基于Labview的智能小车仿真设计开题报告.doc

毕业设计（论文）过程管理记录学 院： 电子信息学院 专业班级： 测控技术与仪器07级1班 学生姓名： 李太锋 学 号 ： 40703050112 西安工程大学本科毕业设计（论文）开题报告学院：电子信息学院 专业: 测控技术与仪器 填表时间：2011年3月19日姓 名李太锋班 级测控07级1班学号40703050112题 目基于labview的智能小车仿真设计选题的意义：在智能车的实际设计过程中，面临着诸多的问题，比如：为了测试赛车在不同赛道都有稳定的发挥，就不得不制作各种形式的赛道来测试赛车的性能，但在实际中，不可能为智能车设计各种各样的比赛赛道来试验智能车的比赛效果，在经济和效率上都不能被接受。再加上控制算法的实现和验证也需要有一个周期，在比赛设计的有限时间里，选择合适的算法，如何快速验证我们设计的控制算法，缩短开发周期，在有限的时间里尽可能开发出最好最优的控制算法，对我们提出了挑战等.为了能够来快速的验证智能车的设计方案，缩短其开发周期，就需要一个软件仿真平台。基于此，就提出了图形界面的搭建和编程问题.研究综述（前人的研究现状及进展情况）：近年来，随着经济的发展和社会的进步，道路的通行能力，交通的安全，能源的损耗,环境污染等问题越来越突出。随着经济的发展，车辆拥有量的增多，非职业驾驶人员的增加，又是导致交通事故频繁发生的又一个重要原因。交通问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题，因此，如何提高交通安全性已经成为急需解决的问题。这些问题的解决引发了新的研究和应用的特点，比如自动车驾驶，通过计算机控制，人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更加的安全环境。随着相关学科的不断发展，上海交大的cyberc3项目组，开展了面向城市环境的无人自动驾驶车辆的研究，目的是为了未来的城市提供一种灵活，高效，安全，环保的新型公共交通工具. 2006年8月在清华大学承办的第一届飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛. 论文（设计）写作提纲：一、 序论 1 提出中心论题，概述其内容。 2 说明写作意图。二、 本论 1 整体介绍研究课题2 介绍自己的研究思路，并提出设计方案 3 论证自己方案，对程序及其结果进行分析说明4 总结设计中遇到的难题和解决方法 三、 结论 1论述自己的研究成果及方案特色2总结全篇论文3列出参考文献、附录等特色与创新之处：通过界面设计视频的讲解和学习，争取满足界面的设计指标。方便实现界面交互功能，简单直观的获取和收入信息。完善界面的美化程度。按照labview开发项目的步骤，来一步一步去设计。先做用户界面设计，再做程序设计最方便用户使用界面去靠拢。拟采用的研究方法和技术路线：先做界面设计,再做程序设计,免去了朝着最可能简化编码的工作方向,来方便用户使用界面.4周 查阅资料，写开题报告 5周 完善并提交开题报告，并开题6-8周 熟悉labview操作及其编程，了解labview在界面设计上的要求。9-10周 收集需求，确定设计方案，开始界面制作。11-14周 完善界面设计，在做汽车模型的程序设计。15-17周 最后演示，总结，写毕业论文，毕业答辩参考文献目录：1 陈锡辉、张银鸿.labview 8.2 程序设计从入门到精通m .北京：清华大学出版社，20072 岂兴明、周建兴. labview 8.2 中文版入门与典型实例m .北京：人民邮电出版社，20083杨乐平.李海涛 找勇等 labview高级程序设计m，北京：清华大学出版社，20024胡寿松主编 自动控制原理m，北京：科学出版社，5美)毕晓普（bishop,r.h.）著；桥瑞萍，林欣译. labview 8实用教程m.北京：电子工业出版社，2008.4.6 national instruments corporation. labview 8.5帮助j.2003.7 赵文峰 控制系统设计与仿真m 西安：西安电子科技大学出版 20008 包启光 一种基于labview的pid控制器设计的方法j 控制系统 20059 微型计算机控制技术m 北京：机械工业出版社 200310 高等数学第四版本