《动作分析》PPT课件.ppt

基础工业工程 基础工业工程 内容提要内容提要 bb第五章第五章 作业分析作业分析 bb第九章第九章 预定时间标准法预定时间标准法 bb 第一章第一章 生产与生产率管理生产与生产率管理 bb 第二章第二章 工业工程概述工业工程概述 bb 第三章第三章 工作研究工作研究 bb第四章第四章 程序分析程序分析 bb第六章第六章 动作分析动作分析 bb第八章第八章 工作抽样工作抽样 bb第十章第十章 标准资料法标准资料法 bb第七章第七章 秒表时间研究秒表时间研究 bb第六章第六章 动作分析动作分析 基础工业工程 qq1.1.理解理解动素的含义以及动素的分类。动素的含义以及动素的分类。 qq2.2.了解目视动作分析的意义，掌握了解目视动作分析的意义，掌握各动素分析改进各动素分析改进 的重点。的重点。 qq3.3.了解动作摄影分析两种技术了解动作摄影分析两种技术瞬时动作摄影分析瞬时动作摄影分析 和细微动作摄影分析的主要区别和细微动作摄影分析的主要区别，以及，以及适用场合。适用场合。 qq4.4.按照三大原则划分，全面理解按照三大原则划分，全面理解“ “动作经济原则动作经济原则” ”包包 括的主要内容及其应用价值。括的主要内容及其应用价值。 教学目的与要求教学目的与要求 第六章第六章 动作分析动作分析 qq1.1.理解理解动素的含义以及动素的分类。动素的含义以及动素的分类。 qq2.2.了解目视动作分析的意义，掌握了解目视动作分析的意义，掌握各动素分析改进各动素分析改进 的重点。的重点。 qq3.3.了解动作摄影分析两种技术了解动作摄影分析两种技术瞬时动作摄影分析瞬时动作摄影分析 和细微动作摄影分析的主要区别和细微动作摄影分析的主要区别，以及，以及适用场合。适用场合。 qq4.4.按照三大原则划分，全面理解按照三大原则划分，全面理解“ “动作经济原则动作经济原则” ”包包 括的主要内容及其应用价值。括的主要内容及其应用价值。 基础工业工程 qq第五节第五节 作业改善作业改善-动作经济原则的应用动作经济原则的应用 教学内容教学内容 qq第一节第一节 动作分析概述动作分析概述 qq第二节第二节 动作要素分析动作要素分析 qq第三节第三节 影像分析影像分析 qq第四节第四节 动作经济原则动作经济原则 qq复习与思考复习与思考 基础工业工程 qq二、动作分析的方法二、动作分析的方法 第一节、动作分析概述 qq一、动作分析一、动作分析 基础工业工程 一、动作分析 . .动作的定义动作的定义 . .动作分析的定义动作分析的定义 . .动作分析的目的动作分析的目的 . .动作分析的用途动作分析的用途 基础工业工程 1.1.动作的定义动作的定义 有改变目的物形状和装配目的物有改变目的物形状和装配目的物 有改变目的物位置有改变目的物位置 保持目的物状态保持目的物状态 无作业时手空闲无作业时手空闲 含义含义 工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找 工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找 、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身 体各个部位的每一个活动。体各个部位的每一个活动。 分类分类 加工加工 移物移物 拿住拿住 等待等待 基础工业工程 2.2.动作分析的定义动作分析的定义 按操作者实施的动作顺序观察动作，用按操作者实施的动作顺序观察动作，用 特定的记号记录以手、眼为中心的人体各特定的记号记录以手、眼为中心的人体各 部位的动作内容，并将记录表格化，以此部位的动作内容，并将记录表格化，以此 为基础，判断动作的好坏，找出改善点的为基础，判断动作的好坏，找出改善点的 一套分析方法。一套分析方法。 在日常工作中对任何作业在日常工作中对任何作业 都抱有问题意都抱有问题意 识，仔细观察事物，判断动作的好坏，构思识，仔细观察事物，判断动作的好坏，构思 设计更好的动作顺序和方法。设计更好的动作顺序和方法。 动作分析动作分析 动作意识动作意识 基础工业工程 2.2.动作分析的定义动作分析的定义 动作分析（Motion Analysis） 在程序决定后，研究人在进行各种操作时的身体 动作，以排除多余动作、减轻疲劳、以寻求省力、 省时、安全和最经济的动作。 实质是研究分析人在进行各种操作时的细微动作 ，识别并删除无效动作，使操作简便有效，提高工 作效率。 基础工业工程 3.3.动作分析的目的动作分析的目的 基础工业工程 4.4.动作分析的意义动作分析的意义 基础工业工程 二、动作分析的方法 (1)(1)目视动作观察法目视动作观察法 (2)(2)影像动作观察法影像动作观察法 高速摄影分析法高速摄影分析法 常速摄影分析法常速摄影分析法 慢速慢速摄摄摄摄影分析法影分析法 VTRVTR分析法分析法 动动动动素分析法素分析法 双手操作分析法双手操作分析法 基础工业工程 基础工业工程 方法方法目的目的分析对象分析对象优点优点缺点缺点 表表6-16-1 动作分析的种类和特征 动作分析的种类和特征 目目 视视 动动 作作 观观 察察 法法 动动 素素 分分 析析 法法 人体各部分的人体各部分的 活动是否存在活动是否存在 浪费和不合理浪费和不合理 之处？详尽找之处？