重型推土机工作装置设计

I 重型推土机工作装置设计 摘要 推土机作为铲土运输机械中最具代表性的机种之一，是由许多部件组合起来的一个整体，其整机性能不仅取决于每个部件的品质，而且取决于各部件之间的相互协调。 推土工作装置是推土机的重要部件 , 其设计参数的优劣将直接影响到推土机的性能。 在全面了解履带式推土机结构与工作原理的基础上，设计优化履带式推土机工作装置。文中详细叙述了履带式推土机的总体设计、推土工作装置结构设计 当中各部件的铰接方案的确定以及参数的计算过程，包括推土铲的设计与计算、松土器的设计与计算、工作装置液压系统的设计、顶推梁的设计 与强度校核、推土机作业阻力的计算等，完成了符合设计技术要求的履带式推土机的工作装置 关键词 履带式 推土机 ； 工作装置 ； 液压；强度校核 of of is on of on of In is an on of on a of of of of of 录 目录 . 1 章 绪论 . 1 题背景 . 1 究的目的与意义 . 2 究方向 . 2 第 2 章 重型推土机工作装置的设 计 . 3 土机工作装置的组成 . 3 土铲的设计 . 3 土铲结构的确定 . 4 土作业装置主要参数及结构尺寸的确定 . 5 土工作装置运动分析 . 7 土器的设计 . 12 土器结构的确定 . 12 土器参数选择 . 13 土齿切削阻力 . 14 土齿材料的选用 . 14 作装置液压系统的设计 . 15 业工况下推土机驱动功率及转矩计算 . 15 压驱动装置输入功率及转矩的计算 . 18 走速度的计算 . 19 推梁强度计算 . 19 点反力的计算 . 19 推梁内力分析 . 22 推梁强度分析 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 错误 !未定义书签。 第 3 章 重型推土机参数计算 . 错误 !未定义书签。 土机作业阻力的计算 . 错误 !未定义书签。 刀反 力的计算 . 错误 !未定义书签。 作阻力的计算 . 错误 !未定义书签。 刀极限提升力的计算 . 错误 !未定义书签。 土机总体参数的选择与计算 . 错误 !未定义书签。 定有效牵引力 . 错误 !未定义书签。 土机行驶速度的分析 . 错误 !未定义书签。 大 切土深度与最大提铲高度 的确定 . 错误 !未定义书签。 土机行走系统参数的确定 . 错误 !未定义书签。 最小离地间隙的确定 . 错误 !未定义书签。 带式推土机驱动桥总体结构 . 错误 !未定义书签。 机牵引性能分析 . 错误 !未定义书签。 变速器、主传动和最终传动传递的转矩转速 错误 !未定义书签。 第 4 章 重型推土机的总体设计 . 错误 !未定义书签。 土机各部件结构型式的选择 . 错误 !未定义书签。 动系统 . 错误 !未定义书签。 纵系统 . 错误 !未定义书签。 作装置 . 错误 !未定义书签。 压系统 . 错误 !未定义书签。 气系统 . 错误 !未定义书签。 驶室及仪表盘 . 错误 !未定义书签。 土机的总体布置 . 错误 !未定义书签。 动机与传动系的布置 . 错误 !未定义书签。 推梁与台车架的铰点位置的确定 . 错误 !未定义书签。 驶室的布置 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 错误 !未定义书签。 结 论 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 附录 A . 错误 !未定义书签。 附录 B . 错误 !未定义书签。 1 第 1章 绪论 题背景 推土机 作为铲土运输机械中最具代表性的机种之一 ，它的发展代表了一个国家工程机械设计、制造的水平，因此在国内外企业界都受到高度重视。 近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对工程机械 需求量迅速增加，因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透，现代工程机械日益向智能化和机电一体化方向发展。