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第第十二十二章章 微分方程微分方程 内容概要内容概要 名称 主要内容 基本概念 微分方程,方程的阶,方程的解;通解;特解,初始条件 常见微 分方 程及其解法 一阶微分方程 可分离变量型 齐次微分方程 可化为齐次的微分方程 一阶线性微分方程 贝努利方程 全微分方程 高阶微分方程 可降阶的高阶方程 高阶线性 微分方程 方程解的结构理论 齐次线性微分方程解法 非齐次线性微分方程解法 欧拉方程 其他 刘维尔公式,常数变异法,微分方程组求解,微分方程的应用 12.112.1 微分方程的基本概念微分方程的基本概念 内容内容概要概要 名称 定义 微分方程 表示未知函数,未知函数的导数或微分与自变量的关系的方程。未知函数是一元函数 的微分方程称为常微分方程;未知函数是多元函数的微分方程称为偏微分方程。 微分方程的阶 微 分 方 程 中 出 现 的 未 知 函 数 最 高 阶 导 数 的 阶 数 。n阶 微 分 方 程 形 如 0),( )( n yyyxF,其中 )1( , n yyyx可以不出现, )(n y必须出现。 微分方程的解 代入微分方程使微分方程成为恒等式的函数。确切的说,设函数)(xy在区间I 上有n阶连续导数,如果在区间I上,0)(,),(),(,( )( xxxxF n ,则称 函数)(xy是微分方程0),( )( n yyyxF的解。 通解 n阶微分方程的含有n个相互独立的任意常数的解。 特解 不含任意常数的方程的解为特解。 初始条件 确定微分方程通解中任意常数的条件。 所有解 通解以及不能包含在通解中的解。 积分曲线 微分方程解的图形。 课后习题全解课后习题全解 1 指出下列微分方程的阶数: 知识点:知识点:微分方程阶的定义 (1)034)( 2 xyyyyx; 解解:出现的未知函数y的最高阶导数的阶数为 1,方程的阶数为 1。 注注:通常会有同学误解成未知函数y的幂或y的导数的幂。 例: (错解)方程的阶数为 2。( 2 ) (y ) (2)02 2 yxyyx; 解解:出现的未知函数y的最高阶导数的阶数为 2, 方程的阶数为 2。 (3)025 xyyyx; 解解:出现的未知函数y的最高阶导数的阶数为 3,方程的阶数为 3。 (4)0)()67(dyyxdxyx。 思路:思路:先化成形如 0),( )( n yyyxF的形式,可根据题意选x或y作为因变量。 解解:化简得 yx xy dx dy 76 ,出现的未知函数y的最高阶导数的阶数为 1,方程的阶数为 1。 2 指出下列各题中的函数是否为所给微分方程的解: 知识点:知识点:微分方程的解的定义 。 思路:思路:将所给函数及其相应阶导数代入方程验证方程是否成立。 (1)yyx2, 2 5xy ; 解解:将xy10, 2 5xy 代入原方程得 左边yxxx25210 2 右边, 所以 2 5xy 是所给微分方程的解。 (2)xCxCyyysincos, 0 21 2 ; 解解: xCxCycossin 21 , 将xCxCysincos 2 2 1 2 ,xCxCysincos 21 , 代入原方程得 : 左边yy 2 )sincos(sincos 21 2 2 2 1 2 xCxCxCxC右边, 所以xCxCysincos 21 是所给微分方程的解。 (3) 2 21 2 , 0 22 xCxCy x y y x y ; 解解:将 2 21 xCxCy,xCCy 21 2 , 2 2Cy , 代入原方程得: 左边= 0 )(242 2 22 2 2 2121 2 2 x xCxC x xCC C x y y x y右边 所以 2 21 xCxCy是所给微分方程的解。 (4)0)( 2121 yyy xx eCeCy 21 21 ; 解解:将 xx eCeCy 21 21 , xx eCeCy 21 2211 , xx eCeCy 21 2 22 2 11 , 代入原方程得: 左边yyy 2121 )( )()( 212121 2121221121 2 22 2 11 xxxxxx eCeCeCeCeCeC 0右边 , 所以 xx eCeCy 21 21 是所给微分方程的解。 