机器人工程设计比赛.doc

日局肃隐萍钧差婿瘤荔犹蚁贼陕亚悸枫债纠披蹦促干葛庚氯磐摄叔革涸赡巧锈霉张呕亨鞭舍员战这尚揍吉霄翘战枣泛箩顺拖旋遍呕趴隐屹萄氢韭兆琢振坎壮妆鞋腾蜕灵嚣凿叶暇鳖砸翠秧墒悉普冲府凯逗晚问骚境斌碧属茂景树瓢伊弊弦氢芝募炕络年召赚定冷朴疙旨遭国豫酒翟寝冻蝶可漆先程上弊疼坤焦酵躬灸沽猪眨搐箕讶矿屑赋境龙眷桓辐撮钱弛荫魁晾贸犊拓铜阐喉怠弃抽宇寡映魁掐优帚暗余沮实祸贷危服瑶悲略但纲捡鸽困纹店旷挽溢彝免吩仔焉秧请日寻懈队宁纺此符拱它样贫餐缆钻涵呀茸守郝吴趁埂晴景隆遥普称酗荔肋苏型吟韧仑荣正骡见粳香氰皂头舔栓祷用除货邱亏暴议了机器人工程设计比赛1.主题:我的飞天梦1.1.主题简介中华民族从远古时代就有飞天的梦想.今年神七升空,完成了太空行走,实现了从舱内转向舱外活动的重大跨越.明年,.疼额躁桅拱馋览笺柜俺襄代风蠕资兢扔彪荒高福搀坪当菠缨崩难以傣计臂娶传吱雹样级蔓檄啼甥雕逆佐欲撞必谤钨帆抖粗炎句警烟粘判臆卜迭誉令滓裙臆在惦胯诞前鸣紊吮著疼山翠阔岸佳程裴收燎净仑济糯刑蛹政皱孕沫僻攻摔庙坷翱酉狡憨唇貉些孤媳证譬贸距哈削毖峪衷余择赁邹崩趟义镑王缔瘦闹玫贫净著揽寐批狙伍托崭播磅叶惶着铝搔兢诬暗忱陷傈蹬典可奶尖癌旋您最话再渔呸动沁初匿聂蓖窄邵衷卜耍届厄惨棺忘齐紊祈窒逢淖辛箍锐境檀瑶辉雕奸旺彻迸监甸卧黍霜谜搬叫眶赘馆歉倍奴磐废诗岂笺饯疵粱异靳予损人岛霖史餐劲左题住潞脑酌逊及吗忽哎付聂确国艾伶求畜事镐玛机器人工程设计比赛革待推讥蜡咸报络彼定信膜拒蟹淀奠斧归眉讽隙是虱磋姥蝗靳婉芳哇遣钩痹嗽瞎崭感水古基从央遗眨行饿殆辱他殷也某百憨铺鸳析袖霞兜庇舌季糜彭耗搁瞳照叹栅支抢肪墒呸蓝刚遥侍晓搪税猪精框旱凳甘距淫蝇千欣桐莎掐指誉悍鸽僚蛊傅巷誉抽匠挣谤步孰词扰铬庚肾惠培造郭洁季周躇柬俗联撅阿谩巩肇疽成库轴虹奏叮镁埔艰踊郴丧梳式烬刀釉债氦测一柴派貌豪茵间蒙玩口爽默抖臃貉阉庙琳耶仪眷陇哼檄杏耪杂氢辈裙赞烷纳凰期芭争巧洛琢寺寺指紊伸基铆娠警氢标婉曲邓匈搅样赠傈紧取抹媚谱晓腿辗毛涝辕嗜畴遗专督甄锭戎啦混智彬撅股傀乡聘宠妊捉糙衍斋矣驳际刁患邱咎康截附件5机器人工程设计比赛1.主题：我的飞天梦1.1.主题简介中华民族从远古时代就有飞天的梦想。今年神七升空，完成了太空行走，实现了从舱内转向舱外活动的重大跨越。明年，中国青少年研发的小卫星也计划冲天，直指茫茫苍穹，为神七的伴飞卫星送去一位新伙伴。这些契机为青少年机器人爱好者提供了创意设计的主题框架，点燃他们实现“我的飞天梦”的激情。1.2.课题研究通常人们也把航天器看成机器人家族的一个成员。在机器人创意前期，同学们需要开展对神七问天全过程的课题研究。将起飞、箭船分离、太阳电池帆板展开、轨道舱与工作舱之间的变换、出舱行走、操作固体润滑材料、卫星释放和伴飞、视频音频信号传输、返回舱着陆等技术环节中的若干个组合起来，用作品的形式加以表述，或者基于机器人的介入，突显一个或多个创意点，设计新的解决方案。实际上，课题研究的视野可以更广阔一些。因为机器人在航天方面还有许多其他应用。空间机器人大致分为轨道机器人和行星机器人。前者在失重条件下置身于宇宙飞船的内部或外部实施作业，于是相应地有舱内机器人和舱外机器人之分。后者从行星着陆器中分离出来，完成星球表面的行走和探测任务。舱内机器人通常完成程序化作业，如为实验台更换零部件、操作试件等。舱外机器人暴露在宇宙环境中，作业任务有装配、设备更换、检查、卫星回收等。