物流装卸搬运技术教学课件

1 第四章 物流装卸搬运技术 主要内容：从装卸搬运的特点、分类、原则 、机械设备、组织工作等方面对物流中的装卸搬运 技术进行介绍。 重点掌握：装卸搬运技术的特点、装卸搬运 技术的合理化、主要的装卸搬运机械及其分类和选 择、装卸搬运工作组织中应注意的问题。 2 第四章 物流装卸搬运技术 主要内容： 4-1 装卸搬运的特点与分类 4-2 装卸搬运的原则与合理化 4-3 装卸搬运机械 4-4 装卸搬运作业组织工作 4-1 装卸搬运的特点与分类 一、搬运装卸概述 n 装卸搬运是指在同一地域范围内进行的，以改变物料存放 （支撑）状态和空间位置为主要目的的活动。装卸强调物料 存放状态的改变，搬运强调物料空间位置的改变 n 装卸搬运在运输、保管及流通加工之间起到桥梁作用。 n 搬运有装货、卸货、堆场，仓库货物的入库、出库或搬出 作业，具体性作业有：堆高或下搬、分拣或备货、挪动或 移送（同一场所） n 作业场所：仓库搬运、港湾搬运 运输手段：货车搬运、船舶搬运 货物状态：散货搬运、箱货搬运、带托盘搬运、集装箱搬运 n 搬运必须遵循的基本原则是：合理化、机械化、省力化、经 济性。 3 4-1 装卸搬运的特点与分类 二、装卸搬运的特点 1装卸搬运是附属性、伴生性的活动 2装卸搬运是支持、保障性活动 3装卸搬运是衔接性的活动 4装卸搬运是增加物流成本的活动 4 三、装卸搬运的分类 5 1、按货物形态分 1）集装箱作业法 2）托盘作业法 3）货捆作业法 4）滑板作业法 5）挂车作业法 6）网、袋作业法 1）气力运输法 2）倾翻法 3）重力法 4）机械法 （1）单件货物的装卸搬运 （2）集装货物的装卸搬运 （3）散装货物的装卸搬运 （1）吊上吊下方式 （2）叉上叉下方式 （3）滚上滚下方式 （4）移上移下方式 3按装卸搬运设备的作业特点分类 （1）间歇装卸 （2）连续装卸 2、按装卸搬运的作业方式 三、装卸搬运的分类 4其它分类方法 按运输设备分为汽车装卸、铁路装卸、港口装 卸、仓库装卸、卡车装卸、船装卸、飞机装卸 等； 按装卸搬运作业的种类分为堆垛作业、拆垛作 业 、分拣作业 、配货作业、搬送作业、移送作 业 按作业手段和组织水平可分为人工作业 、机械 化作业、综合机械化作业。 四、搬运装卸的管理要求 n 装卸搬运工作应该有专门的指挥和调度机构。 n 尽可能采用先进设备和管理技术，提高机械化水平。 n 合理规划存放区域和路线，根据不同的材料，采取相应的装 卸设备和作业方式，减少重复搬运，尽可能做到一次性作业 。 n 充分考虑所装卸搬运材料的的性质、特点、形状及保管条件 ， 避免造成作业损失。 n 安全生产，严格执行安全操作规程和有关规章制度。 8 4-2 装卸搬运的原则与合理化 一、装卸搬运遵循的原则 1尽可能不进行或少进行装卸搬运作业 2充分保证装卸搬运作业的安全 3提高装卸搬运作业的连续性 4装卸搬运作业标准化 5装卸搬运的机械化、自动化、现代化 6装卸搬运组织管理合理 二、装卸搬运的合理化 1防止无效装却 （1）防止过多的装卸次数 （2）防止过大的包装装卸 （3）防止无效物质的装卸 2进行少消耗的装卸 （1）利用重力的合理化装卸 （2）尽量消除或消弱重力影响的合理化装卸 三、提高“物”的装卸搬运活性 1）装卸搬运活性的含义是：从物的静止状态转变为装卸搬 运运动状态的难易程度 2）物料的活性系数：是度量物料流动难易程度的指标，在 允许的情况下，应尽量提高，但不可强求，否则会增加资金耗 费。 3） “活性指数”的含义：对于不同放置状态的货物做了不 同的活性规定，“活性指数”就是标准定活性的一种方法 。 12 4）“活性指数”等级 的等级 01234 物料的 存放状态 堆在地面上集中、装在容器 内 垫起、可吊 装 装载、可近距 离移动 装车移动 简 图 物料搬运方 法说明 物料移动时，需 要逐个地用人力 进行搬运作业， 或人力将物料集 中到运输工具中 才能搬运，最不 方便。 可用人工一次搬 运，一般不便于 进行机械叉取作 业（采用特殊属 具除外）。 可以方便地 采用带货叉 的机械进行 搬运机械作 业。 不需要采用 其它的机械就 可以方便地进 行搬运作业。 物料已经处 于移动状态 ，所以该状 态物料的活 性指数最高 。 13 5）选择适宜搬运路线 6）充分利用机械，实现“规模装卸” 7）推广组合化装卸 优点： （1）装卸单位大、作业效率高，可大量节约装卸 作业时间。 （2）能提高物资装卸搬运的灵活性。 （3）操作单位大小一致，易于实现标准化。 （4）不用手去触及各种物资，可达到保护物资的 效果。 4-3 装卸搬运机械 一、装卸搬运机械的分类 1. 按机具工作原理： 叉车类、吊车类、输送机类、作业车类和管道输送机械类 2. 按装卸搬运机械的结构特点： 起重机械、运输机械、工业车辆、专用机械 3. 按装卸搬运对象： 单件货物、集装货物、散装货物装卸搬运机械 4.使用条件和工作制度 ： 轻型、中型、重型、超重型、连续超重型 5. 按作业性质分 装卸机械、搬运机械和装卸搬运输送机、人力式装卸输送机 6. 按作业方向分： 水平方向作业的装卸搬运机械 垂直方向作业的装卸搬运机械 混合方向作业的装卸搬运机械 7. 按动力类型分为： 电动式装卸搬运机械、内燃动力式装卸搬运机械； 8. 按传动类型分为： 电传动装卸搬运机械 机械传动装卸搬运机械 液压传动装卸搬运机械 二、装卸搬运机械的基本参数 1起重量 2起升高度 3工作速度 4跨度和幅度 5外形尺寸 6自重 7工作制度 三、主要的装卸搬运机械 1起重机械 1 1) )桥式起重机桥式起重机( (Bridge Crane)Bridge Crane) l桥式起重机由桥架和起 重小车两大部分组成，桥 架两端通过运行装置，直 接支承在高架轨道上，沿 轨道纵向运行；其中小车 沿在桥架主梁上沿小车轨 道横向运行。 l其提升装置在桁架轨道 上移动，桁架的两端置于 纵行构架上并与构架成直 角，纵桁构架设于建筑物 的支柱或框架上，可在纵 桁架上移动。 特点： 1.可做三维空间移动。 2.运输路线可延伸至建筑物 外。 3.配以适当的辅助设备，如 磁铁、链索、吊桶、吊鈎 等夹具，可适当搬运任何 物料。 4.不会干扰在地面的工作。 5.可在顶空或地面上运输。 6.在地面上可以有线或无线 电控制操作。 应用范围： 1. 体积大且重的物品搬运。 2. 机械制造厂、铸造厂、重型装 配厂和修理厂。 3. 间歇性或位置不确定的搬运。 4. 仓库或储存的场所。 主要参数：起重量工作级 别速度跨度起升高度 详见GB6974.2-86：起重机 械名词术语 2 2) )龙门起重机龙门起重机( (Gantry Crane)Gantry Crane) 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的 桥架型起重机。它由两个立柱支撑着主梁 和悬臂梁，而立柱沿地面的轨道移动，一 般有单门架式、展臂式和移动式等型式。 适用范围： 1. 短距离的搬运。 2. 室外储存作业。 性能参数： 起重量跨度轮距有效悬臂 长度起升高度工作速度等 特点： 1.可做三维空间移动。 2.运输路线可延伸至建筑物外。 3.配以适当的辅助设备，如磁铁 、链索、吊桶、吊鈎等夹具， 可适当搬运任何物料。 4.可在顶空或地面上运输。 5.在地面上可以有线或无线电控 制操作。 3 3) )梁式起重机梁式起重机 Beam CranesBeam Cranes n起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其 他简单组合断面上运行的桥架型起重机。 n按驱动方式分：手动电动 按支承方式分：支承式悬挂式 按操纵方式分：地面操纵司机室操纵 4 4) )手拉葫芦手拉葫芦 Chain BlocksChain Blocks n手拉葫芦是以焊接环链作 为挠性承载件的起重工具 ，也可与手动单轨小车配 套组成起重小车，用于手 动梁式起重机或者架空单 轨运输系统。 n主要参数： 起重量 起升高度 两钩间的最小距离 5 5) )手板葫芦手板葫芦 Lever BlocksLever Blocks n手板葫芦是由人力通过手柄 扳动钢丝绳或链条等运动机 构来带动取物装置运动的起 重葫芦。 n它广泛用于船厂的船体拼装 焊接，电力部门高压输电线 路的接头拉紧，农林、交通 运输部门的起吊装车、物料 捆扎、车辆拽引以及工厂等 部门的设备安装、校正等。 n根据承载件的不同可分钢丝 绳手板葫芦和环链手板葫芦 。 6 6) )环链电动葫芦环链电动葫芦 Electric Chain BlocksElectric Chain Blocks n环链电动葫芦是以焊接园环链 作为承载的电动葫芦。与钢丝 绳电动葫芦相比，结构更加轻 巧，价格更便宜。 n固定式单轨小车式 n性能参数：工作级别起重量 起升速度运行速度 7)QZQ(KBK)系统 QZQ(KBK) System n由环链电动葫芦与不同的标准轨道组件 组成的各种起重机及其柔性单轨输送系 统，广泛应用于车间的加工、装配工位、 生产线。