起重机械维修人员培训教案(维修钳工).doc

50附件2 教 案 培训班名：起重机械维修人员安全技术培训班 科 目： 起重机械维修人员安全技术培训 任课教师： 曲长河 授课期间： 2015年 7 月 8 日-20日 单 位： 满州里站装卸作业所 哈尔滨铁路局印制 授 课 计 划备课日期2015年7月8-20日授课教师曲长河审批人课 题起重机械维修人员安全技术培训授课时数30教学目的通过培训提高起重机械维修人员安全、技术、业务水平教学对象起重机械维修人员（维修钳工）教学重点熟练掌握桥门式起重机基础知识、安全技术要求，桥、门式起重机常见的故障及处理方法。教学难点提高熟练掌握桥、门式起重机常见的故障及处理方法。 授课方式课堂教学授课时间2015年7月8日- 20日出席人数25缺席人数其它准备事项：1.通知培训日期、地点、时间、人员 2.通知传达学习纪律 3.通知培训、考试日期、地点、时间授 课 内 容时间分配组织教学：点名，了解出勤情况 起重机械维修人员安全技术培训 目 录1. 起重运输机械的分类，起重机的基本参数， 起重机的工作级别，桥式和门式起重机主要机构。2.起重机通用部件的安全技术3.起重机的安全保护装置4.起重机的制动装置5.桥、门式起重机主要机构安全技术 6.桥、门式起重机的技术保养 7.起重机修理（机械部分） 8.桥、门式起重机常见的故障及处理方法（机械部分） 第一章概论 第一节桥式和门式起重机分类一、桥式起重机 通用桥式起重机防爆桥式起重机绝缘桥式起重机冶金桥式起重机电动单梁起重机电动葫芦桥式起重机二、 门式起重机 通用门式起重机防爆门式起重机轨道式集装箱门式起重机轮胎式集装箱门式起重机岸边集装箱起重机造船门式起重机电动葫芦门式起重机装卸桥架桥机第二节 新特种设备目录桥式和门式起重机分类一、新特种设备目录桥式起重机分6个品种： 4110、通用桥式起重机. 4130、防爆桥式起重机。4140、绝缘桥式起重机。 4150、冶金桥式起重机.4170、电动单梁起重机.4190、电动葫芦桥式起重机。二、新特种设备目录门式起重机分9个品种： 4210 通用门式起重机4220 防爆门式起重机4230 轨道式集装箱门式起重机4240轮胎式集装箱门式起重机4250 岸边集装箱起重机4260 造船门式起重机4270电动葫芦门式起重机4280 装卸桥4290架桥机 第三节起重机械的基本知识一、起重机基本结构组成 金属结构：起重机的骨架，承受各种载荷。工作机构：起升、下降，往返运行。电气系统：调速、控制、保护等。二、 电学基础 直流电与交流电线电压与相电压电击与电伤安全电压与安全距离保护接地与保护接零三、力学基础 力的三要素与力的单位重力与重心力的平衡物体重量的计算 四、桥式和门式起重机基本参数 起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计、制造、使用、维护起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。 1.起重量 2.幅度 3.起重臂倾角4.跨度与轨距5.起升高度与下降深度6.工作速度7.起重力矩8.工作级别五、桥式和门式起重机主要参数1、额定起重量指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、平衡梁、电磁吸盘、索具等）。注意下列定义的理解：1）额定起重量Gn2）总起重量Gt2、跨度 桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。3、起升高度 起重机空载置于水平场地上方，从地面到吊具允许最高位置的垂直距离。一般情况下：桥门式起重机具有3个机构，即起升机构、大车运行机构和小车运行机构。可实现3个方向运动，有时尚可用两个运动的组合。 起升高度H下降深度h起升范围H+h4、运行速度 1）大车运行速度：是指稳定运动状态下，起重机在轨道上行驶的速度。2）小车运行速度：是指稳定运动状态下，小车在轨道上行驶的速度。 5、整机工作级别 考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。 1）运行速度中，桥门式起重机还应包含起升（下降）速度；起升（下降）速度是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度；2）按GB/T3811-2008起重机设计规范起重机工作级别分为整机工作级别、机构工作级别、结构件或机械零件的工作级别 6、起重机对环境的要求（对于室外工作的起重机） 1）工作状态允许的风压：起重机工作状态时所允许的风压。 