基于PLC的自动售货机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 I 基于 自动售货机设计 摘 要 从方便快捷的角度出发，为客户设计的一款 制的简易自动售货机。先是简述自动售货机的功能，充分了解自动售货机，了解广大消费人群的需求，然后编写的 序。本设计简易，方便，快捷，并且不容易出错，让客户更满意。 第一步通过各方面的考虑，选择 牌和型号，然后硬件设计， I/O 地 址 分配，梯形图程序编制。在 术广泛应用于工业控制领域的今天，自动售货机是集声、光、机、电于一体的智能科技产物，它的新奇、文明、高档、灵活、方便等深受广大市民青睐，具有很好的发展前景，因此 有很大的研究意义。设计中阐述了自动售货机在国内外发展的现状，并对自动售货机的方案进行了论证，介绍了 自动售货机 的基本组成、特点、工作原理及流程。 关键词： 自动售货机， 设计，方便快捷 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 N of of a of of LC is to a of , In C is in of is by of at of of to is 文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 录 前 言 . 1 第 1 章 自动售货机的设计分析 . 4 动售货机的功能简介及需求 . 5 简介 . 5 工作原理 . 5 计与分析 . 4 制系统设计原则 . 4 制系统设计的基本内容 . 4 制系统设计的一般步骤 . 4 写梯形图的注意事项 . 5 第 2 章 自动售货机中 选择 . 7 选型 . 7 选型原则 . 7 型号选定 . 7 本松下电工 绍 . 8 组成各部分 . 8 技术性能 . 10 第 3 章 自动售货机的 序设计 . 11 动售货机的控制要求 . 11 件设计 . 12 ， Q 号交流 11970985 或 401339828 1 前 言 买数量，并投入钱币后，商品就会从取货口出来，甚至从食品自动售货机上还能买到热呼呼的面条和米饭团。虽然日本的自动售货机总台数低于 美国 （据 1997 年的统计为 689 万台），但是，从人口占有数来看却是世界上最高的，美国平均 35 人占有一台，而日本为 23 人占有一台。 从不同的种类来看，咖啡 、 茶的自动售货机是一种全新的商业零售形式， 20 世纪 70 年代自日本和欧美发展起来。它又 被称为 24 小时营业的微型超市。在日本， 70的罐装饮料是通过自动售货机售出的。全球著名饮料商 可口可乐 公司在全世界就布有 50 万台饮料自动售货机。 在日本全国各地，共设有 550 万台自动售货机（据 1998 年的统计），销售额达 6 兆 8969 亿 4887 万日元，为世界第一。在售货机的显示屏幕上进行操作，另外，还有冰饮料自动售货机、听装饮料自动售货机、办公咖啡自动售货机和照片胶粘标签自动售货机 、票类自动售货机、手机充电自动售货机、成人用品自动售货机、生活用品自动售货机、烟、方便面自动售货机等多种。主要的设置场所包括学校、楼房、公共机关、地铁等，公共汽车站、公园、体育场、展示场、工厂等。 现在，自动售货机产业正在走向信息化 ， 并进一步实现合理化 ， 例如实行联机方式 。 为防止 全 球 变 暖，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约 10 15的电力。进入 21 世纪 后 ，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 4 第 1 章 自动售货机的设计分析 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 5 动售货机的功能简介及需求 量生产、自动售货机的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械 ，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化， 24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点 。 简介 可编程逻辑控制器（ ,是一种用于 自动化实时控制 的 数位逻辑 控制器 ，广泛应用于目前的工业控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的 继电器 以及 计数器 才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可编程逻辑控制器 模块基本上已经代替了这些大型装置。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。 工作原理 基本工作原理 用的是循环扫描工作方式。对每个程序， 第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 6 1. 输入刷新阶段 在输入刷新阶段， 描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。 2. 程序执行阶段 在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。 3. 输出刷新阶段 当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成 实际输出。 显然扫描周期的长短主要取决与程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次 I/O 刷新， 即每一个扫描周期 对输入、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输入、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。