毕业设计（论文）-基于无线通信轮胎压力监测系统设计.doc

黑龙江工程学院本科毕业生毕业设计本科学生毕业设计基于无线通信轮胎压力 监测系统设计 院系名称： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 李静 职 称： 讲师 黑 龙 江 工 程 学 院二一二年六月the graduation design for bachelors design of tire pressure monitoring system based on wireless communication candidate：specialty：measurement-control technology and instrumentationclass： supervisor：lecturer. li jingheilongjiang institute of technology2012-06harbin 摘 要轮胎压力监测系统(tire pressure monitoring system，tpms)是车辆安全行驶的重要保障之一，在汽车电子技术高速发展和对汽车安全性能要求更高的前提下，对tpms系统的研究和设计具有广泛的应用前景，并能带来良好的经济效益和社会效益。本设计深入分析了tpms技术的研究现状和发展趋势，并对比了间接式tpms和直接有源式tpms的优缺点。选择直接有源式tpms作为本设计的研究目标，利用嵌入轮胎中的温度传感器和压力传感器检测轮胎的压力、温度以及供电电池的电压等参数，然后经过模数转换器的转换之后再通过无线射频方式发射到安装在驾驶室的监视器上。监视器实时显示各轮胎参数，在出现异常时及时发出相关告警信息。设计针对直接有源式tpms技术实现的主要难点问题，包括系统预警的准确性和可靠性、检测传感器模块的低功耗性能等，开展了以下工作：1) 对rf发射部分进行详细设计，包括发射天线的匹配网络、无线通信协议以及rf发射管理机制等；2) 提出改进的基于多传感器融合技术的预警算法，有效提高系统预警的正确性，避免告警信号的漏报和误报；3）分析tpms应用的电磁环境，在电磁兼容性设计层面上，阐述了系统的软硬件设计方案；4) 在选择极低功耗检测传感器等器件的基础上，选择更适合应用环境的锂亚供电电池，并采取良好的电源管理机制；研究表明，所设计的直接有源式tpms系统有效地提高了检测精度和预警的准确率。关键词：轮胎压力监测系统；无线通信；温度传感器；压力传感器；预警abstracttpms is one of the most important safeguards for vehicle to safely drivewith the high speed development of the auto electronic technology and peoples more demands for safety，it would be of widely application foreground to research and design the tpms，and meanwhile，it would also bring more social benefits and economical benefitsthe paper have deeply analysed the development status and direction of tpms and compared the difference between indirect tpms and direct tpmsthe paper choose direct tpms as research object，direct tpms uses the sensors to measure the pressure and temperature of the tires and transmits them to the monitor which is installed in the driving platform by radio frequency modulationthe monitor displays all kinds of preferences of the tires in time and，when the preferences is abnormal，the alarms will works automatically and display related informationthe systems alarm exactly，reliability and promoting the battery life are the technical difficulties or the key point for direct tpmsregarding these points，several