警用智能巡逻车说明书.doc

上海良相智能化工程有限公司警用智能巡逻车 ddg-db10使用手册中国刑事科学技术协会理事单位上海良相智能化工程有限公司地址：上海市闵行区中春路4880号电话13916654097网址：目 录1.文档概述.11.1文档概述11.2相关用户手册.12.产品介绍.22.1车型描述22.2运作程序23.安装巡逻车.33.1检查包装箱33.2组装巡逻车34.巡逻车控制及信息显示装置.54.1遥控钥匙54.2脚踏传感器64.3显示板65.电池使用说明.65.1电池零电量情况.65.2充电步骤.75.3温度过高过低情况.75.4电池运输注意事项.75.5电池详细规格说明.76.安全使用注意事项.86.1驾驶者的重量限制.86.2最大行驶距离.86.3速度限制.86.4震动警告.96.5异常情况.97.巡逻车驾驶步骤.97.1启动.97.2安全停车.97.3驾驶步骤.97.4驾驶练习.108.驾驶安全指导.109.维护和保养.119.1搬运注意事项.119.2车轮的维护.129.3清洁.129.4存放.1210.巡逻车参数.1211.高配版功能介绍.1311.1下载更新程序.1311.2助力模式进入方式.1411.3手机客户端使用说明.1411.3.1android手机客户端主界面介绍1411.3.2手机客户端的蓝牙配对和连接.1511.3.3事件列表.1511.3.4实时曲线.1511.3.5功能设置.1511.4自动平衡遥控功能.1612巡逻车尺寸.1713故障处理.171.文档概述1.1 文档概述l 描述安全和警告信息 l 介绍警用智能巡逻车 ddg-db10的各个零部件 l 讨论组装警用智能巡逻车 ddg-db10的步骤 l 描述安全驾驶注意事项 l 提供详细的驾驶方法及技巧 1.2 相关用户手册产品手册旨在帮助您正确组装和使用警用智能巡逻车 ddg-db10，更加详细和综合的信息请查看安全驾驶视频。2.产品介绍2. 1车型描述l 警用智能巡逻车 ddg-db10是上海良相智能化工程有限公司研发的一款利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能机器人产品。随着身体姿态的调节，您可以随心所欲地控制警用智能巡逻车 ddg-db10的行驶速度及前进方向。 l 警用智能巡逻车 ddg-db10非常的轻巧、灵活、安全并且携带方便，可极大地扩展您的视野，也带给您神奇的驾驶体验。 l 警用智能巡逻车 ddg-db10已广泛应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、旅游娱乐以及汽车搭载等生活工作的多个方面。 l 2.2相关序列号记录 l 警用智能巡逻车 ddg-db10序列号是独一无二的，获得序列号后，请将序列号存放好。该序列号运用于产品的质量追踪、保险索赔、丢失认领。 l 获取警用智能巡逻车 ddg-db10序列号步骤： l 从包装箱外壳上获取 l 序列号由11位数字或字母组合 l 记录序列号并保存。 2.2运作程序l 警用智能巡逻车 ddg-db10包括车体、车轮和电路系统等。车轮安装在车体两侧，电源、控制电路、驱动电路、传感器和控制开关等安装在车体内。车轮与车体之间为转轴连接，速度传感器、陀螺仪和加速传感器，它们将车轮的转速和车体的姿态信息传输到控制电路中，从而控制电机的转矩及运动速度，以平衡警用智能巡逻车 ddg-db10（警用智能巡逻车 ddg-db10与人一体）的重心。警用智能巡逻车 ddg-db10就像是人的身体，当您身体向前倾的时候，您必需向前走一步才能保持身体的平衡。您站在警用智能巡逻车 ddg-db10上，身体稍稍向前或向后倾，动力装置会控制车轮向前后运动以保持平衡。 l 把手控制转向功能。当您把手把轻轻转向左，警用智能巡逻车 ddg-db10则向左转；当您把手把轻轻转向右，警用智能巡逻车 ddg-db10则向右转；当把手处于中间位置时，警用智能巡逻车 ddg-db10则保持方向不变。 l 警用智能巡逻车 ddg-db10内置的惯性动态稳定系统可以保持前后方向的水平。