红外遥控器设计（方案）论文1.doc

天津滨海职业学院全日制高等职业教育 毕业实践环节毕业设计（典型性项目）说明书 红外遥控器设计（方案）红外遥控器设计（方案） 作者：张耕榕 院系：天津滨海职业学院机电工程系 专业：电子信息工程技术 年级：2012 级 学号：20120012136 指导教师： 时间：2015 年 4 月 摘摘 要要 60 年代初，一些发达国家开始研究民用产品的遥控技术，但由于受当时技术条 件的限制，遥控技术发展很缓慢。70 年代末，随着大规模集成电路和计算机技术的 发展，遥控技术才得到快速的进步。在遥控方式上大体经历了从高成本的有线到成 本低廉控制方便的无线控制。无论采用何种方式，准确无误传输信号，最终达到满 意的控制效果是非常重要的。最初的无线遥控装置大多采用的是电磁波传输信号， 由于电磁波容易产生干扰，也易受到外界干扰，因此逐渐采用超声波和红外线媒介 来传输信号。与红外线相比，超声传感器频带窄，所能携带的信息量少，易受干扰 而引起误动作。较为理想的是光控方式，逐渐采用红外线的遥控方式取代了超声波 遥控方式，出现了红外线多功能遥控器，成为当今时代的主流。由于红外线在频谱 上居于可见光之外，所以抗干扰性强，且安全。具有光波的直线传播特性，不易产 生相互间的干扰，是很好的信息传输媒体。信息可以直接对红外光进行调制传输， 例如，信息直接调制红外光的强弱进行传输，也可以用红外线产生一定频率的载波， 再用信息对载波进调制，接收端再去掉载波，取到信息。从信息的可靠传输来说， 后一种方法更好，这就是我们今天看到的大多数红外遥控器所采用的方法。红外遥 控技术在这十年来得到了迅猛发展，尤其在家电领域如彩电、dvd、空调、玩具等， 也在其它电子领域得到广泛应用，随着人们生活水平的提高，对产品的追求是使用 更方便、更具智能化，红外遥控技术正是一个重点的发展方向。 关键字：关键字：发光二极管 atmega16 目录目录 一、现阶段红外遥控技术的研究现状和成果1 二、红外遥控器设计思想2 （一）系统设计概况2 （二）本系统设计思想5 三、红外遥控器硬件电路设计6 （一） 红外遥控发射电路部分 .6 （二） 接收电路部分 .8 （三） 红外线信号编码格式 12 四、遥控发射及接收控制电路的软件设计15 （一） 遥控发射部分 15 （二） 遥控接收部分 16 总结.19 致谢.20 参 考 文 献21 0 一、现阶段红外遥控技术的研究现状和成果一、现阶段红外遥控技术的研究现状和成果 常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。发射部分的主要元件为红外 发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管；由于其内部材料不同于普通发光 二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。目前 大量的使用的红外发光二极管发出的红外线波长为 940mm 左右，外形与普通 5 发 光二极管相同，只是颜色不同。红外发光二极管一般有黑色、深蓝、透明三种颜色。 判断红外发光二极管好坏的办法与判断普通二极管一样；用万用表电阻挡量一下红 外发光二极管的正、反向电阻即可。红外发光二极管的发光效率要用专门的仪器才 能精确测定，而业余条件下只能用拉锯法来粗略判判定。 接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。在实际应用中要给红外接收二极管 加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用， 这样才能获得较高的灵敏度。红外发光二极管一般有圆形和方形两种。 由于红外发光二极管的发射功率一般都较小（100mw 左右） ，所以红外接收二极 管接收到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放大电路。前些年常用 pc1373h、cx20106a 等红外接收专用放大集成电路。最近几年不论是业余制作还 是正式产品，大多都采用成品红外接收头。成品红外接收头的封装大致有两种：一 种采用铁皮屏蔽；一种是塑料封装。均有三只引脚，即电源正（vdd） 、电源负 （gnd）和数据输出（vo 或 out） 。红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同， 可参考厂家的使用说明。成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽， 使用起来如同一只三极管，非常方便。但在使用时注意成品红外接收头的载波频率。 红外遥控常用的载波频率为 38khz 这是由发射端所使用的 455khz 晶振来决定的。