aspects are studied：(1)studying and designing the rf transmit detailedly，including the matching network for antenna，the wireless communication protocol and the management of rf transmission(2)after insuring the accurate probability of wireless transmission，the paper researches and advances the arithmetic based on sensor fusion in order to avoid the tpms giving wrong alarm(3)analyse the application electromagnetism environment of tpms and design the hardware and software concretely by considering the performance of emc(4)besides choosing the lowest power consumption ic，in design，chooses the lisocl2batteryasthepower supply and uses a more effective manage method to reduce the systems power consumptionby test，after taking these methods listed on the front，can effectively improve precision and veracity of the system，and at last，the design carried out the anticipative targetkey words：tpms；wireless communications；temperature sensor；pressure sensor；warning目 录摘要abstract第1章 引言11.1课题的背景11.2课题研究的目的和意义21.2.1 课题研究的目的21.2.2 课题研究的意义31.3课题研究现状41.3.1 tpms国外研究现状41.3.2 tpms国内研究现状41.3.3 tpms发展趋势61.4本设计研究的内容6第2章 方案论证82.1 系统设计要求82.1.1 系统工作环境介绍82.1.2 系统实现的功能介绍82.1.3 系统工作原理框图82.2 系统方案设计92.2.1 tpms系统的间接式92.2.2 tpms系统的直接式102.2.3 tpms系统直接式与间接式比较102.3 本章小结10第3章 系统硬件设计113.1 系统的工作原理113.2 模块分析113.3 tpms系统主机模块113.3.1 tpms系统主机部分的工作原理113.3.2 tpms系统主机部分的结构框图123.3.3关于单片机pic16f877的中央处理器的选择123.3.4显示/报警电路设计143.3.5 键盘输入电路设计163.4 tpms系统从机模块173.4.1 tpms系统从机模块的工作原理173.4.2. tpms系统从机模块的结构框图173.4.3 无线通信模块的设计183.4.4 传感器模块的设计213.4.5 电源管理模块的设计233.4.6 从机电路整体设计233.5 本章小结24第4章 系统软件设计254.1 tpms主机系统软件设计254.1.1显示/报警电路程序设计254.1.2 喇叭报警程序设计264.1.3 lcd显示程序的设计274.1.4 单片机程序设计294.2 tpms从机系统软件设计304.2.1数据传输协议304.2.2 rf通信软件设计304.2.3无线收发器配置334.2.4片内spi寄存器配置344.2.5 spi指令344.2.6 数据采集模块软件设计344.3 本章小结39结束语40参考文献41致谢43附录 a 硬件系统电路图44附录 b 程序代码46第1章 引 言1.1 课题的背景 随着汽车的普遍，现在每家每户外出都离不开汽车。随着汽车的曾多，交通事故也逐渐的增多，人们讨论的问题不在是每家的经济情况，而是汽车的安全驾驶的问题。tpms是汽车轮胎压力检测系统的中心。轮胎压力直接影响汽车行驶的安全。轮胎压力监测系统（tire pressure monitoring system，简称tpms）的作用是在汽车行驶的过程中对轮胎气压和温度进行实时自动监测，并对轮胎漏气、气压过低和气压过高状况进行报警，以确保行车安全。tpms系统为汽车行业做出来很多的贡献，方便司机监测汽车减少了很多的交通事故的发生。