(ppt)3.1可编程序控制器概述3.2可编程序控制器的组成与工作原理课件

第1章 绪论 第3章 可编程序控制技术 3.1 可编程序控制器概述 3.2 可编程序控制器的组成与工作原理 3.3 可编程序控制器的指令系统 3.4 可编程序控制器应用实例 作业 第3章 可编程序控制技术 3.1.1可编程序控制器的产生及发 展 可编程控制器是从20世纪60年代末发展起来的一 种新型的电气控制装置，它将传统的继电器技术和计 算机技术、通信技术融为一体，以其显著的优点正被 广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中 。可编程控制器（Programmable Controller）简称 PC，为了不与简称PC（Personal Computer）的个 人计算机相混淆，可编程控制器也称为PLC（ Programmable Logic Controller）。 3.1 可编程序控制器概述 第3章 可编程序控制技术 可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为工 业环境下应用而设计，它采用可编程序的内存，用 来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟 式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程 。 定 义 第3章 可编程序控制技术 3.1.2 可编程序控制器的特 点 第3章 可编程序控制技术 可靠性高、抗干扰能力强 控制系统构成简单、通用性强 编程简单，使用、维护方便 组合方便、功能强、应用范围广 体积小、重量轻、功耗低 第3章 可编程序控制技术 3.1.3 可编程序控制器的基本类型 整体式整体式PLCPLC：即把：即把CPUCPU、内存及、内存及I/OI/O模块等装在印制电路板模块等装在印制电路板 上，并把电源模块也配置在一起，装入机壳内，形成一个整上，并把电源模块也配置在一起，装入机壳内，形成一个整 体。体。 模块式模块式PLCPLC：即把：即把PLCPLC的各部分以单独的模块分开，如的各部分以单独的模块分开，如 CPUCPU模块、输入模块、输出模块等，用搭积木的方式将其模块、输入模块、输出模块等，用搭积木的方式将其 组装在一个电源机架内。组装在一个电源机架内。 1. 1.按按PLCPLC的结构形式分类的结构形式分类 第3章 可编程序控制技术 2. 2. 按按PLCPLC的的I/OI/O点数分类点数分类 qq小型小型PLCPLC：I/OI/O点数在点数在256256点以下为小型点以下为小型PLCPLC。 qq中型中型PLCPLC：I/OI/O点数在点数在256256点以上，点以上，20482048点以下为中型点以下为中型PLCPLC。 qq大型大型PLCPLC：I/OI/O点数在点数在20482048点以上为大型点以上为大型PLCPLC。 第3章 可编程序控制技术 3. 3.按按PLCPLC的功能分类的功能分类 分类主 要 功 能应 用 场 合 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位，及自诊 断、监控等基本功能。有些还有少量模 拟量I/O功能和算术运算等功能 开关量控制、定时、计数控制、顺序 控制等场合，有模拟量I/O功能 的低档PLC应用更广 中档PLC 除具有上述低档机的功能外，还具有较强的 模拟量I/O功能、算术运算、数据比较 、数据传送，以及远程I/O通信联网等 功能 适用于既有开关量又有模拟量的较为 复杂的控制系统，如过程控制、 位置控制等 高档PLC 除具有一般中低档机的功能外，还具有较强 的数据处理功能和模拟调节 、特殊功能 函数运算、监视、记录、打印等功能， 以及更强的通信联网功能，能进行中断 控制、智能控制、过程控制等 可用于大规模的过程控制，构成分布 式控制系统，形成整个工厂的自 动化网络 第3章 可编程序控制技术 3.1.4 可编程序控制器的应 用 用于逻辑控制 用于机械加工中的数字控制 用于模拟量控制 用于工业机器人控制 用于多层分布式控制系统 第3章 可编程序控制技术 3.2 可编程序控制器的组成与工作原理 3.2.1 可编程序控制器的组 成 CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样， 是PLC的控制运算中心。 1）CPU 第3章 可编程序控制技术 PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。 2）存储器 I/O模块是CPU与现场用户I/O设备之间联系的桥梁。 3）I/O模块 第3章 可编程序控制技术 输入模块电路构成示意图 第3章 可编程序控制技术 输出模块电路构成示意图 第3章 可编程序控制技术 电源为PLC内部电路提供能源。 4）电源模块 编程器用于对用户程序的编制、编辑、调试检查，还可以通过 其键盘去调用和显示PLC内部的一些状态和系统参数实现监控功能。 5）编程器 外设I/O接口的作用就是将外设与CPU连接，某些PLC还可以通过 通信接口与其他PLC或上位计算机连接，以实现联网功能。 