SAC电液控制系统及综采自动化控制系统技术协议.doc

天地王坡矿业有限公司zf6000/17/32h液压支架sac电液控制系统及综采自动化控制系统技 术 协 议 甲方：天地王坡矿业有限公司乙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司 张飞超139117032712011年12月11日，天地王坡矿业有限公司（甲方）、北京天地玛珂电液控制系统有限公司（乙方）在天地王坡矿业有限公司就zf6000/17/32h液压支架sac型电液控制系统及综采自动化控制系统进行配套，最终达成如下技术协议：第一部分 电液控制系统一、电液控制系统成套供货范围1、 成套供货范围天地王坡矿业有限公司zf6000/17/32h型液压支架sac型电液控制系统清单共计119架：中间架113架，过渡架6架序号名 称代 号数量单位产地备注1液压支架电液装置控制器tmdpmc(zdyz-z) zdyz-z119件天玛26功能2控制器接线板组件tmjtp(zdyz-z)119件天玛不锈钢3控制器防护板tmjkh(26zdyz-z)119件天玛4电磁阀驱动器tmdsrsc(zdyz26-q/16) zdyz26-q119件天玛带8根驱动线5矿用压力传感器tmdylc(gpd 60) gpd60238件天玛接口dn106矿用本安型键盘tmdsrsc(fhj12) fhj12119件天玛7放煤控制器保护罩tmjfh(ps)119件天玛8矿用隔爆兼本质安全型稳压电源tmdfbd(kdw127/12/2.0) kdw127/12/2.015件天玛9隔离耦合器tmdppg(sac-i) sac-i29件天玛104c型护套连接器conmn/4c250119根天玛控制器驱动器连接器114clumb型连接器conm/4clumb400+50238根天玛控制器电磁铁连接器124c型护套连接器conmn/4c550119根天玛控制器前立柱压力传感器连接器134c型护套连接器conmn/4c550119根天玛控制器后立柱压力传感器连接器144c型护套连接器conmn/4c400119根天玛控制器-放煤键盘连接器154c型护套连接器conmn/4c45090根天玛架间连接器164x型铜头连接器(单头)conm/4x100s30根天玛电源箱耦合器连接器174c型护套连接器conmn/4c35029根天玛耦合器本架控制器连接器184c型护套连接器conmn/4c55029根天玛耦合器邻架控制器连接器19圆形插座堵头conm/4bl800件天玛20u形卡(100mm)tmkuj(10/4/100)900件天玛21u形卡(42mm)kj10-dk42900件天玛22u形卡dn10ud-10380件天玛23矿用本安型信号转换器tmdsrsc(kzc12/b1.0) kzc121件天玛网络变换器24支架人机操作界面tmdppi(sac-h)a sac-h1件天玛25人机操作界面防护板tmjrjh(sac-h)c1件天玛264c型护套连接器conmn/4c4501根天玛首架控制器网络变换器连接器274c型护套连接器conmn/4c4501根天玛人机界面网络变换器连接器28控制系统固定螺栓、螺母119套国产以上为支架电液控制系统电控部分29电液控换向阀tmfhzy(16) fhd500/31.5z119组天玛16功能16出口；规格：p=kj19；r=kj19；4*kj16+2*kj13+10*kj1030电液控换向阀tmfhzy(6) fhd500/31.5z119组天玛6功能6出口；规格：p=kj19；r=kj19；6*kj10以上为支架电液控制系统主阀部分31监控主机tmdzxz(sac-p(1.05/12) sac-p(1.05/12)1台天玛32监控主机键盘tmdsr(sac-p/k(0.06/5) sac-p/k(0.06/5)1件天玛33主控计算机安装架tmjzja(sac-p)a1件天玛34电缆接续器tmddlj(conm/4ver/at)1件天玛354