2）非工作状态允许风压：起重机非工作状态时所允许的风压。 3）起重机允许的海拔高度。 4）起重机对使用地区温度的要求。7、起重机最大轮压。8、有特殊要求时的一些特殊参数（如防爆要求、绝缘要求、对于具有外伸悬臂的起重机还应给出悬臂长度等）。复习题： 1.起重机有哪些基本结构组成 ？ 2.桥式和门式起重机主要参数？ 第二章起重机通用部件的安全技术 第一节桥式和门式起重机主要结构件和机构及其工作原理l桥式和门式起重机主要结构件一般由主梁（桥架）、端梁、支腿、下横梁等结构件组成。主梁结构有箱形梁和桁架等形式。箱形梁由板材焊接而成，桁架的一般由管子和型钢焊接而成。端梁由板梁或桁架、车轮组等组成是支承主梁的构架。门式起重机一般都有刚性支腿（固定于桥架上，形成一个稳定、灵活的框架的单支腿或双支腿）和柔性支腿（用铰轴连接到门架上的单支腿或双支腿）。 一、桥门式起重机的组成及结构构造、组成一般由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、司机室、小车导电装置、起重机总电源导电装置、电气控制系统、安全保护装置等组成。、 结构构造 二、桥门式起重机的金属结构 桥门式起重机的金属结构是起重机的骨架，所有机械、电气设备均分布于其上，是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体。具有足够的强度、刚度和稳定性的金属结构，是确保起重机安全运转的重要因素。桥门式起重机的金属结构主要由起重机桥架（门式起重机称门架）、小车架和司机室等组成。1、桥式起重机桥架随着工业的发展，各种结构形式起重机也在不断地创新，应用较广桥式起重机桥架的结构形式有以下几种：（1）箱型结构桥架箱型结构桥架如图5-4所示，由主梁、端梁、走台和防护栏杆等组成。主梁和端梁均是由钢板拼焊成的箱型断面结构，故称为箱型结构。 桥式起重机桥架 示意图l 1-端梁 2-传动走台 3-传动主梁 4-导电主梁 5-导电走台 6-防护栏杆 箱形结构主梁l 1-上盖板 2-下盖板 3-腹板 4-长加劲板 5-短加劲板 6-水平加劲板（角钢）（2）司机室 起重机的操纵装置设置在司机室（图5-14）内。对于桥门式起重机司机室有如下几点要求：1、司机室与悬挂或支撑部分的连接必须牢固，其顶部应能承受2.5kN/m的静载荷。2、在高温、有尘垢、有毒等环境下工作的起重机，应采用封闭式司机室；露天工作起重机的司机室，应具有防风、防雨、防晒的设施。3、桥式起重机司机室应设在无导电滑触线的一侧，由于条件限制而必须设置在滑触线一侧时，应设置可靠的防触电的护板。4、工作环境温度高于35 的和高温工作的起重机司机室，如冶金起重机的司机室，应设置降温装置；工作温度低于5的司机室，应设置安全可靠的采暖装置。5、司机室应有良好的视野，便于操作和维修。司机室应保证在事故状态下，司机能安全迅速地撤出。司机室底板应铺设绝缘木板或胶皮等绝缘材料。 第二节、起重机通用部件的安全技术一.吊钩 吊钩承载着吊运的全部载荷，是起重机的重要零件之一，一旦损坏断裂，极易造成重大事故 1、吊钩的种类 锻造吊钩板钩（叠片式吊钩）2、吊钩的危险断面 垂直断面（A-A） 水平断面 （B-B） 钩颈（C-C）3、吊钩的安全检查及方法定期一般检查方法无损探伤检查法4、吊钩的载荷验证静载荷试验 动载荷试验 5、起重机吊钩报废标准 吊钩出现了下述情况之一时，应报废： （1) 裂纹；（2) 危险断面磨损达原尺寸的10%； (3) 开口度比原尺寸增加15%； (4)扭转变形超过10； (5）危险断面或吊钩颈部产生塑性变形； (6） 板钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应报废衬套；) (7） 板钩心轴磨损达原尺寸的5%时，应报废心轴。 二.钢丝绳的分类 种类和用途：钢丝绳的分类方法较多，各国的分法不同，常见 的有按钢绳结构、捻向、表面、用途、强度等分类。品种的多样，反映了用途的多样。 按捻向分：有右捻(Z)、左捻(S)、交互右捻(SZ)、交互左捻 (ZS)、同向右捻(ZZ)、同同向左捻(SS)。按表面分：有光面和镀锌两类。按强度分：即按单丝的公称强度，把钢丝绳分为几种级别。 如：637、8W(19)、等类别。例：637：表示该绳有6股，每股共37根单丝；捻制。8W(19)：表示有8股，每股19根丝，捻制。 1、钢丝绳的断丝数达到报废标准 钢丝绳的各种损坏一般都要表现在断丝上，断丝的数目往往是判断钢丝绳是否报废的重要依据。