但不能保证左右方向的稳定性。因此，请驾驶者操作警用智能巡逻车 ddg-db10转向时，身体跟随着转向杆倾斜，以便克服转向离心力，增加转向的安全性。3.安装警用智能巡逻车 ddg-db10这部分的内容旨在查看警用智能巡逻车 ddg-db10所包含部件及警用智能巡逻车 ddg-db10安装指南。3.1检查包装箱警用智能巡逻车 ddg-db10包装箱内包含如下部件，如有缺失，请咨询销售商。1、 主车体 2、 把手握 3、 把手杆 4、 充电器 5、 安装工具及螺丝包（内含安装工具及10颗螺丝） 6、 遥控钥匙（2个） 7、 光盘、产品手册及保修卡包（内含教学光盘、产品说明书及保修卡） 8、 合格证 3.2组装警用智能巡逻车 ddg-db10第一步：将把手杆按图示方向插入警用智能巡逻车 ddg-db10的转接头上，用4个螺丝锁紧（螺丝和锁紧工具均有配送，请注意前后方向，产品标识朝向前方）。第二步：将把手握组件按图示方向插入把手杆中，用4个螺丝锁紧（螺丝和锁紧工具均有配送，请注意把手握的前后方向）。第三步：警用智能巡逻车 ddg-db10主体后部开关打开，功能启动。在您进行任何维护和安装部件操作前，确保警用智能巡逻车 ddg-db10已断开充电器。 4.警用智能巡逻车 ddg-db10控制及信息显示装置4.1遥控钥匙警用智能巡逻车 ddg-db10遥控钥匙为警用智能巡逻车 ddg-db10的远程控制设备，最大遥控距离为10米，在此范围内，可以对警用智能巡逻车 ddg-db10进行遥控操作。l a: 新手模式。系统关机模式下，按此键即系统开机并进入新手模式（速度上限为7公里/小时）。在该模式下，如果处于空闲状态超过10分钟，系统自动进入关机状态（相当于按下了“关机键”）。 l b: 锁车报警。警用智能巡逻车 ddg-db10非载人模式下有效。若当前没有载人且不是锁车报警模式，按下该键则进入此功能；若当前为锁车报警模式，按下该键则退出此功能。锁车报警模式下，警用智能巡逻车 ddg-db10被外界触碰姿态改变时，会触发车身振动，同时车内蜂鸣器发出“滴-滴”的报警声。若警用智能巡逻车 ddg-db10处于该模式下超过18小时，系统将自动关机。 l c: 开机（正常模式）。系统关机模式下，按此键即系统开机，并进入正常模式（速度上限为 15公里/小时）。在该模式下，如果处于空闲状态超过10分钟，系统将自动进入关机状态（相当于按下了“关机键”）。 l d: 关机。非载人模式下，按下此键则系统关机。（在此模式下，为了省电，超过18小时后，系统将进入深度关机状态，您需要再次按下车体后部的开机按钮，才能重新启动。启动后，自动进入新手模式）。 l a+c： 自检。非载人模式下，按下a键持续3秒钟（蜂鸣器发出“滴”的一声后），再在接下来的3秒内按下c键，则进入系统自检模式。在启动自检模式之前，需要将车体两个轮子悬空。自检模式启动时，蜂鸣器发出“滴滴”声，led灯同时闪烁，系统进行一系列自检，自检时轮胎会低速转动。若自检通过，则系统正常关机。自检未通过时，蜂鸣器发出故障提示音，系统自动关机，并在故障排除前不能再开机，此时应送往指定维修点进行检修。4.2脚踏传感器在脚垫下有四个传感器，当使用者踩上警用智能巡逻车 ddg-db10脚垫时，警用智能巡逻车 ddg-db10将自动调整至平衡模式。l 驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10时，必须保证脚垫处于踩踏状态，请勿踩踏脚垫之外的部分。l 请不要把携带的物品放在脚垫上，这样会使警用智能巡逻车 ddg-db10开关无法关闭，增加l 警用智能巡逻车 ddg-db10发生碰撞的几率，从而造成人身伤害或警用智能巡逻车 ddg-db10本身的损坏4.3显示板显示板位于警用智能巡逻车 ddg-db10电池顶部，用于显示警用智能巡逻车 ddg-db10运行信息。l a：电量显示区 。正常工作模式下，当电量充足时，区域中五盏灯全亮；四盏灯点亮表示警用智能巡逻车 ddg-db10电池中有60%80%的电量。 