c型护套连接器conmn/4c15001根天玛网络变换器-电缆接续器连接器36矿用隔爆兼本质安全型稳压电源tmdfbd(kdw127/12/2.0) kdw127/12/2.01件天玛37矿用本安型接线盒（三通）klh122件国产384x型铜头连接器（单头）conm/4x250s2根天玛电源箱主控计算机连接器394d型铜头连接器(单头)conm/4d250s2根天玛40矿用电缆mhvvp2*2*0.75400米国产工作面顺槽主控站通讯电缆41电液控制系统井下主机软件q-tmcc/x1套天玛42存储棒tmdsrsc(kjs12)1件天玛43存储棒转换器tmdsrsc(kzc12)1件天玛以上为顺槽控制系统部分44红外线发送器tmdhwt(guh5-f) guh5-f1套天玛454a型铜头连接器（单头）conm/4a700s1根天玛采煤机红外线发送器连接器46红外线发射器安装架tmjha(guh5-f)a1件天玛47红外线接收器tmdhwt(guh5-s/d) guh5-s119件天玛484c型护套连接器conmn/4c600119根天玛控制器红外线接收器连接器以上为红外线采煤机位置监测系统部分49监控主机tmdzxz(sac-p(1.05/12) sac-p(1.05/12)1台天玛50监控主机键盘tmdsr(sac-p/k(0.06/5) sac-p/k(0.06/5)1件天玛51主控计算机安装架tmjzja(sac-p)a1件天玛52井下主控计算机软件sac-p/vistm1套天玛53地面服务器联想2台国产54主机显示器19英寸2台国产55打印机hp（a4）1台国产56ups不间断电源apc1台国产57电液控制系统地面主机软件q-tmcc/s1套天玛58集成系统运行平台组态王无限点运行版1套国产59集成系统集成软件vistm1套天玛60电液控制系统opc发布q-tmcc/opc server1套天玛61地面光纤交换机单模1台国产62以太网交换机tmgjhj(001) kjj2101台天玛63矿用隔爆兼本质安全型稳压电源tmdfbd(kdw127/12/2.0) kdw127/12/2.02台天玛644x型铜头连接器（单头）conm/4x250s2根天玛电源箱主控计算机连接器654x型铜头连接器（单头）conm/4x250s2根天玛电源箱井下交换机连接器66矿用光缆单模铠装四芯矿用3千米国产67安装电缆及附件电缆、接线盒等1套国产以上为井上下数据传输系统部分68筒式过滤器tmglq(400/31.5/25)m119件天玛69自动反冲洗反冲液回收高压过滤站tmglze(1000/31.5/25/d/f)1台天玛1000l70回液过滤站tmglz(2000/2.5/60)1台天玛2000l71进水过滤站tmglzj(2000/2.5/60)1台天玛2000l72筒式大过滤器tmglz(1000/31.5/25).012件天玛500l以上为过滤系统部分73电液控换向阀安装架tmjzfa(tdwp)119件天玛74控制器安装架tmjka(tdwp)119件天玛75电源箱安装板tmjdya(tdwp)15件天玛76隔离耦合器安装板tmjga(tdwp)16件天玛77红外线接收器安装卡箍tmjhwak(tdwp)119件天玛78红外线接收器安装架tmjhws(guh5-s)119件天玛79放煤键盘安装板tmjfma(tdwp)119件天玛以上为安装架部分80液控单向阀tmfdyt(400/50)kb fdy400/50t119件天玛推移用,kj1681安全阀tmfa(100/50/z)k faz100/50/z119件天玛推移用以上为增加辅助阀部分注：连接器长度待支架样机评议后最终确定。2、备件供货范围 由供需双方另行协商确定。二、电液控制系统配置由工作面电控系统、顺槽主控制计算机系统、井上下数据传输系统、过滤系统组成。1、工作面电控系统工作面电控系统包括单个支架控制单元系统及将所有支架上的单元系统通过必要的共用或附加设备联接起来的控制网络。