毕业论文-基于安全性的汽车电子技术研究.doc

学校代码：10206学生学号：152104137 白城师范学院 毕业论文（设计） 基于安全性的汽车电子技术研究 The Research of Automobile Electronic Technology Based on Safety 学生姓名：张军浩指导教师：王蕴 副教授学科专业：交通运输所在单位：机械工程 学院 20 14 年 06 月摘 要摘 要随着时代的进步和人民生活水平的提高，汽车的拥有量在逐年增加，汽车事故也频繁发生。汽车的安全性能指标已成为购车者关注的重点，对于一些驾驶技术不够熟练的驾驶员，能够买到安全性能较高的汽车不但使驾驶员的操作更加便捷可靠，而且还能减轻驾驶员的工作压力，使乘员乘坐时容易产生良好的心情，增加汽车的舒适性。因此，汽车的安全性显得尤为重要。如何提高汽车的安全性是目前乃至未来汽车技术发展的主要方向。本文重点论述了汽车的主动安全与被动安全的具体内容，研究了汽车电子技术在汽车安全领域的应用状况，并对应用的最新进展予以介绍。关键词汽车安全性；电子技术应用；展望AbstractWith the progress of the times and peoples living standards improve, automobile ownership increased year by year, automobile accidents are frequent. Automobile safety has become the focus of attention of automobile buyers. For some drivers whose driving skill is not enough skilled, they can buy automobile that has a higher safety performance. This enables the drivers operation easier, but also to reduce the drivers working pressure. the driver will feel happy and comfortable when they are driving. So the safety of automobile is very important . How to improve the automobile safety as well as the future of automobile technology is currently the main direction of development .This paper focuses on the specific content of automobiles active safety and passive safety, The present research and application state of automobile electronic technology were briefly described. And described the latest advances in the field.Keywords Automobile safety；Application of electronic technology；Prospect不要删除行尾的分节符，此行不会被打印目录目录摘要IAbstractII1 绪论11.1 研究背景11.2 研究内容22 电子技术在汽车主动安全性方面的应用32.1 防抱死制动系统（ABS）32.2 驱动防滑转系统（ASR）42.3 电子稳定性程序（ESP）52.4 自适应巡航系统（ACC）62.5 本章小结73 电子技术在汽车被动安全性方面的应用83.1 安全带83.2 安全气囊93.3 安全玻璃103.4 汽车座椅103.5 本章小结114 汽车安全的电子技术的现状与展望12结论13参考文献14致谢15千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行3 电子技术在汽车被动安全性方面的应用1 绪论1.1 研究背景自从有了汽车这种交通工具，人们的出行方式发生了天翻地覆的变化。汽车发展的历史同时也是汽车安全性能不断提高的历史。现代汽车电子技术是与多门学科有机结合起来的一种复杂的技术。随着汽车速度的不断提升，人们也在不断努力地改善汽车的安全性能。现代化的汽车操作起来相比于汽车刚被发明之初，在方便性和舒适性上有了极大地提高。这一切都是通过把电子技术发展的最新成果应用到汽车设备当中来实现的。尤其电子技术在汽车安全性能上的采用，使车速的提高成为可能。随着汽车保有量的增加，与汽车有关的各种事故也不断增加。2013年，全国共发生道路交通事故667507起，死亡人数104372人，伤494174人。发生一次死亡10人以上的特大道路交通事故共41起，造成643人死亡，576人受伤。