断丝的原因有拉断、扭转、疲劳、磨损和锈蚀等。在检查断丝数时，还应综合考虑断丝的部位、局部聚集程度和断丝的增长趋势，以及该钢丝绳是否用于危险品作业等因素。 （1）钢丝绳在任何一段节距（指每股钢丝绳缠绕一周的轴向距离）内的断丝数达到表1的数值，应报废 表1 折减系数表 应将表1断丝数按表2折减，并按折减后的断丝数作为判断报废的依据。（2）绳端部及其附近出现断丝，如果绳长允许，即使数量少，也应将断丝部位切去重新安装，否则应报废。（3）断丝的局部聚集程度高，例如聚集在小于一个节距的绳长内，或集中在任一绳股里，即使断丝数比报废标准规定的数量低，也应予以报废；（4）断丝出现增长趋势，应给予充分注意，加强检查并记录断丝增长情况，辨明规律，确定报废日期。（5）当钢丝绳某一绳股整股断裂，则不管由于什么原因、发生在什么部位，都应立即报废。（6）吊运炽热金属或危险品的钢丝绳，在考虑磨损或锈蚀所进行的折减后，应按一般起重机钢丝绳报废断丝数的一半作为报废的依据。（7）钢丝与滑轮和卷筒的绳槽接触摩擦，会引起外层股的钢丝表面磨损成平面状。绳股和钢丝之间的摩擦会引起内部磨损。由于环境及维护等原因引起钢丝表面粗糙锈蚀、沾染灰尘和砂粒以及润滑缺陷，会使磨损和锈蚀加剧，导致钢丝绳的断面面积减小、强度降低。1当外层钢丝磨损达40%，应予报废 2磨损引起钢丝绳相对于公称直径减小达7%，即使未发现断丝，也应立即报废。3钢丝绳出现可用肉眼观察到的外部钢丝的腐蚀，当表面出现腐蚀深坑，钢丝相当松弛，应立即报废4存在任何内部腐蚀的迹象，经过对钢丝绳内部检验，确认有严重的内部腐蚀，应立即报废。2、钢丝绳变形超标 钢丝绳失去正常形状产生可见畸变，从外观上出现波浪形、笼形畸变，绳股或钢丝挤出，绳径局部增大、扭结或局部被压扁、弯折等现象。变形部位可使钢丝绳应力分布不均而导致强度损失，严重变形还会造成钢丝绳传动不稳定或在运行过程中产生跳动。（1）钢丝绳出现波浪形畸变，在不超过绳径25倍的绳长范围内，若径向波浪度达绳径的4/3，则钢丝绳应报废。 （2）笼形畸变，使外层绳股发生脱节或者变得比内部绳股长，脱节变长的钢丝交叉在钢丝绳表面形成笼形，笼畸变的钢丝绳应立即报废。（3）绳股挤出，通常伴随笼形畸变一起产生，导致钢丝绳受力不平衡，绳股挤出的钢丝绳应立即报废。（4）钢丝挤出，常由于冲击载荷而引起，形成一部分钢丝或钢丝束在钢丝绳一侧拱起形成环状，变形严重时钢丝绳应报废。（5）扭结，是在钢丝绳打弯成环状的情况下被拉紧拉直而造成的，扭结的结果导致剪切应力增大而强度降低，同时由于捻距不均引起钢丝之间磨损加剧，严重扭结的钢丝绳应立即报废。（6）弯折或压扁，是由于外在的机械作用，使钢丝绳受到硬伤，如钢丝绳受挤压，或被尖棱利角强制发生角度变形等，严重变形的钢丝绳应立即报废。 过热使钢丝的金相组织改变，导致性能发生劣化，产生应力集中，从而使钢丝绳强度大大降低，造成使用过程中发生突然断裂事故。 1）钢丝绳过烧使外表出现可识别的颜色改变，应立即报废。 2）钢丝绳受到电弧打击，尽管外表颜色与正常钢丝绳难以区别，也应报废 。 复习题：1.起重机吊钩报废标准？ 2.钢丝绳的报废标准?三、 滑轮组滑轮组是由若干个定滑轮和动滑轮匹配而成，可以达到既省力又改变力作用方向的目的。使用中，省力多少和绳子的绕法，决定于滑轮组的使用效果。动滑轮被两根绳子承担，即每根绳承担物体和动滑轮。1） 滑轮和滑轮组的使用要求 1、使用前应检查：滑轮的轮槽、轮轴、颊板、吊钩等部分有无裂缝或损伤、无损伤钢丝绳的缺陷，滑轮转动是否灵活，润滑是否良好；滑轮槽应比钢丝绳直径大12.5mm，轮槽不均匀磨损量达3mm，或壁厚磨损量达原壁厚的20%，或轮槽底部直径减小量达钢丝绳直径的50时，滑轮应报废；滑轮护罩应安装牢固，无损坏或明显变形。 2、使用时应按其标定的允许荷载值使用，严禁超载使用；若滑轮起重量不明，可先进行估算，并经过负载试验合格后，方允许用于吊装作业中。 3、滑轮组一般绳索可采用顺穿法，但“三三”以上滑轮组宜用花穿法，滑轮组穿绕后，开动卷扬机或推动绞磨，慢慢将钢丝绳收紧和试吊，检查有无卡绳、磨绳和钢丝绳互相间有无摩擦，以及其他部分是否运转良好，如有问题应立即修正，以确保安全。 4、滑轮吊钩中的吊环应与所起吊构件的重心在一垂直线上，使构件能平稳吊升；如用溜绳歪拉构件，会使滑轮组中心歪斜，滑轮组受力将增大，故计算和选用滑轮组时应予以考虑。 5、滑轮使用前后都应刷洗干净，并擦油保养，轮轴经常加油润滑，严防锈蚀和磨损； 6、对高处和起重量较大的吊装作业，不宜用吊钩型滑轮，应使用吊环、链环或吊梁型滑轮，以便严防脱钩事故的发生。 