主要包括：1) 16功能电液控换向阀： 1组/架2) 6功能电液控换向阀： 1组/架3) 支架控制器: 1个/架4) 电磁阀驱动器: 1个/架5) 立柱矿用压力传感器: 2个/架6) 红外线接收器: 1个/架7) 矿用本安型放煤键盘: 1个/架8) 矿用隔爆兼本质安全型稳压电源：1个/8架9) 隔离耦合器： 1个/4架10) 连接器: 1套/架11) 固定安装所需的附件等： 1套/架12) 红外线发送器 1个/工作面，在采煤机上安装13) 网络变换器及变换器人机界面 1套/工作面，在第一个过渡架安装2、顺槽主控计算机系统主要包括：1) 井下监控主机： 1台2) 本安接线盒： 2个3) 矿用隔爆兼本质安全型稳压电源： 1个4) 各元件之间的连接器： 1套5) 数据通讯电缆： 1条3、井上下数据传输系统主要包括：1) 井下监控主机： 2台（1台为工作面电液控主机，另 1台为工作面系统集成主机）2) 本安型光纤环网交换机： 1台3) 矿用隔爆兼本质安全型稳压电源： 2台4) 矿用光缆： 3千米5) 地面系统集成主机： 1台6) 地面电液控主机： 1台4、过滤系统主要包括：1) 支架筒式过滤器： 1个/架2) 高压过滤站： 1台3) 回液过滤站： 1台4) 进水过滤站： 1台注：（1）由于推移千斤顶、尾梁千斤顶及插板千斤顶为单耳结构，结构上无法安装行程传感器，所以不配置行程传感器，相关自动动作依据时间控制。（2）推移千斤顶需增加单向锁，锁定推溜位置及防止拉架时运输机后退，其它辅助阀不做变更。（3）取消支架原配置的手动换向阀组，用电液控换向阀在相同位置代替，尽量保证支架胶管不做改动。三、支架控制方式1、中间架：zf6000/17/32h液压支架（113架）l 16功能16出口电液控换向阀电液控制功能包括：拉架、推溜（2功能，2出口，2-kj16）；前立柱升、后立柱升（2功能，2出口，2-kj16）；前立柱降、后立柱降（2功能，2出口，2-kj13）；护帮伸、收（2功能，2出口，2-kj10）；前梁伸、收（2功能，2出口，2-kj10）；侧护板伸、收（2功能，2出口，2-kj10）；抬底千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-kj10）；拉后溜千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-kj10）。电液控换向阀主进液：p=kj19；主回液：r=kj19。l 6功能6出口电液控换向阀电液控制功能包括：尾梁伸、收（2功能，2出口，2-kj10）；插板伸、收（2功能，2出口，2-kj10），备用（2功能，2出口，2-kj10）。电液控换向阀主进液：p=kj19；主回液：r=kj19。2、过渡架：zfg6400/18/32h液压支架(6架)l 16功能16出口电液控换向阀电液控制功能包括：拉架、推溜（2功能，2出口，2-kj16）；前立柱升、后立柱升（2功能，2出口，2-kj16）；前立柱降、后立柱降（2功能，2出口，2-kj13）；护帮伸、收（2功能，2出口，2-kj10）；前梁伸、收（2功能，2出口，2-kj10）；侧护板伸、收（2功能，2出口，2-kj10）；伸缩梁伸、收（2功能，2出口，2-kj10）；拉后溜千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-kj10）。电液控换向阀主进液：p=kj19；主回液：r=kj19。l 6功能6出口电液控换向阀电液控制功能包括：尾梁伸、收（2功能，2出口，2-kj10）；插板伸、收（2功能，2出口，2-kj10），备用（2功能，2出口，2-kj10）。电液控换向阀主进液：p=kj19；主回液：r=kj19。四、具体技术要求1、支架配置电液控制系统，能够完成支架要求电控的各种动作功能。2、电液控制系统显示菜单语言为中文。3、支架可实现成组程序自动控制，包括成组自动移架、成组自动推溜、成组自动伸收护帮、成组自动放顶煤及成组自动拉后溜。