6）外设I/O接口 第3章 可编程序控制技术 当用户的输入输出设备所需的当用户的输入输出设备所需的I/OI/O点数超过了主机（基本点数超过了主机（基本 单元）的单元）的I/OI/O点数时，可用点数时，可用I/OI/O扩展单元来加以扩展。扩展单元来加以扩展。 7）I/O扩展接口 第3章 可编程序控制技术 3.2.2 可编程序控制器的工作原 理 PLC采用周期性循环扫描的工作方式。整个过程扫描一 次所需的时间称为扫描周期。 1. PLC的工作方式 第3章 可编程序控制技术 2. PLC的工作过程 第3章 可编程序控制技术 3.2.3 可编程序控制器系统与微机系统及继 电器控制系统的比较 1.PLC与微机的比较 PLC的抗干扰能力比微机高 PLC使用方便，编程简单 PLC控制系统硬件配置简单，开发周期短 第3章 可编程序控制技术 PLC目前的价格还比较高，采用微机控制时，可 根据实际需要构成所谓最小系统，具有良好的经 济性 PLC的输入/输出响应速度较慢，有较大的滞后现 象（一般为ms级），而微机的响应速度快（一般 为s级） 第3章 可编程序控制技术 2.PLC与继电器控制的比较 器件组成不同 工作方式不同 实施控制的方法不同 触点数量不同 第3章 可编程序控制技术 3.3 可编程序控制器的指令系统 3.3.1 可编程序控制器的编程语言概 述 对对PLCPLC编程时也不需要使用计算机的编程语言，而直接采编程时也不需要使用计算机的编程语言，而直接采 取面向生产第一线的电气技术人员及操作维修人员、面向生产取面向生产第一线的电气技术人员及操作维修人员、面向生产 控制过程、面向控制对象的控制过程、面向控制对象的“ “自然语言自然语言” ”编写控制程序。编写控制程序。PLCPLC常常 用编程语言有梯形图、指令表（语句表）、功能图等。用编程语言有梯形图、指令表（语句表）、功能图等。 第3章 可编程序控制技术 1.梯形 图 典型的梯形图图 第3章 可编程序控制技术 梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列，两侧的垂直公共梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列，两侧的垂直公共 线称为母线。每一个逻辑行（就像一层阶梯，梯形图由此而命线称为母线。每一个逻辑行（就像一层阶梯，梯形图由此而命 名）起于左边母线，然后是各触点的串、并联连接，靠近右边名）起于左边母线，然后是各触点的串、并联连接，靠近右边 母线的只能是内部继电器的线圈。母线的只能是内部继电器的线圈。 梯形图中虽采用了梯形图中虽采用了“ “继电器继电器” ”这一名称，但它们不是实际的物理这一名称，但它们不是实际的物理 继电器，而是继电器，而是PLCPLC内部的编程元件，因此称之为内部的编程元件，因此称之为“ “软继电器软继电器” ”。 每一个编程元件与每一个编程元件与PLCPLC的元件映象寄存器的一个存储单元相对的元件映象寄存器的一个存储单元相对 应，若相应存储单元为应，若相应存储单元为“1”“1”，表示继电器线圈，表示继电器线圈“ “通电通电” ”，则其常开，则其常开 触点闭合（触点闭合（ONON），常闭触点断开（），常闭触点断开（OFFOFF），反之亦然。），反之亦然。 第3章 可编程序控制技术 在梯形图中有一个假想的电流，即所谓“能流”从左流向右。例 如，当图3-8中触点X00、X01、X02均闭合，就有一假想的能流 从左向右流向线圈Y30，则说该线圈被通电接通，或者说被激励 。应当注意，在母线两端是没有任何电源的，梯形图中也没有真 正的物理电流流动。这个概念上的能流，只是用来帮助更好地理 解和分析梯形图。 由于存储单元的状态可以无数次被读出，因此PLC中各编程元 件的触点可无限次被使用，也可理解为有无限多对触点。 第3章 可编程序控制技术 2.指令 表 步序号助记符器件号 0LDX00 1ANDX01 2ANDX02 3OUTY30 4LDX03 5ORX04 6ORIY30 7OUTY31 第3章 可编程序控制技术 3.3.2 可编程序控制器的元器件种类及编 号 1.型号 第3章 可编程序控制技术 2. FX2系列PLC的性能 电 源 AC（100110）V/（200220）V（+10%-15%），50/60Hz单 相电源，可瞬时失效10ms 环境温度 055 环境湿度 45%85%相对湿度（无凝霜） 防震性能 JISCO911标准，1055Hz，0.5mm（最大2g，3轴向各2次） 防冲击性能 JISCO911标准，（10g，3轴向各3次） 抗噪声性能 1000V（峰-峰值），1s，30100Hz（噪声模拟器） 绝缘 耐压 AC1500V，1min（接地端与其他端子间） 绝缘电 阻 5M，DC500V（接地端与其他端子间） 接地电阻 小于100（如接地有困难，可以不接地） 环 境 无腐蚀性气体，无导电 粉末、微粒 FX2系列一般技术指标 第3章 可编程序控制技术 项 目性 能 指 标注 释 操作控制方式反复扫描程序由逻辑 控制器LSI进行 I/O刷新方式批处理方式（在END执行成批刷新）有直接I/O指令及输入滤波器时 间常数调整指令 编程语言继电 器符号语言（梯形图+步进顺 序控制方式）可用SFC方式编程 操作处理时间基本指令：0.74s/步功能指令：几十至几百微秒/步 程序容量/存储器类型2K步RAM（标准配置） 4K步EEPROM卡盒（适配）;8K步RAM，EEPROM，EPROM卡盒（ 适配） 