标准轨道组件包括： 1、标准直线段轨道，可组成运行轨 道、单主梁和双主梁等； 2、标准弯曲段轨道，包括10度、15 度、30度、45度等；、V型、十字 型岔道。 n不同的标准轨道可积木成下列起重机输 送系统： 、单主梁悬挂起重机； 、双主梁悬挂起重机； 、工位悬臂吊； 、仓库桥式悬挂堆垛起重机； 、工位龙门起重机； 、柔性单轨输送机系统等。 8)悬臂起重机 Cantilever Cranes n取物装置悬挂在臂端或悬挂在可 沿悬臂运行的起重小车上，悬臂 可回转，但不能俯仰的臂架型起 重机称为悬臂起重机。 n广泛用于机床、生产线等的工件 装卡和搬运、码垛。 9)钢绳电动葫芦 Electric Wire Rope Hoists(Hoist Unit) n钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为 承载的电动葫芦，结构紧凑、自 身轻、效率高、操作简便。配备 运行小车可作为架空单轨起重机 和电动但梁、电动悬挂等起重机 的起升机构。 n固定式单轨小车式双梁葫芦 小车式单主梁角形葫芦小车式 n性能参数：起重量工作级别 起升高度起升速度运行速度 2装卸搬运车辆 （1）叉车介绍 叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车 辆。它具有适用性强，机动灵活，效率高的优点。不 仅可以将货物叉起进行水平搬运，还可以将货物提升 进行垂直堆码。 叉车的额定起升重量系列从0.5吨到40吨不等。最 高车速一般控制在12公里/小时，而内燃叉车的车速一 般为20公里/小时。国产叉车标准中，满载最大爬坡度 为1520。 1 1) ) 叉车叉车 （2）叉车种类 1 1) ) 叉车叉车 内燃式叉车 Engine Powered Fork Lift Trucks 在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的 装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力 的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的 叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。 按动力分：柴油（FD）/汽油（FG） /液化石油气（FL） 按传动分：机械传动/液力传动/静压传动 主要参数： 额定起重量载荷重心 起升高度，自由起升高度 运行和起升速度 最小转弯半径最小直角通 道宽度最小直角堆垛宽度 门架（或货叉）可以前后移 动的叉车。 运行时门架后移，使货物重 心位于前、后轮之间，运行稳定 ，具有不需要平衡重，自重轻， 降低直角通道宽和直角堆垛宽， 适用于车间、仓库内工作。 按操作可分：站立式、坐椅 式。 按作业场所：普通型、防爆 型、冷藏型。 前移式叉车 Ascerding Dispath Trolley 由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的 稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托 盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车。 根据司机运行操作的不同可分： 1、步行式电动托盘搬运车 2、踏板驾驶式电动托盘搬运车 3、侧座式电动托盘搬运车 电动托盘搬运车 Electric Pallet Trucks 由外伸在车体前方的、带脚轮的 支腿来保持车体的稳定，货叉位于支 腿的正上方，并可以较高起升，进行 堆垛作业的电动插腿式叉车。 根据司机运行操作的不同可分： 1、步行式电动托盘堆垛车 2、踏板驾弛式电动托盘堆垛车 3、侧座式电动托盘堆垛车 电动托盘堆垛车 Electric Pallet Stacking Trucks 在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有 平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车 。