在 发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取 12，所以 455khz1237.9khz38khz。也有一些遥控系统采用 36 khz、40 khz、56 khz 等， 一般由发射端晶振的振荡频率来决定。 红外遥控的特点是不影响周边环境的、不干扰其他电器设备。由于其无法穿透 墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；电路调试 简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易， 可进行多路遥控。 由于各生产厂家生产了大量红外遥控专用集成电路，需要时按图索骥即可。因 此，现在红外遥控在加用电器、室内近距离（小于 10 米）遥控中得到了广泛的应用。 1 红外遥控器一体化红外接收头 多路控制的红外发射部分一般有许多按键，代表不同的控制功能。当发射端按 下某一按键时，相应地接收端有不同地输出状态。接收端地输出状态大致可分为脉 冲、电平、自馈、互锁、数据五种形式。 “脉冲”输出是当按发射端按键时，接收端 对应输出端输出一个“有效脉冲” ，宽度一般在 100ms 左右。 “电平”输出是指发射 端按下键时，接收端对应输出端输出“有效电平”消失。此处的“有效脉冲”和 “有效电平” ，可能是高、也可能是低，取决于相应输出脚的静态状况，如静态时为 低，则“高”为有效；如静态时为高，则“低”为有效。大多数情况下“高”为有 效。 “自锁”输出是指发射端每按一次某一个键，接收端对应输出端改变一次状态， 即原来为高电平变为低电平，原来低电平变为高电平。此种输出适合用作电源开关、 静音控制等。有时亦称这种输出形式为“反相” 。 “互锁”输出是指多个输出互相清 除，在同一时间内只有一个输出有效。电视机的选台就属此种情况，其他如调光、 调速、音响的输入选择等。 “数据”输出是指把一些发射键编上号码，利用接收端的 几个输出形成一个二进制数，来代表不同的按键输入。一般情况下，接收端除了几 位数据输出外，还应有一位“数据有效”输出端，以便以后适时地来取数据。这种 输出形式一般用于与单片机或微机接口。 除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存”两种形式。所谓“锁存”输出是 指对发射端每次发的信号，接收端对应输出予以“储存” ，直至收到新的信号为止； “暂存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。 二、红外遥控器设计思想二、红外遥控器设计思想 （一）系统设计概况 1、通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专业集成电路 芯片来进行控制操作，控制部分包括键盘矩阵，编码调制，led 红外发送器；接收 部分包括光，电转换放大器，解调，解码电路。红外遥控系统框图如图 1。 编 码 解 调 光电 放大 矩 阵 键 盘 解码 单片 机 解 调 2 图图 1 1 红外线遥控系统框图红外线遥控系统框图 2、红外通信的基本原理实质上就是指利用红外线来作为载体传送信息。把单片 机等产生的编码控制信号，经由调制电路调制为 3240 khz 的方波信号（提高发射 效率、降低功耗） 。在经由驱动电路驱动红外发光二极管（ired）发出红外遥控信号； 在接收端使用与发送端相配对的红外光电二极管，接收含有控制信号的红外信号， 在将该红外信号解调为电信号后，在送入单片机进行解码，以得到相应的控制信号， 从而完成红外信息的传送。 本遥控发射器本遥控发射器采用码分制遥控方式，码分制红外遥控就是指令信 号产生电路以不同的脉冲编码（不同的脉冲数目及组合）代表不同的控制指令。当 不同的指令键被按下时，指令信号电路产生不同脉冲编码的指令信号，也就是进行 编码，然后经 m50462ap 芯片进行调制从而产生不同的编码信号，再由驱动电路驱动 红外发射器发射红外信号。红外发射框图如图 2 所示。 图图 2 2 红外发射框图红外发射框图 3、红外接收电路是红外遥控系统中的指令信号及检出电路，通过一体化红外接 收头 sm0038（集成红外线的接收、放大、解调，不需要任何外接元件，就能完成从 红外线接收到输出与 ttl 电平信号兼容的所有工作）然后将接收到的信号发送给 atmega16, 然后 atmega16 通过内部程序对说接收信号进行判断然后救驱动相应的外 部设备进行相应的动作。此设计的遥控开关是在通用通用遥控的基础上加以改进的， 其实就是将红外遥控器接收部分采用单片机 at89c51 来控制。即当一体化红外接收 器接收到的红红外遥控红外信号，经放大、解码滤波后，将原编码信号传送入单片 机 at89c51 中进行信号识别编码然后进行相应的处理，已达到控制电路的目的。