3. 验证由方程xyyln所确定的函数为微分方程02)( 2 yyyyxyxxy 的解; 解解: 将xyyln的两边对x求导得: y yx y 11 ,即 xxy y y 。 再次求导得: )( 1 )()( ) 1()( 2 2 2 2 yyyy y x xxyxxy yyyx xxy yxyyxxyy y 。 注意到由y yx y 11 ,可得 1yxy y x , 所以 )2( 1 ) 1( 1 2 yyyyx xxy yyyyyx xxy y , 从而 02)( 2 yyyyxyxxy , 即由xyyln所确定的函数是所给微分方程的解。 注注:在验证等式的过程要依据题目采用灵活方法,不必将函数及各项导数依次代入验证。 4. C Cxy 1 (C是任意常数)是方程01 yyyx的通解,求满足初始条件2 0 x y的 特解。 解解:将初始条件2 0 x y,代入通解得 C 1 2 ,从而 2 1 C, 所以所求特解为2 2 1 xy。 5. x exCCy )( 21 ( 21,C C为任意常数)是方程02 yyy的通解,求满足初始条件 2, 4 00 xx yy的特解。 解解:将4 0 x y,代入通解得 4 1 C, 所以 xx exCeCy )4( 22 , 将2 0 x y,代入上式得 42 2 C,所以 2 2 C, 所以所求特解为 x exy )24(。 6.设函数)()1 ( 2 xuxy是方程 3 )1 ( 1 2 xy x y 的通解,求)(xu。 解解: 由题意得 )()1 (2)()1 ( 2 xuxxuxy,即 )()1 ( 1 xux x y , 代入所给微分方程得 )()1 (2)()1 ( 2 xuxxux)()1 (2xux= 3 )1 (x, 即 xxu1)(, 积分得 : dxxxu)1 ()(=Cx x 2 2 (C为任意常数)即为所求。 7 曲线上点),(yxP处的法线与x轴的交点为Q,且线段PQ被y轴平分,试写出该曲线满足的微 分方程。 解解:设曲线为)(xyy ,则曲线上点),(yxP处的法线斜率为 y 1 , 由题目条件知PQ中点的横坐标为0,所以Q点的坐标为)0 ,( x, 从而有 yxx y 10 , 即02 xyy 为该曲线满足的微分方程。 8.求连续函数)(xf使它满足xxxfdttxfsin)()( 1 0 。 思路:思路:利用变上下限积分的求导公式逐次消去积分符号,并逐步根据积分相应的值定出微分方程的初始条 件。 解解:令txu ,则xdtdu ,且有0, 0ut,xut , 1, 原方程化简为xxxfdu x uf x sin)( 1 )( 0 , 即xxxxfduuf x sin)()( 2 0 , 两边关于x求导得xxxxxf xxfxfcossin2)()()( 2 , 化简得xxxxfcossin2)(, 两边积分得 dxxxxxf)cossin2()( Cxxxsincos 即为所求函数。 12.212.2 可分离变量的微分方程可分离变量的微分方程 内容概要内容概要 名称 标准形式 解法或通解公式 可 分 离 变 量型 形如)()(ygxf dx dy 解法:设0)(yg,整理为dxxfdy yg )( )( 1 ,两边积分得 方程通解为dxxfdy yg )( )( 1 (通常为隐函数形式) ; 若0)( 0 yg得 0 yy 也为原方程的解。 齐次 微分 方程 形如 x y dx dy 解法:令 x y u, 即uxy ,则 dx du xu dx dy ,代入原方程得 )(u dx du xu, 分 离 变 量 得 x dx uu du )( , 两 端 积 分 x dx uu du )( , 求出积分后 再用 x y 代替u 便得所给齐次方程的 通解。 可 化 为 齐 次 的 微 分 方程 形如 222 111 cybxa cybxa f dx dy 解法:联立 0 0 222 111 cybxa cybxa , 1.方程组有解, 求得交点),( 00 yx,作平移变换 0 0 yyY xxX , 即 0 0 yYy xXx , 则 有 dx dy dX dY ,原 方 程 就 化 为 齐 次 方 程 , 22 11 YbXa YbXa f dX dY 求得通解再回代 0 0 yyY xxX 即得原方程通 解; 2.