文献综述-便携式清障小车的结构设计

机械制造与研究 伍汉清，等便携式清障小车的结构设计便携式清障小车的结构设计伍汉清，夏建满(沈阳军区空军装备部汽车改装厂。辽宁沈阳110043 绍了一种便携式清障小车。该车使用方便，操作灵活，便于携带，主要部件均可分解或折叠。主要配合猎豹、三菱等车型，对违章行驶和停靠的小型车辆实施强制拖离。关键词：便携式；清障车；结构设计中图分类号：9 文献标识码：B 文章编号：1671008)03 10043，a of is ts be or t is ey 一般带有起重、托举、拖曳等装备，用于清除道路障碍物(主要是违章车辆或故障车辆)，见图1。第一台清障车始创于20世纪50年代口。公路交通比较发达的美国。70年代，伴随着液压与控制技术的发展，清障车的技术水平也得到很大的提高，这一时期美国的地利的艺上均已成熟，功能也比较完备，具有托举、起吊、拖曳、牵引、背拖、破拆等功能，引领清障设备进入了一个全新的发展阶段。图1对违章车辆进行牵弓我国清障车工业于20世纪90年代初开始起步31，虽然起步较晚，但发展迅速。近20年来，国内清障车行业经历了从引进国外先进技术、仿制到自主研发的过程。从最初功能单一的小吨位道路清障车到大吨位功能完备的道路清障车，外型和结构不断改进，品种不断完善，多元化已成为清障车的一个发展趋势。而且，随着我国城市交通和高速公路的快速发展，国内清障车的产品设计技术、制造工艺也有了突破性发展，国内已有近30家生产清障车的厂家，清障车技术水平也已基本接近或与国际水平同步，清障车的新结构、新工艺、新技术的不断涌现，特别是液压、电气、气动等技术的应用促使清障车的技术水平得到全面提高。1 总体结构便携式道路清障车主要用于清理专用汽车公路和城市道路上的小型故障车辆及违章车辆，确保道路交通畅通。该车具有位置调整、举升、牵引等功能H J，此外根据作业场合的需要，也可增加辅助照明及破拆救援等功能。近几年，国产轿车行业发展迅速，家庭用车也越来越多，该便携式清障车以作业安全、快速、携行方便等特点适应了这种需要。便携式道路清障车由牵引杆、行走小车、支撑拖架、液压机构及后轮靴(后轮靴两个，四轮拖曳时使用)等组成。牵引杆通过锁止钩与行走小车连接，牵引杆上装有两个液压泵站，为支撑拖架上的液压缸提供动力。行走小车为单轴结构，设有两个锁止钩，纵梁上设有四个转盘摩擦片，与支撑拖架下部四个摩擦面配合，可转动一定角度(15。)，减少了转弯时的行驶阻力，支撑拖架两纵梁上各装一个支撑液压缸，设有四个双滚轮支撑臂及车轮锁紧机构。该平台采用分体结构，拆装组合方便，能满足不同小型车辆拖曳的需要，2人配合即可完成操作，分解后可折作者简介：伍汉清(1954一)，男，湖南娄底人，高级工程师，学士，主要从事特种车辆的设计和改装工作。g u2008，37(3)：7375 73 机械制造与研究 伍汉清，等便携式清障小车的结构设计叠放入猎豹、三菱等越野车后厢内，携带方便(图2)。主要技术参数如下：展开尺寸(长宽高)：2 625 1 890 叠后尺寸(长)：900 mml 050 60大牵引质量：1 800 引速度：两轮拖曳：40 kmh；四轮拖曳：25 kmh；总质量：180 小转弯直径：10 m；适用轮距：1 246 540卜幸引托卜聿引琢卜本引杆调整控制概扣辛引桁删梢轴； 珩走小车；瞰撑艇牲锁聿引杆锁止钩拉线卜聿引杆锁止钩萱堍9_支|掌拖架；辫鲢接销；12锁紧拉链l，支撑臂；14_支撑臂脚轮；】蝴压泵；l压泵摇臂；蝴压管； 牵引杆牵引杆结构由牵引杆、摇臂销、液压站、末端销轴和调整控制柄等构成(图3)。牵引杆一端用来与牵引车辆的牵引钩连接，另一端插入行走小车的锁止钩内，与行走小车连接。牵引杆上装有2个液压泵站，为支撑拖架上的2个液压缸提供液压动力。牵引杆可折叠，角度调节机构设计合理，既便于拖曳平台与牵引车连接，又可调节小车上平面与被牵车辆底部间隙，防止行驶时磕碰。74图3牵引杆示意图12行走小车行走小车结构由锁止钩、锁止钩拉线、锁扣、锁扣拉线和牵引杆插孔等组成(图4)。单轴结构，轮胎为机场地面设备专用实一高限速40 kmh。车架上有2个锁止钩，一个用来锁止牵引杆，另一个用来锁止支撑拖架。