7、滑轮组的上下定动滑轮之间严防过分靠近，一般应保持1.52m的最小距离。 4、 卷筒卷筒组的安全技术要求1、卷筒的形式卷简在起升机构中用来缠绕钢丝绳以传递动力。卷筒组由卷筒、卷筒组、齿轮联轴节、轴承支架等部件组成。卷筒轴通过齿轮联轴节与减速器连接。 铸造卷筒一般用HT200,特殊需要时可用ZG25H、ZG35E制造。焊接卷筒采用Q235等钢板卷成筒状焊接而成,大大减轻卷筒重量。 钢丝绳在卷筒上卷绕时,有单层卷绕与多层卷筒两种卷绕方式。桥架类型起重机多采用单层卷绕,在起重机卷筒的工作表面上加工有螺旋槽,以增加钢丝绳与卷筒的接触面积,降低了其间的接触应力,同时还能使钢丝绳有规律的卷绕,减少钢丝绳的磨损,延长使用寿命。多层卷绕多用于起升高度较大或结构尺寸受限制的地方,如汽车起重机常制成不带螺旋槽光面卷筒,钢丝绳可以紧密排列.2、钢丝绳在卷筒上的固定 起重机所用的卷筒是复式卷筒,卷筒的两边都有螺旋槽,其螺旋方向相反。钢丝绳两头分别固定在左、右螺旋槽的外端上。钢丝绳在卷筒上的固定通常采用压板,其固定情况如下图 所示,这种固定方法简单、拆卸方便。为了保证安全,减小对固定压板的压力或棋子的受力,保证取物装置下放到极限位置,在卷筒上除固定绳圈外,还应留不少于2圈的钢丝绳。这几圈钢丝绳叫安全圈,也叫减载圈。 采用安全圈,绳尾固定圈拉力仅为钢丝绳最大拉力的13.4%。如果没有安全圈则固定圈拉力就是钢丝绳的最大拉力。而压板都是按有安全圈设计的,因此在使用中,一定要注意,不允许把钢丝绳放尽,而必须留有安全减载圈。（铁路装卸安全技术管理规则规定不少于两圈）复习题：1.滑轮和滑轮组的使用要求？ 2.卷筒组的安全技术要求？五、齿轮减速机的工作原理1、 简明阐述就是降低转速，增大扭矩，减小惯量齿轮减速机 是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了.齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 2、 齿轮减速机的工作原理（图）3、减速器安全技术检验要求 减速器是起重机上的重要传动部件，通过把电动机的高转速降低到各机构所需工作转速。由于长期工作，所以减速器的质量、安全尤为重要，河南合力起重天津销售公司特别对此制定了减速器安全技术检验要求。（1） 经常检查减速器地脚螺栓，不得有松动、脱落和折断。（2） 每天检查减速器箱体，特别是轴承处的发热不能超过允许温升，如果温度超过周围空气温度40时，检查轴承是否损坏，是否缺少润滑脂，负荷时间是否过长，有无卡住现象等。（3） 检查减速器润滑部位。初期使用时，每季度换一次润滑油，以后根据润滑油的清洁程度半年至一年换一次，润滑油不得泄漏，但油量要适中。（4） 听减速器齿轮啮合声响。正常状态下其响声均匀轻快，电动葫芦减速器噪声不超过85dB（A），噪声超高或有异常撞击声时，要开箱检查轴和齿轮有无损坏。（5） 用磁力或超声波控伤仪检查减速箱轴，发现裂纹应及时更换。（6） 减速器壳体不得有变形，开裂现象。4、联轴器安全技术要求 （1）桥式起重机联轴器不允许有超过规定的轴心线歪斜或径向位移，以免影响其传动性能； （2）联轴器的螺栓不得有松动、缺损；（3）齿轮联轴器和十字滑块联轴器要定期润滑，一般个月加润滑脂次，以免轮齿剧烈磨损，造成严重后果； （4）齿轮联轴器不允许有裂纹存在，如有裂纹则需更换（可用小捶敲击，从声音判断）； （5）齿轮联轴器齿宽接触长度不得小于70；其轴向窜动量不得大于5mm、 （6）联轴器的键应配合紧密，不得松动； （7）齿轮联轴器的齿厚磨损，对起升机构超过原齿厚的15时，对运行机构超过25时应报废，有断齿时也应报废； （8）弹性柱销联轴器的弹性圈、齿轮联轴器的密封圈如有损坏、老化要及时更换； （9）起升机构使用的制动轮联轴器应加设隔热垫。复习题：1.减速器安全技术检验要求？ 2.联轴器安全技术要求？6、 起重机轨道与车轮部分的安全技术规范 1、起重机车轮的安全技术规范（1）车轮轮缘磨损量超过原厚度的50时，或轮缘弯曲变形达原厚度的20时，车轮应报废。（2）检查车轮各个部位，车轮的踏面、轮缘和轮辐发现裂纹时，应更换车轮。（3）车轮踏面的径向跳动不应大于直径的公差。在使用过程中，踏面剥离，擦伤的面积大于2平方厘米，深度大于3mm时，允许修理，否则应报废。车轮由于磨损或因其它缺陷，重新加工修理，踏面厚度损失达原厚度的15时，车轮报废。装配后的车轮组，车轮基准端面摆幅不得大于0.1mm，轮缘及轮径的壁厚偏差不应大于3mm,装配后的车轮组，应能用手灵活转动。