由此可见，若输入变量在 I/O 刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出会相应地发生变化。反之，若在本次刷新之后输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，而要到下一次扫描的 I/O 刷新期间输出才会发生变化。这对于一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成不利影响，反而可以增强系统的抗干扰能力。这是因为输入采样仅在输入刷新阶段进行， 一个工作周期的大部分时间里实际上是外设隔离的。而 工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的，由于系统响应较慢，往往要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，因瞬间干扰而引起的误操作将会大大减少，从而提高了系统的抗干扰能力。但是对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就需要精心编制程序，必要时采用一些特殊功能，以减少因扫描周期造成的响应滞后等不良影响。 先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图 所规定的特殊功能指令即，在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 计与分析 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 7 制系统设计原则 任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生 产效率和产品质量。因此，在设计 制系统时，应遵循以下基本原则： 1. 最大限度地满足被控对象的控制对象 设计前，应深入现场进行调查研究，收集资料，并于机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟订电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题； 2. 在满足控制系统要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便； 3. 保证控制系统的安全、可靠； 4. 考虑到生产的发展和工艺和改进，在选择 量时，应适当留有裕量。 制系统设计的基本内容 制系统是由 用户输入、 输出设备连接而成的，因此， 制系统设计的基本内容应包括： 1. 用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法在其他有关书籍中已有介绍； 2. 选择。 制系统的核心部件，正确选择 于保证整个控制系统的技术经济性能指标起到重要的作用。选择 包括机型选择、容量的选择、I/源模块的选择等； 3. 分配 I/O 点，绘制 I/O 连接图； 4. 设计控制程序。包括设计梯形图、语句表（即程序清单）和控制系统流程图。控制系统程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作安全、可靠的关键。因此，控制程序饿设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止； 5. 必要时还需设计控制台； 6. 编制控制系统的技术文件。 制系统设计的一般步骤 1. 根据生产的工艺过程分析控制要求； 2. 根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定 I/O 点数； 3. 选择 统； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 8 4. 分配 I/O 点，设计 部接线图 ； 5. 设计 制程序梯形图，试验调试。 写梯形图的注意事项 1. 输入 /输出继电器、内部辅助继电器、定时器、记数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数； 2. 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或一个没有使用的内部继电器的常闭触点来连接； 3. 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出； 4. 不允许出现桥式电路。 程序的编写顺序应按自上而下、从左止右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大右小”。 序设计的步骤 1. 对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件； 2. 设计梯形图。这程序设计的关键一步，也是比较困难的一步； 3. 根据梯形图编制程序清单； 4. 用编程器将程序输入到 用户存储器中，并检查输入的程序是否正确； 5. 对程序进行调试和修改，直到满足要求为止； 6. 待控制台及现场施工完成后，就可以进行联机 调试。若未满足要求，再从新修改程序或检查接线，直到满足为止； 7. 编写技术文件； 8. 交付使用。 控制系统设计步骤流程图如图 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 9 图 1制系统设计步骤 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 10 第 2 章 选择 选型原则 主要的目的是控制外部系统。不同型号的 不同的适用范围。