以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它 具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环 保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨 位的叉车。 主要参数： 额定起重量载荷重心 起升高度，自由起升高度 运行和起升速度 最小转弯半径最小直角通 道宽度最小直角堆垛宽度 电瓶电压容量使用寿命 电瓶叉车 Electric Fork Lift Trucks 操作者可乘立在上下车便利 的平台上，驾弛搬运车和上下车 拣选物料的搬运车。适于车间内 各个工序间加工部件的搬运，减 轻操作者搬运、拣选作业的强度 。 一般乘立平台离地高度仅为 200mm左右，支撑脚轮直径较小， 仅适用于车间平坦路面上行驶。 按承载平台（货叉）的起升 高度分： 微起升和低起升两种（可根 据拣选物料的需要选择） 低位拣选叉车 操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动， 并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。 适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库 。起升高度一般46米，最高可达13米，大大提高仓 库空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微 动运行。 高位拣选叉车 货叉和门架位于车体 侧面的装卸作业车辆，称 侧面叉车。适用于长大物 料的装卸和搬运。 按动力不同分：内燃 型、电瓶型 按作业环境分：室外 工作（充气轮胎）、室内 工作（实心轮胎） 侧面叉车 Side Fork Lift Trucks 集装箱型号规规格 最大总总重量 （吨） 相应应叉车车起重量 （吨） IAA4030.4837 IBB3025.428 ICC2020.3225 ID1010.1616 APL4038.0042 集装箱叉车是集装箱 码头和堆场上常用的一种 集装箱专用装卸机械，主 要用作堆垛空集装箱等辅 助性作业，也可在集装箱 吞吐量不大（年低于3万标 准箱）的综合性码头和堆 场进行装卸与短距离搬运 。 集装箱叉车 集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角 度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。 与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动 性好、设备投资小等优点。 广泛用于集装箱码头，公路 集装箱枢纽站等，中小型堆 场的堆垛作业，也可以作为 码头前沿与堆场间的短距离 搬运作业。随着我们集装箱 运输的发展，公路集装箱枢 纽站的发展，正面吊必将迅 速发展。 集装箱正面吊 2 2）牵引车 ）牵引车 Tow TractorTow Tractor 具有牵引一组无动力台车能力 的搬运车辆的牵引车。 牵引车作业时，台车的物料装 卸时间与牵引车的运输时间可交叉 进行，且牵引一组台 车，从而提高工作效率。 根据作业场所的不同可分： 1、室内牵引车 操作平台 离地较低，实心车轮直径较小， 适用于室内平坦路面。 2、室外牵引车 为充气 轮胎，直径较大，可在室外 不平的路面上行驶。 3 3）人力搬运车 ）人力搬运车 Hand Truck Hand Truck n人力搬运车是一种以人力为主，在路面上从事水平运输的搬 运车。这是最古老，但至今仍是应用最广泛的搬运设备之一 。它具有轻巧灵活、易操作、回转半径小、价格低等优点， 广泛使用于车间、仓库、站台、货场等处。是短距轻小物品 的一种方便而经济的搬运工具。 随着手动液压、电动液压技术的应用，并与托盘运输相 结合，目前已成为车间、仓库、站台、货场等最常见的搬运 方式。 杠杆式手推车 手推台车 登高式手推台车 手动托盘搬运车 手动液压升降平台车 手推液压堆高车 二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它 轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动， 所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。 