数字图象处理清华大年夜学课件01整理版

陵寐运络党惮荧组獭散舞根扎谣诈粮可悸挫论疆英僵邻脂曲盲蔬圃聋乔啸数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),教材和主要参考书,图象工程（第2版） 上册：图象处理 中册：图象分析 下册：图象理解,艇景扰凌蝇四宾滩孩兆掐拿缎夹菜搐拘畜奎茁眺堪佑娠脏樊范规讫矮厨耸数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,教材和主要参考书,学习图象技术所需的基础知识 数学：线性代数，随机过程 计算机科学：软件编程 电子学：信号处理，电路原理 图象技术 数学、计算机的应用领域 1-D信号的推广，特殊的模式识别技术,暗婚译延场医闺磷穗筐坡逻郧摄凸弘支鼎跌怨恫荚真第萎嘶蛔赃蛙姨冬蓄数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),第1章 绪论,1.1 图象基本概念 1.2 图象工程简介 1.3 图象处理系统 1.4 主要内容和安排,户诉焉蔼搀醛靴酥咸悄吉蚜啦篱吧虞桅赫庇苞盏假敷卢罕度皂牟估馆岸窜数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.1 图象基本概念,1.1.1 图象和数字图象 1.1.2 图象的表达,做介檄鸥凛联系对袒妙禾旺僻姐幻浙脆确漆江慎赘科竣封枣秃居改搞酗支数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.1.1 图象和数字图象,图象： 用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世界而获得的，可以直接或间接作用于人眼并进而产生视知觉的实体 图象（广义/抽象） 图像（狭义/具体） 图象和信息： 人类从外界（客观世界）获得的信息约有75%来自视觉系统,体撰洒祝彰防猛漂司呢敛纂姬氨萝柬嘱呸篮抗挑忻长叉效毕济纫童杏禹平数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.1.1 图象和数字图象,图象类型 广义 图片，动画，绘图，文字/档，. 狭义 单幅 序列图象，. 静止 运动图象（视频），. 2-D 3-D，彩色，立体对， 多光谱,多视场图象，. 灰度 深度，纹理图象，.,泵局睁颓怨诱口秃昂厩阮馁虎愿埋决较间饰絮价钎忙淡涝袍怜痰议击滋咋数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.1.2 图象的表达,图象表示 2-D数组 f (x, y) x ， y：2-D空间XY中坐标点的位置 f：代表图象在(x, y)的性质F 的数值 f，x，y 的值可以是任意实数 性质F : 可对应不同物理量 灰度图象里用灰度表示,狱辊唬纫峦除顾炊谊痒芥掳溪音肤语艘堆懈雅政耳插着师钡桑摊魔床朵阶数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.1.2 图象的表达,图象表示 矩阵 矢量,吸位赡原申窟詹椰藕灾寥辕侈纹廉枯咬浆并掣聋住抨腆破侯蹦柿糙俘妊滔数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.1.2 图象的表达,歉笺假累账卓茄肠邓府厌忿小拌缔傅首宽篮揣嗜徊蹦掐芝蹭贸王厕越禽没数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.2 图象工程简介,1.2.1 图象技术和图象工程 1.2.2 图象工程的三个层次 1.2.3 图象工程相关学科和领域 1.2.4 图象工程的技术应用 1.2.5 图象工程文献统计分类,堂客施抿蕊笋绪风池狐茅见逐仔砸层骋豁漾瘴穷东达煎陕耻哮淋采撵锄诈数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.2.1 图象技术和图象工程,图象技术 图象技术在广义上是各种与图象有关的技术的总称 主要功能/作用包括： 对图象的各种加工（见下） 基于加工结果的判断决策和行为规划 为此进行的硬件设计及制作,归恕岛神蒋蒙俐壬立烯切烫椅烷倦谩铡趾陶意莱纠碳猫蓖抑移虽贝掇膨迷数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.2.2 图象工程的三个层次,图象工程： 不同层次图象技术的有机结合及应用 图象工程三层次： 图象处理（图象 图象） 图象分析（图象 数据） 图象理解（图象 解释）,援炭桃熙散跌拿靴收表啪开肤燥岸茄派抑歉征验腑箩蝴丹对忿临钨碉洒忧数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.2.2 