4、支架可实现邻架及隔架电控的手动操作、邻架电控的自动操作，实现本架电磁阀按钮的手动操作。5、配备红外线发射、接收装置，可与工作面采煤机实现联合自动动作，支架能满足与采煤机、刮板机进行自动割煤的要求。6、对立柱的工作压力、采煤机的位置方向进行监测和数据传输，能将数据传输至地面控制中心并显示。7、支架电液控制系统本身信息及需要上传的其它综采设备（采煤机、刮板运输机、转载破碎机、乳化液泵站、组合开关等设备）信息能够通过数据传输系统上传并在井下和井上计算机显示，接入到矿井自动化系统，向其提供数据格式，采用标准opc协议。8、电液控制系统设有声音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人工手动操作，能够在线进行参数调整设定。9、电液控制系统的电源为隔爆兼本安型，供电电压为 ac 127v 50hz。10、电液控制系统具备防水防尘能力，主要电液控制装置外壳防护等级不低于ip68。11、电液控制系统具备抗干扰能力，不允许有误动作。12、电控系统连接器的插接可靠，有较好的抗砸、抗挤、抗拉能力，插接灵活。13、压力传感器的量程60mpa。14、电液控换向阀为整体式结构，流量500l/min，阀芯采用插装式，材质为优质不锈钢，电磁阀驱动接口采用防水性能可靠的螺纹连接密封形式。15、电液控换向阀中立柱和推移油缸的控制阀芯通径不小于dn20。16、电液控换向阀配备先导阀过滤器，过滤精度25m。17、能够实现任意截深自动推溜。18、电控系统为非主-从机型，当工作面控制系统与顺槽控制主机断开后，仍能完成各种操作功能和操作模式设置。19、支架配备手动放煤键盘，实现通过放煤键盘手动放煤（动作涉及尾梁及插板）。20、具备初撑力自动保持功能，补偿初撑力可调（不超过泵压）；具有带压移架功能。21、高压过滤站过滤精度25m，流量1000l/min；具有自动反冲洗功能，能够实现定时自动反冲洗、根据进出口压差自动反冲洗及顺序反冲洗滤芯功能；具有反冲洗液体回收功能。22、回液过滤站过滤精度60m，流量2000l/min，结构上具有可方便切换操作的备用过滤装置。23、进水过滤站过滤精度60m，流量2000l/min，结构上具有可方便切换操作的备用过滤装置。24、防爆标准：gb3836-2000。25、所提供的产品要求具有煤矿安全规程所规定的各种保护及要求，产品具有国家煤矿安全标志办公室颁发的煤矿产品安全标志证书，电气产品符合国家防爆标准并具有相应的防爆证书。五、主要部件技术参数1、电液控换向阀生产厂家： 北京天玛公司代号： tmfhzy(16) fhd500/31.5z tmfhzy(6) fhd500/31.5z型式： 16功能16出口/6功能6出口电液先导主控阀数量： 各1组/架规格： 4kj162kj1310kj10 6kj10功能阀数量： 16功能/6功能电磁阀数量： 8个/3个三位四通电磁先导阀主进液通径： kj25转kj19主回液通径： kj25转kj19公称压力： 31.5mpa公称流量： dn20阀芯500l/min（7mpa压力损失） dn10阀芯200l/min（7mpa压力损失）2、液压支架电液装置控制器生产厂家： 北京天玛公司代号： tmdpmc(zdyz-z) zdyz-z数量： 1件/架功能数量： 控制功能26功能显示语言： 中文电源电压： 12v dc工作电流： 140ma防爆类型： 本安型防护等级： ip68接口形式： 4芯连接器插座接口数量： 14个3、电磁阀驱动器生产厂家： 北京天玛公司代号： tmdsrsc(zdyz26-q/16) zdyz26-q数量： 1件/架接口形式： 圆形插头接口数量： 8个输入电压： 12v dc防爆类型： 本安型防护等级： ip684、矿用压力传感器生产厂家： 北京天玛公司代号： tmdylc(gpd 60)k gpd60数量： 2件/架工作电压： 12v dc量程： 0-60mpa；输出信号： 0.78v dc4.94v dc防爆类型： 本安型接口： kj105、矿用本安型键盘生产厂家： 