红 外接收框系统图如图 3 所示。 矩阵 按键 m 5 0 4 6 2 a p 红外 发射 3 4 图图 3 3 红外接收框系统红外接收框系统 通过按下不同的按键是红外发射器发射不同频率的信号波，然后通过红外一体 化接收头接收进行相应的放大解调从而进行相应的动作操作。遥控操作过程系统框 图如图 4。 遥控 器 遥控接头 显示器 复位 a t m e g a 1 6 受控电源 电器插座 继电器 晶振 图图 4 4 遥控开关系统框图遥控开关系统框图 （二） 本系统设计思想 本设计采用单片机 atmega16 作为本设计的核心元件，利用红外遥控器发射，接 收的工作原理以及单片机外部中断的原理制成的一款遥控器。 atmega16 是基于增强的 avr risc 结构的低功耗 8 位 cmos 微控制器。由于其先 进的指令以及单时钟周期指令执行时间，atmega16 的数据吞吐率高达 1mips/mhz， 从而可以缓减系统在功耗处理速度之间的矛盾。 atmega16 avr 内核具有丰富的指令集和 32 个通用工作寄存器，所有的寄存器 都直接与算逻单元（alu）相连接，使得一条指令可以再一个时钟周期内同时访问两 个独立的寄存器。这种寄存器。这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的 一体 化红 外接 收头 a t m e g a 16 相应 动作 5 cisc 微控制器最高至 10 倍的数据吞吐率。 三、红外遥控器硬件电路设计三、红外遥控器硬件电路设计 （一） 红外遥控发射电路部分 1、时钟电路 atmega16 芯片内部有一高增益反相放大器，用于构成振荡器.反相放大器的输 入端为 xtal1，输出端为 xtal2。在 xtal1、xtal2（第 19、18 引脚）两端跨接一个 石英晶体振荡器，和两个电容就构成了稳定自激谐振电路。晶振频率为 12mhz。c12，c13 是两个瓷片电容，与晶振 y2 构成了自激谐振电路。其电容的作用 主要是对频率进行微调，一般取 30-45pf 左右。使用该电路可产生稳定的 11.0592mhz 频率，受外界的环境的干扰影响非常小。其接法如图 6 所示： 图图 6 6 晶振电路晶振电路 2、矩阵键盘电路 (1)28 矩阵键盘的工作原理: 矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用 2 条 i/o 线作为行线，8 条 i/o 线作为列 线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。这样键盘中按键 的个数是 28 个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中 i/o 口的利用 率。矩阵键盘电路如图 3-2 所示： 图图 7 7 矩阵键盘电路图矩阵键盘电路图 6 3、遥控发射电路芯片介绍 （1） 、m50462ap 芯片 功能特点： m50462ap 集成电路用来产生遥控编码脉冲(即遥控 指令)，输出各种红外遥控信号，供遥控操作使用。该 ic 具有 3 种功能： 产生定时信号和遥控载滤信号的振荡器 产生 8 种不同时间出现的键位扫描脉冲发生器 将键位码变换 (码值变换)成遥控指令功能码的遥控指令编码器 4、红外遥控发射电路 本发射电路采用一个 12m 的晶体振荡器，产生相对应受控开关的脉冲频率，通 过红外发射管发射出去。发射电路图 9 所示： 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 ds1 m40562 c3 cap c2 cap c1 cap q1 pnp d1 diode d2 diode r1 res2 r3 res2 r2 res2 y1 crystal gnd 90/3010+ bt1 battery s27 sw-pb s23 sw-pb s16 sw-pb s20 sw-pb s12 sw-pb s8 sw-pb s4 sw-pb s29 sw-pb s13 sw-pb 关 关关 1关 关关 2关 关关 3关 关关 4关 关关 5关 关关 关 关 关关 关关 关关 关 图图 9 9 遥控发射电路遥控发射电路 红外遥控发射器包括键盘，指令编码器和红外发光二极管 led 等部分，当按下 键盘不同按键时，通过编码器产生与之对应的特定的二进制脉冲信号，将二进制脉 冲信号先调制在 38hz 的载波上，经放大后，激发红外发光二极管 led 转化成以波长 940nm 的红外线传播出去 m50462a 内部振荡电路与 2，3 脚外接的陶瓷谐振器或 lc 网络电路组成振荡器， 图图 8 8 m50462apm50462ap 7 产生频率为 455khz 