根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行 I/O 点数和 I/O 点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机型（小、中、大形机器）。并且结合市场情况，考察 产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定价格性能比较好的 型。 前市场上的 品众多。近几年， 品的价格有较大的下降，其性价比越来越高。选型应从以下三个方面入手。 1. 确定 制系统的规模 依据工厂生产工艺流程和复杂程度确定系统规模的大小。可分为大、中、小三种规模。 规模 制系统 :单机或者小规模生产过程，控制过程主要是条件、顺序控制，以开关量为主，并且 I/O 点数小于 128 点。一般选用微型 7 等规模 制系统 :生产过程是复杂逻辑控制和闭环控制， I/O 点数在128512 点之间。应该选用具有模拟量控制、 制等功能的 7。 2. 确定 ，分析被控对象的复杂程度，进行 I/O 点数和 I/O 点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估 计，确定适当的留有软硬件资源余量而不浪费资源的机型（小、中、大型机器）。 3. 价格方面 不同厂家的 品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、 I/O 点数相当的 0%以上。在使用 多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因数。 型号选定 1. 确定 I/O 点数 输入信号为果汁选择按钮、啤酒选择按钮、可乐选择按钮、 5 角、 1 元硬币投入识别口；输出信号为果汁营业指示灯、啤酒营业指示灯、可乐营业指示灯、退币指示灯，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 11 取货口和退币口，共 5 个输入点， 6 个输出点。为今后 生产发展和工艺改造留下适当的裕量， I/O 点数应不少于 14点。 2. 确定用户程序存储器的存储容量 用户程序所需要的内存容量与控制内容和输入 /输出点数有关，也与用户的编程水平有关。一般粗略的估计方法是： 指令步数 =（输入 +输出） X（ 10到 12） 此自动售货机约需 132步指令步数。 3. 输入 /输出方式及负载能力 自动售货机输入全是电压为 24V 的直流开关信号，由 部电源提供即可，输出有电压为 24V 的直流指示灯信号，也有电压为 220V 的交流信号以控制电机， 220 经过从功能方面和价 格方面两个方面的考虑，发现日本 松下电工可编程控制器产品 较合适。 一种功能很强的小型机，在设计的过程中采用先进的方法及组件使其通常只有在大型 才具有的功能，且具有其他控制器所不具备的功能。虽然是小型机，但是其功能较完善，性能价格比高，较适合自动售货机。因此本设计 选定为日本松下电工可编程控制器产 品 本松下电工 绍 日本松下电工株式会社从 1982年开始生产第一代可编程控制器以来，至今已有 22年历史了，目前在我 国销售的 0世纪 90年代开发的第三代产品，可以说它代表了当今世界 下公司最新推出的小型 虑到现在和将来，使其拥有通常只能在大型了编程控制器才具备的功能，性价比高，结构紧凑，体积小，适合在控制领域中选用。 在松下电工公司生产的 中 型号可以看出 I/和为 24。 1. 口能 于 信编程，也可连接其他外围设备。 2. 运行监视指示灯 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 12 (1) 当运行程序时， “ 指示灯亮； (2) 当控制单元中止执行程序时， “ 指示灯亮； (3) 当发生自诊断错误时， “ 指示灯亮； (4) 当检测到异常的情况时或出现 “ 定时故障时， “ 指示灯亮。 3. 工作方式选择开关 工作方式选择开关共有 3个工作方式档位，即 “ ， “ 和“ 。 (1) “ 工作方式 当开关扳到这个档位时，控制单元运行程序。 (2) “ 工作方式 在这个工作方式下 ， 可以使用编程工具改变可编程控制器的工作方式为“ 或 “ 工作方式。 (3) “ 工作方式 在此方式下可以编辑程序。若在 “ 工作方式下编辑程序，则按出错对待。可编程控制器鸣响报警，提示编程者将方式选择开关切换至 “ 工作方式。 4. 输出端子 点。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。 5. 直流电源输出端子 在 4 6. 输入端子 6点。输入电压范围为直流 12 24V。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。 7. 编程工具连接插座（ 可用此插座经专用外设电缆连接编程工具。 8. 波特率选择开关 有 19 200600可编程控制器与外部设备进行通信时，应根据不同的外设选定波特率。 9. 电位器（ 这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节，实现外部设定。当调节该电位器时， 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 13 内部对应的特殊数据寄存器 255之间变化，相当与输入外部可调的模拟量。 10. I/态指示灯和扩展单元接口插座 用来指示输入 /输出的通断状态，当某个输入触点闭合时，对应于这个触点编号的输入指示发光二极管点亮（下一排）； 当某个输出继电器接通时，对应这个输出继电器编号的输出指示发光二极管点亮（上一排）。扩展单元接口插座用于连接 、 D/接单元。 