基于plc的步进电机控制设计毕业论文

常州信息职业技术学院 学生毕业设计（论文）报告 系 别： 电子与电气工程学院 专 业： 微电子技术 班 号： 微电 071 学 生 姓 名： 徐晓昶 学 生 学 号： 0706033132 设计（论文）题目：十字路口交通灯的 PLC 控制 指 导 教 师： 刘民建 设 计 地 点： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期： 2009.7.12009.8.22 1 毕毕业业设设计计（论论文文）任任务务书书 专业专业 微电子技术微电子技术 班级班级 微微 071 姓名姓名 徐晓昶徐晓昶 一、课题名称： 十字路口交通灯的 PLC 控制 二、主要技术指标：可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC，是 在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。主要 技术指标如下：（1） 编程简单,可在现场修改程序.(2)维护方便,采用插件式结构. (3)可靠性高于继电接触控制系统。(4)体积小于继电接触器控制系统. 三、工作内容和要求：PLC的基本组成包括中央处理模块(CPU)、存储器模块、输入/输出 （I/O） 模块、电源模块及外部设备（如编程器），如图4-1所示。主机内的各部分均 通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接。根据实际控制对象的需要配备一定 的外部设备，可构成不同的PLC控制系统。常用的外部设备有编程器、打印机、EPROM写入 器等。PLC还可以配置通信模块与上位机及其他的PLC进行通信，构成PLC的分布式控制系统。 四、主要参考文献： (1). 张万忠主编. 可编程控制器应用技术. 第二版M. 北京: 化学工业出版社,2005.5 (2). 田瑞庭主编. 可编程控制器应用技术M.北京: 机械工业出版社,1994 (3). 王兆义编著. 小型可编程控制器实用技术M北京: 机械工业出版社,2000 (4). 龚仲华编著. 三菱 FX/Q 系列 PLC 应用技术M.北京: 人民邮电出版社,2006.12 (5). 求是科技编著. PLC 应用开发技术与工程实践M.北京: 人民邮电出版社,2005.1 (6). 阮友德主编. 电气控制与 PLC 实训教程M.北京: 人民邮电出版社,2006.10 学 生（签名） 2009 年 月 日 指 导 教师（签名） 2009 年 月 日 教研室主任（签名） 2009 年 月 日 系 主 任（签名） 2009 年 月 日 2 毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题设计（论文）题 目目 十字路口交通灯的 PLC 控制 一、选题的背景和意义： 可编程控制器在近 40 年来得到了迅速发展。目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石 油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通灯、环保及文化娱乐等各个行业，为我 国经济的发展起到巨大的推动作用。PLC在交通信灯中的使用，极大的提高了交通控制的可靠性。它 在交通控制领域中扮演着越来越重要的角色，所以学好PLC对于我们专业的学生来说也是非常重要的。 二、课题研究的主要内容： PLC 的基本组成包括中央处理模块(CPU)、存储器模块、输入/输出（I/O）模块、电源模块 及外部设备（如编程器），如图 4-1 所示。主机内的各部分均通过电源总线、控制总线、地址 总线和数据总线连接。根据实际控制对象的需要配备一定的外部设备，可构成不同的 PLC 控制 系统。常用的外部设备有编程器、打印机、EPROM 写入器等。PLC 还可以配置通信模块与上位机 及其他的 PLC 进行通信，构成 PLC 的分布式控制系统。 三、主要研究（设计）方法论述： 十字路口交通灯的PLC控制设计包括两方面的内容，第一是PLC的硬件设计，包括PLC的基 本组成包括中央处理模块(CPU)、存储器模块、输入/输出（I/O）模块、电源模块及外部设备 （如编程器）；第二是PLC软件设计，包括系统软件和应用软件等方面的设计。 3 四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期） 工 作 内 容 2009.7.12009.7.1 2 方案选择与论证 理论分析与计算 2009.7.132009.7. 26 硬件电路设计 2009.7.272009.8. 9 软件设计 2009.8.102009.8. 22 测试方案与测试结果 2009.8.232009.8. 26 总结 五、指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日 六、系部意见： 系主任签名： 年 月 日 4 目录目录 【摘要】 【关键词】 第第 1 章章 可编程控制器简介可编程控制器简介 11 PLC 的由来 6 12 可编程器件的功能及特点 7 1. 3 可编程器件的分类应用及特点 8 1. 4 PLC 的工作原理及结构框图 9 1. 5 三菱 FX2N 系列 PLC 的性能12 第第 2 2 章章 课题分析课题分析 3. 1 课题-PLC 控制交通灯14 3. 2 I/O 分配表14 第第 3 3 章章 系统软硬件设置系统软硬件设置 4. 1 程序设计方案 16 4. 2 控制时序图 16 4. 3 梯形图 18 4. 