ABK-118系列云镜控制解码器.doc

ABK-118系列云镜控制解码器使用说明书 ( 2007年3月 ) http/解码器RS485通讯线接线示意图(用二转换器、二分支器)监控主机解码器nRS485中继器布线较长、解码器较多、干扰强时需加中继器解码器1解码器2RS232/485转换器解码器RS232监控主机许多控制不好的现象往往和布线有关，为保证通讯质量，我们建议采取如下措施： 1.通讯线最好选用屏蔽双绞线（将屏蔽层接地GND），其次为双绞线，不要用平行线，因其易引入干扰。2.布线要按RS485通讯规范进行，不能当成电源线来布，有分支时要加分支器。3.布线较长、解码器较多、干扰强使得通讯质量不好时，可加中继器。4.分支器、中继器最好用有源隔离型的，以使受干扰和变弱的信号得到恢复和加强，并可防止故障扩散。5.布线应避开干扰源。如变压器，电动机，变电室，高压线等。RS232/485一转二转换器监控主机与解码器RS232/RS485通讯线常用接线示意图线长小于15MRS485一转二分支器分支器后面接线方式同上分支器后面接线方式同上转换器后面接线方式同上解码器RS232RS485通讯线接线示意图(无长分支)监控主机解码器RS485通讯线接线示意图(用多分支器)RS232/485一转二转换器分支器后面接线方式同上转换器后面接线方式同上RS485多路分支器分支器后面接线方式同上连接终端电阻 ABK系列云镜控制解码器（ABK-118）目 录一、产品简介1二、安装1三、接线21. 镜头.22. 云台23. 辅助设备24. 通讯端口.3四、设置41. 地址设置 42. 通讯速率53. 自检54. 镜头电压正负调整、终端电阻的设置55. 现场控制56. 云台适应性调整67. 预置位系统自动检测78. ABK-118CA预置位使用技巧79. ABK-118VA、ABK-118CA报警线连接710. 预置位报警联动和继电器报警联动7五、指示灯8六、技术指标8七、接线和设置附图、通讯接线示意ABK系列云镜控制解码器(ABK-118)一、产品简介感谢用户选择了ABK产品。在安装和使用前，请用户仔细阅读本说明书，并且在调试完成后，再到现场安装，以尽量减少现场安装和调试的不便。ABK-118解码器是本公司推出的预置位型系列解码器。本系列解码器秉承ABK系列产品一贯的稳定可靠，防护能力强，设计冗余度大，便于安装，易于使用等优点；其中ABK-118VA为报警联动、电压反馈预置位解码器； ABK-118CA为报警联动、普通云台、镜头电压反馈预置位和协议控制预置位一体化摄像机解码器。ABK-118VA解码器适用于电压反馈的云台和镜头，预置位定位准确而迅速。ABK-118CA解码器适用于电压反馈的镜头、协议控制预置位一体化摄像机和普通云台。自主开发的复杂而精确的定位算法，使得这款解码器定位迅速准确。ABK-118CA解码器含有预置位系统自动检测功能，可校准定位，定位精度不亚于电压反馈云台。在没有防护装置的情况下，本解码器不适合在过于潮湿、有易燃、易爆和有腐蚀性物质的场所使用、贮存和运输。温度过低、过高的环境对解码器的性能有影响。本解码器虽具有一定的防雷能力，但本着负责的精神，我们仍提醒用户：安装使用本解码器请注意防雷。二安装：ABK-118系列解码器安装顺序是：在墙上适当位置用4个安装脚件（随机附件）将解码器固定（具体安装见随机附图）。将底端盖4个螺丝拧下，将底端盖连同机芯一起抽出，将密封穿线护口改为长头向外装好（密封橡胶垫保持原位）。将电源线、控制线、通讯线分别穿过密封护口并接好（注意导线裸露处不要碰到机壳，也不能短路）。拧紧密封穿线护口。将底端盖连同机11：8位拨码开关。当第7、8位拨在ON位置时，分别设定灯光继电器和辅助继电器与第0、1路报警联动。当第0路（或第1路）有报警信号时，灯光继电器（或辅助继电器）吸合20秒，可以用此闭合开关控制有关设备或触发报警主机。 第6位拨在ON位置时，是通讯速率9600波特率 第 1、2、3位拨在ON位置时，是三星光电子摄像机协议。2：4位拨码开关。第3、4位分别对应镜头的倍率、焦点反馈电压。当系统不需要或没有某项反馈电压时应将对应的拨码开关拨到ON的位置，避免干扰输入。3：第03路报警指示灯。警时对应指示灯会亮。4：反馈电压和报警输入端子。自左至右依次为：A5V，5V反馈电压输出端。接云台和镜头的反馈电压输入端。 IN0，第0路报警输入端。接第0路报警线。ZA，镜头倍率反馈电压输入端。接镜头倍率反馈电压输出端。 IN1，第1路报警输入端。接第1路报警线。 FA，镜头焦点反馈电压输入端。接镜头焦点反馈电压输出端。 IN2，第2路报警输入端。