安装汽车压力检测系统可以有效的防止汽车轮胎爆胎，在汽车缺气行驶时能够及时的发出缺气信号，避免汽车在缺气的状态下行驶造成轮胎损坏或者是造成交通事故。如果汽车在轮胎缺气状态下还在行驶那么耗油量将会大大的增加。安装tpms的好处很多，比如，安装了tpms之后可以使车辆把持在最佳的操控性能，避免车辆的元件部件非正常磨损。tpms系统的发展与以下几种技术的发展密切相关：（1）胎压传感器组件技术。轮胎温度/压力参数的监测是tpms系统设计的关键，不但要保证参数测量的精度、速度等指标满足系统的需求，还要保证传感器在测量和待机过程中消耗的电流较小以满足系统的供电需求。另外，传感器工作在轮胎中，环境状况十分恶劣，因此传感器还应满足在温度、潮湿、震动等环境十分恶劣的条件下长时间工作的要求；（2）汽车电子技术。汽车电子技术的发展为汽车的tpms系统的实现提供了十分有利的条件，其中包括元器件和整车环境等方面。随着汽车工业现代化进程的加快，新技术、新工艺、新材料在汽车工业中得到广泛的应用。由于汽车制造业和电子制造业是当今世界的两大支柱产业，且电子制造正处于蓬勃发展的黄金时期，它能够给包括汽车制造业在内的其它产业提供全方位和多层次的技术支持；（3）微机电技术。微机电系统是指集微机型机构、微型传感器、微型执行器、微型驱动器、信号处理系统、电子控制电路以及接口和通讯器件等于一体的几何尺寸极小的微型机电一体化产品。微机电技术的发展为汽车tpms系统的实现提供了必须的条件，如tpms系统中的核心关键器件-嵌入式微型传感器就得益于微机电技术的发展才能得以实现。微机电产品的尺寸、体积、质量以及惯性均十分微小，而其谐振频率高、响应速度快、性能稳定、能耗极低，有利于进行大批量、低成本生产。此外，由于容易集成和复合，可以做成微传感器阵列和微执行器系统，甚至做成可将微传感器、微执行器、微处理器和微控制器集成在一块芯片上的复杂微机电系统，使之具有信号处理、程序控制等多项功能。这些优点和特色决定了微机电技术可在提升汽车行驶安全性能方面大有作为，也昭示了汽车安全行驶保障技术及其装置的发展方向与应用途径。随着tpms核心技术压力、温度传感器技术和其他重要技术的发展，tpms系统的到了快速的发展，但是在目前的tpms系统中，由于没有能够突破结构设计中的瓶颈，仍然存在以下问题：（1）轮胎从机模块安装在轮毂上，可靠性较低，车辆扒胎维护十分困难。（2）轮胎从机模块安装在轮毂上，径向加速度产生的离心力将影响胎压的测量精度。（3）轮胎从机模块安装在轮毂上，检测系统只能使用一次性锂电池供电，车辆长期高速行驶下电源故障率较高，维护十分困难。（4）车后左右轮胎从机模块旋转过程至于车载主机进行无线通讯时可靠性低，抗干扰性差。由于以上多个原因，虽然车辆轮胎压力监测系统在防止因轮胎胎压和温度异常引起的交通事故方面具有十分重要的作用，但是目前并没有像abs、安全气囊等安全保护措施一样得到广泛的应用。1.2 课题研究的目的和意义1.2.1 课题研究的目的本设计以无线通信系统对轮胎压力的监测为题目进行一系列的研究，通过压力传感器和温度传感器相结合来设计一个轮胎压力检测系统，用来防止爆胎引起的危险，确保行车安全同时也可以使轮胎的使用寿命延长。随着社会的发展，如今我们无论是经济上还是科学技术上都有了很大的进步，人们的生活水平都有了很大的提高，人们对于舒适的生活也就要求的越来越高，对于家居或者是外出的要求在方便、快捷、安全等方面的要求也越来越关注。尤其是外出方面，人们对汽车的安全系统特别的关心和关注，要求也越来越高。如今，人们的生活、学习、经济以及社会的经济发展、国民经济命脉等重担都与公路交通有着紧密的联系。随着人们生活水平的提高，汽车也就走进了千家万户，由此，人们最关心的问题也就是汽车的方便、轻巧、舒适、安全等问题。尤其是汽车的安全系统是人们最为关注的问题。汽车的增多也代表着交通事故的增多，交通事故的发生不仅造成了每家每户的很大损失，同时也是社会的损失。交通事故造的最主要的原因有两个，一个是由于很多的人为的事故，有些人的开车技术不好或者是在迷糊、饮酒、瞌睡的状态下驾车，导致交通事故发生；另一个是因为汽车爆胎，造成人员伤亡已经社会损失。据统计, 在国内高速公路上, 由爆胎引发的交通事故占事故总数的70 %，在美国, 这一比例更高达 80 % 。如今如何防止爆胎已成为安全驾驶的一个重要课题,防止爆胎的关键就在于要保持标准的压力和温度，通过无线通信压力传感器对汽车轮胎进行检测，使人们在轮胎出现危机的时候能够及时的知道并且及时的预防或者是补救，避免伤亡和损失。汽车轮胎压力监测系统 ( tire pressure monitoring system, tpms)就是用于在汽车行驶时实时地对轮胎气压进行自动监测, 对轮胎漏气和低气压进行报警, 以保障行车安全。正因为tpms对于汽车安全性上至关重要，所以在1996年的时候，美国就颁布了实施有关tpms的法规了。在我国2003年初，上海大众开始了tpms的研发计划，并开始了制定工作，不过我国目前还没有正式的实施tpms。