4 系统调试与小结 18 第四章第四章 答谢词答谢词19 5 摘 要 十字路口交通灯的 PLC 控制 可编程控制器在近 40 年来得到了迅速发展。目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、 石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通灯、环保及文化娱乐等各个行业， 为我国经济的发展起到巨大的推动作用。PLC在交通信灯中的使用，极大的提高了交通控制的 可靠性。它在交通控制领域中扮演着越来越重要的角色，所以学好PLC对于我们专业的学生来说也是非 常重要的。可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC，是 在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制 装置。PLC 常用的编程语言是梯形图语言。梯形图与继电器原理图类似，这种 编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工作 人员掌握。 关键字关键字：PLC、城市交通灯控制、电气控制、梯形图 PLC control of traffic lights crossroads Programmable controller in the past 40 years has been developing rapidly. At present, PLC at home and abroad have been widely used in iron and steel, petroleum, chemical, electric power, building materials, machinery manufacturing, automobile, textile, traffic lights, environmental protection and culture and entertainment in various industries, as Chinas economic development has played a huge role in promoting the . PLC in traffic lights in the use of the letter, which greatly improves the reliability of traffic control. It is in the field of traffic control play an increasingly important role, so to learn PLC for our professional students who are also very important. PLC (Programmable Logic Controller), referred to as PLC, is the sequence control relay developed on the basis of the general- purpose microprocessor as the core of industrial automation control devices. PLC ladder programming language is commonly used language. Ladder diagram with the relay is similar to the image of such a programming language, intuitive, easy to master, no special computer knowledge, easy to grasp the majority of field staff. 6 Keywords: PLC, urban traffic control, electric control, ladder 第 1 章 可编程控制器简介可编程控制器简介 1.1 PLC 的由来 可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC，是在继 电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。 20 世纪 60 年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更 新的需要，在 1968 年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，寻求一种取代传 统继电器-接触器控制系统的控制装置,通用汽车公司对新型控制器提出十大条 件是：（1） 编程简单,可在现场修改程序.(2)维护方便,采用插件式结构.(3) 可靠性高于继电接触控制系统。(4)体积小于继电接触器控制系统.(5)成本可与 继电器控制柜竞争.(6)可将数据直接输入计算机.(7)输入是 115V(AC) (美国 标准系列电压值)（8）输出为 115V（AC），24V 以上，能直接驱动电磁阀、交 流接触器、小功率电机等。（9）通用性好，能扩展。（10）能存贮程序，存储 器容量至少能扩张到 4KB. 1969 年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台 PLC，并在 GM 公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。