中级课程（新版）02 赛跑机器人.ppt

Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,赛车机器人,牛津大学的科学家研制出一辆先进的机器人汽车1，名为“野猫”(Wildcat)，借助一系列高技术装备实现自动驾驶和导航。研究人员指出，只有了解周围的环境，机器人汽车才能真正实现在没有人类驾驶者参与的情况下自动驾驶并且确保行车安全。,KartBot,玩具车的遥控器,航模的遥控器,KartBot,多功能遥控器,空调遥控器,KartBot,我们的遥控器常用的有两大类：红外线遥控器、无线电遥控器。,无线遥控器,遥控是指在远处通过无线控制机器的意思，遥控器英语叫Remote Control。在家电中不需触摸也可以打开或关闭，可以转换频道等的遥控器就是利用电磁波的。,最早的遥控器之一，是一个叫尼古拉特斯拉（Nikola Tesla）（1856-1943）的发明家在1898年时开发出来的。,KartBot,单片机和电视遥控器用到的电磁波电磁波是光和电波、红外线、紫外线、X光的统称。其中光（可见光）是肉眼可以看到的。我们按遥控器上的键时，从遥控器前边的灯管发射出红外线或超声波、电波等。 家庭用的电视机遥控器一般使用比可见光频率低的红外线。,KartBot,红外遥控器（IR Remote Control）是利用波长为0.761.5m之间的近红外线来传送控制信号的遥控设备。 常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管，由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。 接收部分的主要元件为红外接收二极管，一般有圆形和方形两种。在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。 红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。因此，现在红外遥控在家用电器、室内近距离（小于10米）遥控中得到了广泛的应用。,KartBot,3位拨码开关可以控制八个频道,KartBot,区分频道用,KartBot,我们看电视时按遥控器中的7频道，那么发射管发射对应频率的红外线，电视机上的接收管接收到转换7频道的频率后，让画面转到7频道。 按音量调节键时，红外线会快速闪烁，第一次是发射调节音量的信号，之后是以闪烁的次数计算改变音量的大小。 遥控器不正对着家电的方向，也可以进行控制。这是因为红外线可以通过墙壁或者镜子进行反射。但是黑色具有吸收红外线的性质，所以在黑色的墙壁上不好控制。另外红外线是肉眼看不到的，但地球上到处都有红外线，因为在太阳能中有一半是红外线。,KartBot,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,赛车机器人,KartBot,12,12,Assemble the battery case and L frame,1,L2x1构架2个 螺丝x2 螺母x2 电池盒x1,KartBot,13,13,Assemble the CPU and L frame,2,cpu主板x1 L2X1构架x2 螺丝x2 螺母x2,KartBot,14,Assemble the main frame,3,主构架x1 螺丝x2 螺母x2 电池盒x1,KartBot,15,Assemble the CPU,4,螺丝x2 螺母x2 cup主板x1,KartBot,16,Assemble the DC motor,5,马达构架x4 DC马达x2 螺丝x8,KartBot,17,Assemble the DC motor to the main body,6,螺丝x8 加固DC马达,KartBot,18,Assemble the contact switch,7,20mm支架螺丝x2 螺丝x2 螺母x2 碰撞开关x1,KartBot,19,Assemble the support and L frame,8,L2X2构架2个 螺母x4 40mm支架螺丝x2 20mm支架螺丝x2,KartBot,20,Assemble the receiver and buzzer,9,蜂鸣器x1 螺丝x2 螺母x2,KartBot,21,Assemble the receiver to the main body,10,螺丝x2 螺母x2,KartBot,22,Assemble the wheel,11,轮子x2 螺丝x1 螺母x1 螺帽x1,KartBot,23,Assemble the bumper 1,12,中构架x3 螺丝x4 螺母x4,KartBot,24,Assemble the bumper 2,13,L2X2构架两个 螺丝x4 螺母x4,KartBot,25,Assemble the bumper 3,14,LED面板x2 中构架x1 螺丝x6 螺母x6,KartBot,26,Assemble the bumper to the main body,15,20mm支架螺丝x4 螺丝x4 螺母x4,KartBot,27,Assemble the option frame,16,小构架x2 7mm支架螺丝x4 螺母x2,KartBot,28,Assemble the option frame to the main body,17,螺丝x4,KartBot,29,Connect the cable,18,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,赛车机器人,KartBot,R/C模块 重复按键（两个按键同时使用）使用方法 主要功能：用无线遥控器控制所选择的动作模块。 使用方法：首先选择无线遥控器的键，然后把两个按键同时按下时，想要运 行的模块插入R/C模块中，不按键时想要运行的模块放在R/C模块和While模块 之间。,按键时想运行的模块,按键时想运行的模块,KartBot,2 设置成按无线遥控器1号、3号键时，边前进边左转； 按1号 、4号键