方程组无解,做变量代换ybxau 11 ,则 dx dy ba dx du 11 ,原 方程化为可分离变量方程,求得通解再回代即可。 课后习题全解课后习题全解 2 指出下列微分方程的通解: 知识点知识点:可分离变量微分方程的解法。 (1) 0lnyyyx; 解解: 分离变量得 dx x dy yy 1 ln 1 , 两边积分得 dx x dy yy 1 ln 1 , 求解得 Cxylnlnlnln, 从而 Cxylnlnln,即Cxy ln, 故通解为 Cx ey 。 注注:积分出现对数形式时,绝对值符号可以忽略,并不影响结果的正确性。例:Cxylnlnlnln 改写为Cxylnln)ln(ln,从而Cxyln)ln(ln,即Cxy ln,故通解为 Cx ey 。 (2)0) 1() 1( 22 dyxydxyx; 解解:分离变量得 dx x x dy y y 11 22 , 两边积分 dx x x dy y y 11 22 , 即 1 22 1ln 2 1 1ln 2 1 Cxy, 化简得 1 222 ) 1)(1( C exy, 故通解为Cxy) 1)(1( 22 ,其中C为任意常数。 (3)01 2 dyxxydx; 解解:分离变量得 dx x x dy y 2 1 1 , 两边积分得 dx x x dy y 2 1 1 , 即 1 2 1lnCxy, 故通解为 2 1 2 x eCy ,其中 1 2 C eC为任意非零常数。 而0y显然也为原方程的解, 所以通解为 2 1 x Cey ,C为任意常数。 注:注:解题过程中任意常数出现e的幂的形式,通常需考察常数取零时是否为方程的解,拓展任意常数的范 围可否包括零。 (4) dxedxxdy y ; 解解: 分离变量得 dx x dy e y 1 1 1 , 两边积分得 dx x dy e y 1 1 1 , 即 Cxe y lnln1ln , 故通解为Cxe y 1。 注:注:其中Ce e ed dy e e dy e y y y y y y 1ln 1 )1 ( 11 1 (5) y dx dy x1tan; 解解 :分离变量得 xdxdy y cot 1 1 , 两边积分得 xdxdy y cot 1 1 , 即 Cxylnsinln1ln, 故通解为xCysin1。 (6)ydydxyxydydx 2 ; 解解:分离变量得 dx x dy y y 1 1 1 2 , 两边积分得 dx x dy y y 1 1 1 2 , 即 1 2 1ln1ln 2 1 Cxy, 化 简得: 1 2 2 2 ) 1( 1 C e x y , 故通解为 22 ) 1(1xCy,其中C为任意常数。 注注:本题与课本答案不一致!课本答案错误。 (7)dyyxxyydxx)1 ( 22222 ; 解解:分离变量得 dx x x dy y y 1 1 2 22 , 两边积分得 dx x dyy y ) 1 1 1 () 1 ( 2 , 即 Cxx y yarctan 2 ln 2 , 故通解为Cxx y yarctan 2 ln 2 其中C为任意常数。 (8) 2 sin 2 sin yxyx y ; 解解: 变形为 2 sin 2 cos2 2 sin 2 sin yxyxyx y , 分离变量得 dx x dy y 2 cos 2 sin2 1 , 两边积分得 dx x dy y 2 cos 2 sin2 1 , 即 2 sin2 4 tanln x C y , 故0 2 sin y 时的通解为 2 sin2 4 tanln x C y ; 当0 2 sin y 时, Ky2,K为整数。 注注: : 1、三角函数和差化积公式: 2 cos 2 sin2sinsin yxyx yx ; 2 sin 2 cos2sinsin yxyx yx ; 2 cos 2 cos2coscos yxyx yx ; 2 sin 2 sin2coscos yxyx yx 。 2、在解题过程中,求通解可忽略特解情形。 2. 