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毕业设计报告（论文） 报告（论文）题目： 智能交通监控系统的 设计 作者所在系部： 电子工程系 作者所在专业： 电气自动化技术 作者所在班级： 09241 作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 20093024101 指导教师姓名： 王庆凤 完 成 时 间 ： 2012 年 6 月 6 日 北华航天工业学院教务处制 北华航天工业学院电子工程系 毕业设计（论文）任务书 姓姓 名：名： 刘彦 专专 业：业： 电气自动化班班 级：级： 09241 学号：学号： 20093024101 指导教师：指导教师： 王庆凤 职职 称：称： 讲师完成时间：完成时间： 2012.6.6 毕业设计（论文）题目：毕业设计（论文）题目： 智能交通监控系统的设计 设计目标：设计目标： 以交通信号监控系统为整套设计方案的中心，提出一套适合一般城市应用、基于西门子 plc 的完整控制系统可行性方案。 技术要求：技术要求： 1能控制十字路口东西南北的通行，通过定时器控制通行和禁止通行的时间； 2利用 plc 的相关知识实现交通高峰低峰的通行时间的智能调整； 3在智能交通信号控制系统中加入电子警察抓拍违章系统 所需仪器设备：所需仪器设备： 联网计算机一台，step 7-micro/win32 v4.0 编程软件，有关的技术手册 成果验收形式：成果验收形式： 毕业论文 参考文献：参考文献： 模拟电子技术基础 、 plc 基础与应用 、 传感器等 1 5 周-6 周立题论证 3 9 周-13 周仿真调试 时间时间 安排安排 2 7 周-8 周方案设计 4 14 周-16 周成果验收 指导教师指导教师： 教研室主任教研室主任： 系主任系主任： 摘摘 要要 智能交通监控系统是目前研究的一个热点课题，而且取得了不少的成果，在少数先 进国家已采用智能方式来控制交通信号。为了实现交通道路的有效管理，力求交通管理 先进性和科学化,本文采用车流量传感器检测车辆的存在与通过,并把这一信号转化为标 准脉冲信号,作为可编程控制器的控制输入，采用 plc 计数，按一定控制规律自动调整红 绿灯的时长；设计定时器在上、下班高峰期增加绿灯放行时间以及合理应用电子警察对 各个路口违章、肇事事故进行监控和记录等。 关键词关键词 plc 智能交通监控 车流量传感器 电子警察 目 录 第一章 绪论.1 1.1 课题背景及发展现状 1 1.2 智能交通监控系统的简介 2 1.3 课题的建立以及本文完成的主要工作 3 第二章 可编程程序控制器（plc）的简述5 2.1 plc 的定义及由来 5 2.2 plc 的基本结构 6 2.3 plc 的工作原理 9 2.4 plc 的特点 9 2.5 plc 控制系统的总结与展望 .10 第三章 智能交通监控系统概述12 3.1 智能交通监控系统的设计目的 .12 3.2 系统设计方案 .12 3.3 系统的设计要求 .12 3.4 系统的设计方案分析 .12 3.5 设计流程图 .13 第四章 智能交通监控系统的总体设计14 4.1 电子警察监控系统的设计 .14 4.1.1 系统概述 .14 4.1.2 系统分析 .14 4.1.3 前段抓拍子系统技术详解 .15 4.2 交通信号控制系统的设计 .19 4.2.1 交通灯控制系统结构图 .19 4.2.2 车辆滞留检测系统 .19 4.2.3 信号转换装置 .21 4.2.4 正常运行模块程序框图及分析 .22 4.2.5 车流量信号智能处理模块及分析 .23 4.2.6 交通灯智能控制程序框图 .23 第五章 设计总结26 致谢.27 参考文献.28 北华航天工业学院毕业论文 0 智能交通监控系统的设计 第一章 绪论 1.1 课题背景及发展现状 1858 年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信 号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868 年，英国机械工程师纳 伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它 由红绿两种旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止” ，绿色表示“注意” 。1869 年 1 月 2 日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。1914 年，电器启动的红绿灯出现在美国。 这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市 5 号大街的一座高塔上。红 灯亮表示“停止” ，绿灯亮表示“通行” 。1918 年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红 绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯； 另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外 线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把 信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。信号灯的出现，使交 通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。 1968 年，联合国道路交通和道路标志信号协定对各种信号灯的含义作了规定。 绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某 一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优 先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警 告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时 可以进入交叉路口。在汽车产业蓬勃发展的背后，随之而来交通问题也越来越多，如交 通堵塞和交通事故时常发生，这不但给人们的生命和财产造成了威胁，同时还制约着国 民经济的发展。为了缓解交通的负荷量，使车辆运行畅通无阻，交通事业整严有序，我 国引进了与国情相符合的国外先进的控制体系，多车道交通灯控制系统，不但解决以往 交通控制系统的局限性，同时还加快了车流量速度。并制定了道路交通安全法实施条 例第三十八条明确规定：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的 直行车辆、行人通行， 黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，红灯亮时，禁止 车辆通行。 城市的现状随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、 路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统 是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现 北华航天工业学院毕业论文 1 代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。城市机动车量的不断增加，许多大城市 如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况。因此，自 80 年代后期，这些城市 纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。 然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分 发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状 况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法， 最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的 交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门待解决的主要问题。 智能控制交通系统是目前研究的方向，也已经取得不少成果，在少数几个先进国家 已采用智能方式来控制交通信号。 1.2 智能交通监控系统的简介 智能交通系统的出现大大改变了我国紧张的交通形势，它能够根据车流量的变化自 动调整红绿灯的时间长度，不会出现空道占时的情形，最大限度的减少十字路口的车辆 滞留现象，有效地缓减交通拥挤，实现交通控制的最优控制，大大的提高了交通系统的 效率。随着我国经济的不断发展，国民生活水平不断提高，私家车辆的数量大幅度的增 加，道路拥挤的问题日益突出，智能交通系统一定会得到广泛应用。 智能交通系统的发展，最早可以追溯到 20 世纪七八十年代的一系列车辆导流系统新 技术的开发和应用。1991 年美国通过“地面交通效率法” （istea） ，俗称“冰茶法案” ， 从此美国的 ivhs 研究开始进入宏观运作阶段。1994 年，美国将 ivhs 更名为 its。之后， 欧洲、日本等也相继加入了这一行列。经过 30 年的发展，美国、欧洲、日本成为世界 its 研究的三大基地。美国是当今世界在 its 开发领域发展最快的国家，它从上个世纪 80 年代开始，先后开展了与智能汽车技术相关的 path、ivi、vii 和 cvhas 等国家项目 1995 年 3 月美国交通部正式出版了“国家智能交通系统项目规划” ，明确规定了智能交 通系统的 7 大领域和 29 个用户服务功能目前 7 大领域包括：出行和交通关系系统、出行 需求管理系统、公共交通运营系统、商用车辆运营系统、电子收费系统、应急管理系统、 先进的车辆控制和安全系统。日本于上个世纪 90 年代初就制定了大力发展智能交通系统 的国家战略，其中智能汽车作为智能交通的重要组成部分，也得到了深入研究。日本政 府主导的先进安全汽车 asv 项目已于 2000 年取得初步实用化成果。 我国 its 的发展起 步较晚，70 年代以来，从国外引进、消化了一些项目，并进行了一些 its 或类 its 基础 项目的研究和应用。70 年代中至 80 年代初，主要是进行城市交通信号控制试验研究， 80 年代中至 90 年代初，在一些大城市引进和消化城市交通信号控制系统，实现了一些 （高速）公路监控系统、高等级公路电子收费系统和路边信息服务系统。90 年代中以来， 开始研究部门 its 发展战略和 gis、gps、edi 在交通中的应用等，重视交通信息网络的 北华航天工业学院毕业论文 2 建设，公路和桥梁管理用基础数据库、道路交通量和气象数据采集等经过多年的努力， 也已取得明显的进展。 1.3 课题的建立以及本文完成的主要工作 在十字路口设置交通灯可以对交通进行有效的疏通，并为交通参与者的安全提供了 强有力的保障。但是随着社会、经济的快速发展，原先的交通灯控制系统已经不能适应 现在日益繁忙的交通状况。如何改善交通灯控制系统，使其适应现在的交通状况，成为 研究的课题。传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是：事先经过车流量的调查，运 用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变化往往 是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、 较适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排 着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适 应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是能有一种能够根据流量变化情况自适应控制 的交通灯。 