奥迪电子驻车制动系统.ppt

Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,1,EPB,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,2,驻车制动功能 动态紧急制动功能 自适应辅助启动 TV模块,功能,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,3,在任何行驶状态下张紧力必须充分，在坡度超过30%时，仪表板中央显示屏出现文字警报 在制动盘冷却后，制动力会自动张紧（温度模块提供制动盘温度） 仪表板和开关上的控制灯将显示动态状态,驻车制动功能,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,4,紧急制动功能,v 7 km/h,v 7 km/h,车辆最大负加速度为8m/s2 在开关开启期间，车辆将被制动 如果继续操纵油门，处于激活状态的紧急制动功能将被关闭 通过语音信号进行功能显示,通过ESP实施制动 在怠速时操纵油门踏板，减小发动机扭矩。 所有四个车轮制动盘均可建立制动压力 EPB处于激活状态时，速度自动调节功能关闭,驻车制动关闭 当驻车制动关闭时，通过仪表板上驻车制动显示单元和开关上的控制灯来显示,动态紧急制动功能,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,5,在坡路上，通过手动开关，实现无冲击起车，并且不会溜车。注意:如果加速过程突然停止，EPB不再关闭 只有安装安全带，系统才能被激活 通过控制单元里的传感器测量倾斜角 不断对倾角传感器和行驶参数自动进行校正 在任何平直路面上行驶时，车辆的加速行驶状态均会被记录分析。利用控制单元存储的参数，调整车辆平衡。在山区行驶时，由如下参数可以计算得到“逻辑行驶功能”：挂入倒车挡、坡路/山路状况、来自倾角传感器的坡度百分比值、发动机扭矩及转速、离合器踏板传感器信号 EPB功能启动前的0.5秒，离合器传感器信号发出，以此来保证在行驶过程中，EPB功能能够安全启动（在行驶过程中没有进气的情况下，发动机运行不会停止） 在售后服务能够将此功能关闭，但是不可能由驾驶员来关闭此功能,自适应辅助制动,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,6,对于驻车制动功能检测而言，在转毂上定量的检测时是必要的。 以3-9 km/h之间的某一恒定速度在转毂滚轮上滚动后轮，3秒后会被TV识别。前提条件是15号线接通。 通过修改控制单元可使驻车制动处于关断状态 通过调节开关，可使活塞缓慢的改变，制动慢慢关断。C6可对该过程进行非常灵敏的调节,TV模块,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,7,故障显示,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,8,在发生故障的情况下(例如电源断电，电气故障）锁止的制动盘只可以用机械方式解锁。 为此打开随车工具里的紧急情况锁。用千斤顶将车抬高,相应的轮脱离地面。 用锁止一侧的Torx可以将执行器从制动钳分开。现在中心轴与应急锁的反面一侧就可以旋开。(参阅服务手册),紧急释放,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,9,在C6上的装配处：行李箱上面蓄电池右侧随车工具箱边上,驻车制动电机V282/283从电池开始向左右两侧独立控制 控制单元里集成了两个处理器，仲裁优先级由这两个处理器来作出判别 控制单元里集成一个微型机械式倾角传感器,驻车制动控制单元 J540,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,10,通过驱动轴施加制动蹄片的机械张紧力；自锁螺纹 通过摆动轮盘驱动机构实现主轴驱动 通过直流电机完成驱动 驱动装置和电机在制动钳上用法兰连接 在C6上电插头直接固定在机体上，而不再从机体上引电线了,J540驻车制动电机 V282/283,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,11,2,5,6,传动分成3个步骤 (1:3) 通过采用齿形皮带驱动机构的电机驱动输入端 通过新型传动片摆动轮盘机构 通过驱动轴 总传动比：1:147,另外，在C6中电机和驱动机构之间以橡胶轴承连接，以降低噪音。齿型皮带采用斜齿带，所以运行噪音更低。,伺服电机功能 (1),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,12,通过中心轴将旋转运动改为往复直线运动以驱动制动活塞 在制动活塞内，缸可以纵向滑动，通过两个平面实现扭转止动 在缸的里有一个螺母，轴的旋转运动使压紧螺母沿螺纹向上运动 电机旋转运动的速度通过霍尔传感器来测量,伺服电机功能 (2),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,13,2,5,6,伺服电机功能 (3),摆动轮盘驱动机构工作原理： 在传动机构主动轮上，以圆锥制齿轮啮合形式安装该主动轮。这种轴承结构不需要与驱动轴平行运转，通过这种设计，轮以摆动形式在驱动轴上旋转 轮通过导向槽固定在驱动壳体上，不能自由旋转,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,14,工作原理 摆动轮盘式驱动机构 摆动轮有51个齿，驱动输出轴有50个齿。 通过这种所谓的分配偏差，摆动轮上的齿始终与驱动输出齿轮的赤面啮合，而不会在齿间啮合，通过这种方式驱动输出轮以一个很小的旋转角旋转。,伺服电机功能 (4),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,15,2,5,6,工作原理 摆动轮盘式驱动机构 主动轮作旋转运动期间，每次啮合由从动轮和摆动轮盘的两个齿完成。 通过摆动轮盘的运动，一个完全的啮合过程中，摆动轮盘每转动一半后，第二个齿轮副啮合 当主动轮每旋转半周，从动轮和它相连的轴大约转动半个齿距,伺服电机功能 (5),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,16,启动辅助参数 自动变速器,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,17,启动辅助参数 自动变速器,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,18,任务: 获取离合器踏板实际位置信号 产生脉宽调制信号 产生速度调节装置开关信号(取消离合器踏板开关),生产商： Methode Electronic Inc. (USA),离合器踏板位置传感器,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,19,低碳钢金属平板,间隙约2mm,操作间隙约11mm,离合器踏板位置传感器,功能原理：电流涡流感应测量 控制单元上的脉宽调制信号给EPB 接线：电机主继电器电源 31 脉宽调制信号 发动机控制单元上的速度调节开关信号,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,20,初始化： 初始化按照如下步骤进行：踏板在ZND未操纵的位置应该保留5秒，用这种方法初始化上止点。然后必须操作一次,并踩到底停留1.25s。 初始化在生产线上进行，并且将来传感器在使用过程中不能自行调整。,可以用诊断仪在EPB控制单元的测量数据块（地址码8）里从不可操作30到可操作240之间读取离合器踏板传感器功能初始化数值，这就是踏板行程。