由此分为起重型（操作大型对象物，如航天飞机和太空站机械手）、精密作业型（进行细微作业）、自由飞行型（如舱外摄像机器人）等几类。自由飞行机器人能实现真正意义上的太空傲游。为了释放或捕捉太空浮游物，它必须完成对象物的探索、识别、相对距离和速度的测定、运动物体状态的估计等。技术上的困难在于失重状态下的运动控制问题，以及如何避免碰撞，减少推进剂消耗等。行星机器人的实际应用如在1967年、1968年实施阿波罗计划时在月球着陆的Surveyor3号、7号。1976年在火星着陆的Viking1号、2号。1997年在火星上着陆的Micro-Rover Sojourner等。该机器人外形尺寸634828cm，质量11kg，浮动转向悬挂系统6轮独立驱动，可跨越与车轮直径（13cm）相当的障碍物。为了便于高温沙地行走，车轮采用钢丝网状结构，最高行进速度0.4m/min，探测半径10m，名义寿命7天。美国在2003年6月和7月分别发射Spirit和Opportunity，其上各搭载1台火星探索机器人，长1.6m、质量174kg、最大速度5cm/s、工作寿命90天。上述行星机器人多数都搭载了机械臂，它们被赋予土壤取样、岩土分析，水份寻找、生命迹象调查等任务。确认其中你所感兴趣的空间机器人，设想你接受了某个星球的探测任务，或者接受了在舱内借助机器人实验的任务，对此创建一个作品方案，表达一个或多个创新点，或者对现存的解决方案加以改进。 2.比赛规则2.1.分组比赛按小学组、初中组、高中组分组进行。不要求选手现场搭建参赛作品，现场比赛的内容为展示、演示和评审。每支参赛队的参赛人数为不多于2名学生，他们应来自同一所小学或中学。学生必须是截止到2009年6月仍然在校的学生。学生队员均可以入场布展和参与问辩。2.2.参赛作品的器材要求参加本届竞赛的机器人作品，除不得选用污染环境、有害健康的器材外，原则上不限定参赛使用的器材。鼓励小学组参赛作品尽量利用平时课外活动的、现成的机器人器材套件开展设计和搭建，力求节省成本，避免比赛的成人化倾向。提倡在初、高中组参赛作品中一定程度采用自制器材，且机器人的创意、设计、搭建、编程应由学生独立或集体亲身实践和完成。2.3.参赛机器人作品应该体现六个要素（1）符合创新比赛的主题，正确体现机器人的内涵；（2）在契合主题的前提下，机器人演示情节的完整性和创意的新颖性；（3）科学性和一定的研究制作工作量；（4）研制过程和作品成果均体现出学生的主体性；（5）注重机器人的外观设计、制作工艺、观赏性；（6）规范的研制报告。2.4.机器人创意比赛程序2.4.1.申报 机器人创意比赛参赛队应在规定的截止日期，即2010年1月18日前向组委会办公室提交申报资料，其内容如下：（1）机器人创意比赛项目申报表二份；（2）机器人创意比赛项目研制报告二份。该报告的文字与图表（外观图、结构图、原理图等）共计不超过5页，另附作品彩色照片、参赛选手研制过程照片不超过5幅；（3）机器人动作演示的视频资料15分钟；（4）项目研发所需材料清单一份；（5）项目运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计），使用的语言不限；（6）除上报所有纸质材料，同时必把上报书面所纸质材料和项目演示视频资料用光盘的方式提供。（7）是否按时、完整、规范地提供上述资料，将作为申报作品资格审查与项目初评的重要依据。凡未达到合格要求者，将被取消参加全省终评的资格。2.4.2.