l b：蓝牙指示灯。当蓝牙连接后闪亮. l c：绿色指示灯。系统工作正常时闪亮，充电模式下常亮，系统错误时熄灭。 l d：红色指示灯。系统运行出现错误。5.电池使用说明主要描述警用智能巡逻车 ddg-db10充电方法，电池的保养方法，需要注意的安全事项以及电池规格说明。l 为了您和他人的安全，并最大限度延长电池寿命，提高电池性能，请您严格按照以下的操作使用电池。 l 若警用智能巡逻车 ddg-db10电量即将用尽，请立即停止使用并充电。 l 若一段时间内不使用警用智能巡逻车 ddg-db10,请在电量显示还有60%（三盏灯)或以上电量情况下存放，并至少每三个月充电一次。 l 当电池电量用尽时，请及时充电（2天内），否则将导致电池过放。 l 当电池电量低，车体提示报警，并主动减速停车时，请立即停止使用并充电。在充电之前，请不要试图再使用警用智能巡逻车 ddg-db10，否则会对电池寿命产生不利影响，并可能会产生安全事故。 l 当警用智能巡逻车 ddg-db10电池出现以下情况时，请勿继续使用：1.发出一些异味或者发热过大；2.泄露出任何物质。 l 仅限专业人员对电池进行拆卸及维护。 l 不要让小孩和动物接触电池。在安装电池或者驾驶前一定要拔出充电器，在充电情况下做任何跟警用智能巡逻车 ddg-db10有关的事情都是危险的。 l 电池内含有危险物质，不要试图打开电池，不要往电池里插入任何东西。 l 不要接触电池泄露出的任何物质。 l 只能使用上海良相智能化工程有限公司提供的充电设备给警用智能巡逻车 ddg-db10充电。 l 警用智能巡逻车 ddg-db10电池需在当地法律允许下进行使用。 5.1电池零电量情况当您发现五盏红色led都停止闪亮时，您必须停止驾驶。因为警用智能巡逻车 ddg-db10处于严重电量不足状态，已经没有足够的能量让您正常驾驶。此时系统会自动减速，并在速度降下来（速度接近0）7秒钟之后自动关机。若您此时坚持驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10，将很容易摔倒造成伤害，同时也会影响电池的寿命。5.2充电步骤l 打开警用智能巡逻车 ddg-db10的充电端口。 l 确保充电端口是干燥的。 l 先将充电线的一端插到警用智能巡逻车 ddg-db10上，再将充电器另一端插到电源插座上（110/220v市电，全球通用）。 l 当充电器上的指示灯由红色变为绿色，表明电池电量已充满。此时请停止充电，长时间充电会影响电池的寿命。l 注意使用当地所用的标准插头。 l 请按规定充电、存储电池，否则会损坏电池，影响电池寿命。 l 警用智能巡逻车 ddg-db10的充电时间大约为4个小时,电量充满后充电器会自动断电。 l 电池使用寿命有限，正常使用寿命为500次。如果使用的电池超过其使用寿命，则可能发现电池完全充满电，但其使用时间急剧缩短。 l 使用前请对电池充满电。因为没有使用电池时，电池也会缓慢放电。 l 本电池无需等到完全放电完或耗尽再充电。 l 为了获得电池的最佳性能，请在+10+30范围内给电池充电。 l 如果长时间使用电池，则电池自身会变热，属于正常现象。 l 在寒冷的地方，即使使用满电的电池，车的行驶路程也会变短。 l 充电的环境请保持干净、干燥。 l 充电端口潮湿时，不要充电。 l 请勿将电池放入火中，或对电池加热；请勿在高温下存储电池。 l 请勿将电池投入水中，存储时注意不要让电池受潮。 l 请勿乱拆电池，请勿随意改变电池结构。 5.3温度过高、过低情况l 如果想警用智能巡逻车 ddg-db10运行效率达到最高，电池的温度必须在电池规格说明中标示的温度范围内。如果在驾驶中电池的温度过高或者过低，系统会触发安全警告。 l 充电前和充电过程的温度都必须在推荐值内。接近推荐的温度时，充电的效率是最高的。如果过冷或者过热，充电时间会加长或者不能完全充满电。 l 在低温环境下，警用智能巡逻车 ddg-db10的行驶路程将减少。 5.4电池运输注意事项l 锂电电池被认为是危险物品，在运输时需要得到当地的法律允许。 