目前，大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控 制方法。由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，采用固定时 间的控制方法，经常造成道路有效利用时间的浪费，出现空等现象，影响了道路的畅通。 为此，需要一种新型的控制方法才能较好地解决这个问题。 智能交通系统（itsintelligent transport systems）its 是一个跨学科、信 息化、系统化的综合研究体系，其主要内容是：将先进的人工智能技术、自动控制技术、 计算机技术、信息与通讯技术及电子传感技术等有效的集成，并应用于整个地面交通管 理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运 输管理系统。交通控制系统是 its 研究的一个重要方面。由于交通系统具有较强的非线 性、模糊性和不确定性，是一个典型的分布式非线性系统，而且具有多种信息来源、多 种传感器的特点，用传统的理论与方法很难对其进行有效的控制。把先进的智能控制技 术、信息融合技术、智能信息处理技术与交通管理技术结合起来，代表着城市交通信号 控制系统发展的方向。智能交通的发展是现代社会经济发展的客观要求，交通运输是国 民经济和现代社会发展的基础。由于现代社会城市化速度越来越快、国民经济的高速增 长、全球经济的一体化进程加快、个人旅行与休闲时间的不断增加以及人们对交通需求 越来越高，智能交通便成为现代社会经济发展的客观要求，又由于 plc 技术相较于单片 机技术和继电器技术有如下优点：功能强、性价比高、硬件配备齐全、易操作、适应性 强、可靠性高、编程调试简单、体积小、能耗小、维修方便等等。 所以课题选用先进的西门子公司的小型 plc 设备 s7-200 作平台。以交通信号监控系 统为整套设计方案的中心，提出一套可行性方案。其中具体包括： 1能控制十字路口东西南北的通行，通过定时器控制通行和禁止通行的时间； 北华航天工业学院毕业论文 3 2利用 plc 的相关知识实现交通高峰低峰的通行时间的智能调整； 3在智能交通信号控制系统中加入电子警察抓拍违章系统。 第二章 可编程程序控制器（plc）的概要 2.1 plc 的定义及由来 1. plc 的定义 可编程控制器 programmable controller 是计算机家族中的一员，是为工业控制应 用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 programmable logic controller，简称 plc，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种 装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器， 简称 pc。但是为了避免与个人计算机 personal computer 的简称混淆，所以将可编程控 制器简称 plc。 plc 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准 化，美国电器制造商协会 nema（ national electricalmanufactory association）经 过四年的调查工作，于 1984 年首先将其正式命名为 pc（programmable controller） ， 并给 pc 作了如下定义:pc 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指 令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输 出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行 pc 子功能，亦 被视为 pc，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。以后国际电工委员会（iec）又 先后颁布了 plc 标准的草案第一稿，第二稿，并在 1987 年 2 月通过了对它的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采 用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数 与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生 产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易 于扩充其功能的原则设计。 ”总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用 而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编 程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行 选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。 