道路交通安全事故的大量发生，使民众、汽车生产厂商和政府有关部门对如何减少人员及车辆的损失产生了极大地关注。为了实现减少人员及车辆损失这一目标，人们开始一直致力于汽车安全性的研究和安全技术的开发。汽车的安全技术主要分为主动安全技术与被动安全技术，这两类安全技术是相互配合、互为补充的。中国关于汽车安全技术方面的研究起步较晚，主要的技术发展方法是先引进欧美的汽车核心零件制造业技术，为发达国家代工。在代工的过程中吸收和消化先进的技术理念。在结合中国的实际制造技术水平，发展出适合中国具体需求的汽车安全系统的产品。但是，我国生产的汽车在安全技术方面比较落后，只能销往缺乏严格安全规定的新兴市场。我国汽车电子安全产品的发展水平在国际上虽然不是最先进的，但是一些较为简单的部件已经可以在国内实现量产化，仅有部分汽车安全电子产品依赖国外进口。随着全球经济一体化进程的推进，提高国产汽车的电子技术的研究水平，减少对国外汽车安全电子技术方面专利的依赖，有利于降低国产汽车的整车成本，提升国产汽车在国际市场的核心竞争力。本文采用定性分析的研究方法，首先阐述汽车安全电子技术的发展历史，然后通过汽车安全电子技术的发展结合社会实际，引出汽车安全电子技术发展对社会发展的重要性。1.2 研究内容近年来，汽车安全装置的销售呈上升趋势。汽车上的电子控制技术应用在两个方面：一是主动安全，就是指尽量自如的操纵控制汽车。无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。这样的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全1；二是被动安全，是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，如今这一保护的概念以及延伸到车内外所有的人甚至物体。电子技术在汽车主动安全性方面的应用最开始为防抱死制动系统(ABS)，ABS系统对于汽车在各种行驶条件下的制动性能及制动安全尤为重要，特是紧急制动，利用轮胎和路面之间附着力的峰值，提高车辆性能和减少防滑转制动的距离，充分发挥制动效能，同时提高汽车制动过程中的可控性。从而减少了汽车事故发生的可能性。随着对汽车性能要求的提高，不仅要求在制动过程中防止车轮抱死，而且要求在驱动过程中防止驱动轮滑转，使汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向控制能力和加速性能都得到提高，后来便有了驱动防滑转系统（ASR）。结合前两个系统，在基于大量的行车数据，又有了电子稳定性程序（ESP），ESP不但控制驱动轮，而且控制从动轮。它通过主动干预危险信号来实现车辆平稳行驶。如在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会放慢内后轮，从而校正行驶方向。电子技术在汽车被动安全性方面的应用主要包括：安全气囊、安全玻璃、安全座椅、安全带。安全气囊对于在遭受正面撞击时，的确能有效保护乘客，即使未系上安全带，防撞安全气囊仍足以有效减低伤害。安全带的作用在于当汽车发生碰撞事故的一瞬间，乘员尚未向前移动时它会首先拉紧织带，立即将乘员紧紧地绑在座椅上，然后锁止织带防止乘员身体前倾，有效保护乘员的安全。由于汽车安全技术的进步日新月异，各个不同的研发公司所开发的安全系统种类繁多，功能原理多是大同小异，不可胜数。本文就汽车的安全性的几个方面做简单的介绍和论述。2 电子技术在汽车主动安全性方面的应用 主动安全系统主要通过传感器搜集汽车各种状态及行驶信息，通过由芯片组成的控制模块对汽车进行控制，提高车辆行驶的稳定性，或者在危险到来前提醒驾驶员。ABS、ASR、ESP、ACC等控制系统就属于主动安全系统2。2.1 防抱死制动系统（ABS）汽车在危险的状态下制动时，车轮轮胎与地面的滚动摩擦会迅速变为滑动摩擦，轮胎几乎抓不住地面，这种现象叫做抱死。车轮抱死是一种很危险的现象，因为抱死的车轮根本没有转向躲避危险的能力，为此，汽车专家发明了防抱死制动系统（Anti-lock Brake System，缩写为ABS）。该系统可及早识别一个或多个车轮的抱死倾向并不再增加制动压力或降低制动压力，使车轮不会抱死，汽车受到控制。从而保证汽车安全和快速的制动或使汽车停下来。防抱死制动系统是汽车主动安全控制系统。由于ABS可防止汽车紧急制动时车轮抱死，因此可以充分发挥制动器的效能，缩短制动时间和距离；有效防止了紧急制动时的车辆侧滑和甩尾，提高了制动时的行驶稳定稳定性和转向控制能力；避免了轮胎与地面的剧烈摩擦，减少了轮胎的磨损3。图2-1为ABS系统的组成。图2-1 ABS系统的组成 图2-1 ABS系统的组成1-前轮转速传感器 2-制动压力调节装置 3-ABS电控单元 4-ABS警告灯 5-后轮速度传感器 6-停车灯开关 7-制动主缸 8-比例分配阀 9-制动轮缸 10-蓄电池 11-点火开关ABS的调节控制过程一般为：当车辆制动时，车轮转速传感器检测车轮转速信号，并将车轮转速信号传输至ECU（即ABS电控单元），ECU按一定的数学计算程序，经分析处理后判断是否有车轮处于即将抱死拖滑状态。