求下列齐次方程的通解: 知识点知识点:齐次微分方程的解法。 (1)0 22 yxyyx; 解解:原方程变为 2 )(1 x y x y dx dy 。 令 x y u,则原方程化为 2 1uu dx du xu, 即dx x du u 1 1 1 2 , 两边积分得 Cxu lnarcsin, 将 x y u代入上式得原方程的通解为 Cx x y lnarcsin。 注注: 本题与课本答案不一致,课本答案有误。 (2) x y y dx dy xln; 解解:原方程变为 x y x y dx dy ln。 令 x y u,则原方程化为 uu dx du xuln, 即dx x du uu 1 ) 1(ln 1 , 两边积分得 Cxulnln1lnln ,即 1 Cx eu, 将 x y u代入上式得原方程的通解为 1 Cx xey。 (3)0cos)cos(dy x y xdx x y yx; 解解:原方程变为 x y x y dx dy sec。 令 x y u,则原方程化为 uu dx du xusec,即dx x udu 1 cos, 两边积分得 Cxu lnsin, 将 x y u代入上式得原方程的通解 Cx x y lnsin。 (4) x y ey x y ; 解解:令 x y u , 则原方程化为 ue dx du xu u ,即 u e dx du x, 分离变量得 dx x due u 1 , 两边积分得 1 lnCxe u ,即xCulnln, 将 x y u 代入上式得原方程的通解 xC x y lnln, 即xCxylnln。 注:注:也可将 1 lnCxe u 中的 1 C改写为C,与后面出现的C保持一致 (5) 0)()( 2222 dyyxyxxdxyxyxy; 解解:原方程变形为 2 2 )(1 )(1 x y x y x y x y x y dx dy 。 令 x y u ,则原方程化为 2 2 1 1 uu uu u dx du xu ,即 2 3 1 22 uu uu dx du x , 分离变量得 dx x du uu uu21 3 2 ,即 dx x du uu 2 1 11 2 )(, 两边积分得 Cxuulnln2arctanln,即 u euCx arctan2 , 将 x y u 代入上式得原方程的通解 x y eCxy arctan 。 3.求下列各初值问题的解: 知识点知识点:可分离变量,以及齐次型微分方程求解。 思路思路:求得通解的条件下代入初始条件,解出其中的任意常数,代入通解即得所求特解。 (1) 0, 0 11 0 x ydy x y dx y x ; 解解: 分离变量得 dxxxdyyy)1 ()1 (, 两边积分得 dxxxdyyy)()( 22 ,即 C xxyy 3232 3232 , 由0 0 x y得0C, 所以所求特解为 3232 3232 xxyy 。 (2) x y y x y 2 1 x y; 解解: 令 x y u, 则原方程化为 u udx du xu 1 即dx x udu 1 , 两边积分得Cxu ln 2 1 2 , 将 x y u代入上式得原方程的通解)(ln2 22 Cxxy, 由2 1 x y得2C , 故所求特解为)2(ln2 22 xxy。 注:注:课本所给答案不含绝对值符号,根据通解的定义也是允许的。 4.化下列方程为齐次方程,并求出通解: 知识点知识点:对于形如 222 111 cybxa cybxa f dx dy 的方程解法。 (1) 42 52 yx xy dx dy ; 解解:联立 042 052 yx xy ,解之得 2 1 y x , 做平移变换 2 1 Yy Xx ,则 dX dY dx dy , 代入原方程得 X Y X Y YX XY dX dY 2 12 2 2 。 令u X Y ,uXY , 代入原方程得 u u dX du Xu 2 12 ,即 u u dX du X 2 1 2 , 分离变量得dX X du u u1 1 2 2 ,即 dX X du uu 1 ) 1 1 . 2 3 1 1 . 2 1 ( , 两边积分得: CXuuln 2 1 ln1ln 2 3 1ln 2 1 ,化简得: 23 ) 1(1XuCu。 