北京天玛公司代号： tmdsrsc(fhj12) fhj12数量： 1件/架工作电压： 12v dc防爆类型： 本安型6、红外线接收器生产厂家： 北京天玛公司代号： tmdhwt(guh5-s/d) guh5-s数量： 1件/架工作电压： 12v dc工作电流： 20ma 接收角度： -4040 有效接收距离： 05m 防爆类型： 本安型防护等级： ip687、红外线发送器生产厂家： 北京天玛公司代号： tmdhwt(guh5-f) guh5-f数量： 1件/工作面工作电压： 12v dc工作电流： 100ma 有效照射距离： 05m 有效发射角度： -2020防爆类型： 本安型防护等级： ip688、连接器生产厂家： 北京天玛公司结构： 4芯9、矿用隔爆兼本质安全型稳压电源生产厂家： 北京天玛公司代号： tmdfbd(kdw127/12/2.0) kdw127/12/2.0输入电压： 100250v ac输出电压： 12v dc输出电流： 2.0a2路供电能力： 1件/8台支架防爆类型： 隔爆兼本安型防护等级： ip5410、隔离耦合器生产厂家： 北京天玛公司代号： tmdppg(sac-i) sac-i数量： 1件/4架工作电压： 12v dc工作电流（a侧）： 35ma（b侧）： 25maa侧通信端口： 2路，单线canb侧通信端口： 2路，单线can防爆类型： 本安型防护等级： ip6811、监控主机生产厂家： 北京天玛公司代号： tmdzxz(sac-p(1.05/12) sac-p(1.05/12)数量： 1台/工作面 操作系统： linux显示器： 17”高分辨率液晶屏额定电压： dc 12v/12v额定电流： 1.05a/1.0a微处理器： amd lx800，字长32位，主频500mhz；存储器容量： nand flash 512mbyte，ram 256mbyte硬盘容量： 8g通讯接口： 以太网接口、rs232接口/rs485接口、rs422接口总线协议： modbus,tcp/ip,tcp/ip ppp,tm canbus键盘： 104键盘，usb接口外壳防护等级； ip54，外壳材质为不锈钢外壳防爆类型； 本质安全型12、筒式过滤器生产厂家： 北京天玛公司代号： tmglq(400/31.5/25)m数量： 1件/架公称压力： 31.5mpa公称流量： 2000l/min过滤精度： 25m通径： kj1913、自动反冲洗反冲液回收高压过滤站生产厂家： 北京天玛公司代号： tmglze(1000/31.5/25/d/f)型式： 电控自动反冲洗数量： 1台/泵站公称压力： 31.5mpa公称流量： 1000l/min压力损失： 1mpa过滤精度： 25m进出液形式： 两路（使用一路）进口通径： kj31.5d出口通径： kj31.5d14、回液过滤站生产厂家： 北京天玛公司代号： tmglz(2000/2.5/60)数量： 1台/工作面公称压力： 2.5mpa公称流量： 2000l/min过滤精度： 60m进出液形式： 双路（使用一路）进口通径： kj38出口通径： kj3815、进水过滤站生产厂家： 北京天玛公司代号： tmglzj(2000/2.5/60)数量： 1台/工作面公称压力： 2.5mpa公称流量： 2000l/min过滤精度： 60m进水口通径： dn100法兰出水口通径： 2个dn25、2个dn31.5、2个dn40、2个dn50六、保护电液控换向阀清洁度约定1、甲方在工作面安装、调试、试运转、正常生产时用于电液控制系统的乳化液应符合mt76-2002“液压支架（柱）用乳化油、浓缩物及其高含水液压液”煤炭行业标准，配比水中离子浓度超标应进行软化处理。在工作面安装、调试、试运转、正常生产、维修时应保证液压系统乳化液的清洁（25um）及浓度（35%）、保证液压元件的内部及插接部位清洁。2、乙方提供的电液控换向阀在组装、出厂试验及产品运输至甲方过程中应符合上述相关项目条款规定的要求。