1.2.2 课题研究的意义轮胎压力监测系统可以带来显著的社会效益和经济效益。轮胎压力监测系统的社会效益包括两方面：（1）大大减少因交通事故引起的人身伤亡和经济损失。轮胎安全对汽车安全行驶的影响极大，在轮胎出现故障或异常时通过轮胎压力监测系统-tpms及时地对驾驶员进行预警，可以提高轮胎的安全性能，进而可以有效地降低汽车行驶，特别是高速行驶时发生交通事故的可能性。（2）减少因丢弃报废轮胎和尾气排放引起的环保问题。据世界卫生组织最新统计结果，目前全世界每天有超过500万条废轮胎被丢弃。由于废旧轮胎回收和处理上的困难，目前全球已有数以亿万计的轮胎等待处理，成为了环保的一大顽疾。另外，机动车尾气排放是当前城市空气污染的主要来源之一，如何提高燃油的经济性，降低尾气污染，是人们密切关注的问题。实验证明，轮胎压力和汽车的燃油经济性有着密切的关系。行驶相同的距离，轮胎压力过低时将要消耗更多的燃油，同时也排放出更多的尾气。通过使用轮胎压力监测系统及时的发现轮胎气压的异常，就可以有效的解决因轮胎压力异常引起的轮胎过度磨损和燃油过度消耗的问题。轮胎压力监测系统蕴含着巨大的经济效益。目前，世界汽车市场正在稳步扩大，这种状况在中国更加明显，因为随着中国经济的增长和汽车整体价格的下降，将会有越来越多的中国消费者具有购买汽车的能力和愿望。另一方面，随着因轮胎压力问题引起的交通事故在所有交通事故中所占的比例的增加，越来越多的厂家开始重视轮胎压力监测问题，目前已经有国家出台法律规定要求在汽车中配置轮胎压力监测系统。可以预见，在不久的将来，轮胎压力监测系统将会和abs、安全气囊一样成为汽车的标准配置。巨大的需求将会产生巨大的市场，许多与轮胎压力监测系统相关的企业将会出现，创造巨大的经济效益。1.3 课题研究现状1.3.1 tpms国外研究现状对轮胎爆胎进行预警是保障汽车安全行驶的关键所在，已成为汽车行业研究的热点问题。另外，国外强制法令的出台，也促进了tpms相关技术的迅速发展，在这方面，美国、日本、德国、法国、英国在近几年都取得了突破性的进展，形成了性能和功能完善的轮胎压力监测系统产品，并达到了一定的规模。近年发布的世界新车资料来看，林肯大陆、奔驰、宝马、奥迪、大众等中高档车均安装了轮胎压力监测装置，用于监测汽车行驶过程中轮胎气压，车内主控机板显示模块实时显示轮胎气压状态。针对直接有源式tpms，国外一些半导体厂商以自身的芯片为核心提供tpms解决方案，比如infineon、ge、freescale等。在检测传感器方面，随着tpms产品市场对ic高整合度和高可靠性的要求，目前应用比较成熟的有将测量传感器与微控制单元(micro controller unit，mcu)合二为一的智能传感器，诸如飞思卡尔等部分厂家还在最近成功推出集检测传感器、mcu、无线射频发射(radio freqency，rf)芯片于一体的智能检测传感器模块。此外，米其林集团、固特异轮胎橡胶公司已开发出在轮胎制造时的成形工序中，将压力、温度监测和信号发射装置埋入轮胎胎壁内，让它在轮胎的整个寿命期间(一般为l7年)发挥作用，而作为信号接收装置则做成如手机样的手握式解码读出器，可方便驾驶者出车时插装在车上，下车后随身携带。1.3.2 tpms国内研究现状 据中国汽车工业协会相关市场调查表明，国内轮胎爆胎预警系统的相关产品已有推出，但大多技术性能不甚完善或系统简易，产品也没有形成一定的规模，存在以下缺点：（1）系统工作寿命短；（2）系统在低温或高温环境下稳定性不够；（3）工作可靠性较差；（4）检测精度不够。而性能可靠、功能完善、技术成熟并且形成规模的产品均是一些国外知名公司(如美国李尔、西门子vdo、英国施奈德、德国贝鲁)的品牌产品，但价格较为昂贵。此外，tpms系统中的轮胎检测传感器核心器件的研制和生产跟国外相比差距还很大，现在主要的是由国外一些公司诸如freescale、英飞凌等提高供，研制出性能可靠、功能完善并且价格能为当前多数国内消费者所接受的轮胎爆胎预警技术产品很有必要。另外，国内相关研究机构正在加紧无源tpms的研究，力求拥有自己的知识产权，据报道，最近由吉利公司推出的爆胎监测与安全控制系统(blowout monitoring and brake system，bmbs)已经超越了美国“tpms”标准，它采用的是人工智能主动介入技术，在轮胎突发爆胎时自动接管车辆，代替驾驶员实施行车制动，从而达到降低或者化解爆胎风险的目的，与此同时，对于没有安装abs的车辆，bmbs系统在遭遇爆胎后将自动实施“连续点制动”模拟abs功能，使车轮不会发生抱死滑移现象，有效确保了行车制动的安全性。tpms经历了由早期的机械式、纳米材料式和磁敏检测法，逐步过渡到间接式tpms和直接有源式tpms，而间接式tpms虽然成本低(利用车载abs即可实现)，但是由于精度低、不能实时显示胎压等缺点正逐渐被淘汰，直接轮胎压力监测系统才是当前市场上汽车产品寻求安装保证轮胎安全性的主要发展方向。