l 如果您需要将装载锂电池的警用智能巡逻车 ddg-db10进行空运，或者需要采用任何其他的运输的方式来单独运输警用智能巡逻车 ddg-db10的锂电池，请联系上海良相智能化工程有限公司或者上海良相智能化工程有限公司指定的代理商。 5.5电池详细规格说明电池类型锂电池充电时间4小时电压48伏电池重量3.1千克（供参考，重量以实物为准）初始容量8安时尺寸165毫米x145毫米x 85毫米工作温度-1550充电温度-1550存储时间（-20 25）12个月(充满电)储存相对湿度5%95% 6.安全使用注意事项l 上海良相智能化工程有限公司希望所有驾驶者都可以安全驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10并且享受其带来的无限乐趣。您是如何学习驾驶单车、汽车，滑雪或者使用其他类似的交通工具，所有这些经验都可以应用于我们的产品。 在使用警用智能巡逻车 ddg-db10前需正确安装各个部件，以防止在使用过程中损坏警用智能巡逻车 ddg-db10。 l 请不要使用警用智能巡逻车 ddg-db10做出任何危及人身或财产安全的事情。 l 请不要随意改装警用智能巡逻车 ddg-db10的部件，将会影响警用智能巡逻车 ddg-db10的性能甚至损坏警用智能巡逻车 ddg-db10，同时会因此而产生严重伤害。6.1驾驶者的重量限制l 限制驾驶者重量的原因有如下两点： l 保证驾驶者的安全。 l 减少超载对警用智能巡逻车 ddg-db10的损坏。 l 驾驶者的最大重量限制：100千克 l 驾驶者的最低重量限制：35千克 l 超过重量会有让您摔倒的危险。 6.2最大行驶距离警用智能巡逻车 ddg-db10的最大行驶距离与很多因素有关，例如：l 地型：在光滑、平坦的地面上驾驶会增加行驶距离，相反则减少行驶距离。 l 速度和驾驶风格：保持中等速度会增加行驶距离，相反频繁启动、停止、加速、减速会减少行驶距离。 l 驾驶者的重量会影响行驶距离。 l 在推荐的温度下存放、驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10会增加驾驶距离，相反在极端的温度下行驶则会减少行驶距离。 l 合理的充电和保养电池会增加行驶距离，相反会减少行驶距离。 6.3速度限制l 当驾驶者接近最大允许速度时，警用智能巡逻车 ddg-db10把手将会主动向驾驶者倾斜，提示驾驶者停止继续加速。当驾驶者后退过快达到后退限制速度时，蜂鸣器会发出报警声，同时警用智能巡逻车 ddg-db10会振动，提示减速或向前行驶。 l 警用智能巡逻车 ddg-db10在规定的速度下能很好的保持驾驶者的身体平衡。当速度大于指定速度时，警用智能巡逻车 ddg-db10把手将会主动向驾驶者倾斜，使其能够将速度限制在安全速度内。 l 请保持身体与把手之间有一定的距离。l 请不要在斜坡上横向行驶或者转向，否则会导致警用智能巡逻车 ddg-db10平衡角度偏移，影响驾驶安全。 6.4震动警告l 以下情况警用智能巡逻车 ddg-db10会震动，向驾驶者发出警告：（1）锁车报警（2）后退过急（3）充电状态下用户试图上车。当出现（2）和（3）情况时，请驾驶者立即停止不正确的使用方式。如果在行驶过程中突然产生剧烈的震动，请马上下车，在震动过程中请不要试图继续驾驶。 6.5异常情况l 当电池电量耗尽或者系统产生了安全停车信息，请停止驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10，否则会因电量不足而使车无法达到平衡状态，驾驶者很可能会受伤。 l 如果电池电量达到最低限度时，请主动停车。如继续驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10，会影响电池的寿命。7.警用智能巡逻车 ddg-db10驾驶步骤使用警用智能巡逻车 ddg-db10需要注意相关的安全事项，因此，您必须在驾驶之前充分了解产品手册里提及的所有注意事项，在使用前了解这些安全事项对您来说也是非常重要的。