第二部分 综采自动化控制系统一、 综采自动化控制系统成套供货范围天地王坡矿业有限公司zf6000/17/32h型液压支架综采自动化控制系统清单序号名 称代 号数量单位产地备 注1工作面监控中心tmdjkzx1套天玛2矿用隔爆兼本质安全型可编程控制柜kxj-1271台天玛3矿用本质安全型操作台th241台天玛4plc控制系统软件1套天玛5监控主机tmdzxz(sac-p(1.05/12) sac-p(1.05/12)1台天玛6监控主机键盘tmdsr(sac-p/k(0.06/5) sac-p/k(0.06/5)1件天玛7主控计算机安装架tmjzja(sac-p)a1件天玛8矿用隔爆兼本质安全型稳压电源tmdfbd(kdw127/12/2.0) kdw127/12/2.01台天玛94x型铜头连接器（单头）conm/4x250s2根天玛10井下主控计算机软件sac-p/vistm1套天玛11矿用本质安全型路由交换机tmdlyjh(ktj100)ktj1001台天玛12矿用隔爆兼本质安全型稳压电源tmdfbd(kdw127/12/2.0) kdw127/12/2.01台天玛路由交换机电源箱134x型铜头连接器（单头）conm/4x250s2根天玛电源箱路由交换机连接器14矿用本质安全型显示器tmdxsq(xh18)xh182台天玛15矿用隔爆兼本质安全型稳压电源tmdfbd(kdw127/12/2.0) kdw127/12/2.02台天玛显示器电源箱164x型铜头连接器（单头）conm/4x250s4根天玛电源箱显示器连接器17矿用本质安全型操作台tmdczt(th12)th122台天玛18矿用本质安全型综采综合接入器tmdjrq(kjj18)kjj181台天玛主站19矿用隔爆兼本质安全型稳压电源tmdfbd(kdw127/12/2.0) kdw127/12/2.01台天玛综合接入器电源箱204d型双绞屏蔽连接器conm/4d250s1根天玛电源箱综合接入器连接器21矿用电缆mhvvp2*2*0.75400米国产顺槽-工作面（语音沿线）22工作面视频系统软件1套天玛以上为顺槽监控中心部分23矿用本质安全型综采综合接入器tmdjrq(kjj18)kjj1824台天玛24矿用隔爆兼本质安全型稳压电源tmdfbd(kdw127/12/2.0) kdw127/12/2.024台天玛综合接入器电源箱254d型双绞屏蔽连接器conm/4d250s24根天玛电源箱综合接入器连接器26人机操作界面tmdppi(sac-h)a sac-h2台天玛27矿用本质安全型光电转换器tmdgdzh(kzg12)kzg124台天玛28矿用隔爆兼本质安全型稳压电源tmdfbd(kdw127/12(a) kdw127/12(a)4台天玛光电转换器电源箱294x型铜头连接器（单头）conm/4x250s4根天玛电源箱光电转换器连接器30矿用本质安全型摄像仪tmdsxy(kba12)kba1220台天玛314d型双绞屏蔽连接器conm/4d50020根天玛综合接入器-摄像仪连接器32矿用网线conm/4n50020根天玛综合接入器-摄像仪连接器338c型护套连接器conm/8c250022根天玛综合接入器-综合接入器连接器348c型护套连接器conm/8c5004根天玛综合接入器-光电转换器连接器35光缆连接器gyd18t4sn-gyd18y4pn31-c10*4-sl10010根国产100米/根36光缆接续器gyd18t4sn-gyd18t4sn-c10*4-sl4根国产以上为工作面平台部分37泵站电磁卸荷阀及附件tmbzxdq2套天玛38高压球形截止阀tmfjq(31.5d)5件天玛39高压胶管1套天玛40回液胶管（卸荷管）1套天玛41吸液胶管1套天玛42乳化液主箱tmyx4000/1251台天玛43蓄能装置tmczcnq.001套天玛44矿用隔爆兼本质安全型交流变频器bpj-315/11401台天玛45矿用本质安全型变送接线盒jhht114台天玛46油温传感器pt1002件天玛47压力传感器gpd60m5件天玛48液位传感器gpd20k3件天玛49油位传感器lj8a-2-z2件天玛50矿用电缆mhyvp 