其后日 本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来，但是主要应用于顺序控 制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称 PLC。其定义：可编 程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它 采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定 时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各 种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业 控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC 的功能也越来越强大，更多地具 有计算机的功能，所以又简称 PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不 和 PERSONAL COMPUTER 混淆，仍习惯称为 PLC。目前 PLC 已经在智能化、网络 7 化方面取得了很好的发展，并且现今已出现 SOFTPLC，更是 PLC 领域无限的发 展前景。 8 1.1. 2 2 可编程控制器的功能及特点可编程控制器的功能及特点 1、可靠性高 由于采用了一系列的保证 PLC 高可靠性的措施，PLC 的平均无故障工作时 间一般可达到 35 万小时。PLC 的工作环境适应性强，它能在工业环境下可靠 的工作，起高可靠性已得到用户的普遍认可，这是 PLC 得以广泛应用的重要原 因之一。 保证 PLC 高可靠性的主要措施有：良好的综合设计，选用优质的元器件，采用 隔离滤波屏蔽等抗干扰技术，采用先进的电源技术，采用实时监控技术和故障 诊断技术，采用良好的制造工艺。 2、编程简单 PLC 常用的编程语言是梯形图语言。梯形图与继电器原理图类似，这种编 程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工作人 员掌握。当生产流程需要改变时，可以现场修改程序，使用方便灵活。在大型 PLC 中还有 BASIC 等高级编程语言，以满足各种不同控制对象和不同使用人员 的需要。 3、通用性好 各个 PLC 生产厂家都有各种系列化产品，各种模块供用户选择。用户可以 根据控制对象的规模和控制要求，选择合适的 PLC 产品，组成所需要的控制系 统。在应用设计时一般不需要用户制作任何附加装置，从而使设计，施工工作 简化。 4、体积小、结构紧凑、安装维护方便 PLC 体积小重量轻便于安装。PLC 具有自诊断故障报警故障类型显示功能， 便于操作和维护人员检查，可以通过更换模块插件，迅速排除故障。PLC 的结 构紧凑，与被控制对象的硬件连接方式简单接线少便于维护。 5、灵活性 PLCD 灵活性主要表现在以下 3 个方面： （1）编程的灵活性。 （2）扩展的灵活性。 （3）操作的灵活性。 4、机电一体化 为了使工业生产的过程的控制更平稳可靠，向优质高产低耗要效益，对过 程控制设备和装置提出了机电一体化，即使仪表、电子及计算机综合，而 PLC 正是着一要求的产物。它是专门为工业过程而设计的工业设备，具有体积小、 9 功能强、抗干扰性好等优点，它将机械与电气部件有机地结合在一个设备内， 把仪表、电子和计算机的功能综合集成在一起，因此，它已经成为当今数控技 术、工业机器人、离散制造和过程流程等领域的主要控制设备。 PLC 的功能 （1）逻辑控制：取代传统的继电器控制电路。 （2）定时控制：使可编程控制器处理模拟量信号。 （3）计数控制：具有数学运算、数据传输、数据转换、排序、查表等功能。 （4）步进(顺序)：可以与储存在储存器中的参考值比较。 （5）PID 控制：编制各种的控制算法程序，完成闭环控制。 （6）数据控制：PLC 具有数据处理能力。 （7）通信和联网：PLC 之间的通信以及 PLC 与其他智能设备间的通信。 （8）其它：PLC 还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如： 定位控制模块，CRT 模块。 1.31.3 可编程控制器的分类可编程控制器的分类、应用及发展应用及发展 1可编程控制器的分类 （1）小型 PLC 小型 PLC 的 I/O 点数一般在 128 点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整 个硬件融为一体，除了开关量 I/O 以外，还可以连接模拟量 I/O 以及其他各种 特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和 传送、通讯联网以及各种应用指令。 （2） 中型 PLC 中型 PLC 采用模块化结构，其 I/O 点数一般在 128512 点之间。I/O 的处 理方式除了采用一般 PLC 通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即 在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模 块， 通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。 （3）大型 PLC 一般 I/O 点数在 512 点以上的称为大型 PLC。