2. plc 的由来 早期工业生产中广泛使用的电气自动控制系统是继电器-接触器控制系统，简称继电 器控制系统，随着 20 世纪工业生产的迅速发展，市场竞争越来越激烈，工业产品更新换 代的周期日趋缩短，新产品不断涌现，传统的继电器控制系统难以满足现代社会小批量、 多品种、低成本、高质量生产方式的生产控制要求，为了改变这一现状，美国通用汽车 北华航天工业学院毕业论文 4 公司在 1969 年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标 指标，也就是就是著名的“gm10 条” ，即： （1）编程方便，现场可修改程序； （2）维修方便，采用模块化结构； （3）可靠性高于继电器控制装置； （4）体积小于继电器控制装置； （5）数据可直接送入管理计算机； （6）成本可与继电器控制装置竞争； （7）输入可以是交流 115v； （8）输出为交流 115v，2a 以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； （9）在扩展时，原系统只要很小变更； （10）用户程序存储器容量至少能扩展到 4kb。 1969 年，美国数字设备公司（dec）研制出第一台 plc，在美国通用汽车自动装配 线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可行性高， 使用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。 到 1971 年，已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。这一新型工业控制装置 的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971 年，日本从美国引进了这项新技术， 很快研制出了日本第一台 plc。1973 年，西欧国家也研制出它们的第一台 plc。我国从 1974 年开始研制。于 1977 年开始工业应用。 2.2 plc 的基本结构 plc 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构与微型计算机从结构上分， plc 分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 plc 包括 cpu 板、i/o 板、显示面板、 内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 plc 包括 cpu 模块、i/o 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。其结构如 图 2-1 所示。 1.中央处理单元 cpu 中央处理单元 cpu 是 plc 的控制中枢，它按照 plc 系统程序赋予的功能接收并存储 从编程器键入的用户程序和数据、检查电源、存储器 i/o 以及警戒定时器的状态；并能 诊断用户程序中的语法错误。当 plc 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入 装置的状态和数据，并分别存入 i/o 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程 序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入 i/o 映象区或数据 寄存器内，等所有的用户程序执行完毕之后，最后将 i/o 映象区的各输出状态或输出寄 存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止运行。为了进一步提高 北华航天工业学院毕业论文 5 plc 的可靠性近年来对大型 plc 还采用双 cpu 构成冗余系统或采用三 cpu 的表决式系统， 这样即使某个 cpu 出现故障整个系统仍能正常运行。cpu 是 plc 的核心，起神经中枢的 作用，每套 plc 至少有一个 cpu，它按 plc 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序 和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中， 同时，诊断电源和 plc 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。 进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产 生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。cpu 主要由运算器、控制器、寄存器及实 现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，cpu 单元还包括外围芯片、总线接口及 有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是 plc 不可缺少的组成单元。在使用者看来， 不必要详细分析 cpu 的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。cpu 的 控制器控制 cpu 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控 制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储 运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。cpu 速度和内存容量是 plc 的重要参数， 它们决定着 plc 的工作速度、i/o 数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 2.存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器，存放应用软件的存储器称为用户程序 存储器。 plc 常用的存储器类型 ram random assess memory，这是一种读/写存储器随机存储 中央处理单元 （cpu） 编程器 输出 电路 输入 电路 系统程序存储器系统程序存储器 电源 图 2-1 plc 基本结构图 北华航天工业学院毕业论文 6 器 ，其存取速度最快，由锂电池支持。