7.1 启动启动操作步骤说明l 若首次开机，或处于深度关机状态下，请先按下警用智能巡逻车 ddg-db10后盖的唤醒按钮打开系统电源。打开系统电源时，显示板所有灯全亮，蜂鸣器”滴”地响一声，然后所有灯全灭，警用智能巡逻车 ddg-db10处于关机状态。这时用户可通过遥控器控制警用智能巡逻车 ddg-db10。 l 平时使用时是通过无线遥控控制开机关机。 7.2安全停车l 当警用智能巡逻车 ddg-db10内部的监控系统检测到车体出现异常时（电量过低、温度过高等)，系统会产生一个安全停车信息，警用智能巡逻车 ddg-db10的错误指示灯将亮起，并通过调整自身姿态主动减速停车。在减速后，驾驶者应下车，并作相应处理，同时警用智能巡逻车 ddg-db10会产生高频震动，这时车会自动减速到停止。l 当使用者下车后，警用智能巡逻车 ddg-db10会维持自平衡1秒钟。7.3驾驶步骤l 步骤1：启动警用智能巡逻车 ddg-db10 l 使用遥控器开机。指示灯亮起，绿灯持续闪烁表示启动正常。 l 步骤2：驾驶准备 l 单脚踏上脚垫。根据警用智能巡逻车 ddg-db10的倾斜姿态不同，会出现两种不同情况：（1）警用智能巡逻车 ddg-db10倾斜较大，警用智能巡逻车 ddg-db10会抖动，提示驾驶者倾角过大，不能上车；（2）警用智能巡逻车 ddg-db10倾斜较小，警用智能巡逻车 ddg-db10会迅速地自动平衡至垂直的姿态。蜂鸣器发出“滴”的响声，表示警用智能巡逻车 ddg-db10已启动，踏上另一只脚。 l 步骤3：控制警用智能巡逻车 ddg-db10动作 l 稳定站在警用智能巡逻车 ddg-db10上后，在保持重心平衡情况下，警用智能巡逻车 ddg-db10处于静止状态。通过身体小幅度的前倾或者后仰来控制警用智能巡逻车 ddg-db10的前进与后退，切记身体动作幅度不可太大。 l 步骤4：控制警用智能巡逻车 ddg-db10的左右方向 l 向左摆动警用智能巡逻车 ddg-db10把手，警用智能巡逻车 ddg-db10将会向左转；向右摆动把手，警用智能巡逻车 ddg-db10将会向右转。 l 步骤5：下车 l 下车前需要让警用智能巡逻车 ddg-db10静止，保持平衡状态。单脚先下，另一只脚迅速离开脚垫。l l 请勿剧烈摇晃把手，这样会增加事故的发生几率。 l l 下车时，请尽量保持警用智能巡逻车 ddg-db10的平衡。 7.4驾驶练习当您希望到户外驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10前，为了您的安全着想，请首先确保您已经能熟练驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10：l 第一次驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10时，请您于安全宽敞的地方驾驶练习。 l 请于空旷的场地反复练习如何驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10，直到您能轻松的上车、向前、向后、转弯、停止、下车。 l 通过练习您就可以在狭窄、弯曲的路面上驾驶。 l 如您不能熟练的驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10，请您避免到有小孩、行人、交通工具或障碍物等存在危险性的地方行驶。在通过门口时要小心碰头，并确保警用智能巡逻车 ddg-db10能正常通过。 l 需注意地面是否平整。 l 您可以学会在不同地形情况下驾驶，在不熟悉的地形一定要减速。任何时候都不能让警用智能巡逻车 ddg-db10脱离地面。 l 警用智能巡逻车 ddg-db10是以平坦路面为使用对象而设计的一种补充型交通工具。当使用者在不平坦路面上行驶时，应确保把手处于垂直的状态，通过转动把手使其向您想要行驶的方向前进并允许轮胎跟着路面的轮廓行驶。8.驾驶安全指导这部分内容提供了一些安全知识和警告声明，让您在使用警用智能巡逻车 ddg-db10前对安全注意事项有相关的了解。