,离合器踏板位置传感器,21,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,车轮和车胎的结合 车轮不能和老的A6相替换 冬季链能被用于冬季胎上 轮胎压力 燃油箱盖上轮胎压力表 轮胎压力监控 (选装) 压力的改变必须被MMI保存,新技术及产品升级（底盘）,22,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,C6 - EPB,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,23,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,24,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktionalitten: Parkbremsfunktion,Dynamische Notbremsfunktion,Adaptiver Anfahrassistent,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,25,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Parkbremsfunktion: Spannkraft ist fr jede Fahrsituation ausreichend, bei Steigungen grer 30% Warnung durch Textmeldung im Mitteldisplay des Schalttafeleinsatzes,Kontrolleuchten im Schalter und Schalttafeleinsatz zeigen aktivierten Zustand an,automatische Nachspannung nach Abkhlung der Bremsscheibe (Temperaturmodell fr Scheibentemperatur),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,26,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Notbremsfunktion,V 7km/h,V 7km/h,maximale Fahrzeugverzgerung 8m/s2 Solange Schalter gezogen wird, wird Fahrzeug abgebremst. aktivierte Notbremsfunktion wird abgeschaltet, wenn weiteres Gasgeben erfolgt Anzeige der Funktion durch akustisches Signal,Abbremsung durch ESP Motormoment wird bei noch bettigtem Gaspedal auf Leerlauf zurckgenommen Bremsdruckaufbau in allen vier Radbremsen Abschaltung GRA, falls aktiv,Parkbremse wird geschlossen Anzeige durch Parkbremsanzeige im Schalttafeleinsatz und Kontrollampe im Schalter wenn Parkbremse geschlossen ist,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,27,Adaptiver Anfahrassistent: realisiert ruckfreies Anfahren ohne Zurckrollen des Fahrzeugs an Steigungen, auch bei Fahrzeugen mit Handschalter. Achtung: EPB schliet nicht mehr, wenn Anfahrvorgang pltzlich beendet wird! nur bei angelegtem Sicherheitsgurt aktiv Messung Neigungswinkel durch Sensor im Steuergert stndige automatische Kalibrierung von Neigungswinkelsensor und Anfahrparametern Bei jedem Anfahrvorgang in der Ebene wird das Beschleunigungsverhalten des Fahrzeuges ausgewertet und mit dem im Steuergert hinterlegten Parametersatz fr die Regelung abgeglichen. Beim Anfahren am Berg werden Anfahrlogiken“ aus folgenden Parametern errechnet: Rchwrtsgang eingelegt, Hang-/Berglage, Steigungsprozent aus Neigungssensor, Motormoment, Motordrehzehl, Kupplungssensorsignal Das Kupplungssensorsignal eilt dem ffnungsvorgang der EPB 0,5 sec voraus. Damit ist gewhrleistet, da die EPB beim Anfahrvorgang sicher geffnet ist. (Kein Abwrgen des Motors beim Anfahren ohne Gas) Mglichkeit der Deaktivierung im Kundendienst, Abschaltung durch Fahrer nicht mglich,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,28,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Modus TV: Fr Funktionsberprfung der Parkbremse ist dosierbare Abbremsung auf Bremsenprfstand notwendig. Bewegen sich die Hinterrder auf der Rolle des Bremsenprfstandes mit konstanter Geschwindigkeit zwischen 3 und 9 km/h, wird nach 3s der Modus TV erkannt. Voraussetzung hierfr ist Klemme 15 ein. Das Schlieverhalten der Parkbremse wird durch das Steuergert modifiziert: Mit Bewegung des Schalters wird der Kolben langsam verfahren und die Bremse langsam geschlossen. Beim C6 wurde dieser Vorgang sehr feinfhlig abgestimmt.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,29,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse Fehleranzeigen,Blinkt gemeinsam mit Anzeige im Druckschalter, wenn Spannkraft unzureichend,Systemfehler, Weiterfahrt nicht ratsam,alle Systemfehler,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,30,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Steuergert J540 Verbauort im C6: Oberhalb der Batterie auf der rechten Kofferraumseite bei Bordwerkzeugset,Ansteuerung der Feststellmotoren V282/283 erfolgt ab Batterie fr linken und rechten Motor getrennt,Im Steuergert sind zwei Prozessoren implementiert. Freigabeentscheidungen werden von beiden Prozessoren getroffen,Im Steuergert ist ein mikromechanischer Neigungswinkelsensor integriert.