详尽找 出动作所存在出动作所存在 的问题的问题 在固定的作业在固定的作业 现场反复实施现场反复实施 的连续时间较的连续时间较 短的作业，如短的作业，如 ： 生产线生产线 装配作业装配作业 能用最小的单位能用最小的单位 分析动作，详尽分析动作，详尽 找出动作存在的找出动作存在的 问题问题 通过观察和分析通过观察和分析 可以逐步培养动可以逐步培养动 作意识作意识 要理解和熟要理解和熟 练掌握练掌握1818个个 动素的记号动素的记号 和内容必须和内容必须 经过的专业经过的专业 培训培训 基础工业工程 方法方法目的目的分析对象分析对象优点优点缺点缺点 表表6-16-1 动作分析的种类和特征 动作分析的种类和特征 影影 像像 动动 作作 观观 察察 法法 慢速慢速 摄影摄影 分析分析 法法 VTRVTR 分析分析 法法 找出操作者找出操作者 动作和物流动作和物流 的瓶颈之处的瓶颈之处 ，大致掌握，大致掌握 长时间作业长时间作业 的运行状态的运行状态 反复观察作业反复观察作业 过程，进行正过程，进行正 确的分析，允确的分析，允 许多人参与作许多人参与作 用改善的讨论用改善的讨论 在固定的作业现场在固定的作业现场 实施的不规则的持实施的不规则的持 续较长时间的作业续较长时间的作业 ，如：，如： 站立步行作业站立步行作业 协同作业协同作业 适合于摄象的几适合于摄象的几 乎所有类型的作乎所有类型的作 业业 通过摄影，突出人通过摄影，突出人 的动作，物流中存的动作，物流中存 在的问题在的问题 可持续长时间的作可持续长时间的作 业进行摄影，通过业进行摄影，通过 计数摄影张数，记计数摄影张数，记 录作业的时间值录作业的时间值 通过对作业实施过程通过对作业实施过程 摄象，可立即在放像摄象，可立即在放像 机上再现作业过程，机上再现作业过程， 操作简单操作简单 通过反复摄影可进行通过反复摄影可进行 详细的分析详细的分析 由于胶卷需要冲洗由于胶卷需要冲洗 显影，故分析需要显影，故分析需要 时间时间 在某种程度上必须在某种程度上必须 熟悉装置的操作熟悉装置的操作 整套装置费用高整套装置费用高 整套装置整套装置 的费用高的费用高 基础工业工程 第二节 动作要素分析 qq六、动素分析的应用实例六、动素分析的应用实例 qq三、动素分析的方法三、动素分析的方法 qq二、动素分析的目的和用途二、动素分析的目的和用途 qq四、动素分析的总结四、动素分析的总结 qq五、动素分析的应用场合五、动素分析的应用场合 qq一、动素与动素分析的概念一、动素与动素分析的概念 基础工业工程 一、动素与动素分析的概念 吉尔布雷斯将以手、眼活动为中心的基本动作吉尔布雷斯将以手、眼活动为中心的基本动作 总结为总结为1818种，并取名为动素。种，并取名为动素。 通过观察手、足动作和眼、头活动，把动作的顺通过观察手、足动作和眼、头活动，把动作的顺 序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进行序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进行 分析，用动素记号记录和分类，找出动作顺序和分析，用动素记号记录和分类，找出动作顺序和 方法存在的问题，单手等待以及不合理动作、浪方法存在的问题，单手等待以及不合理动作、浪 费的动作等问题并加以改进的一种分析方法。费的动作等问题并加以改进的一种分析方法。 动素的分类及其符号动素的分类及其符号 动素的其他分类简介动素的其他分类简介 动素动素 动素动素 分析分析 基础工业工程 动素的分类及其符号动素的分类及其符号 第三类为无效动素，共4种。 u18种动素可分为3类: 第一类为有效动素，共9种。 第二类为辅助动素，共5种。 基础工业工程 6 7 8 9 分析、改善的重点是如分析、改善的重点是如 何何缩缩缩缩短其持短其持续时间续时间续时间续时间 第一类：有效动素第一类：有效动素 除了非用不可者外，除了非用不可者外，应应应应 尽量取消此尽量取消此类动类动类动类动 素素 拆卸 使用 放开 检查 伸手 握取 移物 定位 装配 1 2 3 4 5 寻找 发现 选择 思考 预置 10 11 12 13 14 第二类：辅助动素第二类：辅助动素 分析、改善的重点是分析、改善的重点是如如 何何缩缩缩缩短短其持其持续时间续时间续时间续时间 除了非用不可者外，除了非用不可者外，应应应应 尽量取消尽量取消此此类动类动类动类动 素素 基础工业工程 第三类：无效动素第三类：无效动素 此类动素不进行任何工作，是 一定要设法取消的动素 拿住 不可避免的延迟 可以避免的延迟 休息 此类动素不进行任何工作，是 一定要设法取消的动素。 基础工业工程 基础工业工程 基础工业工程 基础工业工程 基础工业工程 基础工业工程 基础工业工程 基础工业工程 基础工业工程 基础工业工程 （二）动素性质划分 基础工业工程 实例：检查轴的长度并装入套筒 基础工业工程 基础工业工程 动素的其他分类简介动素的其他分类简介 台湾的周道教授将动动素用4 个同心圆圆表，第一圈为为中 心圈，为为核心动动素；第二 圈为为常用动动素，是改善的 对对象，第三圈为辅为辅 助性动动 素，操作中愈少愈好，第 四圈(最外圈)为为消耗性动动 素，应应尽可能予以取消。 动动素举举例：开啤酒瓶 台湾的周道教授将动动素用4 个同心圆圆表，第一圈第一圈为为为为中中 心圈，心圈，为为为为核心核心动动动动素；素；第二 圈为为常用动动素，是改善的 对对象，第三圈为辅为辅 助性动动 素，操作中愈少愈好，第 四圈(最外圈)为为消耗性动动 素，应应尽可能予以取消。 台湾的周道教授将动动素用4 个同心圆圆表，第一圈第一圈为为为为中中 心圈，心圈，为为为为核心核心动动动动素；素；第二第二 圈圈为为为为常用常用动动动动素，是改善的素，是改善的 对对对对象，象，第三圈为辅为辅 助性动动 素，操作中愈少愈好，第 四圈(最外圈)为为消耗性动动 素，应应尽可能予以取消。 