为了确保您可以安全的驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10，请您务必通读产品手册以及遵守相关的安全指示。请注意产品手册里提到的所有安全警告和使用注意事项，了解这些安全注意事项能提高您驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10的安全性和愉悦感。l 在任何时候使用警用智能巡逻车 ddg-db10，您都有可能会因失去控制、碰撞和摔倒而造成伤害。为了避免伤害，您必须认真阅读和参照用户手册的说明去驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10。请确保产品使用状况良好，并在仔细阅读、熟知本公司提供的所有用户材料后再使用本产品。 l 当您驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10时，请确保做好安全措施。如：佩戴头盔、护膝、护肘等护具。 l 警用智能巡逻车 ddg-db10仅适用于个人娱乐使用，禁止使用于公共交通，严禁在机动车道使用本产品。 l 避免在陡峭的斜坡驾驶。 l 请勿让小孩、老人、孕妇驾驶。仅推荐大于16周岁并小于60周岁人士使用警用智能巡逻车 ddg-db10。 l 请勿在饮酒或者使用药物后驾驶。 l 驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10时请您注意遵守当地交通法规,礼让行人。 l 一定要让车速处于能保证自己和他人的安全的车速下。随时准备停止警用智能巡逻车 ddg-db10的运行。 l 不要在黑暗的地方驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10。 l 避免在有障碍物和光滑的地面驾驶。如：雪地，冰地，湿滑的地板。 l 请避免在布有零星的物件的路面上行驶。如小树枝、垃圾或小石头。 l 避免在空间窄小或有障碍物的地方行驶。 l 禁止在不安全的环境里使用警用智能巡逻车 ddg-db10。这些不安全环境是指由于易燃气体、蒸汽、液体、灰尘或纤维等原因而可能造成火灾或爆炸等危险事件的场所。 l 在需要获得他人许可才能使用警用智能巡逻车 ddg-db10的环境，请获得他人的许可。 l 请警惕您前方和远方的事物，保持良好的视野有助于您更安全的驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10。 l 不允许突然间启动或者停止警用智能巡逻车 ddg-db10运行；不允许高速倒退驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10. l 手握紧把手，双腿放松，膝盖稍弯，这样会使您在遇到凹凸地面时保持平衡。 l 将把手调整到适合的高度，确保脚掌始终踏在脚垫上。 l 驾驶时身体与把手必须要有一定的距离，如果贴得太近会增加碰撞、摔倒和失去控制的可能性。 l 请穿着适合运动的服装使用警用智能巡逻车 ddg-db10，这样有助于您更好的处理紧急情况。 l 要时刻记住您在驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10时，您的身体所处高度增加了21厘米左右，在通过门口时注意头部安全。 l 转向动作时注意身体重心的平衡，防止因重心偏移或速度太快而坠下车。 l 请专注驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10。不要边驾驶边接听电话、听音乐或者从事任何其他活动。 l 警用智能巡逻车 ddg-db10只能一个人驾驶，不能同时载两个人及两人以上。 l 当您驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10发生交通意外时，请留在原地等待相关部门人员的到来并合理合法的处理事件。 