为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作 为车体；阻力小的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。 车体（宽长） 300450x180260 mm 高度 000、1070、1240 mm 车轮（）150、220 mm 载重量 60、150、250 kg 杠杆式手推车 Hand Truck 手推台车是一种以人力 为主的搬运车。轻巧灵活、 易操作、回转半径小，广泛 应用于车间、仓库、超市、 食堂、办公室等，是短距离 、运输轻小物品的一种方便 而经济的搬运工具。一般， 每次搬运量为5500kg，水 平移动30米以下，搬运速度 30米/分以下。 平台式手推台车(单栏平台式、 双栏平台式、多层平台式等) 天平式手推台车(适用长大物料 ) 动载重/静承重 5002000/4x(5002000) kg 手推台车 Platform Truck 当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料 时，可采用带梯子的手推台车,以提高仓库的空间 利用率，适用于图书、标准件等仓库进行拣选、 运输作业。 登高式手推台车 Ascerding Dispath Trolley 手动托盘搬运车，在使用时将 其承载的货叉插入托盘孔内，由人 力驱动液压系统来实现托盘货物的 起升和下降，并由人力拉动完成搬 运作业。它是托盘运输中最简便、 最有效、最常见的装卸、搬运工具 。 项项 目单单位参 数 额额定起重量kg10001500200025003000 货货叉起升高度mm120120 货货叉下降最低位mm80100 托盘盘叉口有限高度mm100120 手动托盘搬运车 Manual Pallet Trucks 手动液压升降平台车是采用手 压或脚踏为动力，通过液压驱动使 载重平台作升降运动的手推平台车 。可调整货物作业时的高度差，减 轻操作人员的劳动强度。 项项 目单单位参 数 载载重量kg150300500800 平台最低位置mm225420 平台最高位置mm7401000 平台尺寸mm700900450500 手动液压升降平台车 Scissor Lift Table 手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车 。其起升机构有：手摇机械式、手动液压式和电动液压式三种 ，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛 、装卸高度的场合。 载重量 5001000 kg 起升高度 10 003000 mm 货叉最低离地高度 100 mm 手推液压堆高车 Manual Hydraulic Stacker 具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载 卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简 单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一 般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运 输。 根据动力不同分： 内燃型和电瓶型。 4) 固定平台平台搬运车 Fixed Platform Trucks 50 5) 电瓶搬运车 电瓶车是以蓄电池为动力源的绿色环保搬运车 。它用串激直流电动机驱动，不仅本身可以载重 运输，还可用作牵引车，进行厂内运输。 51 4) AGV自动搬运车 装有自动导引装置，能够沿规定路径行驰的搬运车辆。 根据导引方式不同分： 电磁导引 光电导引 根据路径不同分： 固定路径导引 自由路径导引 3连续输送机械 连续输送机械是一种可以将物资在一定的输送线路上 ，从装载起点到卸载终点以恒定的或变化的速度进行输 送，形成连续或脉动物流的机械。 1 1）带式输送机）带式输送机( (Belt Conveyor) Belt Conveyor) 由多层构造的特殊皮带作为传送物料的输送带并以 动力带动。 特点： 1.装机费用较低 2.省能源且较易维护 3.桡性较佳可以水平或向上、 下倾斜至28从事操作。 4.不易渗漏 5.能量极易调整 适用范围： 1.适合粉状、粒状等物料的搬运 2.适合装箱、袋装、包装的搬运 3.