的振荡信号，由时钟电路进行 12 分频得到 38khz 的载波信号， 一路送至定时信号发生器，以形成时钟脉冲，使整个系统按照统一的时序进行工作； 控制指令码对 38khz 载波进行脉冲度调制以降低平均发射功率，以脉冲条幅后的指 令码被送至红外激励管 vt 基极 5，6,7,8 和 12 脚为键位扫描信号输出线与 13-20 脚 键位扫描信号输入线组成键盘矩阵，以产生各种键功能信号工作时 5，6，7,8 和 12 脚输出时序不同的键进行扫描脉冲，经过键盘矩阵适当选通回送到 13-20 脚 m50462ap 则根据 13-20 脚接收到的不同的键选信号进行编码处理和码值变换，得到 遥控指令的功能码，结合 21,22 脚输入的用户码进行调制处理后，便产生 38khz 的 调制载波脉冲信号，再经缓冲器由 23 脚输出。 m50462ap 的 23 脚外接元件组成了红外线驱动放大发射电路，它主要是由驱动 管和红外发射二极管组成的，当 23 脚有指令码信输出时，该信号经驱动管 vt 放大 后，加至红外发射二极管 vd1 上，遥控指令则以红外线的形式发射出去。 由遥控发射器发射出的 16 位二进制遥控指令是由前 8 位的用户码和后 8 位的数 据码组成的，用户码是一种固定的特殊代码用于表示不同产品之间的遥控信号的区 别，以免接收机在接受遥控指令过程中误动作，而数据码则是不同遥控功能的的代 码。不同的数据表示不同的遥控功能。16 位遥控指令码均采用脉冲位置调制方式编 码。 （二） 接收电路部分 1、rc 复位电路 复位是单片机初始化操作，其主要功能是把 pc 初始化为 0000h，使单片机从 0000h 单元执行程序。除了进入系统的正常初始化之外，当程序运行出错或操作错 误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需要按复位键重新启动。 复位操作有上电自动复位和按键手动复位两种方式。本设计采用了按键手动复 位方式。该复位电路如图 10 所示。 复位电路采用了按键与上电复位。上电与按键均可以有效复位。上电瞬间 rst 引脚获得高电平，单片机复位电路随着电容的 c11 的充电，rst 引脚的高电平逐渐 下降。rst 引脚的高电平只要能保持足够的时间（2 个机器周期） ，单片机就可以进 行复位操作。按键复位是直接将高电平通过电阻 r11、r10 分压到达 reset 引脚，实 现复位操作。 8 图图 1010 复位电路图复位电路图 2、遥控接收电路器件 （1）sm0038 红外接收器 sm0038 是一个小型的红 外遥控系统接收器件。电路内置 pin 二极管和前置电路， 采用可红外滤波的环氧树脂封装。其解调输出信号可以 直接由微处理器解码没有红外遥控信号时为高电平，收 到红外信号时为低电。对外只有 3 个引脚：vs、gnd 和 1 个脉冲信 号输出引脚 out，外形引脚如图 11 所示。vcc 接电源 5v 并经电容进行滤波，以避免电源干扰; gnd 接系统的地线（0v） ；脉冲信号输出接 cpu 的中断输入引脚。采取这种连接 方法，软件解码既可工作于查询方式，也可工作于中断方式。 主要特点： 内置光电检测和前置放大电路 内置 pcm 频率滤波器 防场干扰设计 输出电平与 ttl 和 cmos 兼容 输出低电平有效 可以连续进行数据发送（1200bit/s） 输入脉冲串长度=10 周期/脉冲串 图图 1111 sm0038sm0038 9 图图 1212 sm0038sm0038 内部框图内部框图 （2）继电器 型号：jk-102、额定线圈电压 27（v，dc） 、最大线圈电流 0.092、触点额定电 压 27（v，dc） 、触点额定负载电流 1（a） 3、红外遥控接收电路 遥控接收器由红外线接收器，atmega16 芯片，接口电路等部分组成。一体化红 外接收头接收的红外信号转变成电信号，经检波放大，滤去 38khz 的载波信号，恢 复原来的指令脉冲，然后送入微处理器 atmega16 中进行识别编码，解译出遥控信号 的内容，并根据控制功能输出相应的控制信号，送往接口电路进行相应的处理。遥 控接收电路如图 13 所示。 