接第2路报警线。GA，反馈电压地输出端。接云台和镜头的反馈电压地输入端。 IN第3路报警输入端。接第3路报警线。GND，报警地。所有报警线的回路接在报警地上。GND，报警。所有报警线的回路接在报警地上。常闭报警器（报警时断开）匹配电阻（10K）的接法 常开报警器（报警时闭合）匹配电阻（10K）的接法2111111ABK-118CA解码器反馈电压与报警板接线说明 4211132111 ABK系列云镜控制解码器（ABK-118）芯按原样插回机壳，拧紧底端盖螺丝。（护口在下，导线应留有滴水弯，以免雨水顺导线流入解码器内）。为便于维护，室外型解码器安装时，请留出足够长的引线，以便解码器机芯抽出机壳时不受引线长度的限制。垂直安装的解码器，当机芯抽出后，可挂于机壳内螺丝上，以便于操作。三接线：（参见附图）。本解码器的线路版上文字丝印层及底版标签已标明各端子的名称。详细介绍如下： 镜头：Z（ZOOM）：镜头焦距调整放大倍率,与镜头ZOOM端相连。F（FOCUS）：镜头焦点调整焦点前后,与镜头FOCUS端相连。I（IRIS）：镜头光圈调整光圈大小,与镜头IRIS端相连。LG（LENS GND）：镜头公共地与镜头LENS GNDS端相连。本解码器是通过镜头电压跳线调整镜头电压的，有6V、8V、12V三档。云台:U（UP）： 云台上接云台上端子D（DOWN）： 云台下接云台下端子L（LEFT）： 云台左接云台左端子R（RIGHT）： 云台右接云台右端子A（AUTO）： 云台自动接云台自动端子C（COM）： 云台公共端接云台公共端子 24V 220V：云台电压选择插头，务必按所用云台电压选择相应插座（24V或220V）。使用24V云台的用户应特别注意：切不可插入220V电压，否则会损坏云台!解码器对云台的控制动作有上、下、左、右和左上、左下、右上、右下以及自动巡视。任何自动巡视以外的操作（如云台、镜头控制）都将停止云台的自动巡视。 辅助设备:+12V和0V：输出直流1A（稳压）。可用于12V DC摄像机电源。220V OUT2： AC220V（3A）电压输出端口，带5A保险。2ABK系列云镜控制解码器(ABK-118)WIPER： 雨刷开关（无源），由相应指令控制通断。POWER： 电源开关（无源），由相应指令控制通断。LIGHT： 光源开关（无源），由相应指令控制通断。AUX1： 辅助开关1（无源），由相应指令控制通断。24V OUT： AC24V（最大1A）电压输出端口，带3A保险。可用于加热等。特别提醒：为保证人员及设备的安全，应将解码器机壳接地（接大地）。接地螺丝位于安装底板上。凡提供AC220V 的接线端子均与市电相连，请注意人员和设备的安全！注：由于保护元件的作用，云台交流输出端子在断开的情况下，如用电表测量，仍有电压存在是正常的现象，此时输出电流非常小，不足以带动负载，用户不必顾虑。 通讯端口:本解码器提供两个RS485通讯接口：主通讯口和L485扩展通讯口。扩展通讯口的使用视具体型号而定（另有说明）。485A：接主485通讯线A线（正）。485B：接主485通讯线B线（负。）GND：接主485通讯线地。主通讯接口连接主控设备，如硬盘录像机、矩阵等。L485A：接扩展485通讯线A线（正）。L485B：接扩展485通讯线B线（负。）LG：接扩展485通讯线地。扩展通讯口可连接一体化摄像机、报警器等。RS485方式在理想情况下无分支通讯距离可达1200米。若本解码器是控制线路的最终端设备，应将终端电阻跳线485T连接。由于定义的不同，主485A和485B线可能与用户所用232-485转换器所标不一至，在使用中若发现主485不能通讯时(当通讯线接反时本解码器通讯状态指示灯会不停闪烁予以提示)，可将485A、B两线对调，以能通讯为准。关于485通讯线的设计安装，请用户参照RS485通讯规范及有关技术资料。本说明书后附通讯接线示意图可供参考。31：辅助通讯端子（暂无定义）。2：8位拨码开关。当第7、8位拨在ON位置时，分别设定灯光继电器和辅助继电器与第0、1路报警联动。当第0路（或第1路）有报警信号时，灯光继电器（或辅助继电器）吸合20秒，可以用此闭合开关控制有关设备或触发报警主机。3：4位拨码开关。第1、2、3、4位分别对应镜头的倍率、焦点以及云台的垂直和水平反馈电压。当系统不需要或没有某项反馈电压时应将对应的拨码开关拨到ON的位置，避免干扰输入。4：第03路报警指示灯。警时对应指示灯会亮。5：反馈电压和报警输入端子。自左至右依次为：A5V：5V反馈电压输出端。接云台和镜头的反馈电压输入端。 ZA：镜头倍率反馈电压输入端。接镜头倍率反馈电压输出端。