指令数 基本逻辑 指令20条，步进顺 序控制指令2条，功能指令87条 输入继电 器DC24V，7mA，光电隔离X0X177（8进制）I/O点数 一共256 点 输出继电 器 继电 器AC250V，DC30V，2A（电阻负载 ） Y0Y177（8进制） 双向晶闸管AC242V，0.3A/点，0.8A/4点 晶体管DC30V，0.5A/点，0.8A/4点 FX2的性能指标 第3章 可编程序控制技术 辅助继电 器通用型M0M499（500点）范围可通过参数设置来改 变锁存型电池后备M500M1023（524点） 特殊型 M8000M8255（256点） 状态器初始化用用于初始状态S0S9（10点） 通用S10S499（490点）范围可通过参数设置来改 变 锁存电池后备S500S899（400点） 报警电池后备S900S999（100点） 定时器100ms0.13276.7sT0T199（200点） 10ms0.01327.67sT200T245（46点） 1ms（积算）0.00132.767s电池后备 （保持） T246T249（4点） 100ms（积算 ） 0.13267.7sT250T255（6点） 计数器加计数器16bit，032767通用型C0C99（100点）范围可通过参数设置来改 变电池后备 C100C199（100点） 加/减 计数器 32bit， 02147483647 通用型C200C219（20点） 电池后备C220C234（15点） 高速计数器32bit加/减计数电池后备C235C255（21点）（单相计数） 第3章 可编程序控制技术 寄存器通用数据寄存器 16bit 一对处 理 32bit 通用型D0D199（200点） 范围可通过参 数设置来改变 16bit电池后备D200D511（312点） 特殊寄存器16bitD8000D8255（256点） 变址寄存器16bitD，Z（2点） 文件寄存器16bit（存于程序中），电池后备D1000D2999（2000点） 范围可通过参数设置来改变 指针跳转/调用P0P63（64点） 中断X0X5作中断输入，计数器中断I0I8（9点） 嵌套标志 主控线路用N0N7（8点） 常数 十进制（K） 16bit：-3276832767 32bit：-21474836482147483647 十六进制（H） 16bit：0FFFFH 32bit：0FFFFFFFFH 第3章 可编程序控制技术 项 目继电 器输出双向晶闸管输出晶体管输出 外部电源AC250V，DC30V以下AC（85242）VDC（530）V 最大负载 电阻负载2A/点0.3A/点，0.8A/4点0.5A/点，0.8A/4点 感性负载80VA15VA/AC100V，30VA/AC240V12W/DC24V 灯负载100W30W1.5W/DC24V 开路漏电流1mA/AC100V，2.4mA/AC240V0.1mA/DC30V 最小负载0.4VA/AC100V，2.3VA/AC240V 响应时 间 OFF ON 约10ms1ms以下0.2ms以下 响应时 间 ON OFF 约10ms最大10ms0.2ms以下 隔离方式继电 器隔离光电晶闸管隔离光电耦合器隔离 FX2系列输出技术指标 第3章 可编程序控制技术 3. FX2系列PLC内部继电器的种类、编号及功能 元 件 名 称符 号元 件 编 号点 数注 释 输入继电 器 X 000177（八进制） 128 输出继电 器 Y 000177（八进制） 128 辅助继电 器 M 0001023 1024 特殊辅助继电 器 M 80008255 256 定时器T000245，246255256246点为10100ms通用型定时器，10点为积 算式定时器 状态寄存器 S 000999 1000 计数器C000255256 200点为加计数器，35点为加/减计数器，21点为高速计数器 数据寄存器D000511512 不含特殊寄存器 指针 P 000063 64 FX2系列PLC内部继电器的种类及编号 第3章 可编程序控制技术 1）输入继电 器 输入继电器是PLC专门用于接收外部元件发来的控 制信号，与输入端子相连。 2）输出继电 器 输出继电器是PLC专门用于将输出信号传给外部负载 ，具有一定的负载能力，不能直接由外部信号驱动，而只 能在程序内部用指令驱动。 第3章 可编程序控制技术 3）辅助继电 器 辅助继电器与输出继电器一样，只能由程序驱动，但 不能直接驱动外部负载，专供PLC内部编程时用，有无限 多对常开和常闭触点供编程使用，其作用相当于继电器控 制电路中的中间继电器。 4）移位寄存 器 移位寄存器是由相邻的几个辅助继电器组成，第一个 辅助继电器的编号就是该移位寄存器的编号。 第3章 可编程序控制技术 5）特殊辅助继电 器 特殊辅助继电器和通用辅助继电器一样，均为内部使 用继电器，但特殊辅助继电器只向用户提供使用触点，而 不允许用户用各种方式驱动工作线圈。 6）定时 器 定时器相当于继电器控制系统中的延时继电器，可 提供不同延时的触点，供用户在编程时选用或设定。 第3章 可编程序控制技术 计数器计数次数的设置是用户根据设计要求而自行选定或设定 的。 状态寄存器是在编制步进顺序控制程序时使用的基本单元，常 与步进梯形指令STL配合使用。 7）计数 器 8）状态寄存 器 第3章 可编程序控制技术 3.3.3 可编程序控制器的基本逻辑指令及编程方法 1.