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SABINE Navigator系列音频处理器（NAV240，NAV360，NAV480）在当今生活中，小到我们每个人都拥有的手机，大到航天飞机，无不渗透的数字化的先进技术。所以说，数字化将成为现代高科技的标志，也是各个领域追求的发展方向。在当今音视频这个弱电系统之一的专业领域，追求数字化也是它的发展方向。我们先来说音响领域的数字化。以往，在音响领域当中，人们大部分使用的都是模拟设备，与数字设备相比较，模拟设备存在很多弊端。首先，模拟设备受到电子器件本身的限制，整个设备的技术参数就会受到一定的影响；其次，声音信号在模拟设备传输的过程中会有很大的损耗和干扰；再次，模拟设备不利于储存信息。由于一系列的原因，音响设备的数字化将成为必然。这是因为数字设备比模拟设备能更准确更迅速的处理、传输和存储信息。目前，我们有一些音响设备已经实现了数字化，比如，数字调音台，数字效果器等，他们不仅拥有了以往模拟设备的功能，而且还能实现很多模拟设备不能完成的功能，并且这些设备拥有更高的技术指标和性能。由此看来，数字技术在音响领域中应用，可以得到更广泛的发展。NAVIGATOR系列数字音频处理器的强大功能Sabine是一家拥有多年专业音频处理研发经验的厂家，旗下的Navigator系列音频处理器拥有强大的DSP处理能力、良好的产品扩展性和直观简便的人机对话软件。这个系列的产品按照输入/输出通道分为四个型号：NAV240（2进4出）、NAV360（3进6出）、NAV480/NAV4802（4进8出）、NAV8802（8进8出）。它适用于剧场、会议中心、商业大厦、流动演出等各种大中小型扩声场所。Sabine数字处理器是一个硬件与软件相结合的音频系统，硬件用来对声音信号进行转换和处理，软件是对声音系统进行设计和控制。硬件与软件的结合，使Sabine数字处理器具有了相当强大的功能。我们知道，以前，一套音响系统的设计，首先要起草设计多种方案，然后要根据用户预算决定相对较为合适的方案，之后要订购设备和购买线材，接着在机架上进行装配、连接和调试，一整套音频系统才算完成。一切都完毕后，一旦想要修改设计或重新组成系统时，将要重复上面所有的工作，这是一件既消耗体力，又浪费时间的事情。可是当数字处理器出现后，使上述的这些过程成为历史，并且能够简单、方便、迅速的实现音响设计者的所有愿望。Navigator系列音频处理器就是将传统音响器材中的均衡器、反馈抑制器、分频器、延时器、混响器、信号分配器、压缩限幅器、电平表、音量控制等众多设备都用Navigator系统（软件+硬件）来取代，也就是说除了音源、功放和音箱，所有的中间和周周边设备都可以用Navigator系列音频处理器来代替，它实现的是对声音信号进行所有的处理的功能。系统设计师只需要通过计算机屏幕和鼠标采用简单的菜单式的操作，把音响系统里所需的设备从软件界面中予以确认，于是一个错综复杂的音响系统就在瞬间生成了，而且可以立即调试系统，使其马上投入使用。所完成的音响系统可以作为文件在磁盘中保存，以便随时调出使用。这使得音响系统的设计非常方便快捷。由于Navigator系列音频处理器的出现，现在，当要设计一套音响系统时，你不需要设计很多方案，因为你可以在系统软件里任意确认你的设计；你也没必要为经济原因对设备的限制而烦恼，因为只需要一套Navigator系列音频处理器就可以实现你所需的所有的高技术指标的设备，对硬件的投资是一次性的，一般情况下不需要再增加其他设备；你也不需要为购买大量设备奔波，一切都完成以后，这不难看到，Navigator系列音频处理器的确给音响设计者带来了方便。硬件设备的核心是存在于主机内部的SHARC处理芯片，最高40bit浮点运算及96kHz高采样率，可提供更高品质的音频信号。NAVIGATOR系列音频处理器的硬件设备建造起了整个系统的框架，软件则是这个框架的灵魂。软件系统是NAVIGATOR系列音频处理器的灵魂，整个NAVIGATOR系列音频处理器系统和整个音响系统全依赖于NAVIGATOR系列音频处理器软件而存在。NAVIGATOR系列音频处理器软件可以运行在任何一台普通的家用电脑上。新的Navigator控制软件能智能的显示所有系统状态并可快速的访问所有的参数。这个高度直观的操作界面能让您选择两种主要显示方式： Matrix（矩阵） 或者 Mixer（混音）。