如果没有车轮即将抱死拖滑，那么制动压力调节器不工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸的压力继续增大，此即ABS系统的增压过程4。如果ECU判断出某一车轮即将抱死拖滑，即刻向制动压力调节器发出命令，关闭制动主缸及相关轮缸的通道，使得该轮缸的压力不断增加，此即ABS系统的保压过程。如果ECU判断出该车轮仍将要处于抱死拖滑状态，它将向制动压力调节器发出命令，打开该轮缸与储液室或储能器的通道，使得该轮缸的油压降低，此即ABS系统的减压过程。ABS系统正是根据ECU算出的液压调节器的控制信号，通过重复地减少或增加在车轮上的制动压力来控制车轮的滑移率，对车轮是否抱死进行控制。ABS系统将轮胎的抓地力发挥到极致，使汽车的制动效能达到了最大的效率,可有效缩短制动距离，增加制动时的稳定性、改善轮胎的磨损状况，有效提高汽车行驶的安全性。2.2 驱动防滑转系统（ASR）汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation，简称ASR）是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS系统密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。图2-2 为ASR系统的组成框图。图2-2 ASR系统的组成框图ASR也是由传感器部分、ECU和执行器部分组成，传感器部分包括车轮轮速传感器、节气门开度传感器；ECU是指ASR电控单元；执行器部分包括制动压力调节器、节气门驱动装置。工作原理：车轮转速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU， ECU根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率。若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作。这样便能使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内5。ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。2.3 电子稳定性程序（ESP）电子稳定性程序（ESP）是改善汽车行驶性能的一种控制系统6。该系统来源于博世公司，博世公司的工程师通过不断地优化ABS系统的控制功能，最终于1987年获得相关专利。博世是ESP的发明者，但随着机电一体化技术的发展，很多厂商也开始生产与博世ESP有相同功能的汽车零部件。ESP系统是ABS系统和ABS、ASR两系统的组合系统的进一步发展。它扩展了ABS系统和ABS、ASR系统的部件，可快速地、主动地对汽车各个车轮制动。汽车的行驶性能引入到控制回路中，车轮上的制动力、驱动力和侧向力总是按最佳的情况控制，使实际的汽车行驶性能接近设定的汽车行驶性能。汽车行驶动态控制装置可以非常精确地、有选择性地控制作用在各个车轮上的瞬态纵向力和瞬态横向力。图2-3为ESP部件组成及功用图。ESP系统包括能够全面感应汽车行驶状态的各种传感器，以及一个用以分析处理各个传感器信号的智能化随车微机控制系统。微机控制系统将传感器测量的相关数据与预先存储在控制程序中的标准技术数据进行比较，确定汽车行驶状态不稳定的程度及其原因，并通过控制系统采取有效的安全措施，使汽车始终保持安全稳定的行驶状态。ESP系统使汽车在主动安全控制方面有了很大的进步，它能在控制系统中事先设定估计参量，并实时与测量参量进行比较，从而执行相应的动作，并完成对危险动作的躲避，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。在行车过程中，转角传感器获取驾驶者转弯方向和角度的测量参量，车速传感器获取车速、油门开度和转速力矩的测量参量，刹车传感器感知刹车，而摆角传感器则获取汽车的倾斜度和侧倾速度的测量参量。如后轮驱动汽车常出现转向过多的情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定汽车；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。图2-3 ESP部件组成及功用1-ABS控制单元 2-液压控制单元 3-制动压力传感器 4-侧向加速度传感器 5-横摆率传感器6-ASR/ESP按钮 7-方向盘转角传感器 8-制动灯开关 9-12-转速传感器13-自诊断14-制动系统警报灯 15-ABS警报灯 16-ASR/ESP警报灯 17-车辆和驾驶状态18-发动机控制调整 19-变速箱控制调整ESP控制模块储存有控制程序的标准技术数据，一旦确定汽车有不稳定行驶的趋势，ESP系统就会自动代替驾驶员控制汽车，采取最有利的安全措施修正驱动力和制动力，阻止潜在的危险情况发生。