术性能 主机 I/O 点数分配为 16/8；最大 I/O 点数为 104；扫描速度为 16s /步；程序容量为 2720步；存储器类型为 份电源）和 本指令数为 80；高级指令数为 111；内部继电器为 1008点；特殊内部继电器为 64点；定时器 /计数器为144 点；数据寄存器为 1660 字；特殊数据寄存器为 70 字；索引寄存器为 2 个字；主控指令为 32点；跳转标记数为 64点；步阶为 128级；子程序个数为 16 个；中断个数为 9个程序；输入滤波时间为 1 128断输入为 8 点；模拟定时器为 2 点；串行通信日历时钟 ； 源掉线，程序检查；高速记数 数输入，可以加减记数，单路输入时，记数频率最高为 10复位输入。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 14 第 3 章 自动售货机的 序设计 动售货机的控制要求 本次设计是一款简单的自动售货机，没有纸币识别功能，结合现实生活，可接受 1元硬币和 5 角硬币。售货机销售 3 种罐装饮料：果汁，啤酒和可乐。果汁每罐 1 元 ,啤酒每罐 2元 ,可乐每罐 自动售货机示意图如图 3 选择按钮退钱取货元角元元元可乐啤酒果汁图 3自动售货机示意图 1. 该自动售货机可以同时投入 5 角、 1 元硬币 ,自动销售果汁、啤酒和可乐三种罐装饮料； 2. 当投入的硬币总值等于 或超过 1 元时 ,果汁营业指示灯亮 ;当投入的硬币总值等于或超过 2元时 ,果汁和啤酒的营业指示灯同时亮 ;当投入的硬币总值等于或超过 果汁、啤酒和可乐三个营业指示灯同时亮； 3. 当只有果汁营业指示灯亮时 ,可按果汁选择按钮购买果汁；则当果汁和啤酒营业 指示灯同时亮时，可按果汁选择按钮选择果汁或按啤酒选择按扭选择啤酒；当果汁、啤酒和可乐三个营业指示灯同时亮时，有选择果汁、选择啤酒、选择可乐三种选择； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 15 4. 当选择按被按下后，取货口打开，被选择的罐装饮料被送到取货口； 5. 取货的同时，若投入的硬币总值超过消费 金额即所选饮料的价格 (果汁 1元 /罐 ,啤酒 2元 /罐 ,可乐 罐 ),则退币指示灯亮 , 退币金额显示在显示板上，进行找钱动作，交易结束； 6. 两位数码显示，计数单元：元。 自动售货机流程图如图 3 售货机营业中投币，计算投入金额总金额 2元总金额 1元 总金额 2 . 5 元选择果汁 选择啤酒 选择可乐余额是否为零余额是否为零 余额是否为零退币数据清零否是否 否是 是图 3动售货机流程图 件设计 外部接线图如示附录 1。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 16 ，输入信号为果汁选择按钮、啤酒选择按钮、可乐选择按钮、 5角 、 1 元硬币投入识别口；输出信号为果汁营业指示灯、啤酒营业指示灯、可乐营业指示灯、退币指示灯，取货口和退币口，共 5 个输入点， 6 个输出点，均为开关量。 I/O 地址定义如表 3 表 3I/O 地址定义 输入设备 输出设备 代号 名称 I/O 点 代号 名称 I/O 点 投币机 5角输出 1 果汁营业指示灯 币机 1元输出 2 啤酒营业指示灯 汁选择按钮 3 可乐营业指示灯 酒选择按钮 取货口 乐选择按钮 退币口 4 退币指示灯 形图程序编制 把一次交易过程分为几个程序块：投币过程，价格比较过程，商品选择过程，交易完成过程。 1投币过程 在投币过程中，每投入一种硬币， 投入金额将增加相映的币值。梯形图如图3 当投入一枚 5 角硬币，相当于让 通，之所以用一微分指令，就是只在接通时检测一次，不能永远加下去。当投入 5角硬币，投入金额将增加相映的币值，加法是由16 位加法指令 实现的。在执行 令前，程序上必须安排一条 令，其作用是清除进位标 志。目的是将原来的 有的进位标志（ 零，以保持本次加法运算时，有正常的进位输出。 令把相加的结果输出到指定的数据区（ 投入 1元硬币，原理同上。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 17 0 + , K 5 , D T 4F 2 0 + , K 1 0 , D T 4 5 角 硬 币投 入 1 0 角 硬 币复 位 清 零D T 4 自 动 加 5复 位 清 零D T 4 自 动 加 1 0图 3投币过程梯形图 2. 价格比较过程 价格比较过程中，只要投入金额大于某种商品的价格时，就需要输出一个信号，提示可以购买。这里用营业指示灯来代表此信号。梯形图如图 3 为了实现数据的实时比较，用了一个特殊内部继电器 程序执行过程中，终 保持闭和， 16位数据比较指令，用它来比较余额和商品的价格，其比较结果为： 1. 如果投入金额大于商品价格，则专用继电器 通； 2. 如果投入金额等于商品价格，则专用继电器 通。 当投入金额等于或超过果汁价格时 ,果汁营业指示灯亮；当投入金额等于或超过啤酒价格时 ,果汁和啤酒的营业指示灯同时亮；当投入金额等于或超过可乐价格时 ,果汁、啤酒和可乐三个营业指示灯同时亮。梯形图如图 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 18 F 6 0 C M P , D T 4 , K 1 5F 6 0 C M P , D T 4 , K 2 5F 6 0 C M P , D T 4 , K 3 0R 9 0 1 0 0 1 0R 9 0 1 0R 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 不 小 于 1 元是 否 不 小 于 2 元是 否 不 小 于 2 . 5 元图 3价格比较过程梯形图 0 营 业 灯 亮啤 酒 营 业 灯 亮可 乐 营 业 灯 亮图 3营业指示灯控制梯形图 3. 商品选择过程 在此过程中，当投入金额可以购买某种商品时，按下相应的“选择”按钮即可购买买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 19 某种商品。梯形图如图 3 保持指令，例如在图 3 0都接通时，达到置位输入条件， 到复位输入条件， 令为定时器指令，其功能是实现导通延时操作。