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2013机械原理课程设计 一、目的 巩固加深在机械原理课程所学知识，培养机械系统方案设计 的能力。 二、课程设计题目安排 1、冲压机构及送料机构设计 2、专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计 4、半自动平压模切机机构设计 5、印刷机蘸油机构设计 6、榫槽成型半自动切削机设计 设计题设计题 目安排:学号末两位除以6的余数对应题对应题 号（尾号00按照 100计计算），无余数为为第六题题。分组设计组设计 ，同一班题题号相同者为为 一组组。 题目安排 3、推瓶机构设计 题题目号以及设计设计 要求以老师师布置的为为准 1、冲压机构及 送料机构设计 设计冲制薄壁零件 的冲压机构及其相配合 的送料机构。上模先以 比较小的速度接近坯料 ，然后以匀速进行拉延 成型工作，以后上模继 续下行将成品推出型腔 ，最后快速返回。上模 退出下模后，送料机构 从侧面将坯料送至待加 工位置，完成一个工作 循环。 三、设计题目简介 原动机 传动系统1 传动系统2 送料构件 上模变速运动 2、专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计 设计四工位专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构。 工作台有、四个工作位置，工位是装卸工件， 是钻孔 ， 是扩孔，是铰孔。主轴箱上装有钻、扩、铰孔三把刀具，对应于工 位、 、 的位置。刀具由专用电机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱 每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔 、铰孔工作。当主轴箱右移，刀具离开工件后，工作台回转90 ，然后主轴 箱再次左移，每个工件进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件 就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。 特点：工作台做单项间 歇运动，每次转90 ； 主轴箱往复移动中有快 进和慢进和快退。 原动机 传动系统1 传动系统2 工作台间歇 运动 主轴箱往复 移动 3、推瓶机构设计 待洗的瓶子放在两个转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头把瓶子 向前推进时，转动着的刷子就把瓶子刷洗干净。当前一个瓶子即将刷洗完毕 时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 工作特点： 刷子和导辊导辊 做连续连续 的单单向 回转转，推头头推程做匀速直 线线运动动，回程有急回运动动 ，需满满足运动轨动轨 迹要求。 原动机 传动系统1 传动系统2 刷子的转动 导辊的转动 传动系统2 推头的运动 4、半自动平压模切机机构设计 工作台4上方的1为双列链传动，链条上安装了5个带有夹紧片的走纸 横块3，链条做间歇运动，每次停歇时，一个走纸横块刚好位于主动链轮 2的最下方，这时，做往复运动的执行构件7会推动横块上的夹紧装置， 使夹紧片张开，将纸板8喂入并夹紧后，链条运动，将纸板送入上模5和 下模6的中间，链条停歇，下模6向上运动，实现纸板的压痕和切线，压 切完成后，链条运动，走到某一位置时夹紧片张开，纸板收回，至此完 成一个工作循环。 原动机 传动系统1 传动系统2 链轮间歇转动 构件7的运动 传动系统2 下模6的运动 5、印刷机蘸油机构设计 原动件1经适当的机械传动系统将运动传给构件4，带动蘸油辊5做 上下往复运动。蘸油辊5在上极限位置停留时与供油辊2接触，并由供油 辊2带动（靠摩擦）蘸油辊5绕C点互作纯滚动，于是油盒3中的油墨传到 蘸油辊5上；蘸油辊5在下极限位置停留时与水平运动的墨板6接触，将 油墨传给墨板6，同时，主动轴1经适当传动机构将运动传给与油盒3的 斜面相接触的供油辊2的间歇运动，将油盒3中的油墨带出。 要求蘸油辊为间歇摆动，运动规 律为等加速等减速，供油辊的运 动为单向间歇转动。 原动机 传动系统1 传动系统2 构件2间歇转动 构件4间歇摆动 传动系统2 墨板6的运动 6、榫槽成型半自动切削机设计 原动件6通过适当的传动机构使推杆4作往复直线运动，工件1在推杆4 的推动下，通过固定的榫槽刀的切削，在全长L1上开出榫槽。在推杆推 动工件1之前，由同一原动件的带动下，工件被压紧，由端面切刀3先将 工件1的右端面切平。 推杆4推动工件切削榫槽时要 求工件作近似等速运动。在 推杆推动工件之前必须完成 工件右端面的切削。 原动机 传动系统1 传动系统2 推杆4的运动 压紧机构运动 传动系统2 切刀3间歇运动 四、原始设计数据 (见指导书) 五、设计内容与步骤 （1）每人设计两个原始方案，画出机构示意图，分析优缺点（ 周一） （2）小组讨论，确定最佳方案（周二）。 1、机械传动系统方案的选定 2、绘制机构的运动循环图（周二） 。 为完成预定的功能和生产过程，一台机器的多个执行构 件应以一定的次序协调动作，互相配合，用来描述各构件间 相互协调配合关系的图称为机械运动循环图）。 通常选取机械中某一主要的执行构件作为参考件（定标 件），取定起始位置，由此来确定其它执行构件的运动相对 于定标件的先后次序和配合关系。 运动循环图的表示方法包括： （1）直线式工作循环图 （2）直角坐标式工作循环图 （3）圆周式工作循环图 （2）凸轮机构设计：按照给定的运动规律用图解法设计凸 轮的轮廓曲线，并验算max。 （3）平面连杆机构的设计：按照给定的急回运动、位置 或角度要求设计机构的尺寸。 （4）齿轮机构：根据要求的尺寸确定齿轮机构的参数， 如m、z、d、da、a等。 （5）其它常用机构的设计（周三） （1）电动机的选择及其传动系统设计： 所有机构传动系统的设计均要从电动机开始。 电动机的选择：建议选择同步转速1000或1500rpm的电机。 传动系统：齿轮传动或带传动，总传动比 i =电机转速/工作机转速 3、确定各机构的结构尺寸 4、按照比例画出机构运动简图 5、进行机构的运动分析 6、画出主要从动件的运动线图（位移、速度、加速度） （周四） 7、编写、整理设计说明书（周五） 从原动件开始，用矢量方程图解法进行机构的运动分 析（组长分配，每人做一个运动循环中的2-3个位置 的位移、速度、加速度分析）。 六、设计任务 1、绘制机构运动简图。 2、绘制机构的运动循环图（同1在一张3 # 图纸上） 3、主要机构的图解法设计图，如凸轮、连杆机构、间歇运动机构等（12张 3 # 图纸）。 4、一个位置的运动分析图（一张3 # 图纸）。 5、画出主要从动件的运动线图（一张3 # 图纸）。 6、完成说明书一份。 图纸样式 七、图纸及说明书要求 说明书要求：（手写） 1。内容 封面（本院课程设计专用封面） 目录（标出页码） 题目简介：设计任务与给定条件 原始方案：每人两个（与别人不同），分析优缺点 （方案论证与比较） 最佳方案：分析优缺点（方案论证与比较） 机构尺寸设计：如连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、 间歇运动机构等尺寸设计的原理与方法，参数选择，必要 的讨论、分析。列出相应的公式、画出必要的图形。 设计体会与建议 参考文献 说明书格式： 设计过程 结果 注意： 1。机构运动简图要标出运动副中心位置的符号、构件号、 比例尺。运动循环图要标出定标件、刻度、执行构件。 2。凸轮机构