台湾的周道教授将动动素用4 个同心圆圆表，第一圈第一圈为为为为中中 心圈，心圈，为为为为核心核心动动动动素；素；第二第二 圈圈为为为为常用常用动动动动素，是改善的素，是改善的 对对对对象，象，第三圈第三圈为辅为辅为辅为辅 助性助性动动动动 素，操作中愈少愈好，素，操作中愈少愈好，第 四圈(最外圈)为为消耗性动动 素，应应尽可能予以取消。 台湾的周道教授将动动素用4 个同心圆圆表，第一圈第一圈为为为为中中 心圈，心圈，为为为为核心核心动动动动素；素；第二第二 圈圈为为为为常用常用动动动动素，是改善的素，是改善的 对对对对象，象，第三圈第三圈为辅为辅为辅为辅 助性助性动动动动 素，操作中愈少愈好，素，操作中愈少愈好，第 四圈(最外圈)为为消耗性动动 素，应应尽可能予以取消。 基础工业工程 左左 手手动动 素素右右 手手分析要点分析要点 伸手到酒瓶处，选择啤酒拿起开瓶器等待 1 拿起啤酒瓶 2 拿起开瓶器等待 移动啤酒瓶到身前 3 移动开瓶器 拿住啤酒瓶移动开瓶器 4 拿住啤酒瓶将开瓶器套在瓶盖上5 # 拿住啤酒瓶用开瓶器打开瓶盖6 U 放开啤酒瓶手回归原处7 手回归原处手回归原处8 1、若什么啤 酒都可以的 话，则取消 选择动作 6、由于使用 不需拆卸的开 瓶器，故只使 用一个动素 基础工业工程 1 1、动素分析的目的、动素分析的目的 2 2、动素分析的用途、动素分析的用途 二、动素分析的目的和用途 基础工业工程 把动作分类归纳成为把动作分类归纳成为1818种基本动作，了解每个动作的过种基本动作，了解每个动作的过 程和状态，明确动作顺序、方法与双手、眼、足、头等程和状态，明确动作顺序、方法与双手、眼、足、头等 人体各个部位动作之间的关系；人体各个部位动作之间的关系； 把握人体各部位是否同时动作；把握人体各部位是否同时动作； 1 1、动素分析的目的、动素分析的目的 确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性和不确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性和不 稳定性；稳定性； 区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生后两区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生后两 类动作的原因。类动作的原因。 基础工业工程 （1 1）探讨高效易行的工作方法）探讨高效易行的工作方法 （2 2）探讨最适当的动作顺序）探讨最适当的动作顺序 （3 3）作为作业安排、手工操作夹具化和夹具改善的参）作为作业安排、手工操作夹具化和夹具改善的参 考资料。考资料。 （4 4）分析改善前后的效果，比较两个以上作业的动作）分析改善前后的效果，比较两个以上作业的动作 顺序和方法顺序和方法 （5 5）用动素符号记录正确详细地说明双手和眼的动作）用动素符号记录正确详细地说明双手和眼的动作 （6 6）制定最正确的易于操作的标准作业方法）制定最正确的易于操作的标准作业方法 （7 7）培养出操作者的动作意识）培养出操作者的动作意识 2 2、动素分析的用途、动素分析的用途 基础工业工程 1 1、找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析的、找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析的 作业作业 2 2、动素分析的准备、动素分析的准备 3 3、动素分析的实施、动素分析的实施 4 4、讨论分析结果，确定改进方案、讨论分析结果，确定改进方案 三、动素分析的方法 基础工业工程 （1 1）制定出合理、无浪费、稳定的作业顺序和方法；）制定出合理、无浪费、稳定的作业顺序和方法； （2 2）制定出轻松不易疲劳的作业方法；）制定出轻松不易疲劳的作业方法； （3 3）设计最适当的工、夹具，改善作业现场布置。）设计最适当的工、夹具，改善作业现场布置。 1.1.把握流程中存在的问题，对应改善的目的，决把握流程中存在的问题，对应改善的目的，决 定进行动素分析的作业。动素分析的目的如下：定进行动素分析的作业。动素分析的目的如下： 基础工业工程 思想准思想准备备备备：事前：事前应应应应充分理解和掌握作充分理解和掌握作业业业业内容内容 工具准工具准备备备备：动动动动素分析表、素分析表、记录纸记录纸记录纸记录纸 、秒表、卷、秒表、卷 尺尺 2 2、动素分析的准备、动素分析的准备 基础工业工程 3 3、动素分析的实施、动素分析的实施 （1 1）在）在动动动动素分析表中填写必要的事素分析表中填写必要的事项项项项 （2 2）观观观观察、分解、察、分解、记录动记录动记录动记录动 作作 分析方法分两步：多次分析方法分两步：多次观观观观察作察作业业业业，掌握大致情，掌握大致情 况，在况，在记录纸记录纸记录纸记录纸 上上归纳归纳归纳归纳 出要素作出要素作业业业业； 按作按作业业业业的的顺顺顺顺序序记录记录记录记录 相相应应应应的双手活的双手活动动动动，把各作，把各作 业业业业要素一要素一动动动动素素为单为单为单为单 位分解，在位分解，在动动动动素分析表中的相素分析表中的相 应栏应栏应栏应栏 目中填写目中填写动动动动素名与素名与动动动动素素记记记记号。号。 （3 3）整理分析结果，填写总结表）整理分析结果，填写总结表 （4 4）填写作业现场布置图）填写作业现场布置图. .