自 20 世纪 90 年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。 推土机是铲土运输机械中最具代表性的机种之一，被广泛用于土石基础施工中。推 土机在我国经历了修造、仿制改进、引进消化、嫁接改造等发展阶段。 建国初期的很长一段时间内，我国尚无能力设计制造推土机这样的重型机械。 1958 年，天津建筑机械厂在前苏联斯大林 80 履带式拖拉机的基础上成功地研制出了推土工作装置，这是我国的第一台推土机 移山 带式推土机。其工作装置为绞盘控制，配置了干拉式离合器和转向离合器、板弹簧悬挂、螺杆张紧履带装置、支重轮为黄油润滑、汽油机辅助启动主发动机等。这就是我国第一代履带式推土机的雏形，也是相当长一段时期内国内推土机发展的基础。 之后，我国进口了一定数量的推土机 ，让我们初步领略到了日、美等国先进的推土机技术。通过对进口样机的研究，国内企业开始探索借鉴进口产品的技术改进我国推土机的部分结构，包括将工作装置的绞盘控制改为液压控制，在仿制改进过程中也逐渐形成了一支自己的专业技术队伍，以日本小松的为样机设计开发了 88120 马力）、 103140马力）和 110150 马力）等不同功率的履带式推土机。 改革开放给我国推土机行业带来了良好的发展机遇，从 20 世纪 70 年代末至今，我国已引进推土机近 10 个系列， 16 个基本机型 。这些机型的引进，不但给我国推土机产品带来了先进的技术和专业标准，而且使我们通过各种方式接触到了先进的制造技术、工艺手段、检测手段以及全面质量管理等方面的内容，这些对在消化技术初期 进行技术改造提供了很大帮助，并逐步实现了引进技术的国产化。在国内建立了专业零部件的配套生产厂家及新材料研究生产基地的 2 同时，也相应带动其他产业的发展。液力机械传动技术很快成熟并成为主流传动形式。目前，我国推土机的技术开发显现出巨大的活力，面对世界市场的竞争和挑战，各生产厂家加大了新产品研制和开发的力度。 2001 年宣化工程机械股份有限 公司 列高驱动履带式推土机通过技术鉴定，已小批量投放市场； 土机研制成功。其 土机采用了模块化设计、低噪声驾驶室、末端行星传动、片式制动器、先导操纵、浮动行走系统、机电一体化监控等先进技术。郑工集团开发出了 速轮式推土机新产品，已通过了国家工程机械质量监督检验中心严格的性能测试和 1200h 的可靠性试验，并通过了技术鉴定。三一重工最新研制开发的 液压推土机，填补了国产推土机在这一领域的空白，代表了国内推土机的发展方向，具有当代 国际先进水平。我国履带式推土机研发制造领域同先进的工业国家之间还存在着不小的差距，但这种差距正在缩小。 究的目的与意义 目前，我国履带式推土机研发制造领域同先进的工业国家之间还存在着不小的差距，但这种差距正在缩小。 推土装置是履带式推土机的重要部件 , 其设计参数的优劣将直接影响到推土机的性能。 因此，对履带式推土机工作装置结构优化设计尤为重要，通过了解履带式推土机结构和工作过程的基础上，对履带式推土机工作装置进行设计和改进一些参数。完成履带式推土机工作装置结构设计，绘制履带式推土机整体布局图，履带式推土机作业 工况下的极限位置图，以及工作装置各个部件的零件图。 究 方向 本次设计要求在了解履带式推土机整机结构、工作过程的基础上，优化设计履带式推土机工作装置。 履带式推土机工作装置结构： 推土 工作装置是推土机的重要组成部分。 推土 工作 装置是推土机的重要部件，设计参数的优劣将直接影响 其 的性能， 因此其结构直接影响推土 机的使用性能和工作效率。在一定程度上， 推土 工作 装置的结构和性能体现了推土机的设计和制造技术水平。随着推土机技术的不断发展， 推土 工作 装置 结构形式也在不断翻新。 推土 工作 装置的推土铲、顶推臂、提升油缸、倾斜油缸等组 成多自由度的空间机构 , 它们之间存在密切的关联因素 , 其铰点位置的变化将会影响到推土装置的性能。