前置 放大 控制 电路 带通 滤波 器 解 调 电 路 增益 控制 内部电路 vss out gnd 接地 接地 10 ea/vp 31 x1 19 x2 18 reset 9 rd 17 wr 16 int 0 12 int 1 13 t0 14 t1 15 p10 1 p11 2 p12 3 p13 4 p14 5 p15 6 p16 7 p17 8 p00 39 p01 38 p02 37 p03 36 p04 35 p05 34 p06 33 p07 32 p20 21 p21 22 p22 23 p23 24 p24 25 p25 26 p26 27 p27 28 psen 29 ale/p 30 txd 11 rxd 10 vcc 40 gnd 20 u 8031 1 1 2 2 3 3 rp sm0038 q1 pnp1 q2 pnp1 q3 pnp1 q4 pnp1 q5 pnp1 a bf c g d e dpy1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 9 ds1 dpy_7-seg_dp d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d1 photo d2 photo d3 photo d4 photo 1 1 2 2 3 3 4 4 k1 relay-spst k2 relay-spst k3 relay-spst k4 relay-spst k5 relay-spst 1 2 j1 con2 vcc 1 1 2 2 ls1 speaker 1 1 2 2 r1 res2 r2 res2 1 1 2 2 r3 res2 r4 res2 r5 res2 r6 res2 r7 res2 r8 res2 1 1 2 2 c2 cap c3 cap c1 cap y1 crystal s1 sw-pb d5 diode d6 diode d7 diode d8 diode d9 diode 图图 1313 遥控接收电路遥控接收电路 4、红外线遥控开关的工作过程 红外遥控开关的工作过程如下：首先将红外遥控开关接通电源，然后就按下所 需控制数字按键。比如你想打开电风扇一档，则应按数字键“1”这时“1”按键所 对应的红外编码信号指令调制在 38khz 的载波上，经过红外发射的红外发光二极管 以波长为 940nm 的红外光发射出去。之后在红外遥控开关中的红外遥控接收头将此 信号接收，接收时接在 at89c31 上的 13 引脚上的发光二极管在闪烁，表示在接收数 据。将光信号转换成电信号，经放大、解调、滤波后，将原编码信号指令将 at89c31 的 12 引脚的输入。at89c31 再次编码进行判断、识别、发现按键为”1”信 号，则 p2.0 引脚输出低电平，使 npn 型三极管 c815 导通从而导致继电器得电闭合， 使电风扇处于一档工作状态同时在接收此信号之后 p1 输出 led 显示共阳代码则显示 相应的数字比如“1”如果要得到其他的结果则需在遥控器上转换到其他的按键即可。 另外风扇启动后，还可以设定开启时间。这就相当于风扇的定时器。本设计师 此系统的优点之一。定式设计我们采用了设计五种时间，即：15 分钟；30 分钟；45 分钟；60 分钟；90 分钟，操作时只需按间断的按时间设定键即可，具体定义如下： 按下第一次：表示定时 15 分钟，led1 亮； 按下第二次：表示定时 30 分钟，led2 亮； 11 按下第三次：表示定时 45 分钟，led3 亮； 按下第四次：表示定时 60 分钟， led1 和 led2 亮； 按下第五次：表示定时 90 分钟， led1，led2，led3 亮； 按下第六次：表示定时取消，led1，led2，led3 全灭；之后又可以重复 以上过程 （三） 红外线信号编码格式 由于不同的遥控器所使用的编码芯片不一样，就会使编码指令格式不一样，分 析研究红外信号的编码格式一般可以用以下两种方法进行检测红外信号；干扰法， 测量观察法下面是针对 m50462ap 芯片编码格式分析 1、m50462ap 载波波形 使用 455khz 晶体，经内部分频电路，信号被调制在 37.91khz，占空比为 3 分 之 1。 tc tf 图图 1414 占空比占空比 2、数据格式 数据格式为每一帧数据包括 8 位自定义码和 8 位数据码，共 16 位。有些资料 在数据码后还会有一个 s 停止位，不过在实际解码时可以忽略它的存在。 例如，按下遥控器上的数字键 1 时，就会发送以下 2 个字节 4700，其中 47 为 用户码，即为厂商固定的编码；00 则代表数字键，1 的代码。同一个遥控器，他的 用户码是固定不变的，他的功能码则是不相同的。各个编码方式是以波宽信号来定 义的。其中 0 电平用 790us 高电平+270us 低电平表示；1 用 1800us 高电平+270us 低电平表示。 12 自定义码数据码 c0 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 图图 1515 数据格式数据格式 3、位定义 用户码或数据码中的每一个位可以是位1 ，也可以是位0 。位 1 的时间是 位 0 的两倍。位编码方式为 ppm。 位 1 1.05ms 2.10ms 位零 图图 1616 位定义位定义 4、按键输出波形 按键按下后输出一帧数据，tf 周期后再输出另一帧数据，重复输出直到按键松 开。 