大型 PLC 的软、硬件功能极 强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以 10 构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型 PLC 还可以采用三 CPU 构成 表决式系统，使机器的可靠性更高。 PLC 可以分为整体式和模块式两种 2可编程控制器的应用 PLC广泛应用于机械制造、石化、冶炼、电力、轻纺、汽车、交通及各种机 电产品的生产中。 典型的应用有：顺序控制、过程控制、数据处理、联网、显 示打印。 3可编程控制器的发展方向 （1） 向体积更小、速度更快的方向发展 微电子技术及电子电路装配工艺的不断改进，都会使PLC的体积更加小，以 便于嵌入到任何小型的机器和设备之中。 （2） 向大型化、高可靠性及多功能方面发展 大型PLC向着容量大、智能高、通信功能强的方向发展。对于大规模、复杂 系统进行综合自动控制的PLC，大多已采用多CPU的结构，有闭环控制的PID模块、 模拟量的模糊控制，自适应、参数自整定功能。 （3）与其他工业控制产品的结合 在大型自动控制系统中计算机和PLC在应用功能方面互相融合、互补、渗透， 使控制系统的性价比不断提高。 1.1. 4 4 PLCPLC 的工作原理和结构的工作原理和结构框图框图 图 4-1 PLC 的结构框图 1、PLC的硬件 PLC的基本组成包括中央处理模块(CPU)、存储器模块、输入/输出（I/O） 模块、电源模块及外部设备（如编程器），如图4-1所示。 11 主机内的各部分均通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接。 根据实际控制对象的需要配备一定的外部设备，可构成不同的PLC控制系统。常 用的外部设备有编程器、打印机、EPROM写入器等。PLC还可以配置通信模块与 上位机及其他的PLC进行通信，构成PLC的分布式控制系统。 2、PLC的软件 （1）软件的分类 PLC 的软件包含系统软件及应用软件二大部分。 系统软件 系统软件是指系统的管理程序、用户指令的解释程序及一些供系统调用的 专用标准程序块等。系统管理程序用于完成 PLC 运行相关时间分配，存储空间 分配管理和系统自检等工作。用户指令的解释程序用以完成用户指令交换为机 器码的工作。系统软件在用户使用 PLC 之前就已装入机内，并永久保存，在各 种控制工作中都不能更改。 应用软件 应用软件又称为用户软件、用户程序，是由用户根据控制要求，采用 PLC 专用的程序语言编制的应用程序。目前应用软件常用的编程语言有梯形图、指 令表、顺序功能表、功能块图等。 最初研制生产的 PLC 主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置， 但这两者的运行方式是不相同的： （1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线 圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制 线路的哪个位置上都会立即同时动作。 （2）PLC 的 CPU 则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输 出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点) 不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装 置各类触点的动作时间一般在 100ms 以上，而 PLC 扫描用户程序的时间一般均 小于 100ms，因此，PLC 采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式-扫描 技术。这样在对于 I/O 响应要求不高的场合，PLC 与继电器控制装置的处理结 果上就没有什么区别了。 1、扫描技术 12 当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程 序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运 行期间，PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 图4-2 一般来说，PLC 的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫 描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的 总和。 图图3-3PLC3-3PLC的扫描周期过程的扫描周期过程 2、PLC 的 I/O 响应时间 为了增强 PLC 的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC 的每个开关量输入端都 采用光电隔离等技术。 为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC 采用了不同于一般微 型计算机的运行方式（扫描技术）。 以上两个主要原因，使得 PLC 得 I/O 响应比一般微型计算机构成的工业控 制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期 甚至更长。 所谓 I/O 响应时间指从 PLC 的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信 号的改变所需的时间。