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文档简介

习题一1. 微型机计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?2. 微型机计算机控制系统的软件有什么作用?说出各部分软件的作用。3. 常用工业控制机有几种?它们各有什么用途?4. 操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何?它们之间有何区别和联系?5. 分布式控制系统(DCS)的特点是什么?6. CIMS系统与DCS系统相比有哪些特点?7. 微型机控制系统与模拟控制系统相比有什么特点?8. 什么叫现场总线系统?它有什么特点?9. 未来控制系统发展趋势是什么?10. 为什么说单片机是智能化仪器和中、小型控制系统中应用最多的一种微型计算机?习题二1. 采样有几种方法?说明它们之间的区别?2. 采样周期愈小愈好吗?为什么?3. 简述多路开关的工作原理。4. 多路开关如何扩展?试用两个CD4097扩展成一个双16路输入和双2路输出系统,并说明其工作原理。5. 试用CD4051设计一个32路模拟多路开关,要求画出电路图并说明其工作原理。6. 采样-保持器有什么作用?试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。7. 在数据采样系统中,是不是所有的输入通道都需要加采样-保持器,为什么?8. 香农定理的基本内容是什么?采样频率的高低对数字控制系统有什么影响?试举工业控制实例加以说明。9. A/D和D/A转换器在微型计算机控制系统中有什么作用?10. 用8位DAC芯片组成双极性电压输出电路,其参考电压为5V+5V,求对应以下偏移码的输出电压: (1)10000000;(2)01000000;(3)11111111;(4)00000001;(5)01111111;(6)11111110。11. DAC0832与CPU有几种连接方式?它们在硬件接口及软件程序设计方面有何不同?12. 试用DAC0832设计一个单缓冲的D/A转换器,要求画出接口电路图,并编写出程序。13. 试用8255A的B口和DAC0832设计一个8位D/A转换接口电路,并编写出程序(设8255A的地址为8000H8003H)。14. 为什么高于8位的D/A转换器与8位的微型计算机计算机接口连接必须采用双缓冲方式?这种双缓冲工作与DAC0832的双缓冲工作在接口上有什么不同?15. 设12位D/A转换器DAC1210与8031接口电路连接,如图2.42所示。(1)说明电路控制原理。(2)设数据存放在DABUFF为首地址的连续两个存储单元中,试编写一完成D/A转换的程序。16. 试用DAC0832芯片设计一个能够输出频率为50Hz的脉冲波电路及程序。17. 试用13题的电路设计出能产生三角波、梯形波和锯齿波的程序。18. A/D转换器转换原理有几种?它们各有什么特点和用途?19. 试说明逐次逼近型A/D转换器转换原理。20. A/D转换器的结束信号(设为EOC)有什么作用?根据该信号在I/O控制中的连接方式,A/D转换有几种控制方式?它们各在接口电路和程序设计上有什么特点?21. 设某12位A/D转换器的输入电压为0+5V,求出当输入模拟量为下列值时输出的数字量: (1)1.25V;(2)2V;(3)2.5V;(4)3.75V;(5)4V;(6)5V。22. 某A/D转换电路如图2.43所示。 (1)试写出A/D转换器的地址; (2)该电路采用什么控制方式?画出该种转换的程序框图; (3)用8051汇编 23. 将上述电路改成中断控制方式,试画出电路图并编写出程序。 24. 设被测温度变化范围为01200,如果要求误差不超过0.4,应选用分辨率为多少位的A/D转换器(设ADC的分辨率和精度一样)。 25. 高于8位的A/D转换器与8位I/O的微型计算机及16位I/O的微型计算机接口有什么区别?试以A/D574 A/D转换器为例加以说明。 26. 试用8255A,AF398,CD4051以及AD574与8051系列单片机设计一个能同时采样8输入通道的A/D转换电路,要求查询方式,并编写出程序。习题三1. 键盘为什么要防止抖动?在计算机控制系统中如何实现防抖?2. 在工业过程控制中,键盘有几种?它们各有什么特点和用途?3. 试说明非编码键盘扫描原理及键值计算方法。4. 编码键盘和非编码键盘有什么区别?在接口电路和软件设计上有什么区别?。5. 