图图6-16-1为电子元件插入为电子元件插入电路电路 板作业现场布置板作业现场布置, ,表表6-36-3为为相应的动素分析表相应的动素分析表 基础工业工程 图6-1 零件插入作业的现场布置 基础工业工程 表6-3 电阻元件插入电路板的动素分析表 基础工业工程 4 4、结果分析，方案改善、结果分析，方案改善 4W1H4W1H提提问问问问技技术术术术，ECRSECRS技巧，技巧，动动动动作改善作改善检查检查检查检查 表；表； 基于基于动动动动作作经济经济经济经济 原原则进则进则进则进 行；行； 应应应应作出改善后作作出改善后作业业业业的的动动动动素分析表，通素分析表，通过过过过比比较较较较改善改善 前后的前后的动动动动素数，确定改善的效果。素数，确定改善的效果。 基础工业工程 四、动素分析的总结 1 1、统计分析表、统计分析表 2 2、动素分析表、动素分析表 其他方法：其他方法： 基础工业工程 1 1、统计分析表、统计分析表 （1 1）找出第）找出第2 2类、第类、第3 3类动作所占的比例。当第类动作所占的比例。当第2 2类类 、第、第3 3类动素多的时候，存在着动作浪费，有必要改类动素多的时候，存在着动作浪费，有必要改 善动作。善动作。 （2 2）分析双手动作的平衡。）分析双手动作的平衡。 基础工业工程 2 2、动素分析表、动素分析表 序 号 要素 作业 左手动作 动素记号 右手 动作 改善点 左手眼右手 1 1 等待等待伸手伸手 2 2 等待等待抓取抓取 3 3 . . . . 基础工业工程 5W1H5W1H法法 动动动动作改善作改善检查检查检查检查 表表 P140 P140 表表6-46-4 动动动动作改善要点作改善要点 P142 P142 表表6-56-5 动动动动作作经济经济经济经济 原原则则则则 其他方法：其他方法： 基础工业工程 五、动素分析的应用场合 探讨高效易行的作业方法探讨高效易行的作业方法 用于无论如何观察作业，也不能发现动作所存在的问题以及用于无论如何观察作业，也不能发现动作所存在的问题以及 无论如何思考也制订不出最佳方案的场合无论如何思考也制订不出最佳方案的场合 探讨最适当的动作顺序探讨最适当的动作顺序 通过动素分析，可以明白人体各部位用什么动作顺序活动通过动素分析，可以明白人体各部位用什么动作顺序活动 作为讨论最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料作为讨论最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料 制订正确易行的标准作业方法制订正确易行的标准作业方法 培养动作意识培养动作意识 基础工业工程 六、动素分析的应用实例 案例案例1 1：钻钻钻钻孔作孔作业业业业 案例案例2 2：锡焊锡焊锡焊锡焊 作作业业业业 案例案例3 3：剃：剃须须须须刀装配分析刀装配分析 基础工业工程 左手动素右手分析要点 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 表6-6 钻孔作业动素分析表 移动工件到B处 离开钻床操纵杆 移动工件到B处伸手到A处 放开工件握取工件 手回到原处移动工件到钻床上 握取工件放开 对准钻孔位置（定位）伸手到钻床操纵杆处 对准钻孔位置（定位） 对准钻孔位置（定位） 握取操纵杆 等待 拿住工件操纵钻床、钻孔 U 移动工件等待 一般不表 示眼的动 作，但本 例定位精 度为0.3 ，故表示 里眼的动 作 基础工业工程 左手动素右手分析要点 伸到工件处1伸到工件处 抓起工件2抓起工件 成品堆放处3移动工件到锡钎焊处 放开4放开 等待5伸手到处 等待6握取 移动7移动电烙铁 对准电路板8对准电路板（定位） 作业9锡焊丝作业（使用） 放回焊丝10锡焊丝作业（使用） 等待11移动电烙铁 等待12放开电烙铁 表6-7 锡钎焊作业动素分析表 UU 基础工业工程 描述各种动作要素描述各种动作要素 区分第二三类动作区分第二三类动作 要素要素 提出改善方向提出改善方向 剃须刀装配动作要素分析剃须刀装配动作要素分析 基础工业工程 左手动素右手分析要点 抓取下盖1抓上盖 移至装配点 2移至下盖处 持住 3预定位 装配4装配 持住5伸手至螺丝 6抓取 7移至上盖处 8定位 9伸手至螺丝刀 10抓住 11移至装配点 12使用 13放手 伸手至成品箱14等待 放手15伸手至上盖箱 # U 剃须刀装配动作要素分析 1、第二三类动 作要素有哪些？ 2、移动距离如 何减短？ 基础工业工程 第三节、影像分析 qq一、影像分析的概念和用途一、影像分析的概念和用途 qq二、影像分析的方法二、影像分析的方法 基础工业工程 一、影像分析的概念和用途 （1 1）弥补人的分析能力的局限性；）弥补人的分析能力的局限性； （2 2）对难以观测的作业周期时间值进行测定；）对难以观测的作业周期时间值进行测定； （3 3）用以记录现场的真实状态；）用以记录现场的真实状态； （4 4）在其他场所把作业现场的情况再现出来供大）在其他场所把作业现场的情况再现出来供大 家讨论；家讨论； （5 5）向有关人员进行说服、讲解。）向有关人员进行说服、讲解。 概念概念 用途用途 影像分析影像分析就是利用照相机、电影摄影机、摄像就是利用照相机、电影摄影机、摄像 与录象机等声像设备，记录人的动作，并据此进与录象机等声像设备，记录人的动作，并据此进 行动作研究的一项技术。行动作研究的一项技术。 基础工业工程 二、影像分析的方法 （一）慢速影像（一）慢速影像动动动动作分析作分析 （二）（二）细细细细微微动动动动作影像分析作影像分析 基础工业工程 （一）慢速影像动作分析（一）慢速影像动作分析 1.1.特点特点 2.2.用途用途 3.3.方法方法 4.4.