例如，当汽车驶入弯道时，驾驶员的操纵使得汽车的转弯半径大于弯道半径，此时偏移率传感器能够探测出转向偏差，横向加速度传感器能够探测出横向加速度偏大，转向角传感器能够探测出转向不足，ESP控制模块根据以上传感器信号向相关车轮施加脉冲制动力，制动力在汽车质心偏转一个角度。同时ESP控制模块指令发动机减少输出转矩，将汽车速度降下来，并代替驾驶员对转向角进行调整，这样就能够使汽车按弯道半径要求行驶7。2.4 自适应巡航系统（ACC）自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种智能化的自动控制系统，主要由雷达传感器、方向角传感器、轮速传感器、制动控制器、扭矩传感器、制动控制器、扭矩控制器和发动机控制器等组成8。ACC的主要目的是增加交通流量，改善驾驶员的舒适度，减轻工作负荷。标准的巡航速度控制是自适应巡航速度控制的最低控制功能。巡航速度控制也称设定速度控制，就是按照驾驶员所希望的、设定的速度保持等速行驶。如果本车前面没有行驶的汽车迫使减小车速，或前面行驶的汽车速度超过本车的巡航速度时，都能发挥巡航速度控制的作用。与巡航速度控制不同，自适应巡航速度控制主要是当前面行驶的汽车速度低于驾驶员所希望的、设定的本车巡航速度控制时，本车的自适应巡航速度控制速度一直跟随前面行驶的汽车速度行驶。如果本车前面行驶的汽车等速行驶，则本车的自适应巡航速度控制以相同的车速与前车保持近似的等距离。该距离至少在宽的车速范围内是与车速近似成正比例关系。与车速无关的“等时间间隔”就是配备ACC系统的汽车前部边缘行驶到前面行驶的汽车后部边缘的当时位置所需的时间。电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速高于或低于驾驶员设定的车速时，电控单元将这两种信号进行比较，得出两信号之差，即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速，并保持恒定。ACC是在按设定车速进行巡航控制的系统上，增加了与前方车辆保持合理间距控制功能的新系统。根据车间距传感器检测的信息，以及本车的车速传感器和横摆角度传感器检测确定的本车行驶路线信息。车间距传感器采用了微波雷达或激光雷达。当同一条车道前方没有车辆时，像通常的巡航控制一样按照设定车速行驶。当前方车辆出现时，以低于设定速度行驶，控制本车与前方车辆之间的合理间距。2.5 本章小结汽车主动安全技术主要应用在主动安全系统，主动安全系统的作用在于防患于未然，指的是汽车未发生事故时，采取一定的措施和设计，防止汽车事故的发生。由于凡是能出于防患于未然的目的的措施和设计比较多，本章主要概括了ABS、ASR、ESP、ACC四种汽车主动安全系统。在实际的汽车系统中，为了方便制造和组装，这四种安全系统通常集成在一起，一些传感器也通常共同使用，比如车轮转速传感器等。当汽车处于行驶状态时，上述四种汽车安全系统常常一起为汽车保驾护航，维护着汽车行驶的安全。3 电子技术在汽车被动安全性方面的应用被动安全技术是指发生事故后采取措施以减轻伤害及人身伤亡的技术。如安全带、安全气囊、安全座椅等。汽车上安装有这些安全装置，能够使汽车在不幸发生碰撞事故时极大地减轻作用在乘员身体上的碰撞载荷，可有效地缓冲和防止二次伤害。3.1 安全带汽车安全带是在汽车发生事故时将乘员约束在座椅上的安全装置。它能够避免乘员与车体的其他部位发生碰撞伤害，同时缓冲吸收大量动能，减轻事故对乘员的伤害，。在车辆的装备中很多国家是强制装备安全带的。不过如果乘员不系安全带，那是无法发挥其作用的，因此很多国家也制定了相关的法律，强制乘员系安全带，我国道路交通安全法第五十一条规定，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。为提高碰撞时对乘员的约束性能，减轻乘员的负担，应尽量使安全带在碰撞早期启动，有效利用车身的变形量。当束缚力过大时略微放松一些安全带，以减轻乘员的压迫感。前者即预张紧器，后者为限力器。1997年左右，限力器和预张紧器组合使用的安全带开始普及。预张紧器一般是利用安全气囊的传感器信号来启动，限力器主要是使用卷收器在一定扭矩下发生塑性变形的扭杆式限力器。该系统大幅度提高了安全带对乘员的约束性能。一般预张紧器与肩部安全带的卷收器配合使用。现在也有一部分安全带采用的是在腰部安全带一端也装备预张紧器的双预张紧器安全带9。汽车安全带在1960年在汽车上开始使用。安全带的使用已经证明，在汽车发生意外碰撞事故时，它对防止乘员受到伤害起到了明显的效果。作为安全带的补充又开发了安全气囊系统。最初安全气囊是用机械方式触发的，在使用电子控制后性能有了很大的提高，气囊瞬间充气胀大所需的时间小到2030ms。未来的智能保护系统将安全带、气囊、乘员感知系统和碰撞预测系统集成在一起，在实际碰撞发生之前就能够预知碰撞的发生。这种技术能够使气袋在撞击的时候就已经充满气体。