同时轮胎爆胎预警装置系统作为一项新技术，能够为整车提供轮胎压力和温度等状态信息，必将成为汽车整车控制系统单元的一部分，同时，它对汽车电子信息共享的研究也具有重要意义。tpms传感器模块技术将向发射模块高度集成化、无线无源方向发展，未来的应用方向还将包含利用运动的机械能自供电的四合一模块，届时，胎压监测发射系统只有一个模块和一个天线组成，开发人员的二次设计将变得十分简便，产品安全性、可靠性、稳定性也会有进一步的提高。另外，融合射频识别(radio freqency identification，rfid)技术进行智能轮胎的研究也是发展趋势，比如美国固特异轮胎橡胶公司和西门子vdo汽车配件公司合作，成功研发出一种钮扣电池般大小的带rfid卡传感器。该传感器除了能够感知轮胎内的气压、胎体温度的变化并发射反映这种变化的信号外，还具有标识轮胎的功能，也就是说，它既可用于轮胎气压监测，还可以用于轮胎历程可追溯性记录，此外，西门子vdo的智能轮胎系统使用压电元件来代替电池，通过轮胎的旋转为系统供能。国内上海交通大学也开始基于声表波(surface acoustic wave简称saw)技术的tpms开发研究，这种能同时测量轮胎内压力、温度和发射数据的saw传感器，不仅可实现智能轮胎信息的无源测量和无线发送，并且将拥有中国人自主的知识产权。基于声表面波技术的轮胎传感器还处于试验阶段。其主要优点是传感器部分不需要电池供电(无源tpms)，而且质量较小，目前国际上已经开发出的实验传感器样品只有59左右，同时可在高温等恶劣环境下工作。另外，tpms系统与汽车整车控制系统的电控单元的整合，即通过车身数据总线can总线或者lin总线并入车载控制网络中，也是一种发展趋势。1.3.3 tpms发展趋势 汽车轮胎压力监视系统是驾车者、乘车人的生命安全保障预警系统，将是一个具有极强生命力的主题。因此，tpms将成为汽车安全保障系统之一。而tpms发射模块将向高度集成化、单一化、无线化和无源化方向发展。随着tpms产品市场对ic高整合度和高可靠性的要求，在未来几年内将会开发出包含rf发射芯片三合一的模块，包含利用运动的机械能自供电的四合一的模块，届时胎压遥测模块只由一个模块和一个天线组成，客户的二次设计变得十分简便。tpms系统发展的进一步发展有可能会是智能轮胎。保持标准的车胎气压行驶和及时发现车胎漏气是防止爆胎的关键。而tpms汽车胎压监测系统毫无疑问将是理想的工具。美国、欧洲已先后立法，要求在今后几年内实现汽车全部安装tpms，因此，对tpms的需要量与日俱增，美国的人工每小时起码7.5元美金，差不多是中国工人的日工资，面对量大的产品需要降低生产成本，tpms的生产正在转向中国。今后几年内中国必将成为tpms的生产大国。人的生命是最可贵的，因此，为与世界先进国家同步，我国关于汽车安装tpms这样的生命安全保障预警系统法规迟早也会出台。因此，目前我们国内己有数百家设计公司、生产厂家开始开发、设计、生产tpms。目前，tpms主要分为两种类型：一种是间接式tpms，它通过汽车abs的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差别，以达到监测胎压的目的，其缺点是无法对两个以上轮胎同时缺气的状况和速度超过100公里/小时的情况进行判断。另一种是直接式tpms，它利用安装在每一个轮胎里的以锂亚电池为电源的压力传感器来直接测量轮胎的气压，并通过无线电频率调制发射到安装在驾驶台的监视器上。监视器随时显示各轮胎气压、温度，驾驶者可以直观地了解各个轮胎的气压状况，当轮胎气压太低、渗漏、太高、或温度太高时，系统就会自动报警。直接式tpms从功能和性能上均优于间接式tpms。中国tpms的前装和后装市场己经启动，预见前装市场（汽车生产厂家原装）将比后装市场（汽车购买后安装）跑得更快, tpms产品技术tpms系统主要有二个部分组成：安装在汽车轮胎里的发射模块和安装在汽车驾驶台上的中央监视器。今后几年内中国必将成为tpms的生产大国。除此之外中国正在成为全球最大的新兴汽车市场，中国汽车需求量和保有量出现了加速增长的趋势。汽车安全产品将成为中国生机勃勃的新兴市场热点。本设计中凡是没有明确说明的，所提到的tpms均是指直接式tpms。1.4 本设计研究的内容 本设计是对汽车轮胎压力进行无线通信检测，在汽车的轮胎里面安装压力传感器和温度传感器用来测量轮胎的压力以及温度。当汽车的轮胎压力过大时，将会产生压力过大的信号通过无线通信系统传输到显示器上，是司机可以快速的发现汽车轮胎的缺气或者是其他容易出现交通事故的现象。直接式tpms系统主要由主机模块和从机模块组成。本课题主要研究直接式tpms系统的主机模块和从机模块，其中，主机模块包括设计数据处理单元、显示/报警电路、rf射频电路三大部分的内容。从机模块包括无线通信微处理器模块、轮胎压力/温度检测模块、电源管理模块。在整体研究了tpms系统的基础上，重点论述主机和从机模块的结构特点和设计依据、各模块的设计过程，以及各个元件的连接方式。