其最短的 I/O 响应时间与最长的 I/O 响应时间如图所示： 13 最短 I/O 响应时间： 最长 I/O 响应时间： 图图4-44-4 1.51.5 三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC的性能的性能 表 1-1 PLC 的性能指标 FX2N性能规格 项目 规格 备注 运转控制方法 通过储存的程序周期运转 I/O 控制方法 批次处理方法（当执行 END 指令时） I/O 指令可以刷新 运转处理时间 基本指令：0.08s 应用指令：1.52 至几百 s 指令 编程语言 逻辑梯形图和指令清单 使用步进梯形图能生成 SFC 类型程序 14 程式容量 8000 步内置 使用附加寄存器盒可扩展到 16000 步 指令数目 基本顺序指令：27 步进梯形指令：2 应用指令：128 最大可用 298 条应用指令 I/O 配置 最大硬体 I/O 配置 256，依赖于用户的选择（最大软件可设定地址输入 256、输出 256） 一般 500 点 M0 到 M499 锁定 2572 点 M384 至 M3071 辅助继电器 （M 线圈） 特殊 256 点 M8000 至 8255 一般 490 点 S0 至 S499 锁定 400 点 S500 至 S899 初始 10 点 S0 至 S9 状态继电器 （S 线圈） 信号报警器 100 点 S900 至 S999 100 毫秒 范围：0 至 3276.7 秒 200 点 T0 至 T199 10 毫秒 范围：0 至 3276.7 秒 46 点 T200 至 T245 1 毫秒保持型 范围：0.001 至 32.767 秒 4 点 T246 至 T249 定时器（T） 100 毫秒保持型 范围：0 至 3276.7 秒 6 点 T250 至 T255 一般 16 位 范围：0 至 32767 数 200 点 C0 至 C199 类型：16 位上计数器 锁定 16 位 100 点（子系统） C100 至 C199 类型：16 位上计数器 一般 32 位 范围：-2147483648 至+32147483648 数 35 点 C200 至 C219 类型：32 位上/下计数器 计数器（C） 锁定 32 位 15 点 C220 至 C234 类型：32 位上/下计数器 单相 C235 至 C240 6 点 单相 c/w 起始 停止输入 C241 至 C245 5 点 高速计数器（C） 双相 范围：-2147483648+2147483648 数 一般规则：选择组合计数频率不 大于 20KHz.计数器组合 注意所有的计数器都锁定。 C246 至 C250 5 点 15 A/B 相 C251 至 C252 5 点 一般 200 点 D0 至 D199 类型：32 位元件的 16 位数据存储寄存器 锁定 7800 点 D200 至 D7999 类型：32 位元件的 16 位数据存储寄存器 文件寄存器 7000 点 D1000 至 D7999 通过 14 块 500 程式步的参数设 置类型：16 位数据存储寄存器 特殊 256 点 从 D8000 至 D8255 类型：16 位数据存储寄存器 数据寄存器（D） 变址 16 点 V0 至 V7 和 Z0 至 Z7 类型：16 位数据存储寄存器 指标（P） 用于 CALL 128 点 N0 至 P127 用于中断 6 输入点、3 定时器、6 计数器 100*至 130* （上升触发*1，下降触发*0，*时间(单 位：毫秒)） 嵌套层次 用于 MC 和 MRC 时 8 点 N0 至 N7 十进位 K 16 位：-32768 至 32768 32 位：-2147483648 至+2147483647 十六进位 H 16 位：-32768 至+32768 32 位：-214783648 至+2147483647 常数 浮点 32 位：1.175x10，3.403x10（不能直接输入） 图5-1三菱FX2N系列PLC的性能 第二章 课题分析 2.12.1 课题课题plcplc 控制交通灯控制交通灯 1、如图是十字路口交通信号灯示意图。信号灯的动作受开关总体控制，按 一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按 钮，所有信号灯都熄灭。 16 图图 2-1 十字路口交通信号灯示意图十字路口交通信号灯示意图 2、控制要求： 信号灯受一个启动钮子开关 SB 控制。当 SB 接通时，南北红灯亮，东西绿 灯亮；SB 断开时，所有信号灯灭，南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时 亮，应关闭信号灯系统，并报警。南北红灯亮 25 秒，同时东西绿灯亮，维持 20 秒。到 20 秒时，东西绿灯亮 3 秒后熄灭。东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮 2 秒。到 2 秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 东西红灯亮 30 秒，南北红灯亮 25 秒，然后闪亮 3 秒熄灭。同时南北黄灯亮 2 秒熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。 