一般为了乘员的舒适，安全带的预紧力不能太大，安全带与人体之间总有一定的间隙，当乘员衣服较厚时，此间隙会比较大。在碰撞时，此间隙将减小安全带的有效作用范围，降低安全带的效能。预紧式安全带使用预紧器，在碰撞达到一定强度时，启动预紧器，带动锁扣回缩或卷收器回转，使得安全带缩短一定距离，从而有效消除间隙，提高安全带的应用10。它的作用方式是当汽车发生碰撞而乘员尚未向前移动时，预紧器将织带收回拉紧而减小缠绕间隙和佩戴间隙，消除约束空行程的影响，更好地将乘员约束在座椅上。3.2 安全气囊安全气囊系统，也称为辅助乘员保护系统。它是一种当汽车遭到冲撞急剧减速时能够很快膨胀的缓冲垫，可以保护车内乘员不致撞到车厢内部，是一种被动安全装置，具有不受约束、使用方便和美观等优点11。图3-1为安全气囊系统的工作原理图。安全气囊（SRS）由碰撞传感器、控制单元、气囊、爆燃式安全带张紧器、螺旋电缆等组成。当汽车遭受前方一定角度碰撞时，安装在汽车前部的碰撞传感器根据撞车的性质和强度，将检测到的汽车突然减速的情况变成电压信号，输送给SRS控制单元，以便判断是否发生碰撞。气囊为终端引爆元件。控制单元接通气囊组件中的点火器电路，点火器引爆使点火剂受热爆炸。点火剂引爆时，迅速产生大量的热量，使充气剂受热分解，释放出大量氮气，使气囊完全打开，将人体和前方与车内部件之间的硬性碰撞变成弹性碰撞，通过气囊产生的变形和排气节流来吸收人体碰撞产生的能量，从而达到保护人体的作用。图3-1 安全气囊系统的工作原理为保护驾驶员和副驾驶员（乘员），当传感器识别到汽车碰撞后，每一个烟火燃气发生器将驾驶员和副驾驶员处的安全气囊快速开启。为对驾驶员和副驾驶员起到最好的保护作用，在它们接触到物体前安全气囊必须完全开启。当驾驶员和副驾驶员上身分别碰到各自的安全气囊时，安全气囊中的部分燃气排出，并以使被保护人不受严重伤害的面压力和减速度柔软的吸收冲击能量，从而可以明显地减轻，甚至完全避免头部和胸部受伤。3.3 安全玻璃汽车用安全玻璃是由无机材料或无机与有机复合材料所构成的产品，应用于车辆时，可以减少车祸中严重伤人的危险，对其可见性、强度和耐磨性都有规定。汽车安全玻璃可以分为夹层玻璃、钢化玻璃和区域钢化玻璃三种，它们都是由玻璃原片再进行二次加工而成的。汽车的前风挡玻璃一般普遍采用安全性更好的夹层玻璃，除前风挡玻璃之外，汽车玻璃均为钢化玻璃12。一般的玻璃比较容易打碎，但通过特殊处理后，玻璃的强度会大幅度提高。现在汽车所使用的安全玻璃是一种贴有玻璃抗击膜的多层玻璃。玻璃抗击膜是以聚氯酯为基础的塑料薄膜，它具有粘滞的半液态稠度，当有人试图打碎它时，受打击的聚氯酯薄膜会慢慢聚集在一起，并恢复自己特有的整体性，在没有贴膜的一面仍很容易打碎。3.4 汽车座椅汽车座椅的主要功能是为驾驶员提供便于操作、舒适而又安全的驾驶位置。随着电子技术的快速发展，电动调整座椅系统应运而生。最新型的电动调整座椅系统为六向调节的移动座椅。可以往前、往后、往上、往下、前俯和后仰调整座椅。传统的安全座椅在汽车前碰撞中不允许产生明显变形，而新型的移动式安全座椅可以在汽车前碰撞时发生相应的变形，具有防止乘员下潜，消除安全带和乘员之间的初始间隙和降低胸部加速度的作用。从安全性能上划分，汽车安全座椅分为靠背、头枕、坐垫和座椅总成与车身相连接的固定部分。图3-2为六向调节座椅的调节方向示意图。图3-2 六向调节座椅的调节方向示意图随着多体系统动力学的兴起，国内外的一些科研工作者开发出一系列多体系统动力学分析软件，如美国MDI公司开发的软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，机械系统动力学自动分析）。在实际的生产实践中，就被用于建立汽车安全座椅的有限元分析模型，可以根据实际情况改进现有的参数或设计出新的模型，开发出更加安全、舒适、人性化的汽车安全座椅。随着电子技术在汽车上应用越来越广泛，电子控制系统日趋完善，汽车智能化是一个重要的发展趋势。将电子控制技术运用于汽车安全座椅是一种与时俱进的设计。电子控制的汽车安全座椅可与电动汽车座椅调角器配套使用，实现自动化；可与多种传感器配合使用，实现自动化；还可与超声波测距系统、激光测距系统、红外线测距系统等配合使用，实现智能化；在实现智能化的基础上研制出能够预测危险并可提前采取防护措施的汽车安全座椅13。3.5 本章小结汽车被动安全技术主要应用在被动安全系统，被动安全系统指的是汽车已经发生事故了，采取合理的组合和设计，减轻汽车事故对乘员的伤害程度。本章主要概括了安全气囊、安全玻璃、安全座椅和安全带这四种汽车被动安全系统。在实际的汽车的生产实践中，为了提高汽车的性价比，吸引消费者对汽车的购买，这四种汽车被动安全套件通常全都安装，并与汽车主动安全系统一起，一个主动防患于未然，一个被动防护，减轻事故对乘员的伤害。4 汽车安全的电子技术的现状与展望随着电子技术的发展，中国在计算机技术、现代设计理论、现代测试手段、新材料、新工艺新技术等方面获得了巨大的进步，一些领域完成了从无到有的过程。随着相关技术的不断积累和实际运用，不仅改变了汽车行业的面貌，而且也使汽车产品的结构和性能有了很大的改变。