将u X Y 代入得: 3 )(XYCXY, 将1 xX,2 yY回代得原方程通解 3 ) 1() 3(xyCxy。 (2)0) 14() 1(dyxydxyx ; 解解:原方程化简为 14 1 yx yx dx dy ,联立 014 01 yx yx ,解之得 0 1 y x , 做平移变换 Yy Xx1 ,则 dX dY dx dy , 代入原方程得 X Y X Y YX YX dX dY 41 1 4 。 令u X Y ,uXY ,代入原方程得 u u dX du Xu 41 1 , 即 14 14 2 u u dX du X, 分离变量得dX X du u u1 14 14 2 ,即 dX X du uu u1 ) 14 1 14 4 ( 22 , 两边积分得: 2 ln2arctan 2 1 ) 14ln( 2 1 2 C Xuu,化简得 CuuX2arctan) 14(ln 22 。 将u X Y 代入得 C X Y XY 2 arctan4ln 22 , 将1 xX,yY ,回代得原方程通解 C x y xy 1 2 arctan) 1(4ln 22 。 5.利用变量代换的方法求 0)433()(dyyxdxyx的通解; 思路:思路:先化成形如 222 111 cybxa cybxa f dx dy ,由于 2 1 2 1 b b a a ,所以联立 0 0 222 111 cybxa cybxa 无解。 做变换ybxau 11 即可求得通解。 解解:原方程化简为 433 yx yx dx dy ,联立 0433 0 yx yx 无解,无法应用平移变换。 令yxu,则 dx dy dx du 1, 代入原方程得 u u u u dx du 34 24 34 1 , 分离变量得dxdu u u 42 43 , 即 dxdu u ) 42 2 2 3 (, 两边积分得 Cxuu2ln 2 3 。 将yxu代入得 2 2ln)( 2 3C xyxyx, 化简得Cyxyx2ln23 即为所求通解。 6. 质量为g1的质点受外力作用作直线运动,该外力和时间成正比,和质点运动的速度成反比。在 st10时,速度等于scmv/50, 外力为 2 /4scmgF, 问运动 1 分钟后的速度是多少? 解解: 已知 v t kF , 并且当st10时, scmv/50, 2 /4sgcmF , 故 50 10 4k, 从而20k, 因此 v t F20。 又由牛顿定律maF ,即 v t dt dv 201, 故tdtvdv20, 即为速度与时间应满足的微分方程。 两边积分得 Ctv 22 10 2 1 ,即Ctv220 2 。 由初始条件st10时, scmv/50,有C 22 101050 2 1 ,解得 250C, 因此 50020 2 tv。 当st60时, cm/s3 .2695006020 2 v即为所求。 7.求一曲线的方程,该曲线通过点) 1 , 0(且曲线上任一点处的切线垂直于此点与原点的连线。 解解:设曲线方程为)(xfy ,切点为),(yxP,则与原点连线斜率为 x y , 由题意得曲线满足的微分方程为 y x dx dy , 即 xdxydy, 两边积分得 222 22 Cxy , 方程通解为Cyx 22 。 又曲线通过点) 1 , 0(,代入通解得 C10, 所以所求曲线方程为1 22 yx。 8 设有连结点)0 , 0(O和) 1 , 1 (A的一段向上凸的曲线弧AO 对于AO 上任一点),(yxP 曲线弧 PO 与直线段OP所围图形的面积为 2 x 求曲线弧AO 的方程。 解解: 设曲线弧AO 的方程为)(xyy ,由题意知满足下面方程 2 0 )( 2 1 )(xxxydxxy x , 方程为积分形式的方程,需化为微分方程。 两边求导得 xxyxxyxy2)( 2 1 )( 2 1 )(, 即4 x y y为齐次方程。 令 x y u 则有 4u dx du xu, 即dx x du 4 , 两边积分得 Cxuln4 。 将 x y u代入上式得方程的通解 Cxxxyln4 。 