慢速摄影动作分析慢速摄影动作分析 基础工业工程 1 1、特点、特点 慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像，慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像， 再用正常的速度再现拍摄的内容，从而可以在较短再用正常的速度再现拍摄的内容，从而可以在较短 的时间内观测和分析作业过程。的时间内观测和分析作业过程。 基础工业工程 2 2、用途、用途 适合搜集下述情报：适合搜集下述情报： （1 1）事件发生的时刻）事件发生的时刻 （2 2）事件的发生间隔）事件的发生间隔 （3 3）事件的继续时间）事件的继续时间 （4 4）事件发生的次数）事件发生的次数 （5 5）事件发生的时间比率）事件发生的时间比率 （6 6）事件间的相互关系）事件间的相互关系 （7 7）统计事件的发生数）统计事件的发生数 （8 8）事件移动的路径）事件移动的路径 基础工业工程 3 3、方法、方法 确定分析目的确定分析目的 和作业对象和作业对象 安装、调整安装、调整 好计算机好计算机 确定拍摄确定拍摄 时间间隔时间间隔 确定摄影确定摄影 机的位置机的位置 确定作业确定作业 内容内容 取得操作取得操作 者支持者支持 对分析作业对分析作业 进行摄影进行摄影 基础工业工程 （1 1）粗略分析）粗略分析 （2 2）详细分析）详细分析 4 4、慢速摄影动作分析、慢速摄影动作分析 基础工业工程 （1 1）粗略分析的步骤）粗略分析的步骤 1）用普通速度再现影像 2）在观看录象过程中记录问题 3）对存在的问题之处多次反复观看，共同讨论对策 基础工业工程 （2 2）详细分析的步骤）详细分析的步骤 1）手动进给再现影像 2）求出每作业内容的画面数 3）求每一作业的时间值 4）当完成了影像分析表后，填写慢速影像动作分析表 5）再次用手动送进，再现影像，在现场布置图中用流 程图表示操作者的活动 6）讨论分析结果，制定改善方案 基础工业工程 图6-4 操作者活动流线图 基础工业工程 1 1、用途、用途 2 2、记录的程序、记录的程序 3 3、对影像进行分析、对影像进行分析 （二）细微动作影像分析（二）细微动作影像分析 基础工业工程 1 1、用途、用途 1）对对用肉眼无法跟踪的快速动动作进进行分析 2）对对自然状态态的作业进业进 行详细详细 的分析 3）用以正确测测定快速动动作的时间值时间值 4）正确地测测定动动作经经路的长长度 5）用以收集制定工作标标准所需的资资料 6）用以进进行动动作研究的培训训 基础工业工程 2 2、记录的程序、记录的程序 明确目的、目明确目的、目 标和内容标和内容 准备器材准备器材 取得现场支持取得现场支持 和理解和理解 进行试摄或正进行试摄或正 式拍摄式拍摄 根据情况再现给根据情况再现给 作业者看作业者看 基础工业工程 3 3、对影像进行分析、对影像进行分析 （1）观观看全部影片或录录象带带，并从中选择选择 一个典型完整 的作业业循环环； （2）把影片上的资资料转换转换 成书书面资资料，绘绘制动动作分析表 ； （3）用与动动素分析相同的方法对对作业进业进 行分析。 基础工业工程 qq四、动作经济原则的作用和应用目的四、动作经济原则的作用和应用目的 第四节、动作经济原则 qq一、动作经济原则的定义一、动作经济原则的定义 qq二、动作经济原则的四条基本原则二、动作经济原则的四条基本原则 qq三、关于动作的三要素三、关于动作的三要素 基础工业工程 为为了以最低限度的疲劳获劳获 取最高的效率， 寻寻求最合理的动动作作业时应业时应 遵循的原则则。 根据这这些原则则，任何人都能检查检查 作业动业动 作 是否合理。 一、动作经济原则的定义 生产生产 三要素三要素 人、机器和物料 动作经济动作经济 原则原则 动作动作 意识意识 明白合理动动作与不合理动动作的区别别。 明确动动作错误错误 的原因，判断合理动动作。 全身心投入动动作研究，思考合理动动作方法， 作业业配置和工夹夹具。 基础工业工程 4 4、轻松作业轻松作业 二、动作经济的四条基本原则 是否存在不必要的大动动作来进进行 作业业？特别别是取放物品的距离是 否过过大？ 对对于简单简单 作业业可以同时时使用双 手和足，既可以提高工作效率， 又保持身体的平衡，减少疲劳劳。 1 1、减少动作数量减少动作数量 2 2、双手同时作业、双手同时作业 3 3、缩短动作的距离、缩短动作的距离 基础工业工程 是否有多余的搜索、选择选择 、思考和预预定？ 是否便于抓取和装配？ 对对第二、三类动类动 作，必须须考虑虑减少和取消的改进进措施 。 对对第一类动类动 作，应应探讨讨通过过使用夹夹具，改变动变动 作顺顺 序来缩缩短动动作时间时间 ，轻轻松作业业。 1 1、减少动作数量、减少动作数量 基础工业工程 能否减少基本动动素数？ 是否处处于难难于操作的不合理姿势势？ 是否是需要大力气的动动作？ 改进动进动 作不仅仅提高作业业效率，还还必须须考虑虑作业业 的舒适性。 4 4、轻松作业、轻松作业 基础工业工程 三、动作的三要素 动作方法动作方法 作业现场布置作业现场布置 工夹具与机器工夹具与机器 动作经济原则表，见教材动作经济原则表，见教材 P155 P155 表表6-116-11 基础工业工程 基础工业工程 四、动作经济原则的作用和应用目的 1 1、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用 2 2、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的 基础工业工程 1）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不 符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题 ； 2）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置 、夹具和机器，把握改善的要点。 