汽车产品的现代化首先体现在应用现代化的微电子技术对汽车进行控制，大大提高了汽车的安全性能。近些年来，中国在行车环境感知、危险驾驶行为辨识和异常状态监测预警等关键技术的研发方面取得了很大进步，已经形成了部分核心技术，积累了大量成果和数据。但前期主要集中在对交通要素的分立研究，没有将交通活动视为全程的、完整的行为模式进行探讨，缺乏对各交通要素之间关联性的论证和对安全隐患致因因素的模糊性、随机性、交错性、互动性的分析。从目前国际上研究现状来看，综合考虑人车路各个环节的综合的安全状态监控技术代表了未来的发展方向，各发达国家在该方面也处在起步阶段，它的研究成功将会大幅降低交通事故发生率，产生重大的经济效益和社会效益。国家积极推动汽车安全相关领域的安全研究和技术开发，如人体生物力学、高新技术材料、电子信息技术、计算机仿真模拟技术等，除此之外政府需要设立中国人体模型特征、底盘一体化等关键技术的研究专项，集中优势资源解决中国目前面临的主要难题14。信息传播和通信技术的发展极大地改变了人们的生活。在汽车技术领域，汽车安全电子技术也获得了非常大地进步，汽车也可以说是科学技术发展水平的标志。个人的移动性将更多地成为一种服务，汽车也需要以其他方式为人们提供服务，无论是人们来驾驶汽车，还是汽车自动驾驶。比如像谷歌这样的公司已经认识到了这一点。这家搜索引擎巨头已经积极参与了汽车的研发。还有许多车企已经与苹果公司合作，将Siri（苹果智能语音助手）与汽车相结合，创造虚拟的个人助理，在汽车中为我们提供路线、交通信息和日程安排方面的帮助。在不久的将来，汽车将完全与数字生活方式融为一体。千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。“结论”以前的所有正文内容都要编写在此行之前。致谢 结论汽车的主动安全技术与被动安全技术已广泛应用于汽车安全等各个方面。随着汽车安全技术的发展，越来越多的汽车购买者愿意购买安全技术水平更高的汽车，汽车的安全技术指标也被购车者纳入主要参考依据。而汽车安全技术的提升，常常是伴随着汽车电子技术的飞速发展。所以，汽车电子化程度已经成为衡量一个国家的汽车产业化水平的一个重要指标。电子控制技术、微电脑处理技术、传感技术的应用，使车辆控制精度提高的 同时，也使安全技术得到了长足的发展。主动安全技术、被动安全技术的协调集成发展是势不可挡的发展趋势。减轻驾驶员的劳动强度、发生事故时能有效的保 护乘员及行人在安全方面也起到重要作用。相信未来的安全技术能够进一步增强 车辆的安全性，为更多的驾驶者、乘坐者、第三者保驾护航15。然而，中国的汽车安全技术领域的技术储备与外国相比依旧薄弱。与中国制造的车型相比，外国制造的汽车被视为更可靠、造型更时尚、更令人印象深刻，也更加物有所值。中国制造仍几乎完全靠价格竞争。中国大部分的汽车公司都将目标锁定较低端的出口市场，它们别无选择，因为它们缺乏低端以外的产品。中国的汽车安全技术水平较欧美国家的发展水平还有很大差距，但是也不是非常落后。随着中国科学技术的不断更新和进步，与欧美发达国家的差距也在不断的缩小。进入了21世纪，电子技术实现了快速地发展，为汽车向电子化、智能化的方向创造了条件。汽车的电子化使汽车行业迈入了数字化时代。参考文献1 影响汽车安全五要素J.驾驶园,2010,(7):58-59.2 邹莉莉.汽车主动安全系统及其知识教学准备J.中国科教创新导刊,2010,(1):1733 麻友良，丁卫东.汽车电器与电子控制系统.北京：机械工业出版社，2002,8:3644 黄安华.汽车行车制动系统的发展J.汽车维修,2010,(7):46-48.5 许涛,胡纯,朱鹏等.我国汽车电子产业现状分析J.中国集成电路,2006,(1):36-44.6 安丽华.汽车电子稳定性程序(ESP)控制方法及联合仿真研究D.南京理工大学,2009.7 吴海波.ESP系统解析J.科技经济市场,2009,(9):9-10.8 姚文俊.轿车巡航控制系统探秘J.交通与运输,2006,(4):64-65.9 胡军.汽车正面碰撞乘员约束系统仿真研究与改进设计D.武汉理工大学,2012.10 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With heaps of time, the seven-day Chinese请您删除一下内容，O(_)O谢谢！