推土 工作 装置 是推土机的执行部件， 故 推土 工作 装置 在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受工作阻力。 3 第 2章 重型推土机工作装置的设计 通过这次推土机工作装置设计，掌握推土机的工作过程原理，并自行设计推土机工作装置的结构，使机械达到运动要求。当前由于推土机是机械传动驱动，液压系统控制的，在土石方工程中被广泛应用。通过本次毕业设计，对大学四年中所学到的知识进行一次重新的理解和运用，增加实践经验，拓展自己的视野。 土机工作装置 的组成 推土机的工作装置有推土铲、松土器、绞盘和牵引钩。中小型推土机发展的早，使用时间长，由于其作业对象是中等坚实度的土质仅用推土铲即可完成铲掘和摊运任务，因此推土铲被公认是推土机的传统工作装置。随着经济建设规模的不断扩大，要求推土机的铲掘能力进一步提高，但不能只用提高牵引力的办法来铲掘岩石和硬度很大的土质，而是为大、中型推土机配备了松土器。先将坚硬土质用松土器松散之后，再用推土铲进一步铲掘和摊运。可见，松土器已成为大中型推土机不可缺少的工作装置。绞盘装在推土机后部，用来进行拖拽圆木、铺管、牵引作业和简单的 起重作业。 土铲的设计 如图 2土铲包括铲刀（推土板）、顶推架和操纵油缸等。推土铲安装在推土机的前端，当推土机处于运输工况时，推土铲被液压油缸提起；推土机进入作业工况时液压油缸降下推土铲，将铲刀置于地面，向前可以推土，向后可以平地 3。 4 1234 5678撑杆） 图 2推土铲 土铲结构的确定 土铲的横向结构形式 推土铲铲刀的横向结构外形一般有直线形和 U 形两种，根据不同场合的需要还有半 U 铲、环卫铲、电厂铲、 沙漠铲、湿地铲、岩石铲、万向铲等。直线形推土铲可以是固定式（直铲）或回转式（角铲）。 直线形推土铲切削力大，但推土铲两侧有溢土现象，推土铲前土堆的形成时间较长，因此，主要用于短距离土的剥离和运输。而 U 形推土铲的集土、运土能力较大。因此它主要用于运土距离较远的堆积场地。 取 直线形推土铲（固定式）。 土铲的纵向结构形式 推土铲纵向外形结构，有圆弧型和复合型两种。复合型推土铲除了有圆弧段外，还有直线段，直线段大多在下部，也可以在上部。固定式铲刀推土机往往采用下部为直线段的复合型推铲。回转式铲刀推土机往往采用圆弧型 推铲这是因为在斜铲作业时，推土阻力小，平地效果好。 取 下部为直线段的复合型推铲。 土铲的断面结构形式 推土机断面的结构形式有开式、半开式、闭式三种形式，如图 2示小型推土机一般采用结构简单的开式推土铲；中型推土机长采用半开式推土铲；大型以上推土机作业条件恶劣，为保证足够的强度和刚度，需要采用闭式推土铲。 5 (a)开式 (b)半开式 (c)闭式 图 2推土铲的断面结构形式 土作业装置主要参数及结构尺 寸的确定 刀高度和宽度 这两个参数决定了推土机的推土容量，因此是决定推土机生产效率的重要参数。 (1)铲刀高度地面垂直方向量出的铲刀高称为铲刀高度刀高度取决于发动机的额定功率。5 0 0 3 （ 2 式中： 为推土机 在推土作业速度下所能发挥的有效牵引力，以 10单位。 则： 35 0 0 5 6 1 3 m P K F (2)铲刀宽度土机铲刀必须有自身开辟道路的能力，因此铲刀宽5 35 般来讲，用同一主机，在要求相同容积的土方作业时，可用不同宽度的推土铲，土壤越是松软，宽度可相应大些。 当铲刀高度确定以后，可以用经验公式确定铲刀宽度 B )54(（ 3 取： B 6 土铲角度参数 推土铲的角度参数包括切削角 、后角 、前翻角 K 、推土铲斜装角 、挡土板安装角 Z 、推土铲水平面回转角 、推土铲垂直面倾斜角 等如图 2 图 2铲刀角度示意图 (1)切削角 是铲刀支地，刀片与地面间的夹角。切削阻力与 有关， 越小，切削阻力就越小。通过试验得出结论： 在 20 30 时切削的阻力最小。但是，由于推土机作业时，必须保证后角 30 ，因此 过小不仅使 得不到保证，而且会引起刀刃尖角过小，使刀片强度受到影响。