1 1、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用 基础工业工程 2 2、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的 1）发现发现 作业动业动 作中不满满足动动作经济经济 原则则之处处，取 消动动作中存在的不合理、不稳稳定和无用的动动作； 2）取消作业业中容易造成疲劳劳和失误误的因素，使操作 者保持良好的状态态，有节节奏的进进行作业业； 3）掌握动动作经济经济 原则则，提高动动作意识识、问题问题 意识识 和改善意识识，经经常构思和运用高效的作业业分析。 基础工业工程 第五节 作业改善动作经济原则的应用 qq四、基本原则四、基本原则4 4：轻快动作：轻快动作 qq一、基本原则一、基本原则1 1：减少动作数：减少动作数 qq二、基本原则二、基本原则2 2：双手同时动作：双手同时动作 qq三、基本原则三、基本原则3 3：缩短动作距离：缩短动作距离 基础工业工程 （一）关于动作方法 一、基本原则1：减少动作数 （二）关于作业现场布置 （三）关于工夹具和机器 基础工业工程 1、取消不必要的动动作：通过动过动 素分析，尽量减少第2 类类第3类动类动 作数。 实实例-2 （一）关于动作方法（一）关于动作方法 2、减少眼的活动动：要尽量将定神直接观观看改成大致 观观看，并减少在观观看过过程中的人体活动动。 实实例3-4 3、合并两个及以上的动动作 实实例5-6 基础工业工程 图6-5 锡钎焊作业的改善 实实例1 通过过固定电电烙铁铁减少动动作数 基础工业工程 图6-6 减少计数动作 改善前改善前 改善后改善后 实实例2 用定量容器减少动动作数 基础工业工程 图6-7 减少眼的移动角度 实实例3 利用反射镜镜减少眼的移动动角度 基础工业工程 改善前改善前 改善后改善后 图6-8 用观察窗口减少眼的活动 实实例4 用透明有机玻璃观观看窗口减少眼的活动动 基础工业工程 图6-9 减少盖印次数 实实例5 合并两个印章减少盖印次数 基础工业工程 图6-10 用双管注射器减少涂覆树脂动作 实实例6 用双管注射器减少涂覆树树脂动动作 基础工业工程 （二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置 1、工具材料放在操作者前面的固定位置处处 实实例7-9 2、把工具、物料放置成便于作业业的状态态 实实例10-11 3、按作业顺业顺 序放置工具物料：按作业顺业顺 序放置工具物料， 可以减少寻寻找、选择选择 等动动作，轻轻快地进进行作业业。 实实例12 基础工业工程 图6-11 指定工具、物料的放置位置 实实例7 指定工具、物料的放置位置 基础工业工程 a)起子支架 b)元件箱 图6-1 固定工具与原料箱 实实例8 固定工具与原料箱 基础工业工程 图6-1 把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上 实实例9 把标签标签 放置台改放在操作者前面的固定位置上 基础工业工程 图6-14 利用夹钳的放置方法 实实例10 利用夹钳夹钳 的放置筒取消“改变夹钳变夹钳 握持方式”的动动作 基础工业工程 图6-1 改变作业现场的布置 实实例11 通过过改变变作业现场业现场 的布置取消“变换变换 工件方向”的动动 作 基础工业工程 图6-16 工具的布置 实实例12 按便于作业业的顺顺序布置工具 基础工业工程 （三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器 1、利用便于抓取工具、物料的物料箱 2、把两个及以上的工具合并成一个 3、利用快动夹紧动夹紧 机构 4、用一个动动作操作机器 基础工业工程 1 1、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱 从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动 作，不应需要集中注意力和调节方向。 实例13：漏斗型物料箱的应用 实例14：用波纹板简化抓取动作 基础工业工程 图6-17 漏斗型物料箱的应用 实实例13：漏斗型物料箱的应应用 基础工业工程 图6-18 纽扣类零件的夹取 实实例14：用波纹纹板简简化抓取动动作 基础工业工程 2 2、把两个及以上的工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个 通过过把频频繁使用的多件工具合并成一件，可以减 少用手操作使用工具的次数和寻寻找动动作。 实例实例1515：经常使用工具的合并：经常使用工具的合并 实例实例1616：相同形状工具的合并：相同形状工具的合并 实例实例1717：合并完成同一作业所必要的工具：合并完成同一作业所必要的工具 实例实例1818：合并万用表的测头：合并万用表的测头 基础工业工程 图6-19 合并万用表测头 实实例18：合并万用表的测头测头 基础工业工程 3 3、利用快动夹紧机构、利用快动夹紧机构 把工件夹紧夹紧 在夹夹具中的作业业，属于机械加工工序的 辅辅助作业业，夹紧应夹紧应 操作简单简单 ，还还要满满足夹紧夹紧 要求。 