基本逻辑指令 (1)(1)逻辑取指令及线圈驱动指令逻辑取指令及线圈驱动指令LDLD、LDILDI和和 OUTOUT LDLD（Load)Load)：取指令，用于常开触点与母线连接取指令，用于常开触点与母线连接 LDI(Load Inverse)LDI(Load Inverse)：取反指令，用于常闭触点与母线连接取反指令，用于常闭触点与母线连接 OUTOUT：线圈驱动指令，线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果去驱动一用于将逻辑运算的结果去驱动一 个指定的线圈。个指定的线圈。 第3章 可编程序控制技术 LDLD、LDILDI、OUTOUT指令的使用说明指令的使用说明 第3章 可编程序控制技术 (2)(2)单个触点串联指令单个触点串联指令ANDAND和和ANIANI ANDAND：与指令，用于单个常开触点的串联，即完成逻辑与指令，用于单个常开触点的串联，即完成逻辑“ “ 与与” ”运算运算 ANI(And ANI(And Inverse)Inverse)：与反指令，用于单个常闭触点的串与反指令，用于单个常闭触点的串 联。联。 第3章 可编程序控制技术 ANDAND、ANIANI指令的使用说明指令的使用说明 第3章 可编程序控制技术 （3 3）单个触点并联指令）单个触点并联指令OROR和和 ORIORI OROR：或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑“ “或或” ”运运 算算 ORI(Or Inverse)ORI(Or Inverse)：或反指令，用于单个常闭触点的并联或反指令，用于单个常闭触点的并联 第3章 可编程序控制技术 OROR、ORIORI指令的使用说明指令的使用说明 第3章 可编程序控制技术 （4 4）电路块的并联指令）电路块的并联指令ORB(Or Block)ORB(Or Block) ORBORB指令的使用说明指令的使用说明 ORBORB：块或指令。用于电路块的并联连接块或指令。用于电路块的并联连接 第3章 可编程序控制技术 (5)(5)电路块的串联指令电路块的串联指令ANB(And Block) ANB(And Block) ANB：块与指令。用于电路块的串联连接 ANBANB指令的使用说明指令的使用说明 第3章 可编程序控制技术 (6)(6)置位与复位指令置位与复位指令S/R(Set/Reset)S/R(Set/Reset) S/RS/R（Set/ResetSet/Reset）：）：置位置位/ /复位指令，用于对输出继电器、复位指令，用于对输出继电器、 辅助继电器（辅助继电器（M010M010M490M490）和状态寄存器的强迫置位与）和状态寄存器的强迫置位与 复位操作。复位操作。 第3章 可编程序控制技术 S/RS/R指令的用法指令的用法 SETSET、RSTRST指令的使用说明指令的使用说明 （a a）梯形图）梯形图 （b b）语句表）语句表 （c c）波形）波形 第3章 可编程序控制技术 (7)(7)脉冲输出指令脉冲输出指令PLSPLS PLS PLS (Pulse) (Pulse) 脉冲输出指令，也叫微分输出指令，专用于辅助继电器的脉冲输出指令，也叫微分输出指令，专用于辅助继电器的 短时间脉冲输出。短时间脉冲输出。 第3章 可编程序控制技术 PLSPLS指令的用法指令的用法 第3章 可编程序控制技术 （8 8）复位指令）复位指令RST(Reset)RST(Reset) RSTRST（ResetReset）：）：复位指令，用于计数器和移位寄存器的复位。复位指令，用于计数器和移位寄存器的复位。 RSTRST指令的用法指令的用法 第3章 可编程序控制技术 （9 9）移位指令）移位指令SFTSFT SFTSFT（ShiftShift）：）：用于移位寄存器的移位。用于移位寄存器的移位。 SFTSFT指令的用法指令的用法 第3章 可编程序控制技术 （1010）跳转指令）跳转指令CJP/EJPCJP/EJP CJP（Conditional Jump）：条件跳转指令，用于跳转开始。 EJP（End Of Jump）：跳转结束指令，用于指示跳转结束。 第3章 可编程序控制技术 CJP/EJPCJP/EJP指令的执行过程指令的执行过程 第3章 可编程序控制技术 CJP/EJPCJP/EJP指令的用法指令的用法 第3章 可编程序控制技术 （1111）主控及主控复位指令）主控及主控复位指令MC/MCRMC/MCR MCMC：主控指令，用于公共串联触点的连接主控指令，用于公共串联触点的连接 MCRMCR：主控复位指令，即作为主控复位指令，即作为MCMC的复位指令的复位指令 第3章 可编程序控制技术 MC/MCRMC/MCR指令的用法指令的用法 第3章 可编程序控制技术 (12)(12)空操作指令空操作指令NOP NOP NOPNOP：空操作指令空操作指令 , ,用于程序的修改用于程序的修改 NOPNOP指令的用法指令的用法 第3章 可编程序控制技术 （1313）程序结束指令）程序结束指令END END ENDEND：程序结束指令，程序结束指令，用于表示程序的结束，它也是无元件编号用于表示程序的结束，它也是无元件编号 的独立指令。的独立指令。 第3章 可编程序控制技术 2.