2.2 I/O 分配表分配表 输入：输入：输出：输出： X0 ：启停按钮：启停按钮Y2：南北红灯：南北红灯 17 Y4：东西绿灯：东西绿灯 Y5：东西黄灯：东西黄灯 Y6: 东西红灯东西红灯 Y0 ：南北绿灯：南北绿灯 Y1 ：南北黄灯：南北黄灯 18 第三章第三章系统软硬件设置 3.13.1 程序设计方案程序设计方案 根据交通指挥灯的控制要求可知，正常工作时东西绿灯、东西黄灯的工作 时间在南北红灯工作时间之内，因此可由南北红灯的启停来控制东西方向绿、 黄灯的工作。同样，南北绿、黄灯也可由东西红灯来控制。由于两个方向的工 作过程完全一样，故只要编写出一个方向的控制程序，则另一个方向的控制程 序也就迎刃而解了。故只要编写出一个方向的控制程序，则另一个方向的控制 程序也就迎刃而解了。由于交通指挥灯的工作过程是一种时序控制过程，因此 只要选择好控制时间，程序也就好编了。 3.23.2 梯形图梯形图 工作过程分析如下： 当启动开关合上时，X0 接通，Y2 得电，南北红灯亮；同时 Y2 的常开触点 闭合，Y4 得电，东西绿灯亮。维持 20 秒后，T6 的常开触点接通，与该点串联 19 的 T2 的常开触点每隔 0.5 秒导通 0.5 秒，从而使东西绿灯亮 3 秒，3 秒后 T7 的常开触点断开，Y4 失电，东西绿灯熄灭；此时 T7 的常开触点闭合，Y5 得电， 东西黄灯亮。过 2 秒后，T5 的常闭触点断开，Y5 失电，东西黄灯灭，到这时启 动时间累计为 25 秒，T0 的常开触点断开，Y6 得电，东西红灯亮，Y6 常开触点 闭合，Y0 得电，南北绿灯亮。其指令表如下。 0 LD X042 LD Y2 1 ANI Y343 ANI T6 2 ANI T444 LD T6 3 OUT T045 ANI T7 K25046 AND T8 6 LD T0 47 ORB 7 OUT T4 K300 48 OUT Y4 10 LD X0 11 ANI Y3 49 LD T7 12 ANI T0 50 ANI T5 13 OUT T6 K20051 OUT Y5 16 LD T652 LD Y6 17 OUT T753 ANI T1 K3054 LD TI 20 LD T755 ANI T2 21 OUT T556 AND T8 K2057 ORB 24 LD T058 OUT Y0 25 OUT T159 LD T2 K25060 ANI T3 28 LD T161 OUT Y1 29 OUT T262 LD Y0 K3063 AND Y4 32 LD T264 OUT Y3 33 OUT T365 LD X0 K2066 ANI T9 36 LDI T067 OUT T8 37 ANI Y3 K5 38 ANI X070 LD T8 39 OUT Y2 71 OUT T9 40 LD T0K5 41 OUT Y674 END 又过了 25 秒，即距启动时间累计为 50 秒时，T1 的常开触点闭合，与该点 串联的 T3 的常开触点每隔 0.5 秒导通 0.5 秒，从而使南北绿灯闪亮；闪亮 3 秒， 20 T2 常开触点断开，Y0 失电，南北绿灯灭；此时 T2 的常开触点闭合，Y1 得电， 南北黄灯亮。维持 2 秒后，T3 常闭触点断开，Y1 失电，南北黄灯灭，这时启动 时间累计为 55 秒，T4 的常闭触点断开，T0 失电复位，Y6 失电，即维持了 30 秒的东西红灯灭。这时一个工作过程，此后再周而复始的工作。 如果南北东西绿灯同时亮，则 Y3 得电，产生报警信号，报警指示灯亮。 Y3 常闭触点断开，将整个系统关闭，作紧处理。 3.33.3 调试与小结调试与小结 通过这个程序的设计，我们不难看出利用 PLC 控制传统的交通灯是一件非 常容易的事，而且 PLC 可以在十分恶劣的环境中工作，所以我想利用 PLC 来控 制交通灯是一件十分有前途的。 实践证明，本设计所采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR可编程控制器的 硬件配置和程序设计是完全可行的，在实践中取得了令人满意的效果。在实际 情况中，采用PLC控制交通信号灯，还能容易地随时修改可编程控制器计时器 T1，T2，T3，T4，T5,T6的时间，以改变各信号灯的工作时间和工作状况，满足 不同交通路况要求。 总结总结 通过这段时间对 PLC 的系统学习。对所学书本的内容有深入的了解。也对 PLC 本身的硬件和软件也有更深的认识。在这整个学习的过程中得到了老师和 同学的帮助。感谢马老师的细心辅导。使得我能顺利完成对培训内容的理解与 应用。以后还会不断的学习 PLC 方面的知识，不断加深对 PLC 的应用能力， 在工作中发挥自己才能，并在实践生活中不断提高自己的能力 21 答 谢 辞 回味两年的大学时光虽然过得有点太快，但是我们仔细想下我们 在这两年的时间里也学到了很多有用的知识和一些做人的方法，马 上就要走出校门，很感谢学校给我们提供这次做毕业设计的机会， 这样可以让我们更好的去回顾我们的大学时光，从而让我们找到我 们的不足之处，以便在今后的生活和工作上有所改变，因此我要十 分感谢学校老师和领导安排给我们这次机会。在这完成作业的这段 时间我学会了很多以前不会的东西，当然，也明白了很多以前不懂 的道理，知道了坚持的重要，知道了查资料的不容易，知道了合作 的重要性，也知道了做任何事都不能松懈的道理。在还没完成设计 的这段日子里，我很感激一些帮助和支持我的同学，朋友，和老师 们，是他们的鼓励与期望让我得以有现在的一点成功的喜悦，感谢 他们！只是由于当时时间没有分配好，有很大的紧迫感，虽然考虑 的比较完善，可是，到最后实现功能的时候，还有很多预想功能没 能全部完成，也有一些细节没有做得很好。不过，在这期间，我学 会了许多知识，我想我会把这种学习的精神运作到以后工作的各个 环节，让自己在以后的工作中不断的得到改进和完善！很感谢刘民 建建老师给予我的指导。 