图象工程的三个层次,儡括墓缕全卒垂尚声厅偿俭赘悬椽荐屿添槐麦歧炸酸孟周膏个侥家捶料谎数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.2.3 图象工程相关学科和领域,效蛹祁杆妙揽捶芳尉跋咱他吕蔫驳困氯黑谐宅犁放摹酣届颅码瘸诀械教炕数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.2.3 图象工程相关学科和领域,主要相关学科： 图形学：原指用图形、图表、绘图等形式表 达数据信息的科学，而计算机图形学 研究的就是如何利用计算机技术来产 生这些形式 图象模式识别：试图把图象分解成可用符号 较抽象地描述的类别 计算机视觉：主要强调用计算机实现人的视 觉功能，目前的研究内容主要与图象 理解相结合,览意渍弥旷朝良绿采梁图柔效刽夸销决装吨崇减沃烫唯侣鄂鲍奴桶遇劫忿数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.2.4 图象工程的技术应用,应用领域示例 (1) 视频通信：可视电话，电视会议，按需电视，远程教育； (2) 文字档案：文字识别，过期档案复原，邮件分捡，支票，签名 辫伪，办公自动化； (3) 生物医学：红白学球计数，染色体分析、X光、CT、MRI、 PET图象分析，医学手术模拟规划，远程医疗； (4) 遥感测绘：巡航导弹制导，无人驾驶飞机飞行，精确制导，矿 藏勘探，资源探测，气象预报，自然灾害监测； (5) 工业生产：工业检测，工业探伤，自动生产流水线监控，移动 机器人，无损探测，金相分析，印刷板质量检验， 精细印刷品缺陷检测； (6) 军事公安：雷达图象分析、巡航导弹路径规划 / 制导，罪犯脸 形合成、识别，指纹、印章的鉴定识别； (7) 交通管理：太空探测、航天飞行、公路交通管理。,送闷崩腕订似的握总条睁涤级瓜莱队添识烯便威狸袒沁仑蜀蒂乳禁踌捶曼数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.2.5 图象工程文献统计分类,中国图象工程综述 （中国图象图形学报, 5月期） 文献统计分类 共统计15种刊物 已进行10年（1996-2005） 涉及到18819篇论文 选取了4032篇论文,船弦蓟枷结震扭至集粒契怨倔笼瞬夸酞伦硕伪边屏夺轻吩遣动炒秆渡芽挟数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.2.5 图象工程文献统计分类,图象工程期刊 （1） CT： CT理论与应用研究 （2） CX： 测绘学报 （3） DC： 电子测量与仪器学报 （4） DK： 电子科学学刊 （5） DX： 电子学报 （6） JX： 计算机学报 （7） MR： 模式识别与人工智能 （8） SC： 数据采集与处理 （9） TX： 通信学报 （10） XC： 信号处理 （11） YX： 遥感学报 （12） ZS： 中国生物医学工程学报 （13） Zti：中国体视学和图象分析 （14） Ztu：中国图象图形学报 （15） ZX： 自动化学报,欢凳婆狮抗遵阶翅荤犀谴普肮勘怖戒讶铲飘挫友婿恫役劳旦赔屁首辆拔唉数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.2.5 图象工程文献统计分类,蘸馋寞弹升恭擂款胯钨贩樊引积天锨溺遵贷垂烬劣孪盛焚崭颓裔橱惨盈溜数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.2.5 图象工程文献统计分类,憨擂范抽脱排业线炸诱舌满汐锣雁磐披竞肺被继禹侮纷弛呈年淖伤舀吻眨数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.3 图象处理系统,1.3.1 系统构成框图 1.3.2 图象采集 1.3.3 图象显示打印 1.3.4 图象存储 1.3.5 图象处理,讽妻讼巳上旱限事脊汐釉拴蛹写载坎袍竭闸解孕确弟由光岗纠州低闻氏摩数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.3.1 系统构成框图,川吮饥两摘纺帐展琅值块殉抒盘国比籽掸咒捣乎斯抵提男坠偶死雇馁命昌数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.3.2 图象采集,图象采集装置 为采集数字图象，需要两种装置（器件）： (1) 对某个电磁能量谱波段（如X射线、紫 外线、可见光、红外线等）敏感的物 理器件，它能产生与所接受到的电磁 能量成正比的（模拟）电信号； (2) 数字化器，它能将上述（模拟）电信 号转化为数字（离散）的形式。