实例实例1919：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作 图6-20 不同的夹紧机构 基础工业工程 4 4、用一个动作操作机器、用一个动作操作机器 经经常使用开关和操纵纵柑器操纵纵器，根据操作机构的 不同，有的要花费费很多动动作，有的只要一个动动作。因 此，要尽量采用只需要一个动动作的操作机构。 例回转式开关改为按钮式开关例回转式开关改为按钮式开关 基础工业工程 图6-21 开关的种类 例回转转式开关改为为按钮钮式开关 基础工业工程 二、基本原则2：双手同时进行动作 （三）关于工夹具与机器 （一）关于动作方法 （二）关于作业现场布置按双手能同时 动作布置作业现场 基础工业工程 （一）关于动作方法（一）关于动作方法 1 1、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作 2 2、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作 基础工业工程 1 1、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作 要尽可能让让双手同时进时进 行作业动业动 作。从动动作经济经济 原则则来讲讲，除休息以外作业过业过 程中不允许许有双手空 闲闲。 实实例20：双手同时时把元件插入电电路板 图6-22 双手同时作业 改善前 改善后 基础工业工程 2 2、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作 从人体动动作的容易程度讲讲，反复相同的运动轨动轨 迹是最 自然的动动作。再则则，若双手的运动动方向左右对对称的话话， 还还可以取得双手相互运动动的平衡，有节节奏地进进行动动作， 进进行还还能消除双手在时间时间 上的偏差，防止作业业的差错错。 实例实例2121：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水 基础工业工程 实实例21：将直接涂胶水改成双手同时时涂胶水 图6-24 粘接零件方法改善 基础工业工程 （二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置 按双手能同时动作布置作业现场按双手能同时动作布置作业现场 能够够用双手进进行的作业业，也有因作业现场业现场 布置很差 而无法同时时用双手动动作的情况。最理想的情况按左右 对对称布置作业现场业现场 。 实例实例2222：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业 基础工业工程 图6-25 非对称与对称的作业现场布置 实实例22：通过过布置左右对对称的作业现场业现场 使双手能同时时作业业 基础工业工程 （三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器 要遵循双手同时动时动 作原则则，对对于工夹夹具与机器应应考虑虑以 下三个问题问题 ： （1）当要长时间长时间 拿住目的物时应时应 尽量采用固定工具。 （2）对简单对简单 的作业业与需要力量的作业业，应应尽量采用能 利用足进进行作业业的工具。 （3）设计设计 能进进行双手同时时作业业的夹夹具。 基础工业工程 1 1、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物 用一只手代替虎钳钳之类类的固定工具拿住目的物，将 降低作业业效率。此时应时应 考虑虑通过过使用固定工具，解放 拿住目的物的手，以便使用双手同时时作业业。这样这样 ，既 能稳稳定产产品质质量，也便于作业业，减轻轻操作者的疲劳劳。 实例实例2323：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具 基础工业工程 图6-26 固定工具的使用 实实例23：在拧紧拧紧 螺钉钉作业业中使用固定工具 基础工业工程 2 2、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需 要力量的作业要力量的作业 例：两种用足进行操作的装置例：两种用足进行操作的装置 对对不用手也能完成的简单简单 作业业，应应尽量用足完成 ，以便空出双手进进行复杂杂作业业。 对对需要力量的作业业，用足比用手操作更有效，还还能 减轻轻手的疲劳劳。 基础工业工程 图6-27 用足进行操作的装置 a)用足操作的钻床b)用足操作的锡钎焊机 例：两种用足进进行操作的装置 基础工业工程 3 3、设计能双手同时操作的夹具、设计能双手同时操作的夹具 实例实例2424：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲 作业作业 按能同时时使用双手布置作业业区域，设计设计 不发发生单单手空 手等待的夹夹具时时，有必要从操作的角度，设计设计 出便于安 装定位的夹夹具。同时时，还还要考虑虑一次在夹夹具上能完成多 件加工。 基础工业工程 图6-28 带尾垫圈弯曲作业 实实例24：通过夹过夹 具实现实现 双手同时时操作带带尾垫垫圈的弯曲作业业 基础工业工程 三、基本原则3：缩短动作距离 （一）关于动作方法 （二）关于作业现场布置 （三）关于工夹具和机器 基础工业工程 （一）关于动作方法（一）关于动作方法 1、便于用最适当的人体部位动动作 2、用最短的距离进进行动动作 基础工业工程 1 1、便于用最适当的人体部位动作、便于用最适当的人体部位动作 为为完成规规定的作业业，把人体的活动动部位限制到最 小的范围围，工作效率最高，同时时也不容易疲劳劳。 