l 当您与其他驾驶警用智能巡逻车 ddg-db10的使用者一起驾驶时，请在相互之间保持一定的距离以免发生碰撞。 l 当电池没电或达到最低安全电量系统自动停机时，请不要再启动警用智能巡逻车 ddg-db10。否则警用智能巡逻车 ddg-db10会因为没有足够的电量维持平衡而摔倒。 l 当车处于平衡模式时，请不要双手放开，因为这样警用智能巡逻车 ddg-db10会自动前进小段距离，有可能会伤害到他人或者损坏警用智能巡逻车 ddg-db10。 l 该个人交通工具并没有以设计、测试或相关证明的方式成为医疗卫生器材。因此，使用者必须在没有外力帮助的情况下使用警用智能巡逻车 ddg-db10。 l 使用者以及其所携所有物品的重量不应超过说明书里标明的警用智能巡逻车 ddg-db10的最大载荷，否则会使驾驶者在使用过程中更容易摔倒或受伤，甚至会对警用智能巡逻车 ddg-db10的功能造成损坏。除此以外，驾驶者的重量也不应少于说明书里标明的驾驶者的最低重量，否则会造成驾驶者有可能的无法操控警用智能巡逻车 ddg-db10，特别是在下坡的时候不能安全的减速或停止。 9.维护和保养警用智能巡逻车 ddg-db10需要用户进行日常维护。这章主要描述保养维护警用智能巡逻车 ddg-db10的相关步骤和重要的操作提示。l 在您进行以下操作前，确保警用智能巡逻车 ddg-db10的电源和充电线是断开的。电源开启或者电池正在充电时，不允许进行操作。 9.1搬运注意事项用合理的技巧去抬起和放下警用智能巡逻车 ddg-db10。欲搬运警用智能巡逻车 ddg-db10，请遵循以下步骤：l 确保警用智能巡逻车 ddg-db10未连接充电器并且已经处于关机状态。 l 一只手握紧把手下级杆根部，提起警用智能巡逻车 ddg-db10，并用另一只手辅助搬运。切勿将塑料外壳件作为受力点来搬运。 l 手臂用力，将警用智能巡逻车 ddg-db10搬运到您需要的位置。（利用搬运辅助配件可以轻松的搬运警用智能巡逻车 ddg-db10。如：停车架） 9.2 车轮的维护l 定期检查轮胎组件，用手沿轮胎轴转向晃动轮胎，观察轮胎组件是否随之晃动。如果晃动，请检查轮胎组件安装处的螺丝并锁紧。 l 定期检查左右轮胎是否磨损严重以及左右磨损是否均匀。 l 如果轮胎磨损严重，请联系售后部门进行更换。l为了保证行车安全，在达到整车寿命（里程达到35000km）之后，系统将会自动锁定，不能开机。 9.3清洁清洁前注意事项：l 确保警用智能巡逻车 ddg-db10的电源和充电线是断开的。 l 用软布擦拭外壳以清洁警用智能巡逻车 ddg-db10。 l 避免使用水或其他液体对警用智能巡逻车 ddg-db10进行清洁。如果水或其他液体渗入到车内，会使警用智能巡逻车 ddg-db10内部电子器件产生永久性损坏。 9.4存放请将警用智能巡逻车 ddg-db10存放在室内、干燥、温度适宜的地方。若较长时间不使用，请勿连接电源。l 用户不得私自打开警用智能巡逻车 ddg-db10上的盖板、内部控制电路板及齿轮箱。这些部分没有用户可以自行维护的零部件。 l 用户不得私自拆开警用智能巡逻车 ddg-db10，否则表示用户自动放弃产品的维护保修权利。 l 若在一段时间内不使用警用智能巡逻车 ddg-db10,请在电量显示还有60%（三盏灯)或以上电量情况下存放，并至少每三个月充电一次。 10.警用智能巡逻车 ddg-db10参数型号警用智能巡逻车 ddg-db10备注最高速度15千米/小时*为25摄氏度、70千克载重、平路环境下测得。低温时里程将会减少，实际数值会根据情况不同而有所变动。以上数据仅作参考，具体数据请参照实物。续航里程20千米*最大爬坡角度15度净重18.5千克载重35100千克最小转弯半径0米整车尺寸长46.7厘米（含把手）/宽46.4厘米/高100140厘米（含底盘）电池48伏8安时可充电锂电池充电要求100-240伏50或60赫兹适用全球充电时间4小时轮胎种类免充气真空胎整车寿命35000千米11.