所以，在实际设计时，一般取 =（ 45 60 ） 10 。取 =52。 (2)后角 是刀片后段斜面与地平面的夹角。一般取 = 30 35 。上面已经提到， 最好不能小于 30 ，否则，由于地势起伏会出现刀片背后接地现象，从而增加摩擦阻力，降低切削能力。取 = 33 。 (3)前翻角 K 是推土铲最上缘切线与 水平面间夹角。 K 的选择主要考虑使土屑沿推土铲上缘向前翻滚性能良好。 K 值随推土铲上部曲面的曲率半径的变化而改变。 K 过大，会使土壤里开上缘时不能向前翻滚； K 过小，必然要减小推土铲上部的曲率半径，这就增加了土壤沿推土铲向上滑动的阻力，也增加了土壤对推土铲的法向压力，从而增加了土壤黏结在推土铲上的可能性。考虑到推土机上坡（ K 增大）和下坡（ K 减小）的影响，一般取 45K 70 。取 67K 。 (4)推土铲斜装角 是指整个推土铲与地面倾斜安装角度。一般取 =75。 过小，一方面土屑易从推土铲上缘往后翻落；另外，由于推土板上积土太多而引起铲刀提升阻力增加。 过大，切削角随之增大，使土屑上升变形加大，增加切削阻力。取 =75。 (5)挡土板安装角 Z 是指推土铲上部挡土板与地面的夹角。一般取 90 100 。加装挡土板的目的是防止土屑往推土板后面翻落并增加推土板前积土量。取 Z =93。 (6)挡土板回转角 是指在水平面内，推土铲与推土机纵向轴线的夹角。对于回转式铲刀，侧向排土时， 的变动范围为 60 90 。取 =90。 (7)推土铲倾斜角 是在垂直面内推土铲与地平面的夹角。有了 角，能使 7 推土机在坡地上横向推出水平切面，以及在平地上推出横坡。另外对于较坚硬土，可用铲角作业。用螺杆调整的取 5 ，用油缸调整的取 125 。 取 12 。 土铲曲率半径 推土铲曲率半径 R 是决定推土铲形状的重要参数之一。它直 接影响推土机作业性能。 R 过小，增加土屑沿推土铲上升的阻力，并且导致卸土不干净； R 过大，土屑容易向推土铲后面翻落，减少推土铲前面积土量。因此确定 R 值要综合考虑上述因素，其中最主要的就是避免土屑向推土铲后面翻落，也就是要求K 90。通常取 R= 取 6 1 3 m 。 土铲直线部分及挡土板尺寸 档土板垂直高度一般为（ 土板上边宽度大于发动机罩的宽度、不小于推土铲宽度的 2/1 ；挡土板下边的宽度，固定式推土铲取其为推土铲宽 ， 回 转 式 推 土 铲 则 取 其 为 推 土 铲 宽 的 %75 。 取 垂 直 高 度4 7 0) 土工作装置运动分析 倾机构运动分析 铲刀侧倾机构如图 2倾油缸的伸缩使各构件和铲刀运动副产生位移，由于机体支承在地面上，不会倾斜，整个推土铲框架机构便随之产生侧倾，从而实现铲刀侧倾运动。计算侧倾量时假设 : 左顶推梁相对铲刀运动是微小的 , 可看作相对铲刀近似固定不 动。 在侧倾油缸作用下 , 右顶推梁仅绕着横销轴 忽略其横向摆动 17。 123、 4支臂 5、 6顶推梁 78910图 2铲刀侧倾机构简图 图 2 图中 表示侧倾油缸行程 , 与铲刀连接横销轴的轴心， 1L 是侧倾油缸上端点与横销轴轴心的距离， 2L 是侧倾油缸下端点与横销轴轴心的距离， 1 是 1L 和 2L 的夹角，3 是顶推梁与地面最初夹角 , 左顶推梁部分 ,设其长度为 L ,相应于 1 的角度设为 1 , 则 21222211212222112ar c c o c c o (2以 左顶推梁铰点 1B 的坐标为 Z (2右顶推梁铰点 2B 的坐标为 s o Z （ 2 左倾时 11 , 右倾 时 11 , 则左、右顶推梁后铰点之间的标差为 1212 （ 2 计算时假定左顶推梁和铲刀不动 , 机体倾斜 , 实际上机体是不动的 , 因而只能是铲刀运动。要将倾斜的机体线 21 转平至 21 通过空间转动变换矩阵二次转动来实现 , 如图 2 1B 点为原点 , Y 轴通过 1B 和 2B 点 , Z 轴垂直地面 , X 轴平行地面。