FA：镜头焦点反馈电压输入端。接镜头焦点反馈电压输出端。 TA：云台垂直反馈电压输入端。接云台垂直反馈电压输出端。PA：云台水平反馈电压输入端。接云台水平反馈电压输出端。 GA：反馈电压地输出端。接云台和镜头的反馈电压地输入端。IN0：第0路报警输入端。接第0路报警线。 IN1：第1路报警输入端。接第1路报警线。IN2：第2路报警输入端。接第2路报警线。 IN3：第3路报警输入端。接第3路报警线。GND，报警地。所有报警线的回路接在报警地上。常闭报警器（报警时断开）匹配电阻（10K）的接法 常开报警器（报警时闭合）匹配电阻（10K）的接法 31111112111ABK-118VA解码器反馈电压与报警板接线说明4211152111 ABK系列云镜控制解码器(ABK-118)请特别注意：所有端子都不能接错，尤其是通讯线切不可错接在其他端子上，否则有可能损坏主控设备。四、设置8位拨码开关S1有两个功能：地址设置（解码器正常工作时）。动作设置（现场控制按钮AS按下时）。1、地址设置8位拨码开关S1：0000000011111111对应地址000255。第1位对应地址最低位，第8位对应地址最高位。地址地址地址地址00000000000100000000010100000000211000000003001000000041010000000501100000006111000000070001000000810010000009010100000101101000001100110000012101100000130111000001411110000015000010000161000100001701001000018101010000190010100002010101000021011010000221110100002300011000024100110000250101100002611001000027001110000281011100002901111000030111110000310000010003210000100033010001000341100010003500100100036101001000370110010003811100100039000101000401001010004101010100042110101000430011010004410110100045011101000461111010004700001100048100011000490100110005011001100051001011000521010111005301101100054111011000550001110005610011100057010111000581101110005900111100060101111000610111110006211111100063- - - - - - - - - - - - - - - - - -001111112521011111125301111111254111111112554ABK系列云镜控制解码器(ABK-118)请注意：本解码器地址设为“00000000”时，对应地址是“0”，而不是“1”。可能与某些控制协议的地址设置相差1位，所以当通讯畅通又不能控制时，可在原地址上加1或减1后再试，以能控制为准。2、通讯速率： S2第1、2位：用于手动设置通讯速率(S2-3为OFF时)： S2-1S2-2 通讯速率00通讯速率2400波特率10通讯速率4800波特率01通讯速率9600波特率11通讯速率19200波特率S2第3位：拨向ON时自动设定通讯速率（此时通讯速率与S2其他位无关），拨向OFF时为人工设定通讯速率，通讯速率由S2的第1位和第2位设定。在地址设定正确的情况下，通过接收由主机发出的2-5个控制指令，解码器便能自动识别并锁定通讯速率和通讯（控制）协议。请注意：改变通讯速率或通讯（控制）协议后，必须重新上电或复位解码器才能重新识别。3、自检：当S1-8拨向ON位置时，按下AS按钮开始自检。自检时各继电器轮流吸合，对应指示灯闪亮。自检后将不再保留自检前的开关状态（如电源，雨刷、辅助开关等）。4、镜头电压正负调整：S2第5、6、7位：可分别设置ZOOM、FOCUS、IRIS三端子输出电压的正负，以适应不同的控制协议和界面。S2第8位：保留。5、现场控制：本解码器有一个现场控制按钮AS，在S1的配合下，通过此按钮调试人员可以在现场控制云台、镜头及辅助动作。其动作用由拨码开关S1设置。5序号 名称 页号20. L485扩展通讯口-321. 485T终端电阻跳线-322. RS485主通讯口-323.