经检验合格。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 减速器设计总方针及各部件的选取 18 2.9 润滑与密封的设计润滑与密封的设计 鉴于本次设计蜗杆减速器采用的是钢蜗杆配青铜蜗轮，所以根据参考文献 3，采 用型号为 L-AN32 的全损耗系统用油，这个系统油对于蜗杆的给油方式，是从蜗杆的 相对滑动速度和载荷类型选择出来的， 鉴于设计的蜗杆减速器蜗杆的相对滑动速度是 4.m/s 内，不但如此使用的是闭式传动，它的传动载荷中等，采用的油浴润滑。这次 蜗杆传动的润滑用油量，因为选择的是闭式蜗杆传动，搅油损耗应该较小，而且选择 的是的是蜗杆下置式的传动的方式，因此浸油的深度准确应该为蜗杆的一个齿那么 高。蜗轮的润滑是主要通过蜗杆的带油作用这种方式来进行润滑。 该轴承的润滑方式，在蜗杆轴承上选择浸油润滑。并且该蜗轮轴承上的润滑选择 的是通过刮油板刮蜗轮上的油通过箱体上的油槽润滑的方式。 除此之外在安装的过程 中，是需要对轴承的润滑实施妥善的处理，需要用润滑油脂实施完全的润滑。 因为轴承的密封设计是选择了轴承端盖且还在当中使用了了密封圈。 让整个箱体 呈现全密封的。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 三维实体设计 19 第三章 三维实体设计 蜗轮蜗杆减速器的主要部件有：上下箱体，蜗轮，蜗杆，轴承，端盖等。UG 给 其提供了多种建模方法，在建立涡轮蜗杆减速器的各零部件模型过程中, 是可以采 取对曲线、草图的拉伸、旋转建立各种扫描实体的 , 同时也可以用系统提供的特殊 的复制功能创建各种各样的特征体。所以我们需要针对各类零件具有的特点,采用合 理的建模方案 , 从而提升建模的效率值。具体零部件的建模过程在此不作介绍，如 下图所示： 图 3-1 螺钉 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 三维实体设计 20 图 3-2 螺钉螺母 图 3-3 螺钉螺母连接图 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 三维实体设计 21 图 3-4 左右基本骨架 图 3-5 连接装置 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 三维实体设计 22 图 3-6 前盖 图 3-7 底座 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 三维实体设计 23 图 3-8 轴孔 图 3-9 齿轮 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 三维实体设计 24 图 3-10 轴 图 3-11 传动装置完成 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 三维实体设计 25 图 3-12 箱体 图 3-13 箱体 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 三维实体设计 26 图 3-14 箱盖 图 3-15 完整箱盖 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 三维实体设计 27 图 3-16 涡轮蜗杆减速器完整图 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 蜗轮蜗杆减速器常见问题及原因分析 28 第四章 蜗轮蜗杆减速器常见问题及原因分析 蜗轮蜗杆减速器是一种结构非常紧凑、传动比较大大，并且在特有的条件下含有 自锁功能的传动机械。不仅如此该减速器安装很方便、其结构较合理，问世以来得到 特别多的广泛的应用。在这里我们简单的总结下常见问题和其原因： （1）涡轮蜗杆减速器发热以及漏油。为了提升工作时候的效率，蜗轮减速器通 常全部选择有色金属来作为蜗轮，蜗杆则使用比较硬的钢材来制作。因为是滑动摩擦 传动，所以运行过程中会产生大量的热量，这样会让减速机的各个零件以及密封之间 热膨胀