本设计比较全面的介绍了tmps系统概念，体现了本课题的意义；对tpms系统整体结构和安装方式进行研究，并且说明当前的tpms系统的结构和安装方式，对本系统和当前tpms系统作比较，论述本tpms系统的优势；在主机模块中，提出主机模块的总体设计方案，该设计方案不仅使主机模块完善的具备了tpms主机模块的功能，且具备较强的扩展性能；详细论述tpms主机系统数据处理单元设计，论述数据处理单元内各模块的设计方法和过程；论述系统软件的设计，对数据处理单元进行编程，完成规定的作用；在从机系统中，研究了通过置于轮毅轴心的测量模块获取轮胎的压力和温度数据，并通过射频发射模块将此信息发送给无线网桥再传输到到驾驶室内，在液晶显示器上显示各轮胎的当前状况，使驾驶员可以直观地掌握各轮胎的信息。当某个轮胎的压力过高或过低、温度过高或变化过快时，向驾驶员发出声光报警；此外，系统还应对电源电量不足和轮胎漏气等状况进行监测，以保证系统的可靠运行和行车安全。绪论部分对基于无线通信的轮胎压力监测系统的国内外发展状况等内容作简要的介绍。第二章对本设计进行了整体法案设计。对整体设计方案进行对比论证，并对比选取出其他所需元器件。第三章根据项目的系统需求，选择了处理器和传感器芯片。并根据芯片外置电路的要求完成了系统电路的原理图设计，制作了无线通信的轮胎压力监测系统的硬件平台。第四章介绍了系统的软件设计。研究系统软件环境及特点，主要介绍了系统的软件设计，包括软件设计流程、任务模块的划分及实现。第五章结束语对本设计工作进行了总结，对后面的工作提出了建议和展望。第2章 方案论证汽车轮胎压力的检测系统主要用于汽车行使时实施对轮胎压力、温度进行自动监测，对各种异常情况(如轮胎漏气、过低或过高气压、过高温度)进行预警以保障行车安全。一般包括轮胎检测部分、无线数据传输部分、数据处理以及显示警告部分。本设计主要介绍tpms的原理和具体方案以及系统是如何工作的。2.1 系统设计要求2.1.1 系统工作环境介绍本课题研究的系统是新型的主动直接式轮胎压力监测系统。直接式胎压、温度预警系统为了实时测得胎压和胎温，检测传感器须安装在汽车轮胎内部，工作在密闭的环境中。对有内胎的轮胎，传感器模块安装在内胎外面的垫胎上或嵌入垫胎中；对无内胎轮胎(目前大部分为此类)，传感器模块可固定在轮毂上。此外，签于轮胎的旋转状态，检测数据只能采取无线传输方式。2.1.2 系统实现的功能介绍胎压、温度预警系统主要用于实时监测汽车轮胎的工作状态，对轮胎压力异常及时给予提示，并结合轮胎温度对可能出现的爆胎事故进行预警，加强汽车高速行驶的行车安全。系统在汽车行驶状态下通过置于轮胎内部的传感器模块实时测量轮胎压力和温度，通过信号处理器将处理过的信号再由a/d转换电路发送给微控制器mcu然后微控制器mcu直接将接收到的信号发送到安装在驾驶室内的系统主机，并通过主机的液晶显示器(显示各轮胎的当前状况，让驾驶员直观了解各轮胎的实时状态，出现异常包括轮胎漏气、异常升温、传感器模块电源不足等)则发出报警信号。此外，在汽车轮胎的使用过程中，轮胎胎面会逐渐被磨耗。但由于各车轮受力不同，轮胎在路面的滑动量不同，以及受拱型路面的影响，使汽车的前后轮、左右轮的磨损速度不同。有的轮胎磨损重，有的磨损轻，甚至还会出现轮胎的单边磨损不均匀。为了延长轮胎的使用寿命，定期对轮胎进行换位，这是汽车轮胎保养的有效方法。轮胎的维护换位能够提高轮胎行驶里程、平衡胎体疲劳强度和磨损。因此，研制的系统必须具有轮胎换位后的重新定位功能。2.1.3 系统工作原理框图 系统原理框图如图2.1所示。温度传感器压力传感器信号处理电 路a/d转换电路mcu发送模块电源电路接收模块mcu报警电路显示电路电源电路 图2.1 系统工作原理框图2.2 系统方案设计胎压监测系统（tpms）是汽车电子系统中非常重要的一个部分，它的主要功能是监控汽车轮胎压力的异常情况并及时通知驾车人，安装胎压监测系统可以有效地避免由于轮胎压力过低引起的交通事故。tpms系统，根据其获取轮胎压力和温度的方法分类，可分为两大类：第一类是间接式，第二类是直接式。系统可以使用间接式或者是直接式来完成，因此提出了直接式和间接式两种方案。2.2.1 tpms系统的间接式tpms系统的间接式，又称为wsb，这种系统的工作原理是通过汽车的abs系统的轮速传感器对轮胎之间的轮速进行比较以达到对轮胎压力的监测。abs系统的检测主要是依据轮速传感器来检测车轮有没有抱死，然后系统决定是否启动防抱死系统，如果轮胎的压力降低，车辆的重量就会导致轮胎的直径变小，从而导致测速发生变化以至于发生了交通事故。在abs系统是如果发生轮胎压力减小的时候可以触发报警系统，使司机提高警惕然后处理汽车的轮胎压力的问题。上海通用别克轿车安装的即是这种间接式tpms，即当汽车行驶时，轮胎气压监测系统接收4个车轮转速传感器的车轮转速信号，进行综合分析，当某一个轮胎的气压太高或不足时，轮胎的直径就会变大或变小，车轮的转速也发生相应变化。监视系统将车轮转速的变化情况同预设的标准值比较，即可判断出轮胎气压过高或过低。