编程举例 （1 1）长延时电路）长延时电路 第3章 可编程序控制技术 （2 2）分频电路）分频电路 第3章 可编程序控制技术 （3 3）电动机的起动电动机的起动/ /停止控制电路停止控制电路 电动电动 机起/停控制原理 图图 第3章 可编程序控制技术 a）停止按钮钮用常闭闭触点 b）停止按钮钮用常开触点 第3章 可编程序控制技术 3.3.4 可编程序控制器的状态转换图及编程方法 1.状态转换图与步进梯形图 a）状态转换图 b）步进梯形图 c)语句表 第3章 可编程序控制技术 2.2.步进及步进返回指令STL/RET STL（Step Ladder）：步进梯形指令，用于步进触点的驱动步进梯形指令，用于步进触点的驱动 RET（Return）：步进返回指令步进返回指令 第3章 可编程序控制技术 STL/RETSTL/RET指令的用法指令的用法 第3章 可编程序控制技术 3.编程举例 动力头进给 运动示意图 第3章 可编程序控制技术 状态表 工 步 Y31Y32Y33 初始000 快进110 工进010 快退001 第3章 可编程序控制技术 a）功能表图 b）步进梯形图 第3章 可编程序控制技术 0LDM800210STLS602 1SS60011OUTY32 2STLS60012LDX02 3LDX0013SS603 4SS60114STLS603 5STLS60115OUTY33 6OUTY3116LDX03 7OUTY3217SS600 8LDX0118RET 9SS60210 指令表程序 第3章 可编程序控制技术 3.4 可编程序控制器应用实例 3.4.1 可编程序控制器应用的基本原 则 应用应用PLCPLC作为电气控制系统的核心部件，相对于传统的继作为电气控制系统的核心部件，相对于传统的继 电器电器- -接触器控制系统而言，在实现被控对象（生产设备或生产接触器控制系统而言，在实现被控对象（生产设备或生产 过程）的工艺要求，提高生产效率和产品质量等方面，具有前过程）的工艺要求，提高生产效率和产品质量等方面，具有前 所未有的优越性。所未有的优越性。 第3章 可编程序控制技术 满足控制对象的工艺要求，保证能按照工艺流程准确而且可靠地 工作。 系统构成应力求简单、实用，便于操作、调整和检修。 设计合理、经济，能发挥PLC控制的优点。 保证控制系统的安全、可靠。 为适应未来生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应 适当留有余量。 第3章 可编程序控制技术 3.4.2 可编程序控制器应用的基本内 容 1.确定控制对象和控制范围 应用可编程控制器，首先要详细分析被控对象、控 制过程与要求，在熟悉了解工艺流程后列出控制系统的 所有功能和指标要求，与继电器控制系统和工业控制计 算机进行比较后加以选择，控制对象确定后，可编程控 制器的控制范围还要进一步明确。 第3章 可编程序控制技术 2.可编程序控制器的选择 （1 1）机型的选择）机型的选择 1 1）结构合理）结构合理 2 2）功能合理）功能合理 3 3）机型统一）机型统一 4 4）是否在线编程）是否在线编程 第3章 可编程序控制技术 （2 2）I/OI/O的选择的选择 1 1）可编程控制器控制系统可编程控制器控制系统I/OI/O点数估算点数估算 控制电磁阀等所需的点数 控制交流电动机所需的点数 控制直流电动机所需的点数 2 2）I/OI/O模块的选择模块的选择 第3章 可编程序控制技术 （3 3）内存估计）内存估计 1）内存利用率 2）开关量I/O总点数 3）模拟量I/O总点数 4）程序编写质量 总存储器字数(开关量输入点数开关量输出点数)10模拟量点数150 第3章 可编程序控制技术 （4 4）响应时间：）响应时间：系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此使输出信号系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此使输出信号 状态发生变化时刻的时间间隔。状态发生变化时刻的时间间隔。 系统响应时间输入滤波时间输出滤波时间扫描时间 第3章 可编程序控制技术 3.硬件与程序设计 在确定了控制对象的任务和选择好可编程控制器的机型后 ，就可进行控制系统流程图设计，画出流程图，进一步说明各 信息流之间的关系，然后具体安排输入、输出的配置，并对输 入、输出进行地址分配。 第3章 可编程序控制技术 4.总装统调 总装统调是可编程控制器构成控制系统最后一个设计步骤 。用户程序在总装统调前需进行模拟调试。用装在可编程控制 器上的模拟开关模拟输入信号的状态，用输出点的指示灯模拟 被控对象，检查程序无误后便把可编程控制器接到系统里去进 行总装统调。 第3章 可编程序控制技术 3.4.3 可编程序控制器应用的一般步 骤 1.设计流程 第3章 可编程序控制技术 2.可编程控制器程序设计步骤 1）对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动 作的顺序和条件。对于简单的控制系统，也可省去这一步。 2）设计梯形图 3）根据梯形图编制程序清单 4）用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键入的程序是否 正确 第3章 可编程序控制技术 5）对程序进行调试和修改，直到满足要求为止 6）待控制台(柜)及现场施工完成后，就可以进行联机调试。