先绕 X 轴转 角 , 再绕 Z 轴转 角 , 转动矩阵为 c o ss o ss o sc o ss o sc o （ 2 9 图 2顶推梁部分计算简图 式中： 22a r c s 222ar c s 设 b 为铲刀两尖角点横向的宽度，当铲刀平放时，左 右两尖角点坐标差为：0X ， ， 0Z 。当侧倾时 , 铲刀经转动矩阵变换后 , 左右两尖角点的坐标差为： ， ， ， Z 是铲刀侧倾量。 图 2机体 转动参考坐标系 10 降机构运动分析 铲刀升降机构如图 2 2 1 41234图 2铲刀升降机构分析简图 铲刀通过升降油缸活塞杆的伸缩 , 使顶推梁绕机体上过 C 点的轴转动 , 实现升降动作。分析和计算升降机构运动时假设 : 油缸活塞作等速运动。 不计铰接点的摩擦。 不考虑液压油的可压缩性。 油缸活塞杆上 其绝对运动为围绕 它可分解为沿油缸中心轴线方向作移动 的相对运动 , 以及绕 B 点转动的牵连运动。 (1)顶推梁与油缸转动角度分析 采用复数向量法分析 , 设 a, d ,S , 如图 建立机构封闭向量方程式为 21 （ 2 1222 c o （ 2 油缸长度 S 可变 , E 点固接 , 固定 , 所以 a、 d 已知且固定 , 化简得 r c s r c c o s（ 2 (2)顶推梁与油缸转动速度分析 将式 (时间求导，可得 0221 2321 （ 2 上式两端同乘以 2展开 , 由实部和虚部求出顶推梁角速度 1 和油缸转动 11 牵连角速度 2 o ss （ 2 式中：23r 油缸活塞杆相对速度 由于把铲刀看作和顶推梁固接 , 其运动可以看作是刚体绕轴心 此 , 铲刀尖速度 D 和铲刀尖铅垂速度 A C b 141 180s （ 2 (3)顶推梁与油缸转动加速度分析 将式（ 2时间求导 , 整理后得 0)2( 211 22222323211 （ 2 上式两边同乘以 2展开 , 假设油缸活塞杆匀速运动 , 即 023则由其虚部和实部求得顶推梁角加速度 1 和油缸转动角加速度 2 为 )s c 212221211 （ 2 r 223211212122)c o s ()s i n ( （ 2 铲刀尖加速度 铅垂加速度 2114121 /a r c t a ns A C DD b （ 2 12 土器的设计 松土器是履带式推土机的一种主要附属工作装置，通常配备在大、中型履带式推土机上，松土装置悬挂在推土机车架的尾部，它与推土铲配套，可与推土机、铲运机进行配套作业，预松或凿裂坚实的土壤和岩石，提高铲运效率，完善了推土机的作业能力。在铁路、公路等大型土石方施工中，利用松土器进行裂土作业，不仅具有更高的松土效率，而且费用较低。目前它已经被广泛应用于工程施工和矿山开采，大大提高施工的安全性和作业效 率，降低了生产成本。 土器结构的确定 土器的分类 松土器可分为铰链式、平行四边形式、可调整平行四边形式和径向可调式四种基本形式。 土器的结构 如图 2示松土器主要由支撑架、上拉杆、下拉杆、横梁、提升油缸及松土齿等组成，整个松土装置悬挂在推土机后桥箱体的支撑架上。 123456图 2松土器 13 土器参数选择 定有效牵引力 推土机所具有的额定牵引力 来克服松土器的作业阻力。松土器工作时，作业对象对松土齿的垂直反力 时向上（入土时），有时向下（正常耙裂时），对推土机的附着重量此额定牵引力为： H )( (2 式中： H 为额定滑转率下的附着系数。 查阅资料 11： 则： ( ) 1 3 9 . 6 k H S Z F 裂深度 h 耙裂深度由松土齿数目和推土机的额定牵引力确定。最小耙裂深度应比共同作业的推土机或铲运机的切削深度大 20% 30%，各类松土器的耙裂深度推荐如下。 （ 1）中型推土机最大耙裂深度为 600 800理耙裂深度为 700 （ 2）大型推土机最大耙裂深度为 900 1100 理耙裂深度为 1000 （ 3）特大型推土机的合理耙裂深度为 1500 耙裂深度为 700 裂 作业速度 松土齿运动速度即为推土机的作业速度。松土齿提升速度通常为 0.5 m/s，下降速度为 1.0 m/s。取提升速度为 0.4 m/s，下降速度为 0.7 m/s。 