Mixer（混音）显示方式对于作为话筒前置放大器使用状态尤其有用。只要你会使用调音台，你就会使用这个软件。数字化为音频领域带来的变化绝对是革命性的，相信在不久的将来所有的音频工作者都会喜欢在数字音频平台上进行他们的设计。Navigator处理器DSP处理功能Navigator处理器内置多种DSP处理功能：每路输入通道均有增益调节、反馈抑制、均衡、延时和压缩，每路输出通道包括混音、均衡、分频、延时、增益和限幅。输入和输出之间将通过一音频矩阵来构成连接，这样，我们可方便地通过点接软件上地矩阵开关，将任意一路输入信号送入任意一路输出。完成系统的信号通道构成。下面我们将对每一个信号处理模块分别进行介绍：l 均衡器信号均衡是处理器一最基本的功能，在该处理器中，所有的输入端和输出端均配置有均衡器，可对每一个输入通道或输出通道的信号分别进行均衡处理。每通道8段（输入通道和输出通道各由一八段均衡器组成）。每一段均衡器均可按需成为参量均衡器、架式均衡器。l 反馈抑制器扩声系统的信号反馈(话筒啸叫)一直是困扰扩声系统工程师的一个难题，特别是现在的扩声系统所使用的话筒越来越多，如果扩声场地的建声处理不好的话，这个难题将越发难以解决。少则话筒音量无法开大，多则将危害整个扩声系统的安全。为此，各扩声设备的生产产家多纷纷研制和推出各种形式的抑制反馈的设备，以提高系统的传声增益。SABINE的FBX反馈抑制器是业内大家公认的最好的反馈抑制器，几乎每个大型的重大的扩声场合都能看到SABINE的反馈抑制器。Navigator处理器秉承了SABINE的FBX反馈抑制器的所有特点，在处理器的每个输入通道中，均设有由8个滤波点组成的反馈抑制器，每一个滤波点可按需设置为固定或流动的啸叫抑制点，滤波宽度从1Oct至0.01Oct可选，可以将反馈对音质的影响减小到最低。在低于200Hz以下频率，反馈抑制滤波点会变得稍宽来增强反馈和隆隆声的捕捉速度。每一个滤波点的工作状况均能通过电脑操作界面以图表或图形的形式清晰的反映出来。给使用者带来了极大地方便。l 分频器Navigator处理器在每个输出通道均配有一个分频器，分频器的滤波类型可以选择BUTT、L-R和BESL三种，每种的滤波斜率可选择6dB/Oct、12dB/Oct、18dB/Oct、24dB/Oct、30dB/Oct、42dB/Oct和48dB/Oct，为扬声器分频提供更加精确的调节l 压限器Navigator处理器在每个输入通道和输出通道均配有一个压限器，可对所有的输入/输出信号进行压缩或限幅处理，以保护后续设备能工作在安全地范围之中。例如我们可在实际调试中，根据音箱最大承受功率折算出功放的输入推动电平，即可设定其限幅值，以使音箱烧毁的可能性降至最低。l 延时器Navigator处理器在每个输入通道和输出通道均配有一个延时器，通过该延时器，我们可对每一个输出通道进行精确地延时调整，这样，我们可消除音箱各驱动单元地相位之差和音箱和音箱之间地距离差距。使之出来地音色更加清晰。在处理能力上，NAV-240e、NAV-360e、NAV-480e最大延迟时间可达80ms（27米）。l 信号路由Navigator处理器具有最方便地信号路由器（音频矩阵），可将任何一路输入信号输送到任何一路输出，也可将多路信号按特定比例混合起来送至某一路输出。方便地信号路由将满足用户不同地使用要求，给系统设置与修改带来极大地方便。l 管理模块配合处理器各处理模块的有效工作，Navigator处理器可对每个输入通道和输出通道进行增益控制，对混合的输出信号也可作混合比例控制。对每个输入通道和输出通道均可进行哑音的极性转换。所有调试数据将以文件形式储存在处理器内或外接的计算机内。处理器能储存30 个程序，能非常方便地保存和调用，可对用户需保护的数据（部分或全部）进行多级安全保护。所有固件和软件均可升级。l 操作控制Navigator处理器的操控可通过多种方式进行：前面板: 通过前面板上的操控按纽、LCD显示屏, 数据滚轮，我们即可进入菜单进进行数据调存。数据修改设定等。远程连接：电脑控制软件通过USB, RS232 和处理器连接。墙面控制面板：Navigator系列音频处理器还具有一个NAVRC-100远程控制面板，可以对处理器进行远程控制。NAVRC-100面板可以通过RJ45接口与任何一台Navigators设备相连。使用Sabine Wallpanel Setup软件，可以灵活的定义面板功能，实现远程控制。