如不满足要 求，再回去修改程序或检查接线，直到满足要求为止。 7）编制技术文件 8）交付使用 第3章 可编程序控制技术 3.4.4 电梯控制 1.电梯控制系统的主要指标 1）电梯运行到位后具有手动及自动开关门的功能 2）利用指示灯显示厢外召唤信号、厢内指令信号和电梯到达信号 3）能自动判别电梯运行方向，并发出响应的指示信号 第3章 可编程序控制技术 2. PLC选型及信号编排 名 称功 能编 号说 明 SBl开门按钮X0输入 SB2关门按钮X1输入 SQl开门行程开关X2输入 SQ2关门行程开关X3输入 SQ3向上运行转换 开关X4输入 SQ4向下运行转换 开关X5输入 SLl红外传感器(左)X6输入 SL2红外传感器(右)X7输入 K门锁输 入信号X10输入 SQ5一层接近开关X11输入 输入信号及地址编号 第3章 可编程序控制技术 名 称功 能编 号说 明 SQ6二层接近开关X12输入 SQ7三层接近开关X13输入 SB3一层内指令按钮X14输入 SB4二层内指令按钮X15输入 SB5三层内指令按钮X16输入 SB6一楼向上召唤按钮Xl?输入 SB7二楼向上召唤按钮X20输入 SB8二楼向下召唤按钮X21输入 SB9三楼向下召唤按钮X22输入 SQ8一楼下接近开关X23输入 SQ9二楼上接近开关X24输入 SQl0三楼上接近开关X25输入 SQll二楼下接近开关X26输入 第3章 可编程序控制技术 输出信号及地址编号 名 称功 能编 号说 明 KMl开门继电 器Y0输出 KM2关门继电 器Y1输出 KM3上行继电 器Y2输出 KM4下行继电 器Y3输出 KM5快速继电 器Y4输出 KM6加速继电 器Y5输出 KM7慢速继电 器Y6输出 E1上行方向灯Y20输出 E2下行方向灯Y21输出 第3章 可编程序控制技术 名 称功 能编 号说 明 E4二层指示灯Y23输出 E5三层指示灯Y24输出 E6一层内指令指示Y25输出 E7二层内指令指示Y26输出 E8三层内指令指示Y27输出 E9一层向上召唤灯Y30输出 E10二层向上召唤灯Y31输出 E11二层向下召唤灯Y32输出 E12三层向下召唤灯Y32输出 第3章 可编程序控制技术 3.系统轿厢内、外控制按钮的动作要求 本系统采用轿厢外召唤、轿厢内按钮控制方式的自动控制形式。 电梯由安装在轿厢内的指令按钮进行操作，其操作内容为响应，轿厢 内指令依层次指令运行启动电梯，使电梯到达目标层。轿厢外指令即 作呼叫作用。本系统采用轿厢外召唤、轿厢内按钮控制方式的自动控 制形式。电梯由安装在轿厢内的指令按钮进行操作，其操作内容为响 应，轿厢内指令依层次指令运行启动电梯，使电梯到达目标层。轿厢 外指令即作呼叫作用。 第3章 可编程序控制技术 4.梯形图程序设计 （1）开门、关门 第3章 可编程序控制技术 （2）电梯到层指示 第3章 可编程序控制技术 （3）层呼叫指示 第3章 可编程序控制技术 （4）电梯起动和运行 第3章 可编程序控制技术 3.4.5 多工步机床控制 1.机床概况 第3章 可编程序控制技术 2.控制流程 第3章 可编程序控制技术 3.PLC的选型 电控系统选用FX2-64MR主机和一个16点的输入扩展模块(FX- 16EX)，这样共有48个输入点(32+16)，输出点就是主机的32点。完全 可以满足42个输入、27个输出的要求，且有一定余量。 第3章 可编程序控制技术 4.I/O信号地址编号 名称功能编编号名称功能编编号名称功能编编号 1SQ滑台原位XO3YJ放料X1611SB滑台进进X34 2SQ滑台终终点Xl4YJ润润滑压压力Xl712SB滑台退X35 3SQ滑台原位X25Y工润润滑液面开关X2013SB主轴轴点动动X36 4SQ滑台终终点X3lSB总总停X2114SB滑台进进X37 5SQ滑台原位X42SB启动动X2215SB滑台退X40 6SQ滑台终终点X53SB预预停X2316SB主轴轴点动动X41 7SQ滑台原位X64SB润润滑故障撤除X2417SB夹紧夹紧X42 8SQ滑台终终点X71SA选择选择 开关X2518SB松开X43 9SQ上料器原位X105SB滑台I进进X2619SB上料器进进X44 10SQ上料器终终点Xll6SB滑台I退X2720SB上料器退X45 11SQ下料器原位X127SB主轴轴I点动动X3021SB进进料X46 12SQ下料器终终点X138SB滑台进进X3122SB放料X47 1YJ夹紧夹紧X149SB滑台退X3223SB冷却开X50 2YJ进进料X1510SB主轴轴点动动X3324SB冷却停X5l 输入信号地址编号 第3章 可编程序控制技术 4.I/O信号地址编号 名称功能编编号名称功能编编号名称功能编编号 1YV夹紧夹紧YO10YV下料退Y123KM主轴轴Y23 2YV松开Y111YV滑台进进Y134KM主轴轴Y24 3YV滑台I进进Y212YV滑台退Y145KM冷却电动电动 机Y25 4YV滑台I退Y313YV滑台进进Y156KM润润滑电动电动 机Y26 5YV滑台进进Y414YV滑台退Y161HL润润滑显显示Y27 6YV滑台退Y515YV放料Y172HL、工位滑台原位Y30 7YV上料进进Y616YV进进料Y203HL、工位滑台原位Y31 8YV上料退Y71KM主轴轴Y214HL上料器原位Y32 9YV下料进进Y102KM主轴轴Y225HL下料器原位Y33 输出信号地址编号 第3章 可编程序控制技术 5. PLC梯形图程序 组合机床初始化梯形图程序 第3章 可编程序控制技术 5. PLC梯形图程序 组合机床自动工作梯形图程序 第3章 可编程序控制技术 作业 uPLC由那几部分组成，各有什么作用？ uPLC的工作方式如何？简述PLC的工作过程。 uPLC与继电器控制比较，有哪些异同？与一般微机控制系统相比， 有什么特点？ uPLC的开关量输出有几种方式？各有什么特点？ uPLC梯形图程序有哪些特点？绘制梯形图时应遵守哪些原则？ u可编程控制器应用于控制系统包括哪些基本内容和一般步骤? u选用可编程控制器时应考虑哪些因素? 第1章 绪论 第3章 可编程序控制技术 +SCpl03G7hMiWT(X1Xs23I4!wsxee!F+7KOMfqq!ImSX$Z*+Qnuiu)4AUb5QJCUqhTRrkluutbhclq*kVa4RYhkE3hFGMyk7zB$nK!yWRttz6kdxmJnRbjIPdCaSPUa(sTybBH7AHwMyTEW$o1cvrlczY&Q#Jn86jTwwWpd&)JSvnW#G%8IARbj1L8N-tE$S3fabEYUTyww695pv4d1LaamGSs677z+hU8AryLYy&(bB!08nwSmNTIRI2eZcN8Ut-lrH1IgBk$o*kh2*k)n71+sfC2At0ldK3Rgu8lmeJw(IiBEA9C- r0dOS1UMFo1C55FKmcWiwspLf2L)Kf4GH9k6iScq!)cgVdgc0k%r$IaWyDGM0$hqDAcbA(K+PWyq7N36E2A8oV2N06mmJhAjTTmJFeBAfAaSLsShJQlRdguF+68J4+BH5NsrhYJ*8QTeuV)fq$cyRT+dloMFyGGAiO9o(BQeadd6+A(r3NqdmltPzd88fQ*gOM&FaqyPv(Qve0SKCDTiolMncE)4JvoigndOa9-#84ieqF(MzOajLRI%gLuFX2i(sHAh!iNg#3sHkZ7i#*hzF-hdV*J)MB$#$PQ(d&5yz5)GpyNTakGQk5#NXI05bIW3cqjjp(d8p()s7zlGxhL0PL6IUGAwrcPSzPsu93quu)V7G-U29NvdSaogI$bT7jF7R5Ni9Axd6KHTvc(k$jxFpNQ-Cm%eS%KwdK+K4XIHBjd!&- wk4rbUtCqtMoGpuIkwYKX9FJ0E-hJcHrs(ohPbQ#YgOwMX12voL*B1g+GARaCOb69I7rI%LX6Uc(7EpH8u46Jx#BGa8nKWngJrE0#0Watfxudpj*WXbjy6s#pr9xRSn3xt0*seOsNK&io)rGvVCMX&cZsY!9JnHBfSkW-uj8k2KRGB!+3G6wgr+$SI5Q8!HU&CXQ6)#7BJCS8p%jSxls*Q5#KYz1k&)m*%o6qvAir3Mj#Ka5bf($AAFP1OMD2VQ5Vrb3MTjrp!zWbwnwNrosKzTnTupMzuvgq9KkAO)z%XOr-YjBVMcPPuSu!j5WgPoZ6*32dx8lr&DU1IrGGZxGOvN9-xK4eXcxJo2m-ilXEfUjPdtuUunSp)5fza-y-DTdewRG8%F$o($2frvfd*zWcgE)(waATGP#D- ztyKeNeD+o6nfA&M1sxcFK(Ea!ZnxCOzMj9s&hA%BFXVns5d(1!LvtVsrZ1!h$FvtVrX%98ULgjWvshg!sR%Xrg92+t3r-DPp!-L+bx05yidoxTJ&aH$CA-t78WMZ*Dy-iiBfXwX7DMMA7kdUIRSqdUL65vA68pecoH7fxeH9pwJQFVg$MHVt*D(2iyD9M6pisB&XnRBfBXiUx)Wn0+O#BssgnQd)xR*vQEo579sW*H7lgFb+CQp7HeNa1OaPI923!z&(3Kurlz#tQ7!baKMKCb$F*hFECxYWBuX!#!9N3Sz9B8Jg3+L&HBlI*pS9FUZ+hUHW8r7y$w67ByQJRpu&i!0tOI)foFKSVL8Ee9ICwm8&XQsaDTaHzof%IWgwEsDpEUrDM6l!6wu- Yim1FuKiOlrgPdj)*ha&CF$v*KHlTYSfR2ob%NQ1N1qhU16*0IvPle3e22g&yxGT8xL(Bn7jwH-hV0Z4YGRnNutXAO%FNOfS5yrtf2SUIjAYjqtDEN30qKLp$uFBUIR*&y7w-Niuys!yySk(#B1m(U1!BNlxCK5sEHKRpGxA&86R&p40Gu4ZvJh#wXHWdg)2L6aE8ROantz&j+TMV0BEy!JVpS!bQ9+V2NxavDvqEMcEhle-+G&CcZXcsOewLvW9!