0.26ms 13 tftf tf=46.4ms 晶振=455khz 图图 1717 按键输出波形按键输出波形 当按下遥控器上的某个按键时，则产生一组特定的编码，并调制在 38khz 的载 波上发射出去。红外线遥控开关的译码：当红外遥控器接通电源后，at89c51的 14 脚所接的发光二极管闪亮一次，然后熄灭，p1 口所接 led 显示器不显示；继电器 jk1a 至 jk5a 全部断开；这些都表明，红外遥控快关没有接收到信号，若将遥控器 的数字 1 按下时，则红外遥控开关的电路图中的遥控接收器 sm0038 接收来自遥控发 射器的红外信号，将接收的红外线信号转化成电信号，经放大，解调，滤波后，经 红外接收器的第 1 脚将原编码输入 at89c51 的 12 脚。然后由 at89c51 对所有接收的 原编码信号进行判断，识别，然后做出相应的处理。 四、遥控发射及接收控制电路的软件设计四、遥控发射及接收控制电路的软件设计 （一） 遥控发射部分错误！未定义书签。错误！未定义书签。 1、发射控制程序由主程序和键扫描子程序、编码发送程序组成，在主程序中， 采用调用键扫描子程序完成各个按键的功能，遥控发射主程序流程图如图 18 所示； 图图 1818 遥控发射主程序流程图遥控发射主程序流程图 2、上图是遥控发射的主程序，首先初始化程序,然后调用键扫描处理子程序。 开始 初始化 调用键扫描 处理子程序 14 n y 图图 1919 调用键扫描处理子程序调用键扫描处理子程序. . 3、扫键过程:首先判断控制键是否按下,若有控制键按下则进行逐行扫描,按照 p 口值查找键号.最后按照键号转至相应的发射程序如下所示。 图图 2020 扫描过程示意图扫描过程示意图 扫键开始 键按下？ 逐行扫描，按 p 口值查键号 按键号转至相 应的发射程序 返回 发射开始 装入发射脉冲个数（r1） 发 3ms 脉 冲 停发 1ms （r1）-1=0 发 1ms 脉冲 停发 1ms 返 回 15 红外信号发射过程:首先装入发射脉冲个数(发射时为 3ms 脉冲,停发时为 1ms 脉 冲),此时若发射脉冲个数为 1 则返回主程序,若不为 1 则发 1ms 脉冲,然后停发 1ms 脉冲,这样便结束整个发射过程. 在实践中,采用红外线遥控方式时,由于受遥控距离,角度等影响,使用效果不是 很好,如采用调频或调幅发射接收码,可提高遥控距离,并且没有角度影响 （二） 遥控接收部分 1、遥控接收部分的主程序及初始化及延时过程如下:首先初始化,然后判断是否有键 按下,若有则数码管显示数据，并发送相应信号,;若无键按下，则返回。接受主程序 框图如 21。 图图 2121 遥控接收系统框图遥控接收系统框图 2、中断过程:首先判断低电平脉宽度是否大于 2ms,若脉宽不到 2ms,则中断返回;若 低电平大于 2ms,则接收并地低电平脉冲计数,接下来看判断高电平脉宽度冲是否大 于 3ms,若脉宽不到 3ms,则返回上一接收计数过程;若高电平脉宽大于 3ms,则按照脉 开始 判断是否 有按键按 下？ 读键值 数码管显示并发 射相应程序 初始化 n y 16 冲个数至对应功能程序，此时中断返回。中断返回流程图如 22 所示。 诿 中断返回流程图 4-6 中断返回流程图 图图 2323 中断返回流程图中断返回流程图 中断开始 低电平脉宽 2ms 接受并对低电平 脉冲计数 高电平脉宽 3ms 中断返回 接受脉冲个数至对 应的功能程序 y y y n n 17 总结总结 随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过许久的奋战我的毕业设计 终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯 总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前 面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我 明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什 么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是 一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，在这次毕业设计 中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起 商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。 我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不