图4行走小车示意图13 支撑拖架支撑托架用来举升事故或违章车辆。由支撑臂、锁紧机构、液压缸、绑带挂环和连接销等组成(图5)。支撑臂采用双滚动树脂轮，用来支撑车辆；车轮锁紧机构布置于纵梁两侧，用来固定车轮；液压缸分别安装在两纵梁上，用来推拉支撑臂；支撑拖架连接销在拖架下方，用来与行走小车连接。支撑拖架与行走小车、车轮锁紧机构均为铰接结构，可转动一定角度，减少了转弯时的行驶阻力，提高了平稳性。图5支撑拖架示意图14液压机构液压机构由液压泵站、摇臂、换向阀、加油孔、软管和液压缸组成，主要用来为支撑拖架提供支撑动力。15放入猎豹车后厢使用结束后，可将整车分解，置于猎豹车的后箱内，携行方便。分解后的折叠情况如图6所示。2工作原理将该装置推到要拖曳的车辆前面(拖曳前轮时放在前部)或后面(拖曳后轮时放在后部)，正向操纵液压泵站摇臂，将支撑拖架的支臂支起。拉紧行走小车上支撑拖架锁紧钩拉线，将行走小车从支撑拖架下抽出，使行走小车与支撑拖架分离。械制造与自动化 机械制造与研究 伍汉清。等便携式清障小车的结构设计图6放入猎豹车后厢图反向操纵液压泵站摇臂，将支撑拖架的支臂展开，将支撑拖架放置到被拖曳车辆前轮或后轮下，用拖架两侧锁紧装置将车轮锁紧，并用车轮绑带将车轮拉紧，正向操纵液压泵站摇臂，将支撑拖架连同车辆一同支起。将行走小车推到支撑拖架下，使支撑拖架连接销锁止在行走小车锁止钩内。反向操纵液压泵站摇臂，将支撑拖架的支臂收起。将牵引杆挂入牵引车辆的牵引钩内锁止，即实现对违章或故障车辆的拖离。b)故障分析及解决方法：1)进给功能地址符编写程序时，第一次遇到直线(圆弧(03)插补指令时，必须指定进给率F。2)在x、y、z、F、尺等含长度尺寸的地址，其后数值哪怕是整数，也必须加上小数点。否则，在遇到无小数点时机床会默认长度单位为vm。如：进给量么，当输入床在加工时默认的进给量值为100 3)当程序中有42刀具补偿指令时，在程序块结束加工时，必须要用用该指令后，42指令无效。当没有程序模拟加工时，系统就会报警提示。所以，42一定要与)编程时，为了确保加工的准确性，坐标点的计算一定要仔细。5)程序模拟时机床默认从光标处开始。模拟前一定要把光标放到程序开头，否则，模拟时会发生报警或无法模拟。4对刀及自动加工a)撞刀：故障分析及解决方法：1)当具处于工件或夹具表面下方，用手动或须相当谨慎，否则特别容易造成断刀“；2)刚接通电源回参考点时，建议先回回X、样比较安全31；3)程序中一定要使用刀具长度补偿指200837(3、：73753 结束语该装置采用分体结构，拆装组合方便，能满足不同拖曳需要。支撑拖架与行走小车、车轮锁紧机构均为铰接结构，可转动一定角度，减少转弯时的行驶阻力，提高了平稳性。可折叠牵引杆角度调节机构设计合理，既便于拖曳平台与牵引车连接，又可调节小车上平面与被牵车辆底部间隙，防止行驶时磕碰。参考文献：【1马文星特种车辆M北京：化学工业出版社2007：1201262黎涛，潘龙勋道路清障车技术发展趋势J建设机械技术与管理，2004。17(5)：893杨琳我国道路清障车行业状况分析J专用汽车，2004，l：12一134冯晋祥专用汽车设计M北京：人民交通出版社，2007：3625何鹏程清障车专用设施结构分析J专用汽车，2001，l：910收稿日期：20071119令44J。每一把刀具在使用前一定要进行对刀，并将刀具的长度值输入到刀具的长度偏置参数中，以避免撞刀事故。b)加工出的零件轮廓尺寸小二于)故障分析及解决办法：一般数控系统都有刀具半径补偿(或称偏置)功能，执行刀具半径补偿后，刀具自动偏离工件轮廓一个刀具半径值，从而加工出所要求的工件轮廓。操作时还可以用同一个加工程序，通过改变刀具半径的偏置量，对零件轮廓进行粗、精加工零件轮廓尺寸小于大于实际需要的尺寸，则可能是输入的半径补偿值偏大或偏小。2)编程时应注意：半径补偿指令#2必须和程序在前面有了须先用G#使用，否则补偿就不正常了。参考文献：1z2华丽娟，杨卫平数控加工实训中的故障分析J实验室研究与探索，2005(8)3秦启书数控机床回参考点故障分析M北京：清华大学出版社，20034顾京数控机床加工程序编制M北京：机械工业出版社，2003收稿日期：2007120675 便携式清