高配版功能介绍（ddg-db10）l 可升级固件 上海良相智能化工程有限公司将持续对警用智能巡逻车 ddg-db10系统软件进行优化，当新版本系统程序发布时，高配版产品可免费升级。l 助力模式 当用户希望警用智能巡逻车 ddg-db10陪伴其步行一段距离，或希望警用智能巡逻车 ddg-db10帮忙搬运货品，或发现警用智能巡逻车 ddg-db10电力不足时，便可在正常开机状态下摁“c”键启动助力模式。在该模式下，用户轻触警用智能巡逻车 ddg-db10，便可使其感知用户意图，以适当的速度向相应方向自动行走。l 手机客户端 用户可在手机上安装android客户端，通过蓝牙连接警用智能巡逻车 ddg-db10，并在相应界面上查看警用智能巡逻车 ddg-db10的各项参数指标。l 遥控功能 用户可通过android手机客户端对警用智能巡逻车 ddg-db10进行遥控操作。11.1下载更新程序固件更新，提供了通过手机更新设备固件的一种途径。用户更新固件的流程如下：l 使用程序更新功能前，先确保车体电池电量在2格电以上；同时确保手机的电量充足(30%以上)。 l 不要在车行驶过程中更新程序，需要下车后更新。 l 程序更新过程中，不可退出手机程序，也不可关闭手机；同时，请与警用智能巡逻车 ddg-db10保持5米以内的距离。 l 程序更新完成之后，由于警用智能巡逻车 ddg-db10可能已经自动重启，蓝牙会处于断开连接状态，需退出程序，重新连接蓝牙。 l 用户通过软件获取设备的序列号 l 用户将序列号发送给警用智能巡逻车 ddg-db10的售后人员。（可以使用下载界面里面的发送sn功能，将sn发送到客服）。l 售后人员验证了序列号之后，使用序列号生成对应设备的固件。 l 售后人员将固件发送到用户手中。 l 用户将固件文件放入手机内存卡（文件名固定为: 警用智能巡逻车 ddg-db10_update.bin，存放于内存卡根目录）。 l 使用主程序进入固件更新界面，进入固件更新界面后，系统会分析固件文件（需要先连接蓝牙设备）。 l 用户点击开始下载（不要勾选“只下载外设控制器”），即开始固件更新过程。 l 固件更新根据程序的大小，时间将持续3到10分钟不等。 l 更新成功之后，系统会显示固件更新成功的提示。 l 下载完成后，如果车体没有自动重启，则请用遥控器重新启动。l 下载过程，如右图所示。 l 由于特殊原因，导致下载过程失败后，此时需要选择重新下载 l 如果运行灯还在闪烁，则直接再次点击“开始下载”按钮，重新下载即可。 l 如果运行灯或长亮或不亮，则请先勾选“只下载外设控制器”，然后再下载。 l 如果以上无法解决，请致电售后部门协助解决。11.2助力模式进入方式l 当使用者想步行或警用智能巡逻车 ddg-db10电量不足时，可开启警用智能巡逻车 ddg-db10助力模式。在该模式下，警用智能巡逻车 ddg-db10将消耗较少的电能，可以辅助用户推行警用智能巡逻车 ddg-db10。 l 助力模式的进入方式： l 在正常开机状态下（普通模式，新手模式均可），将车置于一个较为舒适的平衡角度，按下遥控器上的正常模式“c”键按钮，即可进入助力模式。 l 在助力模式下，再按下正常模式“c”键按钮，即退出助力模式。在速度为0时，并持续三秒钟（如靠在墙上不动），系统也会自动退出该模式，回到普通的开机模式。 l 助力模式下，警用智能巡逻车 ddg-db10向前运动时，转向输出为正值；向后运动时，转向输出为负值（方向相反）。在速度较低时，转向输出无效。 l 助力模式与电量多少无关。只要电量大于可开机的门限时，即可以进入助力模式。 11.3手机客户端使用说明11.3.1android手机客户端主界面介绍l 主界面主要是提供一些常用信息的图形化显示，可以显示整车速度、里程、角度、温度、电压、版本号等信息。蓝牙连接成功后，即会自动开始显示。 l 主界面菜单主要包括：主要包括固件升级、蓝牙设备、事件列表、实时曲线、功能设置、自动平衡六大功能。 l 主界面如下图所示（不同分辨率的手机，显示内容会有差别）。11.3.2手机客户端的蓝牙配对和连接l 在开始使用软件连接车之前，需要选择连接对象，即通过菜