复位按钮RESET24. 状态指示灯LED-825. 拨码开关S2-526. AS现场控制按钮-.527. 拨码开关S1-428. 水平调整电位器- 629. 垂直调整电位器- 630. 镜头电压跳线-231. 镜头焦距Z- 232. 镜头焦点F - 233. 镜头光圈I-234. 镜头地LG-235. DC12V（正）+12V-236. DC12V（负）0V-.237. 接变压器输出38. 云台端子保险3AABK-118P解码器接线和设置附图（2006年6月1日） 序号 名称 页号1.AC24V输出端子-32.云台上U-23.云台下D-24.云台左L-25.云台右R-26.云台自动A-27.云台公共COM-.28.AC24V云台插座-29.云台电压选择插头-210.AC220V云台插座-211. 辅助开关AUX -.312. 雨刷开关WIPER-313.灯光开关LIGHT-314.电源开关POWER-3 15 . 端子16的保险5A16. AC220V2输出端子-217. AC220V1接变压器 18. 接变压器的保险2A 19. AC220V输入端子ABK系列云镜控制解码器(ABK-118)定位精度：视配套云台和镜头。报警输入：2路(ABK-118VA、ABK-118CA有4路报警输入)。报警继电器联动：2路。报警联动预置位：2个(ABK-118VA、ABK-118CA有4个报警预置位联动)。体积： 23016570 mm（长宽高）(不包括挂件及密封穿线护口)重量：约3kg产品如有改进恕不另行通知。也可根据用户需要定制。 2007-39ABK系列云镜控制解码器(ABK-118)现场调试完成后，请将S1设成正确地址方可正常使用。与S1拨码开关关系见下表：动作动作动作00000000云台自动10100000镜头Z+01010000镜头I-10000000云台上01100000镜头Z-11010000电源开关01000000云台下11100000镜头F+00110000雨刷开关11000000云台左00010000镜头F-10110000灯光开关00100000云台右10010000镜头I+01110000辅助开关S1的第8位拨码开关拨在ON位置是，按下AS按钮，解码器开始自检，按复位按钮退出自检。所有拨码开关拨向“ON”时表示“1”，拨向“OFF”时表示 “0”。拨码开关一定要拨到位。6、云台适应性调整：ABK-118VA解码器不须云台适应性调整。ABK-118CA解码器，特设水平和垂直调整电位器，以适应各种云台。调整步骤如下： 将云台与解码器正确连接； 用十字改锥将电位器顺时针方向调至最大； 再拨码开关S1的配合下，按下AS按钮，将云台调至上、下、左、右4个极限位置中的某一个极限位置； 在云台极限位置附近反复按AS钮，使云台反复到达和离开极限位置； 在云台做垂直（或水平）运动时将垂直（或水平）电位器逆时针调整，使云台在到达极限位置时对应的动作指示灯熄灭，电源指示灯同时熄灭，并且云台在没到达极限位置时云台不会自动停止运动（此时对应的动作指示灯和电源指示灯也会熄灭）； 按照此方法调整上、下、左、右4个极限位置。 往往电位器的调整值在很大范围内都适应上述标准，此时应选择电位器靠近最大值的点。只有经过上述调整的解码器才能准确的找到预置位。6ABK系列云镜控制解码器(ABK-118)7、预置位系统自动检测：ABK-118VA解码器每次上电时只做短暂的云台和镜头运动，以检测云台的接线的正确性和方向。ABK-118CA解码器每次上电时要做完整的预置位系统的测试云台转到上、下、左、右各极限后，回到上电时的位置。如果云台没有到达极限位置或没有回到上电时的位置，则需要调整云台适应电位器。在预置位系统的测试过程中，按下AS钮可终止测试。终止测试后解码器屏蔽预置位功能。只有经过完整的预置位系统的测试的解码器才能准确执行预置位指令。8、ABK-118CA预置位使用技巧：设置ABK-118CA解码器的预置位时，为预置位更加准确，建议用户设置1个“基准预置位”即云台水平和垂直均运动到极限位置时所设定的预置位（左上、左下、右上、右下均可，预置位号为0-127）。当发现预置位出现偏差时，调用“基准预置位”可校准误差。9、ABK-118VA、ABK-118CA报警线连接：ABK-118VA解码器的报警板上有4路报警信号输入端，ABK-118CA解码器的报警板上有4路报警信号输入端，在匹配的情况下，输入端的报警连线短路或断路都可引发报警。匹配电阻应靠近报警设备连接，否则，不能起到防破坏作用。（参看报警连线图）。10、预置位报警联动和继电器报警联动ABK-118VA、ABK-118