DVP10MC单轴功能应用范例.ppt

,1,1. 准备工作 2. 软件通讯端口介绍 2.运动控制网络组态 3.运动控制功能规划 4.网络配置及控制程序下载 5.诊断及调试,步骤:软件： 步骤:硬件及线缆： 1.DVP10MC11T一台. 2. ASDA-A2-XXXX-M(CANopen）一.台. 3.终端电阻2个（TAP-TR01). 4.CANopen通讯电缆一条(TAP-CB03或TAP-CB04) 5.人机界面一台. 6.IFD6500(RS485)或以太网线缆（Ethernet)一条. 步骤:伺服参数设定： P1-01=0B：将A2伺服设置为CANopen模式 P3-00=1：设置A2伺服的站号为“1” P3-01=403：A2伺服在CANopen网络中的波特率为1Mbps P2-15=1XX：将该参数设置为常开 P2-16=1XX：将该参数设置为常开 P2-17=1XX：将该参数设置为常开,3,1. 准备工作 2. 软件通讯端口介绍 2.运动控制网络组态 3.运动控制功能规划 4.网络配置及控制程序下载 5.诊断及调试,步骤:打开软件，设定串口通讯格式。,步骤:通讯口设定：InterFace :请选择”Via Local Port” DVP10MC 默认站号：1 DVP10MC 默认波特率：9600 DVP10MC 默认通讯格式:7 E 1 ASCII,通讯接线示意图,USB To RS485 IFD6500,5,步骤:打开软件，设定串口通讯格式。,步骤:点击“Braodcast Search”扫描网络中的 DVP10MC,并显示名称和具体IP地址。,交换机,6,步骤:窗口中选中DVP10MC,点击Setup,步骤:如果已经设定密码，会跳出输入密码窗口.(出厂预设密码为“0000”,步骤: Name : DVP10MC在网络中显示的名称。 IP: 可设定为固定IP和动态分配IP 支持IP过滤功能。 支持密码更改。,7,1. 准备工作 2. 软件通讯端口介绍 2.运动控制网络组态 3.运动控制功能规划 4.网络配置及控制程序下载 5.诊断及调试,步骤：向运动控制网络中添加轴。,点击“Online”扫描网络中已存在的轴。,双击”Device list “列表中的ASD-A2图标， 手动添加网络中不存在的轴。,轴类型： 线性轴 旋转轴,控制器误差半闭环 补偿功能：,步骤：设置轴参数。,加减速方式： 梯形加减速 曲线加减速（即将支持）,轴关键参数识别,线性轴软极限保护,伺服齿轮比设定：10000脉冲每转,回零模式设定及回零速度设定。,轴最大速度及加速度限定。（即将支持） NC程序G0使用此参数动作。,步骤：设定插补间隔时间。 点击“Network”-Master Parameter 打开主站参数设定画面。,插补间隔 时间设定 默认为4ms,步骤：将设置过的轴加入节点列表 点击“Network - Node list 打开节点列表设置界面。,11,1. 准备工作 2. 软件通讯端口介绍 2.运动控制网络组态 3.运动控制功能规划 4.网络配置及控制程序下载 5.诊断及调试,步骤：双击“Motion List”开始规划运动控 制功能。,步骤：添加功能块MC_Power、MC_MoveAbsolute、MC_MoveRelative到Motion List,步骤：添加功能块MC_MoveSuperImposed、MC_MoveVelocity、MC_Stop到Motion List,14,1. 准备工作 2. 软件通讯端口介绍 2.运动控制网络组态 3.运动控制功能规划 4.网络配置及控制程序下载 5.诊断及调试,步骤：CANopen Builder软与DVP10MC通讯连接。 点击”Network -Online。,步骤：开始下载。 点击”Network -Download。,步骤：等待下载完成。,16,1. 准备工作