土齿结构参数的选择 松土装置是推土机重要的工作装置，其设计参数的优劣将直接影响其松土作业能力。 (1)切削角 松土齿的切削角 指齿尖镶块前面与地面之间的夹角，它对切削阻力有重要的影响，合理的切削角对减少切削阻力是至关重要的。松土齿的切削角通常为 30 45，当耙裂硬而碎的大块土石时，切削角可以适当增大。取 =37。 (2)后角 是齿尖镶块后面与地面之间的夹角，必须保证在任何松土深度时， 5 7（一般硬土，碎石土）或 8 10（冻土）取 = (3)镶块宽度 b 试验证明，齿尖镶块的宽度 b 与松土深度成下列关系： / 4 1 0 0 m （ 2 14 取 95b 式中： h 松土齿的松土深度。 齿杆厚度为： 1b （ b （ 2 取 801 b (4)松土齿的工作长度 是指从松土齿架的下边缘到齿尖的距离，可以表示为： 100 300) （ 2 其中， l 并不是齿杆的总长度，齿杆的总长度要根据它与松土齿架的安装尺寸，由装配图来确定，公式中 100 300距离是为了保证松土齿架的横梁能够越过被翻器的土块。 取 650l 土齿切 削阻力 在切削过程中，松土齿所遇到的阻力分为水平切削阻力 垂直切削阻力图 2尖锐刃口的切削阻力。 F 图 2锐刃口的切削阻力 土齿材料的选用 松土器齿尖切入岩石层，将受到严重磨损。尤其是在坚硬岩石中作业，齿尖镶块寿命很短，有的仅 2 3h 就需要更换。并且作业过程中温度可高达 650 800 ，齿芯部温度亦可高达 300 350 。由于回火软化，使齿尖磨损加快。 齿尖镶块的材料，除要求强度高、韧性好（ 50， 1000bkN/外，还要求有高的抗回火软化性能和二次硬化的能力。 目前，松土齿多采用具有抗回火软化性能的 和高 进行淬火硬化处理。 以前几乎所有的松土器都采用铸钢件，随着机器的大型化和牵引力的增加，逐渐为高韧性锻钢所代替。 15 作装置液压系统的设计 宣工 力推土机采用双泵双马达液压传动系统，结构紧凑、操纵灵活、安全可靠，能适应外负荷的剧烈变化，整机的综合性能大大提高，能满足各种工况下的使用要求。 液压泵采用力士乐 25 变量柱塞泵，补油泵排量 45 mL/r，压马达选用 量柱塞泵马达。 业工况下推土机驱动功率及转矩计算 由于推土机作业过程中，在切土阶段所受的阻力最大，保持一定作业速度的情况下，消耗功率和转矩也最大。所以推土机 所需驱动功率及转矩由推土机在切土阶段时的切线牵引力来确定 19。 土机切线牵引力的确定 (1)推土机的滚动阻力 推土机的滚动阻力 23co s fm gF f （ 2 式中： f 滚动阻力系数， f = m 推土机的工作质量 , 23030m 运动表面对水平面的倾角， = 4 (2)坡道阻力 推土机坡道阻力 16s a （ 2 (3)工作阻力 推土机的工作阻力 算公式如下： 1 2 3 4 510 s i n 1 2 0Xb b F F F h B N （ 2 式中： 单位面积的切削阻力，取 0A 切削土层沿推土机纵轴垂直方向的投影面积； h 切削深度，取 推土板宽，取 推土板回转角，取 90； 16 2F 推土板前土堆运移的阻力； 3F 铲刀切削刃与地面摩擦阻力； 4F 土沿着推土板面的上升阻力； 5F 土屑沿推土板面侧移阻力。 一般来说，切削阻力中切土阻力最大，除了切土阻力外的 切削阻力计算，可用经验公式计算： （ 2 式中： 推土板前面的土堆质量。 （ 2 式中： V 推土板前土堆的容积，取 土的松散系数，取 土的密度，取 2000kg/ (4)切线牵引力 切线牵引力等于各阻力之和，表示为 2 1 0 （ 2 而经过计算，推土机在满铲运输工况下的切线牵引力大约为 达的输出转矩( ) 5 0 0 . 6m K m n i （ 2 1 0 3 7 9 0/ Nm （ 2 式中： 驱动轮的输出转矩， Nm； 马达的输出转矩， Nm； 驱动轮的动力半径，取 机械部分总传动比，取 X 行走机构的效率，取 m 传动系的效率，三级齿轮传动可取为 n 马达的数量，取 2。 压马达的选择 液压马达的基本参数主要是排量选择的液压马达必须满足 17