该类型系统的主要缺点是无法对速度超过100公里时的情况进行判断。同时，由间接式判断轮胎缺气的原理可知，当多于两个轮胎同时低压或高压时，系统将无法正常工作。2.2.2 tpms系统的直接式tpms系统的直接式，又称psb，通过在每一个轮胎里都安装一个压力传感器，可以直接测试汽车轮胎的气压，然后再利用无线发射器将轮胎压力的内部信息发射到中央接收器的系统，然后再通过无线通信系统对轮胎内部压力的数据进行显示，如果轮胎压力过低或者是轮胎漏气，系统就会自动的报警，使司机能够在发生爆胎之前制止事故的发生，由于直接式轮胎压力检测系统传感器必须装于高速行驶的轮胎之中，因此需要通过无线通信技术实现压力监测。直接有源式tpms根据轮胎模块有无电池供电又可以分为主动式和被动式，主动式tpms有电池供电，而被动式tpms，则用一个中央收发器代替直接有源式tpms中的中央接收器，安装在轮胎中的转发器(transponder)代替发射器，接收来自中央收发器的信号，同时使用这个信号的能量来发射一个反馈信号到中央收发器。被动式tpms虽然不需要电池供电，但也涉及到模块的取能问题，在目前没有更好的解决方案，或者将来利用车轮机械能转换成电能利用也是一个办法。2.2.3 tpms系统直接式与间接式比较 tpms的直接式与间接式的比较如表2.1所示。 表2.1 tpms的直接式与间接式的比较直接式tpms间接式tpms测量方式直接测量间接测量物理参数压力、温度不同轮胎的旋转半径关键硬件构成传感器、中央处理器abs系统、中央处理器压力测量精度0.1pa30%温度测量精度2无成本需要附加成本，较高基于abs系统，较低由上表可知，直接式tpms系统相对于间接式tpms系统具有更好的测量精度。所以本设计采用的是tpms直接式系统。2.3 本章小结本章主要介绍了tpms系统是如何工作的，分析和提出了tpms系统的性能要求，并在此基础上进行了系统方案的论证和设计，进行了器件的比较和选型，选择使用直接式来完成系统任务。第3章 系统硬件设计3.1 系统的工作原理tpms是在轮胎内部安装一个内置的传感器，其中传感器中包括能够感应气压的电桥,电桥是电子气压感应装置，此装置能够将汽车压力产生的信号转换成电信号然后又通过无线通信装置将信号发射出来，从而司机能够及时的发现汽车压力的状况。基于无线通信的汽车轮胎气压电子实时监测系统，其主要理论基础是无线通信技术、传感器技术和数字电路处理技术。系统一共分为两个部分，一个部分是系统主机模块，另一部分是系统从机模块。3.2 模块分析监测系统针对实际使用的汽车轮胎实施轮胎胎气压电子实时监测。根据功能的划分以及安装位置的不同，设计由tpms系统主机模块和tpms系统从机模块两个模块来介绍。3.3 tpms系统主机模块随着tpms系统的快速发展，目前满足市场需求的tpms系统主机模块应具备如下特点：（1）具备lcd显示界面，能够在各种环境下清晰的显示各个轮胎的压力和温度信息；（2）具备用于人机通信的键盘，主要用于驾乘人员查看轮胎压力/温度状况和设置系统标准参数；（3） 具备声音警报装置，在轮胎气压或温度处于非正常范围，或是轮胎气压变化速度很快（例如轮胎漏气）时，提供不同的警报提醒驾乘人员注意，是驾驶者能够做出相应的措施，从而避免事故的发生；（4） 系统可靠性高，使用和维护方便。3.3.1 tpms系统主机部分的工作原理tpms系统主机硬件设计包括中央处理器选择、人机接口电路设计、声光报警电路设计。中央处理器选择是设计的核心。本章主要内容是论述数据处理单元等四个模块的功能设计、器件选择、中央处理器模块与其他三个模块的互连以及控制方式等。在整个tpms系统主机模块的构成中，数据处理单元的主要作用是：（1）以循环的方式串行采样各个轮胎的压力/温度信息数据；（2) 判断轮胎压力温度是否处于正常状态；（3) lcd显示器可以自动/手动显示相应轮胎压力温度值；（4) 轮胎压力故障时蜂鸣器提示出现压力异常或温度异常。3.3.2 tpms系统主机部分的结构框图 tpms主机系统结构框图如图3.1所示。 图3.1 tpms主机系统结构框图如框图看出，本tpms中的主机模块由数据处理单元、报警模块、显示模块、射频收发模块组成。rf电路有两个天线，分别与前两轮和后两轮从机模块中的rf芯片进行无线通信，及时把数据送入数据处理模块。数据处理单元根据接受到的数据判断轮胎参数是否正常，如果发现异常，则及时发出相应的报警。（1）数据处理单元中央处理器对从机发射的数据进行分析，如果发现轮胎的压力或温度的值超过所规定的值时则通过报警系统进行报警。（2）rf射频模块rf电路在转速达到一定的值后给从机发射监测信号，否则从机不进行工作，这样可以节省能耗；在从机进行工作后，rf电路接受从机发射的数据，并将数据传送给主机。3.3.3关于单片机pic16f877的中央处理器的选择3.3.3.1单片机pic16f877简介这本设计中，中央处理器采用的是单片机pic16f877来完成这个设计的。