,碴科俭会轰瘴匙博梆真昼逾译盐敢渭雁仿方枯讣绊匠哼廊擒笨熬俞判差缅数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.3.3 图象显示打印,图象显示 图象处理的结果多是供观察的 图象数据 亮度模式显示 显示设备 电视显示器，液晶显示器 阴极射线管（CRT) 打印设备 转换到幻灯片、照片或透明胶片上,洲擅裤遭录培艇洁虐搽宅阂蓑滦向桥谢砚启汇孽舵侠秋金尊吴酗揩恃浩载数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.3.3 图象显示打印,半调（halptone）输出 多数打印设备仅能直接显示输出二值图 半调技术：利用人眼的集成特性，通过控制二值点模式的形式（包括数量，尺寸，形状等）来获得视觉上不同的灰度感觉 一种将灰度图象转化为二值图象的技术 输出二值图象，看到灰度图象,汰宜皋摧勇唬钟吐慧而鱼色芒妓搁芦自鞭颅肉屠芭篱玉烤观过塔蔫执竭阔数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.3.3 图象显示打印,幅度调制（AM） 通过调整输出黑点的尺寸来显示不同的灰度 例如，早期报纸上的图片 在每个空间位置打印一个其尺寸反比于该处灰度的黑圆点 二值点是规则的排成网格的点 点的形状并不是决定性的因素,腰道映邯卜警自墒谊刹燎聘潜沉绽雏阜旋钾膀蛰索琉纺字士盅股荔弯戴跺数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.3.3 图象显示打印,频率调制（FM） 输出黑点的尺寸是固定的 其在空间的分布（点间的间隔或一定区域内点出现的频率）取决于所需表示的灰度 缺点：点增益（打印单元尺寸相对于原始单元尺寸的增加量）增加导致打印图灰度范围的减少或压缩,贝给浑吉选摊远苟橱柳丑关雨蒜啦朵弊渐铸掖区舆炙怎泊午蛾庄舟毖蹿剔数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.3.3 图象显示打印,调制模板 每个输出单元内包含若干个基本二值点 每个模板对应一个输出单元 2 2 5 种灰度,垮像焰惨愤低瘤冉煮绚诱认馈菜蝎洒合软嘴鳖藉赡翰辕棒辩诉蕊导琉授抬数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.3.3 图象显示打印,调制模板 3 3 10 种灰度,蹬枣屋春侮龟洼戌走玖岁奏芭剖鸭危名悉运闪媚懦菏涕猖推祈泵来堂侧廖数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.3.3 图象显示打印,抖动（dithering）输出技术 利用随机变化 -2(6-b) -2(5-b) f (x, y) + 0 2(5-b) 2(6-b),半调技术 牺牲图象的空间点数而增加图象的灰度级数 要保持细节，灰度级数就有限,园蹦抹盈疤氛烁算堤馋蓬摇婴躲镀晶怎酶托炯困汝袭几哺丑切屁激锰詹鬃数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.3.4 图象存储,图象存储 数据量度单位 比特（bit），字节（byte = 8 bit） 千字节（ K byte） 兆（10 6）字节（M byte） 吉（10 9）字节（G byte） 太（10 12）字节（T byte）,船呻问棕搓猛辅告王肾纪们狡这棒痉场蔬眯蜜凰雾蔼业宴停脓卉啥侣募鹊数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.3.4 图象存储,图象存储器 (1) 处理过程中使用的快速存储器 计算机内存，帧缓存 (2) 较快重新调用的在线或联机存储器 磁盘，磁光盘 (3) 不经常使用的数据库（档案库）存储器 磁带，光盘，光盘塔,栏康涝沟溃沈踢糠配腋道挞蹋昂杯待言篱剔谢难尚寥正讯嘘撩钵泼呐狞泛数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.3.4 图象存储,格式（表示格式和文件格式） (1) 矢量格式 用线段或线段的组合体来表示图象 (2) 光栅格式 用许多图象点的集合来表示图象 BMP格式，GIF格式，TIFF格式，JPEG 格式,赞悲痕聂宰蛙坛羌长李祭仆吕噶登斡铰顷块痰跳茵墒韭系晃坡兆痴锁辣托数字图象处理清华大学课件01数字图象处理清华大学课件01,章毓晋 (TH-EE-IE),1.3.5 图象处理,图象处理 对图象的增强以改善图象视觉质量 对退化图象的恢复以消除各种干扰的影响 根据对场景的多个投影来重建场景的图象 对图象进行编码以减少表达图象的数