在计算机控制系统中,为什么有时采用复用键?复用键是如何实现的?6. 什么叫重键?计算机如何处理重键?7. LED发光二极管组成的段数码管显示器,就其结构来讲有哪两种接法?不同接法对字符显示有什么影响?8. 多位LED显示器显示方法有几种?它们各有什么特点?9. 无论动态显示还是静态显示,都有硬件译码和软件译码之分,这两种译码方法其段、位译码方法各有什么优缺点?10. LCD显示与LED显示原理有什么不同?这两种显示方法各有什么优缺点?11. 在LED显示中,硬件译码 和软件译码的根本区别是什么?如何实现?12. 试用8255A的C口设计一个44=16的键阵列,其中09为数字键,AF为功能键,采用查询方式,设计一接口电路,并编写键扫描程序。13. 在图3.13中,如果要求AF各功能键均为双功能键,则其硬件、软件应如何设计?14. 在图3.13中,如果采用中断方式处理,说明其接口电路及程序设计与查询方法有什么不同?15. 某显示电路如图3.37所示,试回答下列问题:(1)说明图中数码管应选用哪一种类型的数码管?(2)该电路属于哪一种显示方法?(3)图中74LS47的作用是什么?(4)设 Y1, Y2的地址分别为60H和63H,要显示的数据分别存放在DATABUF1和DATABUF2两个内存单元中,试设计出完整接口电路并编写一个完成上述显示的子程序。16. 调用8155,ADC0809设计一个8路数据采集系统,要求:(1)8155口地址为8100H8400H;(2)A/D转换采用查询方式;(3)把A/D转换结果显示在6位LED显示器上,显示方法要求静态、软件译码方式,且第一位显示通道号,后4位显示采样值(要求小数点后边一位)。习题四1. 工业控制系统中常用报警方式有几种?试举例说明各自的应用场合。2. 某单片机数据采集系统如图4.49所示。设每个通道的最大/最小允许值分别存放在MAX0MAX7以及MIN0MIN7 为地址的内存单元中。试编写巡回检测程序,并将每个通道的值与MAXi 和MINi 单元的内容相比较,若大于MAXi,则上限报警,显示i Up;若下限报警则显示i Do(w)。若采样值正常,则显示i (其中i为通道号)(设8255的端口地址为80008300H)。3. 光电隔离器有什么作用?4. 试说明固态继电器与继电器控制有什么区别?5. 试说明固态继电器、大功率场效应管开关及控制开关有什么区别?它们分别用在什么场合?6. 说明PWM调速系统的工作原理。7. 画图说明小功率直流电机双向控制原理,并说明如何实现正、反、滑行及刹车控制。8. 某电机控制系统如图4.50所示。(1)说明图中光电隔离器4N25的作用。(2)说明图中电机控制原理。(3)画出电机控制程序流程图。(4)根据流程图编写出电机控制程序。9. 试画出四相、六相步进电机正、反向通电顺序图。10. 一步进电机控制系统接口电路如图4.51所示。(1)完成图中8255A与8031的接口设计;(2)试编写程序,使其能实现下列功能: 当S1 按下时,步进电机正向单三拍旋转2圈; 当S2 按下时,步进电机反向双三拍旋转1圈; 当S3 按下时,步进电机正向三相六拍旋转20步; 其余情况步进电机不转。11. 设某步进电机为A,B,C,D四相,(1)画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍3种控制方式通电顺序图。(2)设A相控制电路如图4.52所示,其中8255A的端口地址为0FCFFH0FFFFH。试用8255A位控方式写出使步进电机A相通电的程序。(3)若A,B,C,D四相分别用P1.0P1.3控制,请在下表的空格处填上适当的数。12. 在如图4.45所示的步进电机控制系统中,若使步进电机的速度为200转每秒,试编写出能完成上述任务的单三拍控制程序。13. 某三相步进电机控制电路如图4.53所示,(1)说明图中光电隔离器4N25的作用。(2)说明图中R1,R2,R3 以及V1,V2,V3 的作用。(3)画出三相步进电机所有各种方式通电顺序图。(4)假设用此电机带动一个滚动丝杠,每转动一周(正向)相对位移为4mm,试编写一移动8mm三相单三拍控制程序。习题五1. 什么叫总线?总线分哪两大类?分别说出它们的特点和用途?2. 串行通信传送方式有几种?它们各有什么特点?3. 波特率是什么单位?它的意义如何?4. 收/发时间在通信中有什么意义?5. 异步通信与同步通信的区别是什么?它们各有什么用途?6. 串行通信有几种传送方式?各有什么特点?7. 串行通信中为什么要用MODEM?MODEM在接收和发送中的作用是什么?8. RS-232总线在实际应用中有几种接线方式?