2、起重机轨道安全技术规范目前国内中、小型起重机的小车运行轨道通常采用P型铁路钢轨或方钢钢轨，部分特殊施工环境根据现场的环境进行配置，大型起重机的大车、小车轨道可采用P型铁路钢轨和QU型起重机专用轨。目前使用最为广泛的葫芦式起重机的运载小车及悬挂式起重机的大车轨道通常采用工字钢作为轨道，钢板材质要求统一。轨道铺设可使用压板和螺栓固定，由连接板进行轨道连接，特殊场合和复杂的施工环境下可采用焊接方式固定，以保证轨距的大小公差，使车轮在轨道运行不出现啃道现象。复习题：1.起重机车轮的安全技术规范？ 2.起重机轨道安全技术规范？ 第三章： 起重机制动装置 1、起重机制动器调整要求 部分起重机运行机构的制动器不是失灵就是制动器调整要求不规范。部分司机及维修人员在对起升机构和运行记构制动器的调整过程中，往往只重视了起升机构制动器的重要性，而忽视了运行机构制动器的调整，只是以司机的操作要求凭经验来调整，以至于制动器抱闸或紧或松，甚至让制动器不起作用，而是靠反接制动或自身运行的摩擦阻力来使行车停止运行。殊不知这将对安全生产构成重大的安全隐患。 因为制动器是保证起重机安全正常工作的重要部件之一，直接影响各机构运动的准确性和可靠性,它的工作正常与否直接影响到人身和设备的安全，所以制动器必须经常按标准进行调整。起升机构制动器的制动力矩应保证支持住额定起重量的1.251.75倍。 由于起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备。起动、制动动作频繁，制动闸皮磨损严重，更换不及时或制动器主弹簧的压缩量过小会使制动力矩变小，同时在调整过程中，制动闸瓦张开时与制动轮间隙不适合，都会造成： 当大车车轮分别驱动时，两端制动不均对大车运行机构在起动和制动时两端不同步车身扭摆，发生啃轨现象，加剧轨道和车轮轮缘的磨损，减少使用寿命。 大车（或小车）由于起动、制动时间较快，倘若制动距离调整过短，吊钩及被吊物件由于惯性作用产生相应的幅度摆动，从而无法迅速地准确地平稳地落到应停放的位置上，如果摆动的幅度过大也会发生脱钩或碰撞事故。 倘若制动距离调整过长或制动器失灵都会对大车（或小车）的行程限位器（安全尺的正确安装）和端部止挡产生影响。 众所周知，行程限位器和端部止挡是起重机的安全装置，是为了防止司机误操作，使行车运行到轨道极限位置时仍未停车出现意外事故而设置的。其中安全尺的安装长度也是依据制动距离来计算的。当行车运行到极限位置时，大车行程开关的滚轮与安全尺相接触，使开关动作，切断运行机构的电动机电源，制动器抱闸使其停止运行（还未碰到端部止挡），起到安全保护作用。如果制动器的制动距离过大或失灵，就会造成即使电机已经断电，行车也不能很快地停下来，而是以起重机的自身质量产生水平惯性力继续运行直到撞上端部止挡为止，从而使行程限位器失去保护作用，同时撞击力也会通过端部止挡作用于厂房的承载结构，使厂房结构遭到不同程度的损坏。 因此起升机构和运行机构的制动器应定期检查规范调整主弹簧压缩量，闸瓦打开时与制动轮的两边间隙应均等且间隙不超标，检查闸皮磨损情况、制动轮和各轴销及转动部分回转是否自如，以确保起重机运行可靠安全。2、起重机制动器的安全要求(1)各类驱动装置均应达到原设计的功能，通往制动器杠杆系统的“空行程”不应超过电磁铁额定行程的10%。(2)制动器松开时，制动闸瓦与制动轮各处间隙应基本相等，制动带最大开度(单侧)应lmm。(3)制动带磨擦垫片(闸皮)与制动轮的实际接触面积，应大于理论接触面积的70%。(4)制动器各活动销轴应转动灵活，无退位、卡位、锈死等现象，开口销齐全。(5)制动器小轴或心轴表面应淬火，不许用普通螺栓代替;制动瓦磨擦垫片和制动轮表面均不许有油污或其他缺陷。(6)制动器有下列情况之一时，该零件应报废：a.杠杆、拉杆、制动臂或套板有裂纹。b.弹簧出现塑性变形或断裂。c.制动带摩擦片厚度已磨损达原厚度的50%，铆钉头埋头深度摩擦片厚度的50%。d.销轴或轴孔磨损达原直径的5%。(7)制动轮有下列情况之一时，应报废或处理：a.裂纹。b.轮面凸凹不平1.5mm，应重新车光;当起升、变幅机构制动轮轮缘厚度磨损达原厚度的40%，其他机构制动轮轮缘磨损达原厚度的50%时，应报废制动轮。(8)凡吊运炽热金属、易燃易爆危险品或发生溜钩现象可能造成重大危险或损失的起重机，起升机构应装设两套制动器。(9)单或双制动器的起升机构，每套制动器必须可靠制动住1.25倍的额定负荷。(10)应调节制动力矩以获得适宜的制动距离：a.起升机构的制动距离S=1/80(重级)、1/100(中级)、1/120(轻级)V升;V升是起升速度。b.