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,31,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Feststellmotor V282/283 mechanische Zuspannung der Bremsbelge durch Spindelantrieb, selbsthemmendes Gewinde,Spindelantrieb durch Taumelscheibengetriebe,Getriebeantrieb durch Gleichstrommotor,Getriebe und Motor sind am Bremssattel angeflanscht.,Beim C6 sind die elektrischen Anschlsse direkt am Gehuse angebracht. Es gibt kein aus dem Gehuse heraustretendes Kabel.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,32,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktion Die bersetzung erfolgt in drei Stufen. erste bersetzungsstufe (1:3) durch Zahnriemenantrieb Motor-Getriebeeingang,zweite Stufe durch Taumelscheibengetriebe,dritte Stufe durch Spindelantrieb Gesamtbersetzung: 1:147,Beim C6 werden zustzlich Getriebe und Motor in Gummilagern zur akustischen Entkopplung gefhrt. Der Zahnriemen ist schrgverzahnt und luft deshalb leiser.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,33,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktion Umsetzung Drehbewegung - Hubbewegung durch Spindel zum Antrieb des Bremskolbens. Im Bremskolben Zylinder in Lngsrichtung gleitend gelagert, Verdrehsicherung durch zwei Planflchen In Auftulpung des Zylinders ist eine Mutter verprgt, Drehbewegung der Spindel bewegt Druckmutter auf dem Spindelgewinde.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,34,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,35,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktionsweise Taumelscheibengetriebe Auf dem Getriebeantriebsrad ist ein Rad mit einer kegelfrmigen Verzahnung gelagert. Die Lagerung ist nicht achsparallel zum Antriebsrad ausgefhrt. Dadurch beschreibt das Rad bei Drehung des Antriebsrades eine Taumelbewegung. Das Rad ist durch Nutenfhrungen im Getriebegehuse festgelegt. Es kann sich nicht frei drehen.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,36,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktionsweise Taumelscheibengetriebe Das Taumelrad hat 51 Zhne, das Getriebeausgangsrad 50 Zhne. Durch diesen sog. Teilungsfehler trifft der Zahn des Taumelrades immer auf eine Flanke des Getriebeausgangsrades und nie in die Zahnlcke. Dadurch wird das Getriebeausgangsrad um einen kleinen Drehwinkel weiterbewegt.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,37,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktionsweise Taumelscheibengetriebe Whrend einer Umdrehung des Getriebeeingangsrades gelangen jeweils zwei Zhne von Getriebeausgangsrad und Taumelrad in Eingriff. Durch die Taumelbewegung kommt das zweite Zahnradpaar (Position 2) nach einer halben Umdrehung des Taumelrades in vollen Eingriff. Das Getriebeausgangsrad und die mit ihm verbundene Spindel wird mit jeder halben Umdrehung des Getriebeeingangsrades um ca. eine halbe Zahnbreite weiterbewegt.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,38,Manahmen zur Geruschreduzierung: Zahnriemen 2 Grad schrg verzahnt, dadurch entstehende Querkraft wird durch Riemenreibung vernichtet, d.h. keine Gefahr von Zahnriemenabwurf. Motor-/Getriebeeinheit gummi/geruschdmpfend gelagert Entfall der Hallsensoren Steckerverbindung direkt am Gehuse,Neuerungen Stellmotor,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,39,Getriebe und Motor geruschdmpfend fixiert und gelagert,Motorlager unten,Fixierplatte,Dmpfungselement,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,40,FIXIERPLATTE,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,41,DMPFUNGSELEMENT OBEN MOTORLAGER UNTEN,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,42,Anfahrassistent - Parameter Automatisches Getriebe,Status Gurtschloss,J234 Steuergert fr Airbag,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,43,Anfahrassistent - Parameter Schaltgetriebe,J234 Steuergert fr Airbag,Status Gurtschloss,Schalter fr Rckfahr