NAVRC-100可以实现一块面板控制多台Navigators处理器，或者多块面板控制一台处理的的功能，为特殊场地的使用提供了方便快捷灵活的控制方式。其它设备连接：除了NAVRC-100控制面板外，Navigators处理器提供完全开放的控制代码，可以和快思聪、AMX等第三方设备相连，实现集中控制。也可和其它可编程的操控面板等连接。在本系统中应用的优势：在本系统中，根据输入、输出部分的需求，我们选用著名数字音频生产厂家美国SABINE公司的最新产品NAVIGATOR系列音频处理器NAV-360e来作为本扩声系统的音频处理，它具有强大信号处理功能。下面是本扩声系统控制框图。从上图可知本设计中，我们将调音台输出的音频信号送入本处理器的输入1和输入2，通过处理器的音频矩阵编程，我们将对信号分配如下：1）.将输入1和输入2的音频信号混合后通过输出1送出驱动声桥上的二只主音箱JBL SRX-715，该音箱由于按装位置较高，且声轴主要指向后半场，所以不必按立体声方式进行扩声，只作单声道扩声即可。该输出信号将经过处理器的延时处理，以确保声音晚于拉声像音箱，以达到降低声像的效果。2）.将输入1的信号和输入2的音频信号混合后通过输出2送出驱动二只超低音音箱JBL SRX-718S，超低音音箱由于工作在低频段，低频信号无方向感，所以也只作单声道扩声即可。3）.将输入1和输入2的音频信号分别通过输出3和输出4送出驱动舞台两端的拉声像音箱JBL MDD215，该二音箱由于由于离前排观众较近，所以将作立体声道扩声。4）.将输入1的信号和输入2的音频信号混合后通过输出5送出驱动三只后场补声音箱JBL Control-26C，同样，该输出信号将经过处理器的延时处理，以确保声音与主音箱的声音同步。我们将调音台舞台监听（返听）的输出的音频信号送入本处理器的输入3，通过处理器的音频矩阵编程通过输出6驱动二只舞台返听音箱JBL MDD212M。按以上设计，我们通过该三进六出数字处理器完成整个扩声系统的音频信号处理，主扩声通道(主音箱JBL SRX-715, 超低音音箱JBL SRX-718S, 拉声像音箱JBL MDD215, 后场补声音箱JBL Control-26C)均得到各自的信号处理，并通过延时来进行距离校正。且上述音箱的驱动功率均按不同的比例输出，确保各声道输出比例合理。内置30个用户程序库可针对场地不同的使用要求预制多个不同参数（场景），当使用功能转换时（娱乐演唱、会议等），只要通过按键进行，就可再次加载相应功能的模式程序进行工作。Navigator数字处理器技术规格：NAV-240e: 2 进 4 出 系统处理器 NAV-360e: 3 进 6 出 系统处理器 NAV-480e: 4 进 8 出 系统处理器 输入和输出 输入阻抗: 10k Ohms 输出阻抗: 50 Ohms 最大电平: +20dBu 类型: 电子平衡式 音频性能 频率响应: +/- 0.1dB (20 20kHz)动态范围: 115dB typ (不计权)CMMR: 60dB (50 10kHz)串音: -100dB失真: 0.002% (1kHz +4dBu)数字音频性能 处理器: 40-bit采样率: 48 kHz (240, 360, 480); 模拟转换器: 高性能24-bit 传播延时: 1.2ms for 96kHz, 1.5ms for 48kHz音频控制参数 增益: -40 +15dB ，每步0.25dB 极性: +/延时: 最大650ms 每输入/输出通道 (4802, 8802); 50ms 每输入/输出通道 (240, 360, 480) 均衡 (8段每输入/输出通道) 类型: 参数均衡, 高频搁架, 低频搁架 增益: -30 to +15dB ，每步0.25dB 带宽: 0.02 2.50 倍频程 (Q=0.5 72) 分频器滤波点: 允许不对称滤波点滤波点类型: Butterworth, Bessel, Linkwitz Riley 斜率: 6 48dB/oct 压缩/限幅 门限: -20 +20dBu 触发: 0.3 100ms 释放: 2 32X 触发时间 FBX反馈抑制 每输入通道8个独立的FBX 数字滤波点, 每个点都可以在固定滤波点和动态滤波点间切换 滤波点深度: 最大自动深度可在 -6 t -40 dB间调整 滤波点宽度: 用户可在 2.50 .02 倍频程之间控制 分辨率: 1 Hz 从20 Hz 2