eprom erasable programmable read only memory，这是一种可擦除的只读存储器，在断电情况下存储器内的所有内容保持不变在 紫外线连续照射下可擦除存储器内容。eepromelectrical erasable programmable read onlymemory，这是一种电可擦除的只读存储器，使用编程器就能很容易地对其所存储的 内容进行修改。 plc 存储空间的分配虽然各种 plc 的 cpu 的最大寻址空间各不相同，但是根据 plc 的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域：系统程序存储区； 系统 ram 存储区包括 i/o 映象区和系统软设备等。 3.电源 plc 的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的可靠的电源系 统是无法正常工作的，因此 plc 的制造商对电源的设计和制造也十分重视，一般交流电 压波动在+10%(+15%)范围内可以不采取其他措施，而将 plc 直接连接到交流电网上去。 4.i/o 模块 plc 与电路回路的接口，是通过输入输出部分（i/o）完成的，i/o 模块集成了 plc 的 i/o 电路，其输入暂存器反应输入信号状态，输出点反应输出锁存器状态。输入模块 将电信号转换进入 plc 系统，输出模块相反。i/o 分为开关量输入（di） ，开关量输出 （do）,模拟量输入（ai） ，模拟量输出（ao）等模块。 5.plc 系统的其他设备 编程设备：编程器是 plc 开发应用、监控运行、检查维护不可缺少的器件，用于编 程并对系统做一些设定、监控 plc 及 plc 所控制的系统的工作状况，但它不参与现场控 制运行。小编程 plc 一般有手持型编程器，一般由计算机（运行编程软件）充当编程器， 也就是我们所说的上位机。 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏式）的一体 式操作员终端应用越来越广泛，有计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普遍。 6.plc 的通信联网 依靠先进的工业网络技术可以迅速有效的收集、传送生产和管理数据。因此，网络 在自动化集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出“网络就是控制器”的观点说 法。 plc 具有通信联网的功能，它使 plc 与 plc 之间、plc 与上位计算机以及其他智能 设备之间能够交换信息，形成一个统一整体实现分散集中控制。现在几乎所有的 plc 新 产品都有通信联网功能，和计算机一样具有 rs-232 接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆 可以在几公里甚至几十公里范围内交换信息。 当然，plc 之间的通讯网络是各厂家专用的，plc 与计算机之间的通讯，一些厂家采 用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的 plc 之间、plc 与计算机 之间可以方便地进行通信与联网。 北华航天工业学院毕业论文 7 7.外部设备 外部设备是 plc 系统不可分割的一部分，它有四大类： (1)编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统做一些设定、监 控 plc 及 plc 所控制的系统的工作状况。编程器是 plc 开发应用、监测运行、检查维护 不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。 (2）监控设备：有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。 (3）存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性的存储用 户数据，使用户程序不丢失，如 eprom、eeprom 写入器等。 (4）输入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读入器、输入模拟量的 电位器、打印机等。 2.3 plc 的工作原理 plc 的工作原理既不同于公用计算机，也不同于继电器控制系统。它的工作过程以 循环扫描的方式进行，当 plc 处于运行状态时，其运行周期可以分为三个基本周期： 1.输入采样阶段 在这个阶段，plc 逐步扫描每个输入端口，将所有输入设备的当前状态保存到相应 的存储区，把专用于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器。输入映像寄存器 的状态被刷新后，将一直保存，直至下一个循环才会被重新刷新，所以当输入采样阶段 结束后，如果输入设备的状态发生变化，也只能够在下一个周期才能被传送到 plc。 2.程序执行阶段 cpu 从 0000 地址的第一条指令开始，依次逐条执行各指令，直到执行到最后一条指 令。plc 执行指令程序时，要读入输入映像寄存器的状态（on 或 off，即 1 或 0）和其他 编程元件的状态，除输入继电器外，一些编程元件的状态随着指令的执行不断更新。cpu 按程序给定的要求进行逻辑运算和算术运算，运算结果存入相应的元件映像寄存器，把 将要向外输出的信号存入输出映像寄存器，并由输出锁存器保存。程序执行阶段的特点 是依次顺序执行指令。 3.输出处理阶段 cpu 将输出映像寄存器的状态经输出锁存器和 plc 的输出端子，传送到外部去驱动 接触器、电磁阀和指示灯等负载。这时输出锁存器的内容要等到下一个扫描周期的输出 阶段的到来才会被刷新。这种输出工作方式称为集中输出方式。 2.4 plc 的特点 1.