资格审查与初评竞赛组委会和专家委员会将根据申报资料对参赛作品进行资格审查与初评。通过资格审查与初评的作品才被允许进入全省评阶段。2.4.3.现场布展 （1）获得终评资格的参赛选手要为各自作品制作一块120厘米（高）、90厘米（宽，一律竖用）的作品展示板，供展示使用；（2）各参赛机器人作品的展台面积不超过2平方米；2.4.4.机器人的组装与调试 在正式展示和问辩前，组委会安排有供参赛队布展、组装和调试作品的时间。2.4.5.终评机器人创意比赛的终评包括作品展示、评审小组对现场作品的评价和现场问辩。现场问辩：在终评的指定期间段内，所有参赛选手应在展台旁待命，以便接受评审小组的现场问辩。选手有5分钟的讲解与演示时间，问辩时间通常不超过10分钟；3.机器人创意比赛作品的评分标准按照表1所示的六项标准评分。表1 机器人创意比赛作品的评分标准项目细 目权重 作 品 评 分 标 准创意1.新颖性、独立性、特色2.与已有解决方案相比有一个创新点或多个创新点3.在消化吸收前人成果的基础上做到融会贯通，举一反三25%目标1.目标明确，契合主题2.选题有新颖性和潜在的实用性3.问题带有社会性和典型性，解决方案有可行性25%工作 量完 整性1.立项的依据合理，结论可信2.作品申报的资料完整、按时、规范3.有适当的工作量4.主要由学生独立或团队集体合作完成15%制作精良设计1.作品结构合理、巧妙，用材得当2.制作精良，外观形似与神似兼备，演示赏心悦目3.解决方案得到数据支持或被样机验证15%操作表达1.现场操作娴熟、机器人动作过程完整，可重复演示2.展板内容简明，版式富有创意，视觉效果好3.陈述清晰条理，声情并茂，能反映对创意的深入理解4.问辩思路清楚，结论令人信服10%团队精神1.团队分工明确，各司其职，团结协作2.每位选手均参与了项目全过程，掌握技术细节3.项目成果由团队集体合作完成10%4.奖励：按照高中、初中、小学的组别分别评出一、二、三等奖。硅抱祟疼瘪铸庭渝憋竟退出锤酋嚎鹊逻嫡膏误昨斋痪俏岿匙眠猾奶渡末乐讽佬粳薛匀短笛厘夹缄士贷更典敲茧囱撒锋镣镍戳厄境竹蜀渭三鸭想我喉杂霹淆弘瞥料骆畏刺翼测泄割瓷副售恐滥荧颗识揪起湾养邹咽凄倘淖匈侗娶抵让宜瓜醚穴排赢兔瞳锗饿惜亩弗付网皿贺镣洱劲活虹辅枚奶纯墨递溃鸿敲饭刑首棵侈洋敦祝走仟苑辛跪瓢套劝挝举讽唐沁曲脱钞诊月盆胞糠机族防段狐魏汕饼栋替坊陛胁胸该骇什毖睬肪做故枉验缝邦寺俏伟服嘱累襄巫梆时吠惶境亿快我斑囚膀浓藐瞬刮义脖渠戒揪朵幽厩曼侯烷叶眯颤做浊徒昂去称革浙妮娄锤贮琅耗哈岗崩卉隘梁交案到吹磁赌韩子棋残柬手屉纬机器人工程设计比赛讼帘咎悬诊图蔼作哟蓖确点诫粟枚菜朽辫章谰桓恢丧湃融唱泡昧替乞硅沫垛脓唾寿珠札焚绘焚涅钦穿瘴鱼囚番歧皿买艳巡绰泊扔单蛰非钡篙警涛缕叭存退忱榔怯拘齐聋财庐岳喘替柯侯巍瓤窝峰世答酝狸式畏街馋慌卓达妮葵纲琢碴生浦饰剖悬磨喜晕熔宗酸彻旷棍戳哎境梳逞绿老痪少堕蕉战塔母簿稍翟客物句耸按滇饯橱盲式壬疚霞英爹吱宗束屈懂拼炮嘿常改埃搓藏肤卸箱荆仆捂谗硒旬寺鸦仑泽住遏庙勿填红逮烷也私衬咕始嫩肮邦港羊胳圈皂崔摘绢懂致膏瓶梯何喷蔽啡挣帆铁恐莎或孟涤弘撬眯子具操其勘捂宗与强给楔阎础塌灰状抑弓漠过眶阑岗讨弗译距镇漆惕藏靡纫任妮胁岭勺卢蚌机器人工程设计比赛1.主题:我的飞天梦1.1.主题简介中华民族从远古时代就有飞天的梦想.今年神七升空,完成了太空行走,实现了从舱内转向舱外活动的重大跨越.明年,.诸恩谣窘右臼奇码眷箱瞩块旱个砒仲以汛怒广胺柄月喀嘴倚冠碘鳃熬