大车运行机构的制动距离约为V/1.5m/main，V指运行机构的额定速度。大车制动距离双梁起重机为61lm、单梁起重机为26m较适合。c.小车运行机构的制动距离约为V/20m/min，小车制动距离为0.55m较适合。 复习题：起重机制动器的安全要求？ 第四章、桥式和门式起重机的安全保护装置 一、起重量限制器 起重机应装设起重量限制器。并要求当实际起重量超过95%额定起重量时，起重量限制器发出报警信号，在100%110%的额定起重量之间时，起重量限制器起作用，此时应自动切断起升动力源，但允许物品作下降运动。 二、起升高度限位器 起升机构应设置起升高度限位器。当取物装置上升到设计规定的起升高度时，应能自动切断起升的动力源。需要时，还应设下降深度限位器当取物装置下降到设计规定的下极限位置时，应能自动切断下降的动力源。 起升高度限位器 三、运行行程限位器 起重机大车和小车都应在每个运行方向装设运行行程限位器，在达到设计规定的极限位置时自动切断前进方向的动力源。 四、轨道清扫装置 当物料有可能积存在轨道上成为运行的障碍时，在轨道上行驶的起重机和起重小车，在其台车架（或端梁）下面和小车架下面应装设轨道清扫装置，其扫轨板底面与轨道顶面的间隙一般为5mm10mm。 五、缓冲器及端部止挡 在轨道上运行的起重机的运行机构，起重小车的运行机构均应装设缓冲器或缓冲装置。缓冲器或缓冲装置可以安装在起重机上或轨道端部止挡装置上。轨道端部止挡装置应牢固可靠，防止起重机脱轨。 六、防护罩 起重机上外露的、有可能伤人的运动零部件，如开式齿轮、传动轮、链条、皮带轮等均应装设防护罩/栏。 七、联锁保护 1、夹轨器和锚定装置应能和运行机构联锁。要求夹轨器夹住或锚定装置锚固时起重机的运行机构应自动断电，打开时才能接通。 2、沧口门、端梁门及司机室外走台栏杆门应设联锁保护装置，门打开时运行机构不能开动。 3、如有其它手动锁定的也应与相应的驱动机构相联锁。 八、抗风防滑装置 室外工作轨道式的起重机应装设可靠的抗风防滑装置，并应满足规定工作状态和非工作状态抗风防滑要求。这些装置有采用夹轨器、顶轨器、轮边制动器、锚定装置等。 1、 防风防爬装置起重机防风防爬装置主要有三类，即夹轨器、锚定装置和铁鞋。（1）锚定装置 1）用途防风锚定装置主要有链条式和插销（板）式两种。 2）检验 1锚链 2连接板 3张紧装置 4锚固螺栓 5插销（板）（2）防风铁鞋 1）用途及型式按控制方式，铁鞋可分为手动控制和电动控制两种。2）检验1铁鞋当铁鞋落下时，铁鞋舌尖与车轮踏面和轨面都应接触。2电器联锁装置3铁鞋位置4铰点和机构（3）夹轨器1）用途它的工作原理是通过钳口夹住轨道，使起重机不能滑移，从而达到防风目的。要想使夹轨器的防风作用可靠，必须保证钳口具有足够的夹紧力。按控制方式分类，夹轨器可分为手动夹轨器、电动夹轨器和手电两用夹轨器。2） 夹轨器的结构及工作原理1手动夹轨器 2手电两用夹轨器 3电动夹轨器 4液压夹轨器5自锁式夹轨器 6卡轨器机构简单，使用方便、可靠，成本低，是目前使用较广的一种防风装置。 九、风速仪及风速报警装置 对于高大的起重机应安装风速仪及风速报警装置，风速仪应安装在起重机上部迎风处，当风力大于工作状态计算风速设定值时应能发出报警信号。 十、特殊要求时安全保护装置 在一些有起重机要求的起重机，还应装设与其要求相对应的安全保护装置，如对于大跨度的起重机还要安装防偏斜装置和偏斜指示装置；如果有两台起重机在同一轨道上工作时还应安装防碰撞装置，等等。复习题：桥式和门式起重机的安全保护装置有哪些？ 第五章桥式和门式起重机主要机构桥式和门式起重机主要机构有：起升机构、小车行走（牵引）机构、大车运行机构。 第一节起升机构1、 起升机构一般由电动机、制动器、减速器、卷筒装置组成。有很多桥式和门式起重机有两套起升机构，称为主起升和副起升机构。主起升机构一般起重量比副起升机构要大，工作时以主起升机构为主，副起升机构虽然起重量小但一般其速度快，对于起吊起重量小的物件可提高工作效率。 起升机构示意图l1-电动机 2-齿轮联袖器 3-传动轴 4-制动轮联轴器 5-减速器 6-齿盘接手7-卷筒组 8-定滑轮组 9-钢丝绳 10-吊钩组 11-制动器2、起升机构的工作原理 电动机l 通电后（制动器11打开）产生电磁转矩，通过齿轮联轴器2，传动轴3将转矩传递至减速器5的高速轴，经过齿轮传动减速后，由减速器将转矩输出，并经齿盘接手6，带动卷筒组7作定轴转动，使固定在其上的钢丝绳9作绕入或绕出运动，并将与钢丝绳所系吊的吊钩组（取物装置）作相应的上升或下降运动，即可实现吊物的上升或下降运动。