可靠性高，抗干扰能力强 北华航天工业学院毕业论文 8 传统的继电器控制系统，采用了大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件， 使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 plc 采用了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时 间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，plc 已被广大用户公 认为最可靠的工业设备之一。 2.灵活性强，控制系统具有良好的柔性； 当生产工艺和流程进行局部的调整和改动时，通常只需对 plc 的程序进行改动，或 者配合以外围电路的局部调整即可实现对控制系统的改造。 3.编程简单，使用方便； 梯形图语言是 plc 最重要也是最普及的一种语言，其电路符号与表达方式与继电器 原理图相似，读者可很快掌握梯形图语言，并用来编制用户程序。 4.控制系统易于实现，开发工作量小，周期短； 由于 plc 的系列化、模块化、标准化及良好的扩展性和联网性能，在大多数情况下， plc 系统是一个比较好的选择。他不仅能够完成多数情况下的控制需求，还能够大量节 省系统设计、安装、调试的时间和工作量。 5.维修方便； plc 有完善的故障诊断功能，可以根据装置上的发光二极管和软件提供的故障信息， 方便的查明故障源。而由于 plc 的体积小并且有些采用模块化结构，因而可以通过更换 整机或模块迅速排除故障。 6.体积小，能耗低； 由软件实现的逻辑控制，可以大量减少继电器、定时器的数量。一台小型的 plc， 只相当于几个继电器的体积，控制系统所消耗的能量也大大降低。 7.功能强，性价比高。 用户程序所要实现的逻辑控制，需要的继电器、中间继电器、定时器、计数器等功 能元件都由存储单元来替代，因而数量非常大。一台小型 plc 所具备的元件数量就可达 成百上千个，相当于过去一个大规模甚至超大规模的继电器控制系统。另外 plc 提供的 软元件触电可以无限次使用，方便地实现复杂的控制功能。同时 plc 的联网通信功能有 利于实现分散控制、远程控制、集中管理等功能，与同等规模或成本的继电器控制系统 相比，无论其功能和性能，都具有无可比拟的优势。 2.5 plc 控制系统的总结与展望 近十年来，plc 应用越来越广泛，其主要原因是：一方面由于微处理器芯片的价格 大幅度降低，使得 plc 的成本降低；另一方面由于 plc 的功能大大加强，它也能解决复 杂的计算和通信问题。主要总结如下： 北华航天工业学院毕业论文 9 1.plc 的应用领域 作为一种新型通用控制器，plc 可以应用与所有的工业领域。目前，国内外已经将 plc 应用于钢铁、石化、机械制造、汽车装配、电力等各个行业，并且取得了客观的经 济效益。特别是在发达的工业国家，plc 已经广泛应用于所有的工业部门，随着性价比 的提高，plc 的应用领域还会不断扩大。plc 应用领域概括起来大致可以分为以下几个方 面： （1）顺序控制：是 plc 应用最广泛的领域主要用于取代传统的继电器顺序控制。 （2）运动控制：很多 plc 生产商提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置 控制模板。在多数情况下，plc 把描述位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴位置 到目标位置。当每个轴移动时，通过位置控制模板保持适当的速度或加速度，确保运动 平衡。 （3）过程控制：是指对生产过程中的温度、压力、流量、液位等条件的闭环控制。 （4）数据处理：目前，大多数 plc 都配置有不同数量的数据处理指令，具有算数运 算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可以采集、分析和处理数据。 （5）联网及通信：现代 plc 具有联网和通信功能，可以组成 plc 局域网，构成“集 中管理，分散控制”的分布式控制系统，实现 plc 与 plc 之间的通信以及 plc 与上位计 算机或其他数字设备之间的通信。 2.plc 最新发展趋势 plc 总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向 发展。 (1)产品规模向大、小两个方向发展，大型 plc 的 i/o 点数可以超过一万点，使用 32 位微处理，采用多 cpu 并行工作，存储容量大，扫描速度高，过程控制和数据处理功 能强，可同时进行多任务操作。 小型 plc 由整体式结构向小型模块结构发展，增加了配置的灵活性，操作使用十分 便捷。小型 plc 的功能增强，但是价格却不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产 品。 (2)模块化， plc 的扩展模块发展迅速，明确化、专业化的复杂功能有专门模块来 完成，主机单元仅仅通过通信设备向各模块发布命令和测试状态这使 plc 系统进一步增 强，控制系统设计进一步简化。 (3)网络化，计算机与 plc 之间以及各个 plc 之间的联网和通信能力不断增强。使用 工业网络可以有效的节省能源，降低成本，可以提高系统的可靠性和灵活性，知识网络 的应用有普遍化的趋势。 (4)编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化。 (5)工业软件发展迅速，与 plc 硬件系统的发展相适应，工业软件的发展非常迅速， 它是系统应用更加简单易行，大大方便了 plc 控制系统的开发人员和操作使用人员。 北华航天工业学院毕业论文 10 第三章 智能交通监控系统 3.1 智能交通监控系统的设计目的 选用先进的西门子公司的小型 plc 设备 s7-200 作平台。以交通信号监控系统为整套 设计方案的中心，提出一套可行性方案。