它们都应用在哪些场合?9. RS-232总线最重要的接线有哪些?其功能是什么?10. 按下列要求条件画出RS-232-C异步串行通信传送大写字母“A”(41H)和“B”(42H)的波形图。(1)7位数据;(2)偶校验;(3)两位停止位。11. 设某一循环码,其生成多项式为G(x)=x 4+x+1,试求出信息序列11101010001的循环校验码CRC(要求写出计算步骤)。12. 设某一信息码,其生成多项式为G(x)=x 4+x 2+x+1,R(x)=x 3+x 2 试求出信息序列多项式B(x)= x 6+x 5 的循环校验码CRC(要求写出计算步骤)。13. RS-422和RS-485总线为什么比RS-232-C总线传送距离长?14. 说明SPI总线、I2C总线以及SMBus总线各自的特点。15. 现场总线有什么特点?常用的现场总线有几种类型?它们各有什么特点?16. LonWorks总线的核心部件是什么?它有几个微处理器?各有什么功能?17. MC143150与MC143120两种芯片在结构上有什么异同? 习题六1工业控制程序结构有什么特点?2工业控制程序常用的语言有几种?它们分别应用在何种场合?3数字滤波与模拟滤波相比有什么优点?4常用的数字滤波方法有几种?它们各自有什么优缺点?5试根据公式(6-1)设计一个程序判断滤波程序。6算术平均滤波、加权滤波以及滑动平均滤波三者的区别是什么?7某计算机控制系统,如图6.21 所示。用一个音频振荡器接在输入端,其数字滤波计算公式为:试编写一计算y(k)的程序。8理想的带通滤波器能通过所有大于f1 而小于f2 的频率,因而这个频率范围称为通频带。它可以由一个理想的低通滤波器与一个理想的高通滤波器组成,设低通及高通滤波器的数字表达式分别为: 试求出计算Z(k)的数字滤波公式,并编写程序。9标度变换在工程上有什么意义?在什么情况下使用标度变换程序?10某压力测量系统,其测量范围为01 000mmH2O柱,经A/D转换后对应的数字量为00FFH,试编写一标度变换子程序,使其能对该测量值进行标度变换。11某梯度炉温度变化范围为01 600C,经温度变送器输出电压为15V,再经ADC0809转换,ADC0809的输入范围为05V,试计算当采样数值为9BH时,所对应的梯度炉温度是多少?12在微型计算机控制系统中,系统误差是如何产生的?如何自动校正系统误差?13全自动校准与人工校准有什么区别?它们分别应用在什么场合?14为什么要采用量程自动转换技术?15简述PGA102集成可编程增益放大器的原理。16用 用8086汇编语言编写出图6.13所示的量程自动转换数字电表的量程自动转换程序。17查表方法有几种?试比较它们的优缺点,并说明其应用场合。18已知自变量x与因变量y的关系,如表6.4所示,设在DATA存储单元内有一自变量x,试编一查表程序,以便找出对应的因变量y的值,并送到RESULT及RESULT+1单元。19线性插值法有什么优缺点?使用中分段是否越多越好?20现有一微型计算机炉温控制系统。它的温度检测元件为热电偶。由于此元件的热电势与温度之间的关系是非线性的,这对于微型计算机采样、转换以及计算精度将会有一定影响。因此,必须对其进行非线性补偿,以便提高控制精度。经过一系列统计和计算,得到一个近似数学公式: 式中,V为热电偶的输出值,单位为mV。根据此公式可得到两条折线,它与原函数曲线相近似(见图6.22)。在计算时,就用它来代替原函数,其误差满足工程要求,试编写出完成上式计算的源程序。21在1040范围内的温度控制系统中,常用热敏电阻作为测温元件。若取1V的5/128(约39mV)为单位,即7位数值中个位变化为1,则热敏电阻两端电压与温度T的关系近似为: T=-0.761E+72.5试用汇编语言编写出一个读A/D(设0#通道)并计算温度的定点子程序。计算的结果存放在累加器中,如温度超出上述测温范围,以进位为1返回,否则以0返回。 习题七1. 在PID调节器中,系数KP,KI,KD 各有什么作用?它们对调节品质有什么影响?2. 在PID调节器中,积分项有什么作用?常规PID、积分分离与变速积分三种算法有什么区别和联系?3. 在数字PID中,采样周期是如何确定的?它与哪些因素有关?采样周期的大小对调节品质有何影响?4. 位置型PID和增量型PID有什么区别?它们各有什么优缺点?5. 在自动调节系统中,正、反作用如何判定?在计

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