适合轻形物品的装配线装置 2 2）链条输送机）链条输送机Chains ConveyorsChains Conveyors 裙板输送机裙板输送机 输送机表面是由若干 等距离相叠的金属裙 板排列在台面上，由 一循环的链条带动使 台面移动。 特点： 1.可从头顶端卸料 2.维护少且寿命长 3.不易破损 4.倾斜度超过10时要用栓件 ，可斜至30-40使用 5.板可作为夹具的底部或制成 特别的设计，以支持特定物 品。 适用范围： 1.适合较重、较大物料的传送 2.油腻性或热锻及铸件物品的搬运 3.压碎物料的工作 4.物料可翻转 5.不銹钢的裙板能运送食品原料 6.具有孔的裙板町将湿物的水分排 开 7.可承受较大的冲击力 2 2）链条输送机）链条输送机拖索输送机拖索输送机 一个连续的链带动在高处的轨道，或轨道在地面下来带动着一 部一部的拖车或构架从而移动物品。 特性： 1.拖车可特别设计作特定负载 2.轨道可装侧线或支线 3.可作上下倾斜运送 4.每吨的运输成本低 5.不精密，易于维护 6.拖车可按预定设计装卸货， 并可将拖车由输送机上移 开至其他任意地点。 适用范围 1.适用于箱子、盒子、桶、纸箱等的运送 2.连续性的运输仓储 3.厂内的移动 4.装配线上的搬运 5.仓库内进出的运输 2 2）链条输送机）链条输送机悬吊输送机悬吊输送机 Overhead Chain Conveyors Overhead Chain Conveyors 由高架的轨道联结连续的被驱动的装置，如链、钢索或其 他联结物，用以支持一连串的吊具上的装载物。 特点： 1.装载物或箱由吊具支持，并可 由负载棒(Load Bar)来分散大 负载物的重量。 2.可做三维空间的移动。 3.为架空式可自由选择搬运路 线，可有效利用空间。 4.在地面上活动方便，不会受其 他运输工具影响。 5.全程均可利用，即无空的回程。 6.设备费较低，且附加值高。 7.容易实现自动化。 8.操作与维护成本较低。 9.能行经复杂路径且易于变更或增减。 10.能由天花板承载重力。 适用范固： 1.厂内或厂间的物料运输。 2.层间或楼间的物料输送。 3.高架运输储存，并在运输中达到 冷却、定型等作业. 4.物料的再循环运送。 5.按次序取用，工作人员操作方便 省力。 6. 物品可流经连续的作业程序，如 涂装、烘烤、除脂、酸洗等。 2 2）链条输送机）链条输送机链斗式输送机链斗式输送机 特点： 1.可以离心卸货或连续链斗卸货。 2.所需装设面积小，为垂直搬运不可缺少的搬运机械。 3.因无法清理链斗内因块、粉干湿而变化的问题，故维护费 高、寿命短。 4.设备费、操作费较高。 适用范围： 1.适合煤、沙等散装物 品的提升运送。 2.运送含热的物料或磨粉。 3.装有可移动的鈎杆，由 轮子牵动，可连续运送 一串物品。 2 2）链条输送机）链条输送机托盘升降机托盘升降机 类似链斗式输送机的构造，但在两链条机的承载介质为 类似梳形的托盘，可将捆包物或箱类物品做垂直的运送 。 特点： 可手动或自动装卸货。 可从任意高度载入或卸 脱。 保持垂直搬运物品，安 全迅速。 楼板空间的经济使用。 可设计特殊结构适合特 殊的装载物。 适用范围： 适合箱形或捆包类物品 圆状、桶状物品的垂直 运送。 3 3）螺旋输送机）螺旋输送机 以中心轴上等距离装置倾斜螺旋片，置于半圆切面、 三面围住或圆管内，利用中心轴的转动，以推动物品前 进。除中心轴转动者外，尚可由外部转动来推动内部物 料的前进。 特点： n一般在平面上带动物料，有时也可垂 直，或倾斜35。 n只要强度与挠度变形在许可范围内， 可随意接至所需的长度。 n在输送机的沿途，均可设置开口，装 卸物品。 n可左旋转或右旋转。 适用范围： n几乎任何粉状或粒状物皆可运送。 n有混合器(mixer)或调和器的功能。 4 4）滑槽输送机）滑槽输送机 滑板是由金属或其他较滑润的物 料所制成，外围有栏板，按照一定轨 迹的斜面滑动，利用重力作倾斜运送 或以螺旋形滑动。 特点： 1.成本低，不需动力且维护极少。 2.利用重力滑落，仅可由上而下运送。 3.经济利用空间。 适用范围： 1.适用短距离或由上而下的搬运。 2.逃生用。 通常连接辊形或其他输送机配合使用。 5 5）辊道输送机）辊道输送机 Roller ConveyorsRoller Conveyors 输送机由一连串的滚辊来承载物品，滚辊由轴承支撑，承载 物品置于两侧栏杆间，滚辊间的距离由承载物大小决定，由重力 或动力带动。它可沿水平或曲线路径进行输送，对不规则的物品 可放在托盘或者托板上进行输送。 特点： 滚辊多为圆柱状，两端露出轴承，每一承载物至少需三个滚辊 便宜、易安装，维护成本低，寿命长。 