在我的论文的写作时，是您给了我宝贵的建议，从论文的题目 开始，您就不停的告诉我们论文写作的重点，论文的中心要如何来 确立。一直到写作完成，您还给我们的论文给予很多的建议，如果 不是您的建议，我想我不知道如何去改善我的论文。我非常庆幸得 22 到您的帮助。非常感谢您一直以来对我的帮助。 毕业设计（论文）成绩评定表毕业设计（论文）成绩评定表 一、指导教师评分表（总分为一、指导教师评分表（总分为 7070 分）分） 序序 号号考考 核核 项项 目目满满 分分评评 分分 1 工作态度与纪律 10 2 调研论证 10 3 外文翻译 5 4 设计（论文）报告文字质量 10 5 技术水平与实际能力 15 6 基础理论、专业知识与成果价值 15 7 思想与方法创新 5 合计 70 指导教师综合评语： 指导教师签名： 年 月 日 二、答辩小组评分表（总分为二、答辩小组评分表（总分为 30 分）分） 序序 号号考考 核核 项项 目目满满 分分评评 分分 1 技术水平与实际能力 5 2 基础理论、专业知识与成果价值 5 3 设计思想与实验方法创新 5 4 设计（论文）报告内容的讲述 5 5 回答问题的正确性 10 合计 30 答辩小组评价意见（建议等第）： 答辩小组组长教师签名： 年 月 日 三、系答辩委员会审定表三、系答辩委员会审定表 23 1 审定意见 2审定成绩（等第）_ 系主任签字： 年 月 日 附件附件 专业 本科毕业论文管理制度与相关文件汇编 大学教育科学学院 系 常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 毕业设计论文 1 二零一三年七月 常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 毕业设计论文 2 目 录 专业本科毕业论文写作规范.3 专业本科毕业论文参考文献写作要求.9 专业本科毕业论文装订规范与要求.20 专业本科毕业论文指导教师工作要求.22 大学本科毕业论文（设计）封皮样式.24 学位论文独创性声明.25 大学本科生毕业论文任务书.26 大学本科生毕业论文评审书.27 大学教育科学学院本科毕业论文开题报告 2013 版.28 大学毕业论文（设计）指导记录.32 常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 毕业设计论文 3 专业本科毕业论文写作规范 为了加强对我院专业本科毕业论文工作的规范化管理，现将毕业论文写作 过程中需遵循的格式规范做如下要求。 一、毕业论文的选题与设计要求 专业本科毕业论文的内容选题必须是心理学领域或与心理学相关的交叉领 域课题，符合专业培养目标要求，具有一定的学术性。在研究设计与方法上必 须采用实证研究范式，即相关设计或因果实验设计，具体收集数据方法可用实 验法、测验法、问卷法、访谈法、观察法。 二、毕业论文的组成部分及写作要求 （一）封面 封面模板由学校统一制定，但封面的颜色由本学院规定。作者应将封面上 的相关内容（毕业论文题目、学生姓名、学生学号、学院名称、专业名称、指 导教师等）用计算机填写完成（注意适当对齐）后再套印输出，填写时注意修 改封面模板上的届数及年月。印刷输出前请向学院办公室询问封面颜色和年月 时间。 （二）目录 目录需通过 WORD 定义三级大纲形式自动生成目录。目录内容包含：中文 题目与摘要页、英文题目与摘要页、正文各部分、参考文献、附录、致谢（或 后记）、学位论文独创性声明。目录的二级标题与一级标题、三级标题与二级 标题在格式上应自动向内缩进 2 个字符；页码右对齐。字体采用宋体 5 号字， 数字采用 5 号 Times New Roman 字体编排。中英文摘要页单独编排页码，页码 居中采用罗马数字排序。 （三）题目、摘要、关键词 题目：题目：说明该研究做了哪些方面的探讨以及研究中的变量有哪些。如果是 相关研究，应指出是哪两个或几个变量之间的相关；如果是因果研究，要尽量 讲清实验中的自变量和因变量是什么。应让读者根据题目就能判断该研究属于 常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 毕业设计论文 4 哪种类型。注意将所要研究的问题界定清楚，题目不要过大或含糊不清。此外， 在题目中应尽量明确界定所要研究的被试群体，这一点尤其体现在发展研究上。 应注意使题目简洁明了：题目一般在 25 个字以内，言简意赅，尽量不使用副标 题。为了便于检索，应在题目中拼写出所有的术语的全称，尽量避免使用缩略 词。英文题目表达可以不与中文题目完全一致，但要求与中文题目内容要对应。 摘要：摘要：是对全文内容的概括，方便论文检索，限 500 字以内。主要内容包 括：目的（说明研究问题与对象） 、方法（说明研究方法） 、结果（概括主要结 果） 、结论（简要结论） 。写作要求高度概括，独立成文；一般在 500 字以内； 不包含任何论文中没有的内容；摘要中应该写出术语的全部名称，不要用缩略 词；摘要不能出现文献引用。英文摘要(Abstracts)，主要内容包括：Objective; Method; Results; Conclusions。其表达可以不与中文摘要完全一致，但要求与中 文摘要内容要对应。 关键词：关键词：是论文的文献检索标志，是表达文献主题概念的自然语言词汇。 关键词是从论文的题名、层次标题和正文中选出来的能反映论文主题概念的词 或词组。一般来说，每篇论文应选取 35 个词作为关键词，中英文一一对应。 避免选用一些外延较广的词作为关键词，应从汉语主题词表和专业主题词 表中选用。英文关键词(Key Words)，要求中文关键词内容要对应。 