为使吊物能安全可靠地停于空中任一位置而不坠落，在起升机构减速器高速轴端安装制动轮及相应的制动器11，以便在断电时实现制动。3、起升机构的技术安全要求1）起升机构的制动安全。起升机构必须采用常闭式制动器，制动安全系数必须符合规定。对于吊运炽热金属、易燃易爆物或有毒物品的起重机，其起升机构必须安装两套制动器，每套制动器的制动安全系数不小于1.25。2）上升、下降双向限位器：（1）起升机构必要安装上升限位器，且应能保证当取物装置最高点处断电停机。（2）根据相关标准要求如设置了下降限位器，应能保证取物装置下降到最低位置断电停机，且此时在卷筒上每端所余钢丝绳圈数不小于2圈（不包括压绳板处的圈数）。（3）应经常检查限位器工作的可靠性，动作是否灵敏。失效时，应停机检修，不得带病工作。（4）吊钩必须安装防绳扣脱钩的闭锁装置。（5）桥门式起重机均应安装超载限制器 起升机构图 第二节小车行走（牵引）机构1、 小车行走（牵引）机构分自行式和牵引式。桥式起重机的小车多为自行式，门式起重机的小车多为牵引式。自行式又有集中驱动和分别驱动。集中驱动以卧式电动机、减速器来实现驱动车轮行走。分别驱动一般是采用立式减速器直接带动车轮实现行走。牵引式多在门式起重机的小车驱动中，牵引绞车带动钢丝绳通过滑轮组牵引起升小车在轨道上实现左右移动。小车运行机构示意图1-制动器 2-电动机 3-联轴器 4-立式减速器 5-联轴器 6-传动轴 7-车轮组。二、小车运行机构的技术要求1.小车运行机构必须安装制动器，以使断电后在允许制动行程范围内安全停车。2.制动器每23天检查调整一次。3.小车行程的两端必须安装限位器，相应在小车架梁端装有限位安全尺，以确保在小车行至终端时碰撞限位器转臂而打开触点断电停车。4.小车架底部必须装有缓冲器，并在主梁两端腹板相应部位焊有挡板，使之与缓冲器的碰头对中相碰撞，以阻挡车体继续运行并起缓冲作用。5.在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体，以确保小车不脱轨掉道。6.小车运行时各车轮踏面应同时与轨道接触，主动车轮踏面与轨顶面间隙不大于0.1mm；从动车轮踏面与轨道顶间隙不大于0.5mm，小车出现“三条腿”现象时，必须予以修理，不可带病工作。7.小车车轮为单轮缘时，轮缘应靠近轨道外侧方向安装，不得装反。8.同大车一样，小车轮前方应安装挡轨板，挡轨板底边缘与轮顶间隙为10mm 第三节大车运行机构 桥式起重机大车运行机构是整台起重机的移运机构，它包括电动机、控制器、联轴器、传动轴、减速器、角形轴承箱及大车车轮等。一、大车运行机构的驱动方式大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种。1、集中驱动 由一台电动机通过传动轴带动两边的车轮称为集中驱动。集中驱动的驱动轴一般采用浮动轴。这是因为浮动轴能在一定程度上补偿制造和安装的误差，保证良好的传动性能。集中驱动分为低速轴驱动（如图5-17（a）所示），高速轴驱动（如图5-17（b）所示）和中速轴驱动（如图5-17（c）所示）三种形式。低速轴驱动的齿轮均安装在齿轮箱内，工作条件良好。但因低速轴长大，且要传递较大的扭矩，因而轴、轴承、联轴器的尺寸要求放大，使结构笨重，故只适用于起重量、跨度较小的起重机。高速轴驱动的优点是两减速器靠近端梁，传动轴在中部，结构较轻。缺点是传动系统需要较高的加工和安装精度，为了安全必须装置防护罩。中速轴驱动的特点是有开式齿轮传动，工作条件不好，维护困难，故很少使用。 图5-17集中驱动示意图2、分别驱动由两台电动机（其规格相同），分别通过联轴器、减速器驱动大车车轮的方式叫分别驱动。分别驱动相对于集中驱动，具有分组性好、安装和检修方便、载荷在两组传动装置中分配均匀、电动机所需总功率小等优点，故目前广泛采用分别驱动方式。但在使用中，机械和电气装置一旦有问题，而又未及时检修时，容易产生两端运行不同步，这是分别驱动方式所存在的间题。分别驱动也有三种形式，如图5-18示。 图5-18(a）所示，电动机与减速器之间有高速浮动轴，减速轴与车轮通过联轴器连接，减速器距端梁较近，整体尺寸较小，主梁受扭力小，是目前采用最广泛的一种驱动形式。 图5-18(b）所示驱动方式，电动机与减速器与车轮之间直接用联轴器连接，这样，结构较紧凑。但由于没有浮动轴，对零件制造和安装精度要求较高。 图5-18 分别驱动方式示意图（一端） l -电动机 2-制动器 3-传动轴 4-联轴器 5-减速器 6-大车车轮 图5-18（c）所示驱动方式，电动机与减速器、减速器与车轮之间均有浮动轴，即双浮动轴分别驱动。