10*2*0.751000米天玛51矿用电缆mhvvp2*2*0.75400米天玛524d型双绞屏蔽连接器conm/4d10004根天玛534d型双绞屏蔽连接器conm/4d5004根天玛54矿用网线conm/4n12001根天玛55矿用网线conm/4n2501根天玛564ht型电缆conm/4ht6008根天玛57安装附件1套天玛58乳化液混合器tmcode48181台天玛59过滤减压装置tmfgljy56.001套天玛60隔爆电磁进水阀1套天玛61乳化液浓度传感器tmdcrn/laser1台天玛以上为集成供液系统部分624d型双绞屏蔽连接器conm/4d2504根天玛634d型双绞屏蔽连接器conm/4d5004根天玛644d型双绞屏蔽连接器conm/4d10004根天玛65矿用网线conm/4n2504根天玛66矿用网线conm/4n5004根天玛67矿用网线conm/4n12004根天玛68矿用本质安全型综采综合接入器安装架22件天玛69矿用本质安全型摄像仪安装架20件天玛70u形卡(电控)kj10-dk42200件天玛71圆形插座堵头conm/4bl200件天玛72卡箍200件国产以上为安装附件部分注：连接器长度待支架样机评议后最终确定。二、系统功能2.1 顺槽集中自动化控制工作面顺槽监控中心是整个工作面协调机制的大脑，主要由plc控制柜、主控计算机、视频监视器、操作台、交换机、语音主站等设备组成。主要功能包括：(1) 液压支架远程控制操作；(2) 采煤机远程监控；(3) 工作面三机（刮板输送机、转载机、破碎机）控制操作；(4) 乳化液泵、喷雾泵集中控制操作；(5) 全工作面视频实时监控；(6) 数据处理、服务中心；(7) 语音预警、播报中心；(8) 网络管理和诊断功能。2.2 液压支架远程控制在工作面电液控制系统的基础上，实现在工作面监控中心对液压支架的远程控制。在监控中心设置一台液压支架远程操作台，以工作面液压支架井下主控计算机（液压支架电液控制系统提供）主画面和工作面视频画面为辅助手段，通过操作液压支架远程操作台实现对液压支架的远程控制，包括液压支架的单架单动作、单架自动化动作、成组动作等。2.3 采煤机远程控制在采煤机自动化控制（如记忆割煤等）的基础上，实现在工作面监控中心对采煤机的远程控制。工作面原理：在监控中心设置一台远程操作台，通过与采煤机自身自动化控制系统进行双向通信，实现功能包括：(1) 远程监测功能：实时显示采煤机各项工况参数，包括采煤机的工作状态等信息；(2) 对采煤机的远程控制，包括滚筒的升、降、牵引电机上行、下行、牵引停等。2.4 工作面三机集控及联锁 主要由plc控制柜、集中操作台等组成，这些设备设置在工作面监控中心，实现对工作面刮板输送机、转载机、破碎机集中自动化控制，功能包括：(1) 单设备启停功能，包括刮板机、转载机、破碎机（联锁解除）；(2) 顺序开机功能，启动顺序如下：破碎机-转载机-刮板机-采煤机（存在联锁关系）；(3) 顺序停机功能，停机顺序如下：采煤机-刮板机-转载机-破碎机；(4) 急停闭锁功能。(5) 工作面刮板输送机与采煤机实现互锁，即刮板输送机开采煤机才可以开，刮板输送机停止后采煤机自动停止截割和牵引。(6) 为了保证系统的灵活性，系统具有四种控制方式:自动控制方式、人工就地控制方式、检修控制方式、点动控制方式。(7) 当综采工作面设备集控系统出现故障时，各子系统不受自动化系统控制，以保证在检修和自动化系统出现故障时，各子系统能单独开车，确保生产不受影响。