以滚辊滚动来移动物品，可上升或下 降少许倾斜度。 适用范围： 适合地区间、机器间、建筑 物间的物料移动。 为常用的搬运设备，适合装 载与卸货。 工作台内的物料移动。 工作站间的储存。 可与其他搬运方式合并运用。 6 6）轮式输送机）轮式输送机 Wheel ConveyorsWheel Conveyors 由许多同规格的活动轮子组成，用 以支撑负载，轮子装在框架之上，靠轮 子的转动来搬运物料。 特点： 1.与辊式输送机的特点相似，但重量 较轻，可承载的物品重量也较轻。 2.费用较辊式输送机便宜。 3.由人力或重力移动物品。 4.轮子的多寡决定负荷量。 5.易装置、拆卸或搬运。 6.维护极少。 适用范围： 1.仓库。 2.装货品。 7 7）振动、摆动输送机）振动、摆动输送机 利用槽形或金属条、圆管支撑，振动是为高频幸小振幅或 机械摆动以低频率大振幅来运送物品。 特点： 1.由电或机械来导致振动。 2.搬运缓和而不损伤物料。 3.可自动清除。 4.可自动排列物品。 5.少维护。 适用范围： 1.需要抖动才能移动的物料输送。 2.需要排列而不能重叠时的物料输送。 3.冷或热的物料运送。 4.铸件与铸砂分离运送或铸砂粘性的克服运送。 8 8）气压输送机）气压输送机 借着压缩空气、真空或其他机械力运送物料的设备，由圆筒形 的导管及管所构成。 特点： n自动唐涂并可分离粉尘和粒状物。 n设备具有较大柔性，可增减或变更操作程序、位置。 n运送快速，结构简单，易于保养，节省空间。 n初期投资成本高且能量有限。 适用范围： n运送标本至实验室。 n用运送筒来运送物品，如往返的公文，信件，订单，图表，小 型工具，小型配件及样品等。 n适用于运送大量干燥的碎粒及细粉，如各种干屑型的物品，碎 粒状的物品，灰尘似化学物品。 n另一种管线输送机(Pipeline Conveyor )是利用水压或油压 推动，诸如炼油工业的输油管、化学工业、饮料工业等皆是 n在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全 自动的物料搬运系统。其特点是： 、系统中的各个小车，独立驱动； 、物料有轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立 体输送网络； 、多种控制方式，可采用集中控制、 分散控制或集散控制方式，小车 按设定程序实行全自动作业； 、随机物料供应系统，工位要车可 随机提出申请，通过小车随机编 写要车工位特征地址码，直达要 车工位，供应物料； 、分拣配送系统 载物小车根据承 载货物的不同种类携带的特征地 址码，地面设立读址站，可实现 自动分拣和配送作业等。 n广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。 9 9）单轨（小车）输送机）单轨（小车）输送机 Overhead Monorail ConveyorsOverhead Monorail Conveyors l垂直输送机能连续地垂直输送物料 ，使不同高度上的连续输送机保持 不简短的物料输送。也可以说，垂 直输送机是把不同楼层间的输送机 系统连接成一个更大的连续的输送 机系统的重要设备。 垂直输送机又称连续垂直输送机 (Vertical Continued Conveyor)和 折板式垂直输送机。 1010）垂直输送机）垂直输送机 Elevator ConveyorsElevator Conveyors l根据生产工艺的功能要求，由 各类输送机、附属装置等组成 的各类生产输送系统，广泛应 用于汽车、家电、电子、服装 、邮电、医药、烟草等行业的 分装、总装线、检测线，已是 工厂生产的重要组成部分。 1111）生产输送系统）生产输送系统 Production Line SystemProduction Line System 四、装卸搬运机械的选择 1确定基本方针 2提出基本要求 （1）物流调查：作业性质、作业运动方式 、作业速率 、作业对象体形及重量 、搬运距离 （2）入出库和保管调查 （3）制定计划 （4）装卸搬运机械选定 3确定设备的原则 （1）系统化的原则 （2）以满足现场作业为前提 （3）尽量控制作业费用 （4）装卸搬运机械应进行合理配套 1.保持和提高物料的搬运活性； 2.尽可能把货物集装成搬运单元； 3.应减少重复搬运和搬运的衔接点及不必要的换装； 4.灵活使用货物的重力，如滚轮输送机；