它有较好的传动效果，对制造和安装精度要求较低，但增大了结构尺寸。3、近年来，在桥式起重机上采用了同轴线分别驱动方式，即电动机、制动器，减速器与车轮布置在同一轴线上，如图5-19所示。 图5-19 同轴线分别驱动方式示意图（一端） 1-电动机 2-减速器 3-角形轴承箱 4-大车车轮 同轴线分别驱动装置采用带制动器的电动机。电动机的出轴用花键与减速器连接，车轮轴与减速器的出轴也用花键套装，省去了联轴器。这种装置体积小，重量轻，走台宽度小，而且它与角形轴承箱直接连接，与走台脱离了联系，桥架不受大车传动的扭力载荷，所以，同轴线分别驱动方式得到愈来愈广泛的应用。同轴线分别驱动结构中的减速器可采用二级返回式齿轮、摆线针轮和少齿差行星轮三种形式。二、大车运行机构的技术要求1.大车运行机构必须安装制动器，以便使大车断电后在允许制动的行程范围内安全停车。当大车正常运行断电后的滑行距离超过规定值时，应立即调整制动器，以使其制动行程符合要求。严禁开反车制动停车。2.制动器应每23天检查并调整一次。分别驱动的运行机构，两端制动器应调整协调一致，防止制动时发生大车扭斜啃道现象，使运行时两端制动器完全松开而无附加摩擦阻力，确保起重机正常运行。3.大车应安装终端行程限位器，并相应在大车行程两终端安装限位安全尺，以确保在大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开常闭触头而断电停车；同一轨道上两台起重机间也应安装相应限位安全尺，当两车靠近时触碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两大车带电碰撞。4.桥式起重机桥架四角端部都必须装有弹簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道末端设置装有硬木或胶垫的金属构架式的止挡体（俗称车挡），既能防止起重机脱轨，又可吸收起重机运动动能，起缓冲减振并保护起重机和建筑物不受损害的作用。5.带有锥形踏面的大车车轮，通常用于分别驱动的场合且应配用顶面呈弧形的轨道，锥度的大端应靠跨中的方向安装，不得装反。6.大车车轮前方应安装扫轨板，扫轨板的下边缘与轨顶面的间隙为10mm ，用来消除轨道上的杂物，以确保起重机运行安全。 对于跨度较大的造船门式起重机，为了补偿温差造成的结构变形，以及因为大车行走的不同步引起起重机两腿间偏差过大，导致门架的扭转，这时需要设置柔性腿（如图5-22所示），同时配合纠偏装置调整两腿间偏差。复习题：1.桥式和门式起重机有哪几种主要机构？ 2.试述起升机构的技术安全要求？ 3.试述小车运行机构的技术要求？ 4.试述大车运行机构的技术要求？ 第六章桥门式起重机的维护保养 起重机的运行状态直接关系到人身及设备安全。因此，做好起重机的管理和维护工作是确保安全运行的重要环节之一。 第一节桥式起重机的检查制度 为确保起重机的安全运转，首要任务是做好起重机的检查工作。应建立如下检查制度：1、日检该项与司机交接班制度结合进行，主要由交接班的司机共同对起重机的重要机、电零部件，如吊钩、钢丝绳、各机构制动器、控制器、各机构限位器及各种安全开关动作是否灵敏可靠等进行检查。并于下班前五分钟时间进行清扫设备，保持良好的卫生环境。2、周检由操纵该起重机的几位司机在每周末共同对起重机进行一次全面检查，包括对各机构传动零部件，保护柜的各电器元件，操作电器及其连接部分的紧固状况，逐个进行检查。检查完毕后清扫设备，保持良好卫生环境。3、月检起重机司机与维修人员（电、钳工）共同对起重机进行检查，包括对各机械传动机构、电气设备及电气装置、桥架结构进行检查，对各主要机、电零部件进行拆解详尽检查，对存在的破损件应及时更换，对于尚未达到报废标准还能工作的机、电部件应制订预修计划，为下一期检查保养工作做好准备。4、半年检查可与起重机的一级保养结合起采进行，司机与修理人员共同，在全面拆检整台起重机的同时，对起重机各部分进行维护和保养，完成预期安排的机、电修理工作，以确保起重机的机械、电气和金属结构处于完好状态。5、年度检查可与起重机的二级保养结合起来进行，除半年检的全部内容外，还应检查金属构件有无裂纹、焊缝有无锈蚀；大、小车轮磨损状况；测量大车跨度及大车轨道跨度差；测量主梁的静挠度并进行静、动负荷试车；对起重机进行全面润滑。 第二节做好起重机的润滑保养工作 对桥式起重机各部位的定期润滑，是起重机维护保养工作的重要组成部分，它对保证起重机经常处于良好的运行状态，延长起重机和零件的使用寿命，提高生产效率和确保安全生产具有重要的作用。起重机各机构的使用质量和寿命，在