电气控制及PLC技术案例1：霓虹灯的控制系统-数据处理指令.ppt

1,学习案例,霓虹灯的控制系统,2,某商场欲安装一个由八种色调组成的霓虹灯工程，要求可任意采用不同的色调依次循环，可改变循环的方向、移动的位数及速率。其中霓虹灯是否移位及移位的方向用按钮来控制。假定首次扫描为两个相互间隔的彩灯同时闪亮且循环时每次移一位。,请设计合理方案完成控制任务,介绍案例信息：,3,案例引入 具体控制要求,霓虹灯是否移位用I0.0来控制； 移位的方向用I0.1来控制； 按照要求首次扫描初值定为00000101，即1605； 移位速率定为1秒钟。,4,关于：数据处理指令,传送类指令 1、单个传送指令MOVB，BIR，BIW，MOVW，MOVD，MOVR 单个传送指令每次传送l个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。 (1)字节传送指令MOVB，BIR，BlW 字节传送指令可分为周期性字节传送指令和立即字节传送指令。 周期性字节传送指令MOVB 当允许输入EN有效时，将一个无符号的单字节数据IN传送到OUT中。 周期性字节传送指令MOVB的指令格式为：MOVB IN，OUT。 立即字节传送指令BIR，BIW。 立即读字节传送指令BIR：当允许输入EN有效时，BIR指令立即读取(不考虑扫描周期)当前输入继电器区中由IN指定的字节，并传送到OUT。 在语句表中，立即读字节传送指令BIR的指令格式为： BIR IN，OUT。 立即写字节传送指令BIW的指令格式为： BIW IN，OUT。,背景知识,5,关于：数据处理指令,传送类指令 (2)字传送指令MOVW 字传送指令MOVW将1个字长的有符号整数数据IN传送到OUT。在梯形图中，字传送指令以功能框的形式编程，当允许输入EN有效时，将1个无符号的单字长数据IN传送到0UT中。 在语句表中，字传送指令MOVW的指令格式为MOVW IN，OUT。,(3)双字传送指令MOVD 双字传送指令MOVD将1个双字长的有符号整数数据IN传送到0UT。 在梯形图中，双字传送指令以功能框的形式编程，指令名称为： MOV_DW。当允许输入EN有效时，将1个有符号的双字长数据IN传送到0UT中。 在语句表中，双字传送指令MOVD的指令格式为：MOVD IN，OUT。,背景知识,6,关于：数据处理指令,传送类指令 (4)实数传送指令MOVR 实数传送指令MOVR将1个双字长的实数数据烈传送到OUT。 在梯形图中，实数传送指令以功能框的形式编程，当允许输入EN有效时，将1个有符号的双字长实数数据IN传送到OUT中。 在语句表中，实数传送指令MOVR的指令格式为：MOVR IN，OUT。,背景知识,7,关于：数据处理指令,传送类指令 2、块传送指令BMB，BMW，BMD 块传送指令用来进行一次传送多个数据，将最多可达255个的数据组成1个数据块，数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。 字节块传送指令：BMB IN，OUT，N。 字块传送指令： BMW IN，OUT，N。 双字块传送指令：BMD IN，OUT，N。,背景知识,8,关于：移位指令,移位指令在PLC控制中是比较常用的，根据移位的数据长度可分为字节型移位，字型移位和双字型移位；根据移位的方向可分为左移和右移，还可进行循环移位。 1、左移和右移指令 左移或右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，将结果送到OUT。 指令的特点如下： 1）、被移位的数据是无符号的。 2）、在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器SM1.1连接，移出位进入SM1.1(溢出)，另一端自动补0。 3）、移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N次移位。如N大于数据长度，则执行移位的次数等于实际数据长度的位数。 4）、移位次数N为字节型数据。,背景知识,9,（1）字节左移指令SLB和字节右移指令SRB,当允许输入EN有效时，将字节型输入数据IN左移或右移N位(N8)后，送到OUT指定的字节存储单元。,10,（2）字左移指令SLW和字右移指令SRW,当允许输入EN有效时，将字型输入数据IN左移或右移N位(N16)后，送到OUT指定的字存储单元。,11,（3）双字左移指令SLD和双字右移指令SRD,当允许输入EN有效时，将双字型输入数据IN左移或右移N位(N32)后，送到OUT指定的双字存储单元。,12,2、循环左移和循环右移指令,指令的特点如下：,1）被移位的数据是无符号的。,2）在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端既与另一端连接，又与特殊继电器SM1.1连接，移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1.1(溢出) 。,3）移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N次移位。如N大于数据长度，则执行移位的次数等于N除以实际数据长度的余数。,4）移位次数N为字节型数据。,13,（1）、字节循环左移指令RLB和字节循环右移指令RRB,当允许输入EN有效时，把字节型输入数据IN循环移位N位后，送到由OUT指定的字节。,14,（2）字循环左移指令RLW和字循环右移指令RRW,在梯形图中，字循环移位指令以功能框的形式编程，指令名称分别为：ROL-W和ROR-W。当允许输入EN有效时，把字型输入数据LN循环移位N位后，送到由OUT指定的字。,15,（3）双字循环左移指令RLD和双字循环右移指令RRD,在梯形图中，双字循环移位指令以功能框的形式编程，指令名称分别为：ROL_DW和ROR_DW。当允许输入EN有效时，把双字型输入数据IN循环移位N位后，送到由OUT指定的双字存储单元。,16,L,D,I,0,.,1,E,U,S,H,R,B,I,0,.,2,V,1,0,.,0,4,3、移位寄存器指令（SHRB）,SM1.1,17,移位寄存器指令的特点如下：,1）移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分，移位寄存器的长度N(64)由程序指定。,2）N0时，为正向移位，即从最低位向最高位移位。 N0时，为反向移位，即从最高位向最低位移位。,3）移位寄存器指令的功能是：当允许输入端EN有效时，如果N0，则在每个EN的前沿，将数据输入DATA的状态移入移位寄存器的最低位S_BIT；如果N0，则在每个EN的前沿，将数据输入DATA的状态移入移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照N指定的方向(正向或反向)，依次串行移位。,4）移位寄存器的移出端与SM1.1(溢出)连接。,18,4、字节交换指令SWAP,输入/输出 操作数 数据类型 IN VW,IW,QW,MW,SW,SMW, 字 T,C,LW,AC, *VD,*AC,*LD,当执行SWAP时,IN中指定字的上下字节的内容互换。在下图程序中， 当VW10162033时，接通I0.0结果得VW10163320； 当VW10163120时，接通I0.0结果得VW10162031；,在使用SWAP指令时，要