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文档简介

解： 例1：如图3-3所示的凸轮机构，已知各构件的尺寸，凸轮 2的角速度为2，试求在图示位置时从动件3的移动 速度v3。 则P23为直线P12 P13与公法线nn的交点。 确定瞬心P12、 P13， 则P23必位于P12 P13的直线上。 又因为构件2、3为高副接触，所以P23必位于接触点的 公法线nn上。 图3-3 P12 P13 P23 P23为2、3两构件的等速重合点， 故可得： 注意：速度瞬心法不能用于机构的加速度分析。 v3 P23 = v2 P23 = 2 P12 P23L （方向垂直向上） v3 = 例1、曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸，各运动副的摩擦圆、 摩擦角（大小如图），作用在滑块上的驱动力为F（大小为图 示尺寸），不计各杆重力、惯性力。求各运动副反力及作用 在曲柄上xx方向的阻抗力Q 。 根据机构的结构和驱动力方向，则BC是二力杆，且受压。解： 取2为分离体：二力杆两力大小相等、方向相反 R12 + R32 = 0 方向： 取3为分离体：三力杆 三力汇交于一点 F + R23 + R43= 0 方向： 大小： 2321 v34 ？ 取N=？N/mm，作力多边形。 bc N R43 = ac NR23= 取1为分离体：三力杆三力汇交于一点 R21 + R41 + Q = 0 方向： 大小： 按N=？N/mm，作力多边形。 R41 = cdNbdNQ= 14 ？ ？ F + R23 + R43= 0 注意：在整个循环过程中，力的方向会发生变化。 例 图示为一偏心圆盘（偏置直动滚子推杆）凸轮机构，圆 盘的几何中心在C点， O为凸轮的转动中心。试用图解 法： 1）画出凸轮的理论廓线、基 圆及偏距圆； 2）作出推杆的行程h、推程 运动角0及回程运动角度 0 ； 3）标出图示位置推杆的位移s 及凸轮机构的压力角； 4）标出凸轮由图示位置转过 90时推杆的位移s及凸轮 机构的压力角。 带入上式，有 解：（1）定轴轮系：1-2-3 3、图示轮系中，已知各轮齿数为z1=20 ，z2=15，z3=40，z4=60，z5=30，z6=20 ， z7=44，z8=40，z9=3(右旋)，z10=60， n1=60r/min，方向如图，求：蜗轮10的 转速与转向。 差动轮系：6-7-8(9) 得： （r/min) 定轴轮系： 4-5 得：n5=-2n1=-120(r/min) 得到： （r/m
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