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1,质点系动量定理(微分形式),3.3.1 质心,2,3.3.2 质心的位置,m1,mi,m2,c,例:任意三角形的每个顶点有一质量m,求质心。,3, 连续体,质量均匀分布的对称体系,其质心就在它的几何对称中 心上;,重心是物体上各部分所受重力合力的作用点。当物体的体 积远小于地球的体积时,物体的质心与重心的位置重合;,4,选如图所示的坐标系,由质心的位置坐标式,有,一段均匀铁丝弯成半圆形,其质量为m,半径为R。,例,解,半圆对y轴对称,则质心应在y轴上,任取一微元长为dl,质量为dm,此半圆形铁丝的质心。,求,5,3.3.3 质心运动定理,质心运动定理,质点系质量与质心加速度的乘积等于质点系所受一切外力之和,(1)质点系质心的运动,可以看作一个质点的运动:即假设整个质点系的质量均集中在质心这一点,全部外力也集中于这一点.,(2)只有外力才能改变质心的运动状态。质点系的内力不 能改变质心的运动状态,,6,球往哪边移动?,例:水平桌面上拉动纸,纸张上有一均匀球,球的质量M, 纸被拉动时与球的摩擦力为 F,求:t 秒后球相对桌面 移动多少距离?,7,例: 有质量为2m的弹丸,从地面斜抛出去,它的落地点为xC 。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落,另一碎片水平抛出,它们同时落地。问第二块碎片落在何处。,解:,在爆炸的前后,质心始终只受
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