机器人马球比赛项目介绍.ppt

机 器 人 马 球 比 赛 项目介绍,目 录,一、机器马球比赛运动概述,马球，又称马上曲棍球，在我国古代叫“击鞠”。始于汉代，风行于唐代。此运动受天气、场地、马匹等因素限制，运动成本昂贵，故无法广发推广。 机器人马球比赛是CRC联手上海新世纪机器人有限公司，以i-robot高科技智能代步机器人作为“马”，同时球员手持马球杆，与场上队友配合，同对方进行马球的争夺和进球的运动项目。此运动颠覆了传统马球运动的局限性，以设备先进、场地便捷、简单易学、比赛精彩等特点开创了此项运动的先河，真正意义将传统运动项目与现代科技完美相结合，将此项“贵族运动”代到每一个平常百姓的生活中。 &,二、机器马球比赛场地布置,二、机器马球比赛场地布置,2、场地尺寸、铺装材质及平面图： 室内标准场地尺寸为：长28米、宽15米； 室外标准场地尺寸为：长56米、宽30米； 室内场地铺装尺寸为：长32米、宽19米； 室外场地铺装尺寸为：长60米、宽34米； 室内场地铺装材质为：草坪、人造草皮 室外场地铺装材质为：草坪 塑胶、地毯球场 室外场地平面图见下图二 室内场地平面图见下图一,二、机器马球比赛场地布置,3、场地划线规定： （1）比赛场地边线及中线以白色为宜，所有标志线均为50毫米宽。 （2）场地周边的两条长线（室内场地为28米、室外场地为56米）称为边线。 （3）场地周边的两条短线（室内场地为15米、室外场地为30米）称为端线。 （4）在两条边线中间位置（室内场地为14米、室外场地为28米）处连接两点的一条直线称为中线。 （5）以中线的中心点为轴，划出一个半径为1.8米的圆形，此区域称为发球区。 （6）以球门的中心点为轴，划出一个半径为1.8米的半圆形，此区域称为禁区。 （7）端线外和边线外应分别留出至少1.5米的缓冲地带。,边线,端线,中线,发球区,禁 区,三、机器马球比赛所需器材,头 盔,球 衣,护 具,机器人,马 球,球 杆,服装 护具 球杆 马球 机器人,四、机器马球比赛竞赛规则,1、参赛分组及人数： 按年龄分少年组（7-12岁）、青年组（13-17岁）和成年组（18岁以上，含老年组）。 室内场地比赛球队至少8人，领队1人、教练1人、替补2人、上场4人（含前锋、中锋、后卫及守门员）。 室外场地比赛球队至少11人，领队1人、教练1人、替补2人、上场7人（含前锋、中锋、后卫及守门员）。 2、比赛时间： 整场比赛分四节，下半场各两节，每节为8分钟，特殊情况经裁判员和双方同意另定除外，并要符合竞赛规程。每节之间休息3分钟。中场休息5分钟。比赛进行中出现球员受伤、犯规或危险（意外）情况发生时，裁判员鸣哨暂停比赛，计时员暂停比赛计时。,四、机器马球比赛竞赛规则,3、竞赛规则： （1）比赛开球：比赛开始前，参赛双方通过现场抽签的形式选定场区和开球权。 比赛下半场，参赛双方将进行场地交换。主裁持球立于开球区圆周外围的中线上，双方队员面向主裁各自排成一路纵队。双方的先头队员，均不得越过开球区与中线垂直的直径线。比赛以中线争球开始，主裁以手用力将球掷于两队之间的中线地面上，球着地，即比赛开始。,开 球 示 意 图,四、机器马球比赛竞赛规则,（2）球员规定： 前锋-其职能是射门；中锋-其职能是组织进攻，在阻碍对方传球的同时，传球给己方前锋射门得分；后卫-其职能是干扰对方球员射门；守门员-其职能守卫球门，阻止马球进入球门。 （3）基本规定： 一场比赛应有两支队伍参加。仅暂停比赛时方可换人，不限换人名额。 若任意一方上场队员少于比赛规定人数，则判定另一方获胜。 教练员负责战术制定和发号施令，不可以参赛队员的身份上场比赛。只有球队的教练员才可以就比赛期间发生的问题与裁判交涉。可按本队战术需求，调整前锋中锋后卫的人数比例，但守门员仅有一名。且每名参赛球员在场上均不受位置限制，均可击球得分。 比赛进行中规定参赛球员单手持球杆否则属犯规行为。 比赛开始后，任何球员不得以任何方式干扰裁判判罚。 比赛开始后，当场上球员累计犯规达到3次，则将被处罚下场。犯规情节严重者，立即下场。 比赛开始后，场上任何球员不得因任何方式将球杆离手。,四、机器马球比赛竞赛规则,（4）计胜方法：进球得分-当球的整体从球门柱间及横梁下越过球门线，而此前未违反竞赛规则，即为进球得分。一队胜一球后，应到开球区重新开球，继续比赛。 （5） 竞赛规程：在比赛中进球数量多的队伍为胜者。如果两支参赛队伍在规定时间内完成比赛且得分数相同，则加赛一球，首先进球的队伍为获胜队。 （6） 比赛结束：裁判员根据计时员比赛时间终了的提示，吹哨停止比赛。当哨声响起前球已击出，进入球门仍为有效。当哨声响起前球已击出，对方球员为了救球可以迎击或阻挡，只以一杆为限，此杆即该场最后一击。在此之后，双方任何球员均不得再与球接触。,五、机器马球比赛裁判规则,1、裁判人数：每场比赛设有1名主裁和2名边裁。 2、裁判权益：比赛中，裁判主要依靠球行线和球员进攻权来进行处罚。 当出现犯规、球员或马球机器人摔倒或者受伤、机器设备损坏、球员头盔撞落、 马球滚出边界时，暂停比赛，以裁判员哨声为准。 裁判员根据计时员比赛时间终了的提示，吹哨停止比赛。 裁判员根据与比赛相关的事实所作出的决定是最终的决定。 3、球赛判罚： （1）得球： 球员在球行线上，或在球行线的最近角度上（最接近于右手方，同时又是近角小角度）的时候，即为“得球”。 球员虽在球行线上，但距马球较对方为远，则不能认其为“得球”。 双方球员均不在球行上而与球行线均有一定角度，则以角度较小的球员为“得球”。,五、机器马球比赛裁判规则,（2）马球定位球： 界外球: a. 当球由边线出界后，由对方球员在球出界位置待双方球员离开边线5米后，用马球杆击球传给己方球员，继续进行比赛。球员不得在出界位置直接击球射门。 b当球由进攻方球员击打出防守方端线出界后，则由防守方球员从端线处开球，继续比赛。 c当防守方球员在防守过程中将球击打出本方场地端线出界后，则由进攻方球员在防守方场地的边线与端线交集点出发。 d发界外球时，须等裁判吹哨后，该球员方可击球。 任意球 a在禁区外，当球员利用故意或非故意犯规来阻止进球或阻止对方球员得分时，判对方任意球。 b发任意球时，须等裁判吹哨后，该球员方可击球。,五、机器马球比赛裁判规则,点球 a在禁区内，当球员利用故意或非故意犯规来阻止进球或阻止对方球员得分时，判对方点球。 b即将球放在中线罚球点上，除罚球球员以外的所有球员都应站在罚球区域的外边，在听到裁判员的哨声后，由罚球球员单独面对1名对方球员进行射门。其它球员不得干扰罚球球员射门。 c守门员应该站在球门线上、球门的中央位置。在裁判员的哨声吹响之前，罚球球员不能击球，守门员不能提前移动。,五、机器马球比赛裁判规则,4、犯规判罚： （1）碰撞或冲撞犯规 a球员不可用球杆有意触击另一球员及其马球机器人。开球后，扬杆不可以超过膝盖。若超过视为【扬杆】过高，禁止球员在对方球员后方冲撞。,b得球球员为阻止对方接近球行线，或非得球球员为争夺球行线，均可将肘紧贴身体，用肩膀和上臂部位推抗对方球员。 c在双方球员进行一对一博弈时，其它球员只能旁边策应 不能直接参与抢球。,扬杆过高犯规,五、机器马球比赛裁判规则,（2）球行线犯规 a在争球过程中，对方球员必须与领先抢球球员的跑动方向一致，并以相近的速度并行。 b对方球员不可在进攻球员前横穿球行线、或由斜角度超越运球线路、或作锯齿形穿越球行线，用以干预进攻或者将进攻球员撞离球行线，否则判为犯规。（如下图） c球员可以将对方球员挤出球行线，但是不能在超越45度的角度位置插入。 d在进攻球员没有被阻挡的前提下，并排侧面阻挡或使用球杆干扰是允许的。 e在对得球球员无相撞危险的距离以外（大于3米），可以超越球行线。（如下图）,五、机器马球比赛裁判规则,（3）截架阻扰犯规 a在对方击球员的一侧或后方，双方球杆中间没有间隔人或马球机器人时，可以用自己的球杆截架正要击球的对方击球员的球杆，进行阻扰。（如图） b如果对方击球员是在挥大杆且处于下挥时，则不可以骑进对方的击球挥杆范围内。,五、机器马球比赛裁判规则,c对未击球的球员，不得有截架阻扰行为。 d在比赛过程中，严禁在腰部以上的位置去勾架对方球杆。,五、机器马球比赛裁判规则,（4）得球犯规 a . 当双方球员由不同方向驰来争球而有相撞危险时，非得球球员必须避让得球球员。 b . 当球员进入球行线进行得球后，同方向驰来抢球的对方球员应自得球球员的左侧争夺球线，待取得得球权后再行击球。 （5）射门犯规 a . 控制球时可选择击打，推等一切动作。射门必须采用击打动作，否则得分无效。 b . 比赛开始后，当球进入禁区后，除守门员外，