以上内容写作时，中英文各占一页，中文在前，英文在后。 （四）引言 引言是用一段简短的文字提出本研究的问题。指出本研究问题的重要性及 其应用价值，即作者对这一问题进行研究的原因。说明本研究问题与所属领域 的以往研究有什么样的关系，在本研究中主要解决的问题是什么（研究目的） 。 注意引言不要与摘要雷同。 （五）正文 正文是论文的核心部分，占主要篇幅。正文内容应该观点突出，言之有物， 逻辑清晰，层次分明，结构完整，方法得当，论证严谨，资料真实，行文流畅， 用语规范。论文正文字数不少于7000字。专业本科毕业论文的正文包括如下几 部分内容： 常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 毕业设计论文 5 1、文献综述 内容包括：核心概念界定、国内外研究概况、以往研究不足、问题提出、 研究意义等。 核心概念界定：核心概念界定：包括内涵界定（抽象定义）和操作界定（操作性定义） 。 国内外研究概况：国内外研究概况：是对国内外相关研究的历史回顾与现状分析。 以往研究不足：以往研究不足：客观总结、评述以往研究存在的问题，进而有针对性的提 出本研究的问题。 问题提出：问题提出：指出研究目的，并逐条写出具体的研究假设。 研究意义：研究意义：包括理论意义与现实意义。 2、研究方法 内容包括：被试、研究工具、实验设计、研究程序、数据管理与分析等。 被试：被试：即研究对象。用简练的语言清楚地介绍被试的自然情况、取样情况、 匹配情况、中途丢失情况等。 研究工具：研究工具：简要说明研究所用的实验仪器设备及其型号信息、各种实验材 料、测量工具（问卷与量表）的来源及其信效度信息、计算机软件的版本信息。 实验设计：实验设计：如果是实验研究，还应该在研究工具与研究程序两部分之间加 入实验设计。简要说明实验设计模式、自变量的种类及其处理水平、因变量的 种类及其测量指标等。 研究程序：研究程序：说明研究过程的每一个步骤。如果是实验研究则包括指导语、 刺激的呈现、具体的实验范式及实验程序、以及无关变量的控制方法。如果是 描述性或相关研究，则要说明访谈的程序、观察的过程、编码记分方法、问卷 的编制过程、问卷的施测过程等。 数据管理与分析：数据管理与分析：说明对研究数据管理与分析的软件，以及研究计划要使 用的统计分析方法 3、结果分析 结果分析的主要任务是把数据的统计过程和统计结果以文字、表格或插图 的形式表现出来，以展示研究所得到的客观结果。即要求运用恰当的统计分析 常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 毕业设计论文 6 方法对结果做描述统计与推论统计，分析统计数字背后的心理学规律。 结果分析的写作应注意以下几点： 只需列出数据的统计结果，不要列出原始数据，即只列描述统计和推论统 计的结果。 选择正确的统计分析方法，按合理的逻辑顺序报告结果。 尽可能报告全部结果，不要只报告有利的结果，而不报告不利的结果，以 保证结果的真实性、客观性。 只对数据结果做客观报告，并进行简单分析，揭示数据背后的规律，不需 要做原因的解释和评论。 字母符号：使用法定计量单位、符号和标准化、规范化的名词、术语。 常用的统计学符号规定如下：样本代表的总体数为 N，样本数为 n，平均 数为 M，标准差为 SD，t 检验为 t，F 检验为 F，卡方检验为 ，相关系数为 r，显著性为 p。以上符号均为斜体。 表和图：凡是用文字已经说明的问题，尽量不用表和图。如已用表或图， 则文中不必重复其数据，只需摘其要点即可。表和图不要重复表达同一内容。 表要求设计科学，简洁明了。一律使用三线表，不用竖线。一般应把自变量作 为列，因变量作为行。表格要有表头（即表的标题），置于表格之上，标明表 格序号，表格内的统计符号用斜体，数字采用 5 号 Times New Roman 字体编排。 插图要有图题（即图的标题），置于图形之下。注意将图中的坐标名称、字符、 数码标示清楚，并在图下方标出图号及名称。图线名称用汉字。同一个表格或 插图不能分两页显示。图需清晰可读。 4、讨论 首先，讨论是对结果所得原因的解释，需要明确地说明所得研究结果与研 究假设相一致还是推翻了研究假设。如果一致则要对产生该结果的原因进行深 入解释，并在此基础上进行推论。即将统计所得结果通过逻辑推论上升到理论 高度，这需要研究者通过充分运用已经收集到的文献资料，来分析为什么会得 出这样的结果，进而得出有关心理机制的科学结论。如果不一致，也要分析原 因，通常在假设依据充分的情况下，要考虑是否是由于研究方法问题，导致结 果与假设的不一致。 常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 毕业设计论文 7 其次，讨论部分应该将本研究的结果与其他相关研究的结果进行比较，从 而进一步分析二者存在的共同特点和规律，用其他研究的结果支持自己研究的 推论。 第三，讨论时还应指出研究结果的意义，通常可以针对研究结果的发现， 给出相应的应用建议，如教育建议、工作建议等等。 最后，讨论还必须对本研究的不足之处、局限性、或可进一步探讨的研究 问题有明确的论述。 写讨论应注意避免重复结果分析中对数据的说明，尽量不要再出现统计数 字；研究结果就是论文的论点，要证明论点应注意避免就事论事，主观推测， 论证要拿出充分的理论、研究、及事实论据。 5、结论 结论是在讨论的基础之上，以简明扼要的文字对研究结果做出高度概括的 推论。一般逐条列举出结论，语言表达要明确，不能有含糊不清或模棱两可的 含义。结论（结果推论）不能对研究获得的结果进行夸大或缩小，对所提出的 假设未能充分证明之处也不要回避。结论中不应