当定时器的输入条件为 电源断电时，定时器复位，计时当前值等于 定时器设定值；当输入条件变为 ，定时器开始定时，计时当前值不断减 1，当经过设定时间后，当前值变为 0000，定时器输出。图中用 了只接受一次脉冲。 当某种商品的选择按钮被按下后，就是消费者已确认要购买此商品，自动售货机中的传动装置会将商品传送到取货口，此时需要进行减法运算，从投入金额中去除商品价格。此过程梯形图如图 3 减数）减去另一通道数据（减数），将结果输出到指定的数据通道（ 在执行 序上也必须安排一条 令来清除进位标 志位。在结果寄存器为逻辑 1时，该指令才执行带借位的减法。 2 0 1选 择 果 汁选 择 啤 酒选 择 可 乐T 1 # 21R 1 0R 1 1商品选择过程梯形图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 20 2R 1 3R 1 4432 5 - , K 1 0 , D T 4F 2 5 - , K 2 0 , D T 4F 2 5 - , K 2 5 , D T 4D T 4 自 动 减 1 0D T 4 自 动 减 2 0D T 4 自 动 减 2 . 5复 位 清 零复 位 清 零复 位 清 零T 0 # 5R 1 2 3R 1 4 取 货 口 打 开3减法运算梯形图 4. 交易及退币过程 交易后取货口打开，以便消费者取走商品，并判断投入金额是否有剩余，以完成退币动作。梯形图如图 3 自动售货机完成减法运算后，取货口打开，这里加一个定时器指令，并设置了 5秒的保持时间，以便购买者有足够的时间来取出商品。 指令，它把源通道中 1将译好的代码输出到指定目标通道的低 4 位或高 4 位。七段显示码与十六进制数的关系见表 3下来自动售货机判断金额是否有剩余，如果没有，直接复位清零结束交易；如果有剩余，退币口打开，退币指示灯亮，完成退币动作，然后复位清零结束交易。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 21 完成了以上四个过程，自动售货机的 制程序基本完成，程序可以控制自动售货机实现各种要求的功能。 T 0 # 5R 1 2 3R 1 4 2R 1 3R 1 4F 6 0 C M P , D T 4 , K 0 0 0 M O V , K 0 , D T 4 口 打 开退 币 口 打 开退 币 指 示 灯 亮复 位 清 零S D E C , D T 4 , 1 1 , D T 4 七 段 译 码 显 示图 3交易完成过程梯形图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 22 表 3七段译码指令数据换算表 十六进制数 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 第七位 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 七段译码形式如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 23 结 论 此次设计为自动售货机的 制非常的简单，只是满足了自动售货机的基本要求，而现实中的自动售货机要复杂得多，有更多和更高的要求。所以要想真正地应用到现实生活中，还需要做更多的改进 。 本文应用 成设计从实验过程中可以看出一方面就是体现 功能的优势，另一方面是 程、接线简单清晰，容易接受和理解。设计主要研究的是自动售货机中有关于 部分。通过分析自动售货机的工作原理及工艺流程，确定了 制系统应具备的全部功能和控制范围，在分析了自动售货机的控制要求后，考虑了功能和价格两方面因素选定了日本松下电工的 24 型号的后确定了输入设备及被控对象与 连接方式，并设计了控制梯形图。通过分析试验，基本满足设计要求 。 本设计实验结果令人满意，能正确的完成钱币的加减和及时显示，可以随时进行操作。所设计的售货机能够准确的完成各个所要求的动作。根据每块 程序分析，设计所编写的程序可以随时根据实际情况需要增加和删除某些程序段来完成要求，简单易懂，也可以经过很小的改动去控制其他类型的售货机，易于推广非常实用。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 24 谢 辞 从接受课题到现在完成毕业设计论文 ， 衷心的感谢我的指导 老师李素芳老师，使得我得以顺利的完成毕业设计工作 ，老师无论在 其它方面编程上 具有丰富的 实践 经验，对我的 设计 工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结 合。 尤其在课题设计的前期准备阶段 ，李老 师 在 面有很丰富的理论知识和研究开发能力，授予我不仅是 理论知识更重要的是研究创造的能力，在最后的论文写作方面遇到的很多的疑难问题，多亏李老师给出大量的参考意见，才使有了写本论文的构思。 在 短暂的 两 个月的相处时间里 ， 老师渊博的知识 ，诙谐幽默的言语 和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象 ，并且对我们认真负责，有任何消息都会即使通知我们，让我们能顺利完成毕业设计， 这将使得我终身受益 ，再次 向老师 们表示衷心的感谢和崇高的敬意 。 最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师！忠心地祝愿各位身体健康、工作顺利。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 11970985 或 401339828 25 参考文献 1 祁 文钊，霍罡 J 系列 北京：机械工业出版社， 2006：2412 范永胜，王岷 二版） 国电力出版社， 2007：1123 吴中俊，黄永红 北京：机械工业出版社， 2003：284 李建兴 北京：机械工业出