2.5 乳化液泵站智能控制系统主要功能包括：(1) 实现乳化液泵站主泵变频控制；(2) 在顺槽控制中心对泵站的集中自动化控制；(3) 实现乳化液泵站电磁卸荷控制：乳化液泵兼具电控、液控两种卸载功能，提高系统的可靠性和稳定性，降低系统压力波动，实现乳化液泵的空载启、停；(4) 实现乳化液泵站变频和电磁卸荷智能联动，提高泵的有效利用率，降低不必要的功率损耗和磨损；实现系统压力波动的最小化、系统瞬间供液最大化；实现工作面恒压供液；(5) 具有泵组曲轴箱油温温度保护、曲轴箱油压保护、4.6压力系统管线突然爆裂停机（如压力5秒内系统压力突降10mpa时（时间和压力均可设置）；(6) 泵站控制系统有防吸空保护（乳化液箱液位达到设定最低液位时自动停机并报警显示）；(7) 具有各类传感器，实现泵站的状态预警与保护；(8) 具备功能完善的液压系统清洁度保障体系，实现对高压乳化液、工作面回液的多级高精度过滤；(9) 实现液位检测、自动补液(水)、乳化液自动配比功能；(10) 乳化液浓度在线检测功能；(11) 将智能供液系统的运行信息及时传输到工作面集控中心，并通过计算机网络实现共享，实现生产管理的信息化；(12) 声、光报警功能。(13) 安全卸压功能，在维修及拆卸液压管线时，能够将系统静压卸掉，以保证操作人员安全。2.6 工作面以太网及无线传输系统工作面以太网主要由综合接入器、光电转换器、路由交换机、双路电源箱、8c型护套连接器、光缆等组成。每8架设置一台综合接入器，每台综合接入器配一台双路电源箱，综合接入器间采用8c型护套连接器连接。设置两对光电转换器，每台光电转换器配一台单路电源；光电转换器间通过光缆连接，光电转换器与综合接入器通过8c型护套连接器，形成环网。2.7 工作面视频系统工作面视频包括网络摄像仪、视频监视器和视频操作台。每8个支架安装1台网络摄像仪，安装在支架的顶梁上，照射方向与工作面平行。网络摄像仪的视频数据通过工业以太网网络传输到视频监视器显示。网络摄像仪的视频数据通过工业以太网网络传输到视频监视器显示；工作面顺槽设置视频监视器，进行视频显示，可以同时显示4路摄像头。 视频系统通过通信获取采煤机运行位置和方向，实现在视频监视器上跟随采煤机自动切换视频摄像仪。工作面视频系统通过矿井自动化网络上传到地面，通过客户端软件或ie浏览器实现对网络摄像头访问，从而实现工作面视频在地面实时监测、显示。2.8 工作面语音通信系统工作面语音通信系统主要由综合接入器等组成。每8个支架安装1台综合接入器，具有功能：具备喊话、设备启停预警、广播等功能；具备工作面沿线保护及闭锁；2.9工作面系统集成及数据上传系统将综采工作面采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、乳化液泵站、喷雾泵站及供电系统等有机结合起来，实现在顺槽主控计算机和地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监测以及各种数据的实时显示等，为井下工作面现场和地面生产、管理人员提供实时的井下工作面生产及安全信息。功能包括：（1）实现综采设备（液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、负荷开关、泵站）数据的集成，在顺槽监控中心对综采设备的远程监测、显示； （2）实现综采设备数据上传，通过矿井自动化网络,将综采设备的数据传到井上，实现地面调度指挥中心对综采设备的监测、显示；（3）向第三方提供标准的opc协议，便于矿井自动化集成。三、技术要求1、 综采自动化控制系统(1) 建立工作面监控中心，实现工作面集中自动化控制；(2) 将工作面数据、控制、通讯、音频、视频等集成为一体，用一条主干线横穿工作面，简化工作面布置和投入；(3) 工业以太网系统中网络的带宽达100mb/s，无线网络带宽达54mb/s；(4) 工作面语音通信系统喊话不小于100分贝；(5) 视频摄像仪为网络型，具有红外补光功能，照射距离020米，支持d1/cif格式；(6) 视频显示器具备手动和自动切换功能；(7) 全工作面视频监控及采煤机全景动态监控；(8) 工作面自动化系统集成及数据上传。2、 其他要求(1) 系统具备防水防尘能力，主要的控制装置外壳防护等级不低于ip54。(2) 系统具备各种信号源抗干扰能力，不允许有误动作。 (3) 系统连接器线缆插接可靠，有较好的抗砸、防