能够有效的改善交通问题，在实现十字路口东 西南北的通行，通过定时器控制通行和禁止通行的时间的同时，能够根据车流量的变化 自动调整红绿灯的时间长度，不会出现空道占时的情形，最大限度的减少十字路口的车 辆滞留现象，有效地缓减交通拥挤，实现交通控制的最优控制，大大的提高了交通系统 的效率，在控制系统中加入电子警察抓拍违章系统，通过 24 小时全天候对违法肇事车辆 进行记录，公安交通管理部门将拍摄的违法照片作为依据可以对交通违法者进行处罚和 教育，能够大大提高机动车驾驶员的自觉性，增强安全意识，减少因违法行为而造成的 交通事故、堵塞和交通混乱，提高交通路口的车辆通行速度，保证道路畅通。 3.2 系统设计方案 系统总体设计分为两部分： 1.电子警察监控系统的设计 通过语言描述的形式，对电子警察监控系统抓拍违规肇事等现象进行了简单的概述 和系统的分析，对各种有可能出现的事故现象和抓拍形式以及电子警察的各项技术指标 做了全面的阐述和概括。 2.交通信号控制系统的设计 首先提出整个方案的控制系统结构图，然后对每个部分功能原理，工作特点以及工 作过程做具体的分析和说明。 3.3 系统的设计要求 1能控制十字路口东西南北的通行，通过定时器控制通行和禁止通行的时间； 2利用 plc 的相关知识实现交通高峰低峰的通行时间的智能调整； 3在智能交通信号控制系统中加入电子警察抓拍违章系统。 北华航天工业学院毕业论文 11 3.4 系统的设计方案分析 按照智能交通监控系统设计要求，设计思想分析如下： 首先南北方向道路处于禁止通行状态，东西道路处于允许通行状态。 南北方向道路亮红灯状态过程中，南北红灯亮 25s，需计时器设定延时 25s，才会转 入下一状态南北绿灯亮；同时东西绿灯亮 20s，需计时器设定延时 20s，才会转入下一状 态东西绿灯闪 3s，计时 3s，转入下一状态东西黄灯亮，延时 2s，转入下一状态东西红 灯亮。 其次东西方向道路处于禁止通行状态，南北道路处于允许通行状态，具体过程如上： 如果不需要智能控制，则继续执行此循环，如果需要智能控制，程序则进入智能调 节环节。比较东西、南北道路的车辆滞留量，若比较结果是即东西空道，再看南北是否 为空道，如果是空道，然后再判断系统是否需要智能控制环节；如果南北不是空道，则 南北绿灯放行，直到恢复正常；如果东西不是空道，则东西绿灯放行，直至恢复正常运 行。 如此循环下去。 3.5 设计流程图 智能交通监控系统的设计流程图如下图 3-1 所示 智能交通监控系统 电子警察监控系统 交通监控系统 抓拍违章、肇事事件并且记录 利用 plc 的相关知识实现 交通高峰低峰的通行时间 的智能调整 能控制十字路口东西南北的 通行，通过定时器控制通行 和禁止通行的时间 车辆滞留检测系统交通信号灯实现 图 3-1 设计流程图示 北华航天工业学院毕业论文 12 第四章 智能交通监控系统的设计 4.1 电子警察监控系统的设计 4.1.1 系统概述 电子警察安装于城市交通路口，24 小时全天候对违法闯红灯的机动车辆进行记录。 公安交通管理部门将拍摄的违法照片作为依据可以对交通违法者进行处罚和教育，可以 大大提高机动车驾驶员的自觉性，增强安全意识，减少因闯红灯违法行为而造成的交通 事故、堵塞和交通混乱，提高交通路口的车辆通行速度，保证道路畅通。 机动车闯红灯自动监测记录系统采用稳定可靠的地感线圈检测技术，成功的抓捕各 种闯红灯违法车辆，该系统可 24 小时全天候自动抓拍违法车辆，有效捕捉闯红灯车辆， 自动记录违法车辆闯红灯全过程，并存储在大容量的工业计算机内：拍摄的车辆号码清 晰可见，闯红灯过程记录毫无争议，可为处理交通事故判断提供可靠的依据。 4.1.2 系统分析 根据地理位置、环境和气候，更宜采用地感线圈的检测方式以求达到更加稳定可靠 的检测效果和数据。另根据公安部门对复杂路况的监测管理要求，以及对肇事逃逸、违 法案件的处理需求，应采用视频拍摄方式进行录像取证和排查，以求更加有力的对路口 进行违章处罚和治安防范。 系统建设充分考虑采用先进而成熟的技术，既保证系统实用成熟，又能够适应未来 的业务发展和技术的更新要求。 系统应具备良好的扩充性、可移植性和兼容性，系统设计方案充分利用现有的信息 化建设成果和路口资源，并预留扩展接口。 平台采用开放性设计，可配置多种数据传输接口，对外提供标准的接口，以满足更 多用户共享信息和其他系统协同工作的要求。 能够对行驶车辆的闯红灯等违法行为进行抓拍，形成的证据资料应包括违法时间、 北华航天工业学院毕业论文 13 行车方向、违法地点、违法类型、车辆类型、车牌号码、车牌颜色等内容。 系统拍摄所形成的图片文件必须为标准格式、并组成标准的库文件，压宿图片大小 必须与现有的违法处理系统数据格式大小保持一致性。 系统功能全面、完善、安全、稳定而可靠。 对于每个监控点录像所形成的视频文件，在前端工控机保存时间为至少 3 天。 在进行工程的设计中充分考虑到未来的发展需求，以目前的系统容量为基础，对未 来发展的科学预测为依据，保证系统具可持续维护和扩展的能力。 有抵抗恶性攻击。抵抗任何侵入系统的企图和抵抗企图从系统中获取敏感数据和信 息的能力，具有一定的防暴力破坏和防窃取信息的能力。保证数据和照片的安全性、保 密性、完整性、一致性和相容性。 系统能够动态调整视频识别参数，以适应户外环境的各种变化，始终保证系统工作 在最高精度。异常故障发生后系统能够恢复到正常工作状态。不死机。 系统易于常握，人机界面友好，容易操作、管理和维护。 使用外部监控设备监控系统。如系统死机，能自动重启保证系统稳定正常工作。 4.1.3 前段抓拍子系统技术详解 北华航天工业学院毕业论文 14 1.电子警察实现基本功能表如表 4-1 序号功能描述备注 1 电子警察系统可捕获四向 416 车道闯红灯车辆，在后台读取违 章车辆号牌。 2路口断电或遇其它故障（如死机、程序错误等）自动重启。 3 路口抓拍图片可以自动上传到指定的服务器（需网络支持）且具 备断点续传功能。也可以自动复制到指定的移动存取设备中，方 便路口图片的取回处理。 4 可以实时记录整个违章过程，提供四张图片，一张车辆车牌特写， 另三张为车辆闯红灯的整个过程回放，能清晰反映车辆闯红灯的 全过程（包括停车线，车辆和红灯状态） 。 