由于) 1 , 1 (A在曲线上,即1) 1 (y,代入通解求得1C, 从而所求曲线方程为xxxyln4。 注:注:积分化为微分形式的方程,往往利用变上下限积分的求导公式逐次消去积分符号。 9 某林区现有木材 10 万立方米, 如果每一瞬时木材的变化率与当时木材数成正比, 假使 10 年内这林区 能有 20 万立方米,是确定木材数p与时间t的关系。 解解:由题意得 kp dt dp 且 20,10 100 tt pp。 方程为可分离变量类型,分离变量 kdtdp p 1 , 两边积分得通解为 kt Cep 。 代入初始条件得 10 2ln ,10kC, 所以所求函数关系为 10 210 t p 。 10 在某池塘养鱼,该池塘内最多能养鱼 1000 尾,在时刻t,鱼数y是时间t的函数)(tyy ,其变化 率与鱼数y及 1000-y成正比。已知在池塘内放养鱼 100 尾,3 个月后池塘内有鱼 250 尾,求放养t月后 池塘内鱼数)(ty的公式。 解解:由题意得:)1000(yky dt dy (k为比例系数)且 250,100 30 tt yy。 可分离变量类型方程 kdtdy yy )1000( 1 , 两边积分得通解为 kt Ce y y 1000 1000 。 代入初始条件得 3000 3ln , 9 1 kC , 所以所求函数关系为 3 3 39 31000 t t y 。 1212. .3 3 一阶线性微分方程一阶线性微分方程 内容内容概要概要 名称 标准形式 解法或通解形式 一 阶 线 性 微 分 方程 形如)()(xQyxP dx dy , 若0)(xQ称为一阶线 性齐次微分方程,否则称为 一阶线性非齐次微分方程。 解法:1.齐次线性方程0)(yxP dx dy 是可分离变量方程,通解为 )( dxxP Cey; 2. 非齐次线性方程的通解为 )( )()( CdxexQey dxxPdxxP , 或 dxexQeCey dxxPdxxPdxxP )()()( )(。 贝努 利型 形如 n yxQyxP dx dy )()( (n0, 1) 解法:方程的两边同除以 n y,得 )()( 1 xQyxP dx dy y nn ,令 n yz 1 , 得 )()1 ()()1 (xQnzxPn dx dz ,解得线性微分方程 的解,回代即得原方程通解。 1.求下列微分方程的解: 知识点知识点:一阶线性微分方程的解法。 (1) xxy dx dy 42; 解解:xxP2)( ,xxQ4)(,代入公式得 )4( 22 Cdxexey xdxxdx )4( 22 Cdxexe xx )2( 22 Cee xx 2 2 x Ce, 原方程通解为2 2 x Cey。 (2) 2 2 1 xy xdx dy ; 解解: x xP 1 )(, 2 2)(xxQ, 代入公式得 2 1 2 1 Cdxexey dx x dx x ) 1 2( 2 Cdx x xx CxxCxx 32 )(。 (3) 3 ) 2( 2) 2(xy dx dy x; 解解:原方程变形为 2 ) 2( 2 2 1 xy xdx dy 。 其中 2 1 )( x xP, 2 )2(2)(xxQ, 代入公式得 ) 2( 2 2 1 2 2 1 Cdxexey dx x dx x 2 1 ) 2( 2)2( 2 Cdx x xx )2()2()2)(2( 32 xCxCxx, 即为原方程通解。 (4) 22 42) 1(xxyyx ; 解解:原方程变形为 1 4 1 2 2 2 2 x x y x x y。 其中 1 2 )( 2 x x xP, 1 4 )( 2 2 x x xQ , 代入公式得) 1 4 ( 1 2 2 2 1 2 22 Cdxe x x ey dx x x dx x x ) 3 4 ( 1 1 ) 1( 1 4 1 1 3 2 2 2 2 2 Cx x Cdxx x x x 即为原方程通解。 (5) 02)6( 2 y dx dy xy; 思路:思路:微分方程中函数关系可以依解题方便来定。 本题中若将y看作x的函数, 不便解题, 若将x看作y 的函数,则可改写成一阶线性微分方程)()(yQxyP dy dx ,通解公式为 )( )()( CdyeyQex dyyPdyyP 。 