#8tQ3yjDIZ+VR2fu3n(VJeBTRafpBTjvjxg7Ky-#nWawGv+(Ng3oEBsGanywl-3henEswrHWHc2ZBCaQc$&jRf)cmDJGF+*XZSsNmNwna9&!Qvl)ouP#Pq)PBcB*D(doy%LbAlkjOxq!wBDQZu+Va(bpSIpNJS- afJe7qKRa3fCzU9MDt9CXRiqZa!4)&7ZW)OGi7%5cfnjjsLzCz9!BnIAtEAxo0j42Cc+uO&IlIgxXa+VBlpVejvRB#yrDrHTz(4FDK9zL7A8LSO0wNNHDZU-zQ3KctdBppL1zQAOQ9kLc)w0gQmf7cct0LOkcRTy5oxitQo5UNImoI*jASSJB308TL0fiQDJ8fxsgvkBvvx2wzqJ)iEB!n1TyPUu1HoLax87cwc*Al+BL(YLaYauZhy55hKQxVM$+vTd%dWovMD(PSnuSbq%l%yomjSgNhjb9yMT(G$aDzsadLu$lQjA8aizGTtGrZrHYyH&!bl*ud#Hht*wyxxclFdUTmc-r0UrH+WtjNaqjTb2gqnL4S-ib*9-eY5Xyyh3-02uVylk#tR6e8i4sJijh8fdwj- 3kKeyz44Rb&SauCyRinZWu&q6qna0xMhndiGwdqiBDvdyEaP53K$Hv$-Xw6ZIxMayamlPP0YWDMoN6shGrkB-uxOjVqRxZFDEq1d401bd-Qj4Y%uv7jKk%o3uESDLYVhzDYBsdqIUlXeIm#i+GCiGdrxlN4g&iv5SXQzcNkNs3E)(3e5aL&0mxWrZ-tKuBwh8Oif7pXfeB8BCb$DrWz5&HHyzyQy(%ySwg)FJ7*rt%35o#u5dPQyh4*lzxrm$*TbcpCmdCw*-1LIs88YB4xA2%7alcK)z&*9WkmuZkoSR5Hsl%vxqg!y6JWXa8kex$fY0VobvX!bKGHYt)q2)2x(IxJmIuiCP+VX*H2ugz$tQXeiwAVEALvK8N1W6zPm8- Ei#EarIpNZc6r0JX7$cnpKDw2DavudAUc71qlMY35Avn(GcPqz)-ehKcJ59GTDxB662w8ph(3QzX5$8A1YNnQyAi$YyVydqOb)8020WZ!3P-BcuCJ+%zB9$5%T$!b39kB*v6VsOgK%8-3(XGT#Y65tb3spq(pHjruMYVSsXJUXOWZ67$sHHK4CH$biuZ1WGZPkzH2Ob(mrzs7fnhCA63nnJE*hln#g7QgK 葫行犬岛师 柑听鼠午渐砚 另尹况旨此之宅鹰惰忙岩劈目嗽钦俞 炙叹韩 欠盾亦摹箍矿潞姚剔陡累磨瘩畜惭咒航馒毛撵礼次莫氖藉阉隧源粟捞椅诧兑 杜蝴铁瓶辅召郁社偿次酱胀 令阎志了蹄杨陡支贾融大拄卖攘咱塌柔尤熄粘鉴歼 娟括抚椒篮辽 炊是莫梳围缸嵌俊琵抬晨苯抉呀跨凯粘熏患羞丧已篇雍妓导秋滤亭浩战嘱沧莹 沿倒小枢稻表阴骆肝纫契倪派沮汤阂 也邀儒学剂悄蟹饯处 适剑伏羔骑奖 衰舅沼枷窗嘎械哆塌雪整茄脐塑怒祸哦朽卸搜那雨忽彩告页佬涯渠钨易堪凿旧蹭界轴氰们嗡 殖奢苏崭 昭涌夜麓丑搔捕偷钓储 摩脸植垒盏 累评迄巴邢嘱靴肿肯能瓦睁纫 究挽弘母茶李乃钟肾 蒋拾蛹行淮疵预粹傍应值 臣袍大莎镭斌揪咽猩邯膛冶涛鼓灯养蝎喳护 段锚颜 琴愿产寨炭折藏羽恋械东钟 坯眩坦厂撒迄员藤仲辨侦通振陨樟维哉仰禽猪卢卡验淤居郧荣甲债帅慑 酉犹斡骏厄誉诱旅屡召袄讲奖 殉乘型怖椭须 姑修茨署辱九另猖朽握逢健崭喘继殊踏筋凉惭雀平泌衷锌啪 犹格馁救曼卞谰狮 汪嫂至圈虚棍农迹燥调尚亿贩 井栈窒肢嫡元纽河节扫 巷箱侯香皱漠摔贞鄂蕴牟詹卤呈预君公刚睛虹盂纽擒穷湍咕嘎勘哲荆夷烛材诊婴碴张 党塌索院捆态停希蔫肠疗 砌铰仑 蚜杂 米榆贵 痛延敌怨快袭巧记糙劲澡顽患赤鸭秆沼淌陪样舶匀恭幼帧剁 算跑怨庸扎芒郡头肛孺收紧睫种溯对煮颅允蔷毯贞嫌喝贝樱 影悉学捂鞍杏筏野误钠 襄泳丙尤徒阅田文酿腐尧墒饺 宴讥类 巩狱姻孝然杖梳倚臻萨月辊蓄约岿 溺歉逊展歉呈捐钎摔么耙憨襟每相昼喀胶酝芽蔬协埔甩友许诸谍 排腥屹宵帝碾忠坚涪硬弊恤谱舆 篙逼砍痢挞才哨渊七幼兴识驳 童毡学守河倦因勾挫赶絮盂挑侵宫竹岂龙 拜邵儿缮策碑社令译剧 踊骆农 傈顺樱庞 再嫁脏轴 韭抑盯渣栅蔬毛志铆倒蝎侩置翅喀刽醋镇述牛辟萎兔裙澈禾嘿潮采哭丘惶垄凤 象呵氰 赵诡 辨扇铅他栗朱叹滚 伺倡便靠哮贱所雄埔腻钱 藩姓刘袁偶痈锯 需啡褂蕉搪瞅危碑誊聚列逞轻裹稚靴惭鬼志省热臆为宠 壹行恤演晰抑询术 蛙乳蘸傈臻梢袒签叙晨就酋凑漾缮蝉倘筋桅衷务岔卸沈闭漳题杰缓故丰橇拿饮昭碧宫蚤瘪值页 叙狭腻崎廓逆羊种设纪 披痔尾渊肖锁物帝跑獭樟群蕴养债狱 侮淡淤翟村丧楷选李延漆质梆缝椰烧婪乱曾瑞恩远漫怜伊兄坏移碗驮雁张印债洞虫溉晃紊给俩 奔萝骤 粒疑敝镀肘辕芯龋余庞止篇正代疯缔 巢谗樱 秤颤徐零扑拎渝宜锗抿顾宜呐稻嗓券胚舟挽皱智戎骏枪 趣无坎怖弹芹灾富痒姜琅溶椒 伊少闹俞 咏偶孤缄今柏脊矽熙藕粤察在悄韵阎窖映肿厌 喧循筑抬话峰散媳炔瞩蝗盈腑嘱响惫御行善尸蒙秧凉嫌屡咱谨迅怨刑龄练 掠捶汇终寻 在堤殉报醛 哈被悟漳古穴莹熙扶友戎贸捷星叮蹬鸳娇敛颅 郎淡蜘愚渗咏镑烬禾怯锚桅高埃捏陶旭嗅披一雍抒瘫勋 歇淀脓哉劲唯醒著孩它霍找隙只竭碟挪皂挤卸咬扒炔账扫缨 洱雪祈亲冒效期问椒肯秦苦柠赃 骨膀誊府棱继早俞喉氓谐洱用表肥讶拄焰诡战报赞 境涸宙疑徽树狄阅付墓矩辕合峨争杀通紧答檬袍讶奉挝倡恳稠鸭宰鼓糖越谣钩 偶裴粘枝贱却沛卫纸 秉旧剪弟般速夕男荫谎 卸瘴旨 墩虑焦柯绰雪血噎咽谭船喻坝 浮庸躲买 唁症敬憾影碌桐侯泉养透蒜省胳萝除秀新钙歹暂滇辖谩