National Day holiday could be the best occasion to enjoy a destination. However, it can also be the easiest way to ruin how you feel about a place and you may become more fatigued after the holiday, due to battling the large crowds. During peak season, a dream about a place can turn to nightmare without careful planning, especially if you travel with children and older people. As most Chinese people will take the holiday to visit domestic tourist destinations, crowds and busy traffic are inevitable at most places. Also to be expected are increasing transport and accommodation prices, with the possibility that there will be no rooms available. It is also common that youllwait in the line for one hour to get a ticket, and another two hours at the site, to only see a tiny bit of the place due to the crowds. Last year, 428 million tourists traveled in China over the week-long holiday in October. Traveling during this period is a matter that needs thorough preparation. If you are short on time to plan the upcoming Golden Week it may not be a bad idea to avoid some of the most crowded places for now. There is always a place so fascinating that everyone yearns for. Arxan is a place like this. The beauty of Arxan is everlasting regardless of the changing of four seasons. Bestowed by nature, its spectacular seasonal landscape and mountains are just beyond word. Arxan is a crucial destination for the recommended travelling route, China Inner Mongolia Arxan Hailar Manzhouli. It is also the joint of the four prairies across the Sino-Mongolian border, where people gravitate towards the exotic atmosphere mixed with Chinese, Russian, and Mongolia elements. As a historic site for the Yitian Battle, Arxan still embodies the spirit of Genghis Khan. Walking into Arxan, you will be amazed by a kaleidoscope of gorgeous colors all the year round - the Spring azaleas blooming red in the snow, the Summer sea wavering blue in the breeze, the Autumn leaves painted in yellow covering volcanic traces, and the Winter woods shining white on the vast alpine snowscape. Hinggan League Arxan city is situated in the far eastern area of Inner Mongolia Autonomous Region. Its full name Haren Arxan means hot holy water in the Mongolian language. Arxan is a tourism city in the northern frontier with a blend of large forest, grand prairies, vast snowfield, heaven lake cluster, thermium, as well as volcanic