解解:原方程变形为: yx ydy dx 2 13 。 令 y yP 3 )(,yyQ 2 1 )(, 代入公式得 ) 2 1 ( 33 Cdyeyex dy y dy y ) 1 2 1 ( 3 3 Cdy y yy 323 2 1 ) 2 1 (CyyC y y 即为原方程通解。 (6) dyexdyyydx y )1 ( ; 思路思路:同题(5) 解解: 原方程变形为 y e x y y dy dx y 1 。 令 y y yP 1 )( , y e yQ y )(, 代入公式得原方程通解为)( )1 1 ()1 1 ( Cdye y e ex dy y y dy y ) 2 ( 1 1 2 C e e y Cdyye y e e y y yy y y ) 2 ( 1 y y Ce e y 。 (7) yyxdx dy 2sincos 1 ; 思路思路:同题(5) 解解: 原方程变形为yyx dy dx 2sincos,即yyx dy dx 2sincos。 令 yyPcos)( ,yyQ2sin)(,代入公式得 )2sin( coscos Cdyyeex ydyydy )cossin2()2sin( sinsinsinsin CdyyeyeCdyyee yyyy )sin2( sinsin Cydee yy )sin2sin2( sinsinsin Cydeyee yyy yyyy CeyCeyee sinsinsinsin 2sin2)2sin2( 。 (8) 0)2( 222 y dx dy yxyx; 解解: 原方程变形为1) 21 ( 2 x yydy dx 。 令1)(, 21 )( 2 yQ yy yP ,代入公式得 ) 21 () 12 ( 22 Cdyeex dy yy dy yy ) 1 ( 2 11 2 Cdy y eey yy yyy eCyyCeey 1 22 11 2 )( 。 (9) )()()(xfxfyxfy; 解解:)()(xfxP,)()()(xfxfxQ, 代入公式得 )()( )()( Cdxexfxfey dxxfdxxf )( )()( )()( )()( Cdexfe Cdxexfxfe xfxf xfxf )()( )()()( Cxdfeexfe xfxfxf )()()()( 1)()( xfxfxfxf CexfCeexfe 。 2.求下列微分方程满足初始条件的特解: (1) 83 y dx dy , 2 0 x y; 解解:由通解公式得 )8( 33 Cdxeey dxdx xxxxx CeCeeCdxee 33333 3 8 ) 3 8 ()8 ( 。 由2 0 x y, 得 3 2 C, 故所求特解为)4( 3 2 3x ey 。 (2) xxy dx dy sectan,0 0 x y; 解解:由通解公式得 )sec( tantan Cdxexey xdxxdx )( cos 1 )cossec( cos 1 Cx x Cxdxx x 。 由0 0 x y,得0C, 故所求特解为xxysec。 3. 求一曲线的方程, 这曲线通过原点,并且它在点),(yx 处的切线斜率等于yx2。 解解:由题意知yxy2,并且0 0 x y, 由通解公式得 )2()2(CdxxeeCdxxeey xx dxdx )22(Cexee xxx 22 xCex 。 由0 0 x y, 得2C , 故所求曲线的方程为) 1(2xey x 。 4 设连续函数)(xy满足方程 x x edttyxy 0 )()(,求)(xy。 解解:方程两边关于x求导,得 x exyxy)()(,为一阶线性非齐次微分方程。 利用公式得通解为 )()(CdxeCdxeeey x dx x dx )(Cxex。 由1 0 x y,得1C, 故所求曲线的方程为) 1( xey x 。 5。求下列伯努利方程的通解: 知识点知识点:伯努利方程的解法。 (1) 2 3xyxyy; 解解: 原方程可变形为x y x dx dy y 1 3 1 2 , 令 dx dy y dx dz yz 21, , 代入原方程得线性方程:xxz dx dz 3。 