符合公安部相关 要求 5 系统拍摄图片为标准 jpg 格式，分辨率可达 768*576，32 位真彩 色 6 管理大量违章车辆信息，包括车辆号码、车型、违章时间、违 章地点等。 7 可对图像任意部分进行放大、缩小并具有强大的图像增强功能， 可将某些肉眼难以识别的车辆变得清晰可辨。 8 可按车辆号码、违章时间、违章地点等查询违章车辆，并浏览、 修改、删除违章车辆信息，进行事故回放。 9 可打印违章处罚通知单、违法确认书。用户可根据自身实际需求 进行修改（所括所有输出报表格式、内容） 。 10 可对各路口的违法信息进行各方面的统计，供有关部门做出相应 的措施。如：按时期、车型、路口等方式统计辖区内的车辆违法 信息，并可以打印输出报表。 11完善的用户权限管理功能。 12 完善的系统日志功能，系统对所有合法用户的重要操作在后台进 行一一记录，供管理员调用查看。 13 后台软件可进行日常交警手抄罚单电子化管理、可处理卡口、流 动电子警察等违法图片，进行综合管理。 表 4-1 电子警察基本功能 表 北华航天工业学院毕业论文 15 2.系统扩展优点如表 4-2 功能描述作用及优点 同一车道连拍 可对同一车道连续的闯红灯车辆进行连续抓拍。这样可以不漏掉该车道的任何一 辆闯红灯车。 多车道同时抓拍 可以同时在多个车道上闯红灯的车进行抓拍，并发速度快，这样可以不漏掉任何 一个车道的闯红灯车辆 多级灵灵敏度 通过调节灵敏度可以抓拍正常行驶下的所有机动车(含摩托车)，同时也可 通过调节灵敏度来决定是否抓拍摩托车、人力三轮车，自行车等。 特殊车辆管理独有特殊车辆管理功能。对特殊车辆进行特殊管理方式，即只记录，不处罚。 双线圈防逆行 真正使用双线圈工作，能减少对逆向行驶、转弯压线圈等的误拍，最大限度的排 除干扰，降低误拍率从而提高抓拍率及有效率。 路口过车拍功能将所有经过路口的车辆都进行抓拍。供相关部门在特殊需要时进行查看取证 路口录像功能 系统可对每个车道和路口全景进行 24 小时录像。对路口车辆肇事逃逸，交通事 故、刑事案件调查起到排查和取证的作用。 车辆超速抓拍功能 系统可对路口所有过经过车辆进行测速，对超速的车辆可以进行抓拍取证，起到 治安卡口的作用。 车流量统计功能 系统可按月、按星期、按日、按时段进行车流量统计。可供交管部门根据统计数 据对上路执勤民警数量及信号灯相位时间进行科学的调整。 表 4-2 电子警察监控系统扩展优点 北华航天工业学院毕业论文 16 3.技术指标 (1)电子警察系统 抓拍违章车辆尾牌概率98%； ccd 摄像机，图像采用 cctr 标准（540 视频线、25 场/秒） 分辨率为 768x576（像素） ； 照度范围为 0.1108 lux； 每辆违章车抓拍四幅图像（三幅远景、一幅近景）且图像清晰； 图像传输方式：电话拨号、光缆传输、活动硬盘等； 后台具有放大缩小，增强和去模糊功能； 响应时间20，则南北方向繁忙，东西一般，南北直行绿灯时长、南北左转绿灯时长、 东西红灯时长加长。 z1-z2-20，则东西方向繁忙，南北一般，东西直行绿灯时长、东西左转绿灯时长、 南北红灯时长加长。 -20=z1-z2=20，则设为一般情况，控制灯正常闪亮。 4.2.3 信号转换装置 电感信号的工作原理基于振荡电路电路原理，信号转换装置是由一种基于电磁感应 原理的信号装换线路构成，该转换电路是有两只三极管组成共射极振荡器和地感线圈 （电感原件） 、电阻、电容等元件组成，信号装换装置的电路原理图如图 4-4 及分析如下: u1 和 u2 共组成了共射极振荡器，电阻 r3 是两只三极管的公共射极电阻，并构成正 反馈，地感线圈 t 作为检测器谐振电路中的一个电感元件，与振荡电路一起形成 lc 谐振。 图 4-4 信号装置转换原理图 北华航天工业学院毕业论文 20 当有车辆通过时，由于空气介质发生变化引起了振荡频率的变化（有车辆经过是频率升 高） ，将会使线圈中单位电流产生的磁通量增加，从而导致线圈电感值发生微小变化，进 而改变 lc 谐振的频率，这个频率的变化作为有车辆经过地感线圈路面时的输入信号，再 将此信号通过由 r7 和 c3 组成的 lc 滤波电路，输出稳定的直流电压，此电压可以输入到 plc 系统。 4.2.4 正常运行模块程序框图及分析 正常情况下各个路口的各个时间段的车流量基本相等，各个信号灯按照程序所设定 的固定时间运行；当某路口的车流量发生变化，检测到路口的车辆滞留量达到设定值时， 自动调用车流量信号智能处理子程序；当某个路口发生紧急事件，人要紧急通过时，按 下该路口的紧急按钮，程序自动调用紧急按钮信号子程序；这行完子程序后，主程序自 动返回继续检索各种运行条件和参数状态，程序控制框图如图 4-5： 运行程序 南直行/转弯 北直行/转弯 南直行/北直行 东直行/转弯 西直行/转弯 紧急 按钮 信号 信 号智 能处 理 图 4-5 程序框图 北华航天工业学院毕业论文 21 4.2.5 车流量信号智能处理模块及分析 若该车道的绿灯已经亮了 20s,任没有检测到有车辆通过时：表示无车辆等待通过， 若其他三个路口也无车，则维持原正常通行时间；若其他三个路口只有一个路口有车， 则立刻结束该路口的绿灯通行时间，给有车的路口“让道” 。 当该车道的绿灯已经亮了 40s,检测到有车辆“累积”在此车道上,表示有车辆等待 通过，则要根据实际的车辆数决定是按正常的通行时间控制，还是延迟通行时间，车辆 越多延迟时间越长；同时考虑其他路口的车辆等待状态，是适当延迟，还是无限延迟。 延迟时间段的划分数量及其具体延迟时间根据个十字路口的状态进行设定。具体情况如 图 4-6 所示： 4.2.6 交通灯智能控制程序框图 绿灯通行 时间 车辆数 n 正常时间 延时 t1 20s 延时 t2 40s 延时 t3 60s 5060s 5060s 5060s 4050s 4050s 040s 040s 20s0 停 10 10 5n10 n10 0n5 5n10 n10 其他路口无车 延时至其他路口有车 图 4-6 车流量信号处理模块