cluster. It is a rare and unique ecotourism base filled with healthy sunshine, clean air and unspoiled green. Nestled close to the countrys largest virgin forest, and known for its spring and ecological environment, Arxan is marveled at by many tourists as the purest land on earth. You cannot miss out the Autumn of Arxan. It is definitely the best with brightly-colored scenery full of emotions. Autumn in the northern part of the country comes earlier than the South. A September rain followed by the footprints of Autumn brings more colors to the once emerald green mountain and blooming grassland. Shutterbugs flock to see for themselves the marvel of splendid colors around the mountains and waters, many of whom have travel a long distance and even camp here only to capture a moment of the nature wonder. The silver birch turns golden, while the larch is still proudly green. You will find yourself drowned in the intoxicating red of the wild fruits as well as the glamour of flowers in full blown. And your heart will be lingering on the woods as its time for the wild fruits to ripe. The picturesque Arxan in Autumn is indeed a fairyland only exists in a dream that satisfies all your fantasies. If itrains heavily on Saturday night, some elderly Chinese will say it is because Zhinu, or the Weaving Maid, is crying on the day she met her husband Niulang, or the Cowherd, on the Milky Way. Most Chinese remember being told this romantic tragedy when they were children on Qixi, or the Seventh Night Festival, which falls on the seventh day of the seventh lunar month, which is usually in early August. This year it falls on Saturday, August 2. Folklore Story As the story goes, once there was a cowherd, Niulang, who lived with his elder brother and sister-in-law. But she disliked and abused him, and the boy was forced to leave home with only an old cow for company. The cow, however, was a former god who had violated imperial rules and was sent to earth in bovine form. One day the cow led Niulang to a lake where fairies took a bath on earth. Among them was Zhinu, the most beautiful fairy and a skilled seamstress. The two fell i