代入通解公式得 )( 33 Cdxexez xdxxdx 即 )( 22 2 3 2 3 1 Cdxxeey xx 3 1 ) 3 1 ( 222 2 3 2 3 2 3 xxx CeCee, 原方程的通解为 3 11 2 2 3 x Ce y 。 (2)0ln33 4 xxyyyx ; 解解: 原方程可变形为 x yxdx dy y ln 1 3 11 34 , 令 dx dy y dx dz yz 43 3, , 代入原方程化简 xz xdx dz ln3 1 为一阶线性非齐次微分方程, 通解为 ln3 11 Cdxexez dx x dx x , 即) 4 3 ln 2 3 ( 1 ln3 1 223 Cxxx x Cxdxx x y , 原方程的通解为 x C xxx y 4 3 ln 2 31 3 。 (3) 4 )21 ( 3 1 3 1 yxy dx dy ; 解解: 原方程可变形为 )21 ( 3 11 3 11 34 x ydx dy y , 令 dx dy y dx dz yz 43 3, , 代入原方程得线性方程12 xz dx dz 。 通解为 ) 12(Cdxexez dxdx , 即 xxx CexCdxexey 12) 12( 3 , 原方程的通解为12 1 3 xCe y x 。 (4)y x y x x dx dy1ln 2 ; 解解: 原方程可变形为 x x y xdx dy y ln1 12 , 令 dx dy y dx dz yz 21, , 代入原方程得线性方程: x x z xdx dzln1 。 通解为: ln 11 Cdxe x x ez dx x dx x , 即) 1ln ( ln 2 1 C xx x xCdx x x xy , 原方程的通解为Cxxy 1ln 1 。 注注:C xx x xd xx x x xddx x x 1ln1ln1 ln ln 22 。 (5) 3 4 2 2 yxy x y; 解解:原方程可变形为 2 3 1 3 4 2 xy xdx dy y , 令 3 1 yz, dx dy y dx dz 3 4 3 1 , 代入原方程化简得一阶线性微分方程: 2 3 1 3 2 xz xdx dz 。 利用公式求通解得 3 1 3 2 2 3 2 Cdxexez dx x dx x , 即) 7 1 ( 3 1 3 7 3 2 3 4 3 2 3 1 CxxCdxxxy , 所以原方程的通解为 3 2 3 3 1 7 1 Cxxy 。 (6)1)()( 23 xyxxyx dx dy ; 解解: 令 xyu,1 dx dy dx du , 原方程可变形为 23u xxu dx du , 即 312 xxu dx du u , 令 1 uz , dx du u dx dz 2 , 代入原方程化简得一阶线性方程 3 xxz dx dz 。 利用公式求通解得 3 Cdxexez xdxxdx , 即 )2( 22 2 22 3 2 1 22222 CeexeCdxexeu xxxxx 。 原方程的通解为 2 21 2 2)( x Cexxy , 即 1 2 2 )2( 2 x Cexxy。 注:注:Ceex x deexdexdxex xxxxxx 22 2 2 22 2 2 2 2 3 222222 2) 2 (2 6.作适当的变换求下列方程的通解: 思路思路: 经过变量代换, 某些方程可以化为变量可分离的方程, 或化为已知其求解方法的方程通常用到 的有xyu , yxu, 2 yu 等等。 (1) 0)sin(yxx dx dy x; 解解: 令yxu,则原方程化为 0sin) 1(ux dx du x, 即u dx du xsin为可分离变量方程, 求通解得 x C uucotcsc。 将yxu代入上式得: 原方程的通解 x C yxyx)cot()csc(。 (2)1 1 yxdx dy ; 解解:令yxu,则原方程化为 1 1 1 udx du , 即ududx, 两边积分得 1 2 2 1 Cux。 将yxu代入上式得: 原方程的通解 1
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