pic16f877是美国微芯公司推出的16位risc指令集的高性能单片机cpu。该款单片机不仅集成了强大的外围功能模块，而且因其特殊的单片机特性（如:自振式看门狗、可编程代码保护功能、休眠省电方式等）及先进的flash技术（低功耗、高增强型flash技术，全静态设计，2.0v-5.0v宽范围的工作电压，工业级和扩展级温度范围），可以适用各种控制场合。其主要的性能特点包括:（1）高性能的risc cpu具有高达32kb的flash程序存储器和2mb的程序存储空间：高达4kb的数据存储器；高达10mips的执行速度；dc-40mhz时钟输入；4-10mhz带pll锁相环有源晶振/时钟输入；16位宽指令，8位宽数据通道；带优先级的中断；88单周期硬件乘法器。单片机pic16f877引脚图如图所示。图3.2单片机pic16f877引脚图（2）外围功能模块具有porta-porte五组i/0端口：定时器/计数器tmro-tmr3模块；捕捉/比较/pwm(ccp)模块；增强型捕捉/比较/pwm(eccp)模块；主同步串行端口；可寻址的通用同步/异步收发器；10位a/d转换器模块；比较模块。由以上可知，pic16f877完全适合本系统要求，而且设计方便。本课题主要使用pic16f877的cpu、内部程序/数据存储器、i/o端口、通用同步/异步收发器。3.3.3.2 pic16f877异步/同步收发器(usart)的设计与应用（1） pic16f877单片机异步/同步发生器通用同步/异步收发器(usart)模块是由ipc16f877内的三个串行i/0模块组成的器件之一，可以配置为全双工异步方式、半双工同步主控方式、半双工同步从动方式三种工作方式。txsta是picl6f877单片机串行通信发送状态和控制寄存器，rcsta是接收状态和控制寄存器。本课题中采用异步工作方式。（2） usart 串行通信协议设计设计数据处理单元与从机的串行通信协议时，应尽量提高数据传送速度，同时充分使用系统以具有的串行数据通信模块。（3）数据处理单元向从机发送的报文的格式，数据处理单元向从机发送的报文的格式如表3.1所示。表3.1数据处理单元向射频收发模块发送的报文格式报头轮胎id命令字压力校验系数温度校验系数奇偶校验报尾8-bit8-bit8-bit8-bit 8-bit8-bit8-bit 表3.1中的数据包的构成的含义：报头是串行数据包的发送开始的标志命令字是主机发送给从机的控制信号，其内容是事先定义好的两个数据，当命令字为oxffh时，为数据请求命令，此时数据包中不包含压力校正系数和温度校正系数：当命令字为0xfd时， 为从机模块调整校验系数命令，此时数据包中包含压力校正系数和温度校正系数；温度/校正压力系数用于修正从机模块中的传感器在使用过程中产生的测量精度下降问题；奇偶校验码用于射频收发模块分析接收到的数据是否是有效的；报尾是串行数据包发送结束的标志。tpms系统主机技术指标车辆轮胎监测主机主要技术指标：（1） 工作电压:12vdc24vdc；（2）工作环境湿度:90%；（3）显示方式: 数字及图案显示，压力/温度；（4) 收发频率:433mhz/315mhz；（5）传输速率:4.8 kbit/s；（6）静态功耗:5w；（7）工作温度:-40 +80；（8）报警模式:声音和led；（9）无线调制方式:fsk；（10）接收灵敏度:-110db。3.3.4显示/报警电路设计系统的显示/报警单元包含两部分：液晶显示电路和led指示灯。每个led指示灯对应汽车的两个轮胎，系统上电复位后，每个led指示灯具有相同的功能。3.3.4.1 led指示灯的设计系统处于工作状态时，led指示灯用于指示轮胎的状态，具体的设计如下： （1）led1常亮表示已长时间未收到来自轮胎模块发送的数据，怀疑是轮胎模块出现故障； （2）led1不亮表示可以正常的接收到轮胎模块发送的数据； （3）led1闪烁时间间隔1s表示轮胎的压力低于低压值； （4）led1闪烁时间间隔3s表示轮胎的压力高于高压值； （5）led2常亮表示已长时间未收到来自轮胎模块发送的数据，怀疑是轮胎模块出现故障； （6）led2不亮表示可以正常的接收到轮胎模块发送的数据； （7）led2闪烁时间间隔1s表示轮胎的温度低于低压值； （8）led2闪烁时间间隔3s表示轮胎的温度高于高压值。3.3.4.2 液晶显示模块设计液晶显示采用的是smc1602a液晶显示器，可以显示轮胎的压力、温度值。在系统工作过程中，液晶显示界面如图3.3所示。其中各部分功能如下：（1） 轮胎位置指示：代表当前显示的模块，显示内容可以是lf (左前)、lr(左后)、rf (右前)和rr(右后)。系统工作时，lcd轮流显示各个轮胎的状态。（2）轮胎压力值：显示当前轮胎的实际压力值。（3）轮胎温度值：显示当前轮胎的实际温度值。（4）轮胎低压指示：如轮胎压力低于低压限，则显示lp，否则不显示。轮胎位置指示轮胎压力值轮胎低压值lf p: * lp t： * h