例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序 基础工业工程 图6-29 人体最佳动作顺序 例图图：人体最佳动动作顺顺序 基础工业工程 2 2、用最短的距离进行动作、用最短的距离进行动作 动动作的距离几乎都由作业现场业现场 布置 所决定。因此 ，必须须根据适当的作业业范围围布置作业现场业现场 。 实例实例2525：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离 实例实例2626：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围 基础工业工程 图6-31 物料箱的布置与动作距离 实实例25：通过过把物料箱布置成圆圆弧形缩缩短动动作距离 基础工业工程 图6-32 用桥式操作台缩短动作范围 实实例26：用桥桥式操作台缩缩短动动作范围围 基础工业工程 （二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置 在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。 实例实例2727：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离 图6-33 操作台与动作距离 基础工业工程 （三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器 1 1、利用重力和机械、利用重力和机械动动动动力送力送进进进进、取出物料、取出物料 2 2、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器 基础工业工程 1 1、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料 实例实例2828：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离 实例实例2929：利用倾斜货架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离 在夹夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导导槽 等送出工件，可以取消下工序运送工件的动动作，缩缩短运 送距离与作业时间业时间 。 基础工业工程 图6-34 用滑槽缩短运送作业距离 实实例28：利用滑槽缩缩短工件的运送作业业距离 基础工业工程 图6-35 利用倾斜架缩短动作距离 实实例29：利用倾倾斜货货架缩缩短动动作距离 基础工业工程 2 2、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器 不同动动作有最适当的人体部位 实例实例3030：改变机器的操作位置缩短动作距离。：改变机器的操作位置缩短动作距离。 图6-36 改变操作位置缩短动作距离 基础工业工程 四、基本原则4：轻快动作 （一）关于动作方法 （二）关于作业现场布置 （三）关于工夹具和机器 基础工业工程 （一）关于动作方法（一）关于动作方法 1、使动动作不受限制轻轻松进进行 2、利用重力及其他机械、电电磁力动动作 3、利用惯惯性力和反冲力动动作 4、连续圆连续圆 滑的改变变运动动方向 基础工业工程 1 1、使动作不受限制轻松进行、使动作不受限制轻松进行 不受限制的动动作就是在作业过业过 程中不出现现运动动 方向的调调整、注意、停止等的动动作。 实例实例3131：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力 实例实例3232：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制 基础工业工程 图6-39 改变操作位置缩短动作距离 实实例31：通过过改变变作业顺业顺 序减少涂漆作业业的注意力 基础工业工程 图6-37 涂漆作业顺序的改善 实实例32：取消对对粘贴贴透明胶带动带动 作的限制 基础工业工程 实例实例3333：重力的作用：重力的作用 实例实例3434：电磁力的作用：电磁力的作用 实例实例3535：弹力的作用：弹力的作用 实例实例3636：气压与液压的利用：气压与液压的利用 2 2、利用重力及其他机械、电磁力动作、利用重力及其他机械、电磁力动作 对对于需要力量的作业业，利用弹弹簧、液压压、气压压等装 置可以弥补补人体力量的不足。 基础工业工程 实例实例3737：利用惯性力分离工件与切屑：利用惯性力分离工件与切屑 3 3、利用惯性力和反冲力动作、利用惯性力和反冲力动作 妥善利用惯惯性力和反冲力可以实现轻实现轻 松工作 图6-39 利用惯性力分离切屑与零件 基础工业工程 例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变 4 4、连续圆滑的改变运动方向、连续圆滑的改变运动方向 人体各部分的运动动是在运动动中枢的指挥挥下通过过收缩缩与 伸展各部分肌肉进进行的。激剧剧改变变手的运动动方向，违违反 惯惯性，显显著增加人体疲劳劳。 基础工业工程 图6-40 动作的方向及其改变 例图图：动动作的方向及其改变变 基础工业工程 实例实例3838：打字机高度：打字机高度 实例实例3939：小物件装配台的高度：小物件装配台的高度 实例实例4040：利用高度调整机